CN207374762U - 面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机，该面膜自动分取装置包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。本实用新型提出的面膜自动分取装置旨在提高应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

Description

面膜自动分取装置及全自动面膜折叠包装机

技术领域

本实用新型涉及面膜自动化加工领域，具体涉及一种面膜自动分取装置及应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜更是人们热衷的护肤产品。但是，现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种面膜自动分取装置，旨在提高应用该面膜自动分取装置的全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的面膜自动分取装置，包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

进一步地，所述移送机构包括Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述Y轴模组包括固设于机台的第一滑轨及可滑动地设于第一滑轨的第一滑座，所述分离机构固设于所述第一滑座，所述第一电机驱动所述第一滑座带动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

进一步地，所述分离机构包括固设于第一滑座的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述Z轴模组包括第二滑轨及可滑动地设于第二滑轨的第二滑座，所述取料组件固设于所述第二滑座，所述第二电机驱动所述第二滑座带动所述取料组件移动，使所述取料组件从所述升料机构取料。

进一步地，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的机械手组件，所述机械手组件包括与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指相对移动夹取/松开所述升料机构的物料。

进一步地，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的吸盘组件，所述吸盘组件包括固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，能够使若干吸嘴吸取/松开所述升料机构的物料。

进一步地，所述限位机构包括固设于机台的固定板、设于固定板背离机台一侧的调整组件及固设于调整组件的二固定杆，所述固定杆部分穿过所述升料机构，所述调整组件包括二相对设置的固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆及二相对设置的滑块，所述二固定座均固设于所述固定板背离机台一侧，所述二滑块可滑动地套设于所述丝杆，并位于二固定座之间，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆分别固设于二所述滑块背离固定板一侧。

进一步地，所述升料机构包括设于机台内的滑动组件、与滑动组件固定连接的托盘固定板、固设于托盘固定板一端的托盘及与滑动组件连接的第三电机，所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机驱动所述滑动组件带动所述托盘固定板和托盘上升/下降，所述托盘开设有通孔，所述二固定杆均穿过所述通孔。

进一步地，所述滑动组件包括固设于机台内壁的至少一第三滑轨、可滑动的套设于所述第三滑轨的第三滑座、与所述第三电机连接的转轴及套设于所述转轴的连接座，所述连接座与所述第三滑座固定连接，所述第三电机驱动转轴转动，带动连接座和第三滑座沿第三滑轨往复移动。

进一步地，所述面膜自动分取装置还包括定位模块，所述定位模块包括固定座子及固设于固定座子的传感器，所述固定座子固设于所述机台，所述传感器与所述控制器电连接，检测所述升料机构的物料。

本实用新型还提出一种全自动面膜折叠包装机，包括上述的面膜自动分取装置。

在本实用新型的技术方案中，面膜自动分取装置包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器。其中，升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，升料机构用于盛放物料，限位机构固定升料机构的物料；分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，移送机构驱动分离机构移动，使分离机构分离升料机构的物料。将需要分离的面膜放置于升料机构时，限位机构对面膜起到固定限位作用，控制器控制移送机构带动分离机构移动至正对升料机构的面膜时，控制器同时控制升料机构沿限位机构上升，移动至升料机构上的面膜与分离机构接触时停止，此时控制器控制分离机构夹取待分离面膜后，控制器同时控制移送机构带动分离机构移送至指定位置后，控制器控制分离机构将夹取的面膜投放于指定位置，完成分离。因此本实用新型提出的面膜自动分取装置能够实现快速、稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取装置的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的面膜自动分取装置；

图2为图1中分离机构的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例分离机构的结构示意图；

图4为图1中升料机构的结构示意图；

图5为图1中限位机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	面膜自动分取装置	34	第二电机
10	机台	40	限位机构
				20	移送机构	41	固定板
21	Y轴模组	42	调整组件
				211	第一滑轨	421	固定座
212	第一滑座	422	丝杆
				22	第一电机	423	滑块
30	分离机构	424	调节手柄
				31	支撑板	43	固定杆
32	Z轴模组	50	升料机构
				321	第二滑轨	51	滑动组件
322	第二滑座	511	第三滑轨
				33	取料组件	512	第三滑座
331	X轴支撑板	513	转轴
				332	机械手组件	514	连接座
3321	连接板	52	托盘固定板
				3322	夹紧气缸	53	托盘
3323	仿真手指	531	通孔
				333	吸盘组件	60	定位模块
3331	固定块	61	固定座子
				3332	吸盘	62	传感器
3333	吸嘴	70	控制器
				3334	吸气组件	80	面膜

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种面膜自动分取装置100。

请结合参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该面膜自动分取装置100包括机台10及设于机台10的升料模块、分离模块和控制器70，控制器70用于控制升料模块、分离模块。其中，分离模块包括固设于机台10的移送机构20及可滑动地设于移送机构20的分离机构30，升料模块包括固设于机台10的限位机构40及对应限位机构40设置的升料机构50，升料机构50用于盛放物料，限位机构40固定升料机构50的物料，移送机构20、分离机构30和升料机构50均与控制器70电连接，移送机构20驱动分离机构30移动，使分离机构30分离升料机构50的物料。可以理解的，如图1所示，本实施例中，根据放置待分离面膜的数量，机台10设置有容置台，容置台的一侧形成有安装台，升料模块设置于该容置台，分离模块设置于安装台，使得面膜自动分取装置100的结构更加合理，当然，本实用新型不限于此。

现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。本实用新型提出的面膜自动分取装置100解决了全自动面膜折叠包装机操作繁琐、浪费人工成本、面膜质量和稳定性差及自动化程度较低等问题。通过控制器70控制移送机构20、分离机构30和升料机构50，使其相互配合完成面膜分离，简化了操作工序，并提高了自动化程度。本实用新型的面膜自动分取装置100将需要分离的面膜80放置于升料机构50时，限位机构40对面膜80起到固定限位作用，控制器70控制移送机构20带动分离机构30移动至正对升料机构50的面膜80时，控制器70同时控制升料机构50沿限位机构40上升，移动至升料机构50上的面膜80与分离机构30接触时停止，此时控制器70控制分离机构30夹取待分离面膜80后，控制器70同时控制移送机构20带动分离机构30移送至指定位置后，控制器70控制分离机构30将夹取的面膜80投放于指定位置，完成分离。因此本实用新型提出的面膜自动分取装置100能够实现快速、稳定的分离和送料，提高了面膜自动分取装置100的自动化程度及加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性。

进一步地，为了实现移送机构20准确且稳定的移动分离机构30，如图1所示，在本实施例中，移送机构20包括Y轴模组21及与Y轴模组21连接的第一电机22，第一电机22与控制器70电连接。具体的，Y轴模组21包括固设于机台10的第一滑轨211及可滑动地设于第一滑轨211的第一滑座212，第一电机22驱动第一滑座212带动分离机构30移动，使分离机构30分离升料机构50的物料，也即控制器70通过控制第一电机22，使得Y轴模组21的第一滑座212沿第一滑轨211往复移动，分离机构30固设于第一滑座212，此时，第一滑座212带动分离机构30沿第一滑轨211往复移动，方便分离机构30夹取并分离、移送放置在升料机构50上的面膜80。

进一步地，为了实现分离机构30准确夹取并分离放置在升料机构50上的面膜80，如图1和图2所示，在本实施例中，分离机构30包括支撑板31、Z轴模组32、取料组件33及第二电机34。其中，支撑板31固设于第一滑座212，Z轴模组32与支撑板31固定连接，支撑板31用于将Z轴模组32固定安装于第一滑座212上，取料组件33可滑动地设于Z轴模组32，第二电机34连接于Z轴模组32，并与控制器70电连接。第二电机34驱动Z轴模组32带动取料组件33移动，使取料组件33从升料机构50取料，也即控制器70通过控制第二电机34，使得取料组件33在Z轴模组32上实现上下移动，便于取料组件33能够夹取并分离放置在升料机构50上的面膜80。具体的，如图1和图2所示，Z轴模组32包括第二滑轨321及可滑动地设于第二滑轨321的第二滑座322，取料组件33固设于第二滑座322，也即控制器70通过控制第二电机34，使得第二滑座322带动取料组件33沿第二滑轨321往复移动。

进一步地，为了更好地分离带静电的面膜80，如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，取料组件33包括与第二滑座322固定连接的X轴支撑板331及固设于所述X轴支撑板331一端的机械手组件332。具体的，如图2所示，机械手组件332包括连接板3321、夹紧气缸3322及二仿真手指3323，连接板3321一端与X轴支撑板331固定连接，另一端固定连接夹紧气缸3322，夹紧气缸3322的一端设有二仿真手指3323，夹紧气缸3322与控制器70电连接，能够使二仿真手指3323相对移动夹取/松开升料机构50的物料。也即二仿真手指3323与放置在升料机构50上的面膜80接触时，控制器70通过控制夹紧气缸3322，使得二仿真手指3323相对移动，即夹紧面膜80，从而将面膜80夹持在二仿真手指3323之间，此时，控制器70通过控制第一电机22，使得第一滑座212带动分离机构30沿第一滑轨211移动，从而使得夹持在二仿真手指3323之间的面膜80，与升料机构50上的其他面膜80分离；控制器70控制移送机构20带动分离机构30及夹持在二仿真手指3323之间的面膜80移动至指定位置时，控制器70控制夹紧气缸3322，使得二仿真手指3323相背移动，即松开面膜80，即完成面膜80的分离与移送；控制器70继续控制移送机构20带动分离机构30循环工作，实现面膜自动分取装置100的自动化控制分离，提供面膜自动分取装置100的加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性，降低人工成本。

可以理解的，为了更好地分离不带静电的面膜80，本实施例采用真空吸附方式，对面膜80实现分离、移送，如图3所示，在本实用新型另一实施例中，取料组件33包括X轴支撑板331及固设于所述X轴支撑板331一端的吸盘组件333。具体的，如图3所示，吸盘组件333包括吸气组件3334、固定块3331、吸盘3332及若干吸嘴3333，吸气组件3334和固定块3331均固设于X轴支撑板331，吸盘固设于固定块3331，若干吸嘴3333设于吸盘3332背离固定块3331一侧，每一吸嘴3333通过吸盘3332与吸气组件3334连通，吸气组件3334与控制器70电连接，能够使若干吸嘴3333吸取/松开升料机构50的物料。也即若干吸嘴3333与放置在升料机构50上的面膜80接触时，控制器70通过控制吸气组件3334，使得若干吸嘴3333与面膜80吸附，即吸紧面膜80，此时，控制器70通过控制第一电机22，使得第一滑座212带动分离机构30沿第一滑轨211移动，从而使得吸附在吸嘴3333上的面膜80，与升料机构50上的其他面膜80分离；控制器70控制移送机构20带动分离机构30及吸附在吸嘴3333上的面膜80移动至指定位置时，控制器70控制吸气组件3334，使得吸嘴3333松开面膜80，即完成面膜80的分离与移送；控制器70继续控制移送机构20带动分离机构30循环工作，实现面膜自动分取装置100的自动化控制分离，提供面膜自动分取装置100的加工效率，进而提高了面膜的质量和稳定性，降低人工成本。

进一步地，为了确保放置在升料机构50上的面膜80不发生滑落或倾倒，同时能配合分离机构30完成面膜80的分离，如图1和图5所示，在本实施例中，限位机构40包括固定板41、调整组件42及二固定杆43，固定板41固设于机台10的容置台上，调整组件42设于固定板41背离机台10一侧，二固定杆43固设于调整组件42，调整组件42用于调节二固定杆43之间的距离，适于固定其他不同规格型号的面膜。具体的，如图5所示，调整组件42包括二相对设置的固定座421、可转动地设于二固定座421之间的至少一丝杆422及二相对设置的滑块423，二固定座421均固设于固定板41背离机台10一侧，二滑块423可滑动地套设于丝杆422，并位于二固定座421之间，丝杆422穿过固定座421一端设有调节手柄424，调节二滑块423之间的位置，二固定杆43分别固设于二滑块423背离固定板41一侧，且二固定杆43部分穿过升料机构50。当面膜80放置在升料机构50上时，二固定杆43穿过升料机构50并穿过面膜80，对面膜80起到固定、限位等作用。同时，调整组件42可通过调节手柄424调节二滑块423在丝杆422上的相对位置，进而调节二固定杆43之间的距离，使其适于不同规格的面膜80。

进一步地，为了将面膜80移送至分离机构30，并使分离结构30与面膜80接触，从而实现分离面膜80，如图1和图4所示，在本实施例中，升料机构50包括滑动组件51、托盘固定板52、托盘53及第三电机(未图示)，滑动组件51设于机台10的安装台内部，方便托盘固定板52与滑动组件51固定连接，托盘53固设于托盘固定板52的一端，第三电机连接于滑动组件51，并与控制器70电连接，第三电机驱动滑动组件51带动托盘固定板52和托盘53上升/下降。可以理解的，安装台的侧壁开设有槽孔，方便托盘固定板52与滑动组件51固定连接，且确保滑动组件51带动托盘固定板52实现上下移动。托盘53开设有通孔531，二固定杆43均穿过通孔531，以使二固定杆43对面膜80进行固定、限位。具体的，如图4所示，滑动组件51包括至少一第三滑轨511、第三滑座512、转轴513及连接座514，第三滑轨511固设于机台10内壁，第三滑座512可滑动的套设于第三滑轨511，转轴513与第三电机连接，连接座514套设于转轴513，并与第三滑座512固定连接。第三电机驱动转轴513转动，带动连接座514和第三滑座512沿第三滑轨511往复移动，也即控制器70通过控制第三电机，使得连接座514带动第三滑座512沿转轴513和第三滑轨511往复移动，此时，托盘53通过通孔531沿固定杆43上下移动，以使面膜80与分离机构30的取料组件33接触。

进一步地，为了确保取料组件33与面膜80的准确接触，实现精准、快速分离面膜80，如图1所示，在本实施例中，面膜自动分取装置100还包括定位模块60，定位模块60包括固定座子61及固设于固定座子61的传感器62，固定座子61固设于机台10，传感器62与控制器70电连接，用于检测升料机构50的物料。通过传感器62感应并检测放置在升料机构50上的面膜80，以使取料组件33能够准确夹取和分离面膜，使面膜自动分取装置100实现更快、更准、更稳的夹取、分离、移动面膜。

本实用新型还提出一种全自动面膜折叠包装机，包括面膜自动分取装置100，该面膜自动分取装置100的具体结构参照上述实施例，由于本全自动面膜折叠包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此也不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面膜自动分取装置，其特征在于，包括机台及设于机台的升料模块、分离模块和控制器，所述分离模块包括固设于机台的移送机构及可滑动地设于移送机构的分离机构，所述升料模块包括固设于机台的限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构、分离机构和升料机构均与控制器电连接，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

2.如权利要求1所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述移送机构包括Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述Y轴模组包括固设于机台的第一滑轨及可滑动地设于第一滑轨的第一滑座，所述分离机构固设于所述第一滑座，所述第一电机驱动所述第一滑座带动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料。

3.如权利要求2所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述分离机构包括固设于第一滑座的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述Z轴模组包括第二滑轨及可滑动地设于第二滑轨的第二滑座，所述取料组件固设于所述第二滑座，所述第二电机驱动所述第二滑座带动所述取料组件移动，使所述取料组件从所述升料机构取料。

4.如权利要求3所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的机械手组件，所述机械手组件包括与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指相对移动夹取/松开所述升料机构的物料。

5.如权利要求3所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述取料组件包括与第二滑座固定连接的X轴支撑板及固设于所述X轴支撑板一端的吸盘组件，所述吸盘组件包括固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，能够使若干吸嘴吸取/松开所述升料机构的物料。

6.如权利要求1-5任一项所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述限位机构包括固设于机台的固定板、设于固定板背离机台一侧的调整组件及固设于调整组件的二固定杆，所述固定杆部分穿过所述升料机构，所述调整组件包括二相对设置的固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆及二相对设置的滑块，所述二固定座均固设于所述固定板背离机台一侧，所述二滑块可滑动地套设于所述丝杆，并位于二固定座之间，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆分别固设于二所述滑块背离固定板一侧。

7.如权利要求6所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述升料机构包括设于机台内的滑动组件、与滑动组件固定连接的托盘固定板、固设于托盘固定板一端的托盘及与滑动组件连接的第三电机，所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机驱动所述滑动组件带动所述托盘固定板和托盘上升/下降，所述托盘开设有通孔，所述二固定杆均穿过所述通孔。

8.如权利要求7所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述滑动组件包括固设于机台内壁的至少一第三滑轨、可滑动的套设于所述第三滑轨的第三滑座、与所述第三电机连接的转轴及套设于所述转轴的连接座，所述连接座与所述第三滑座固定连接，所述第三电机驱动转轴转动，带动连接座和第三滑座沿第三滑轨往复移动。

9.如权利要求7所述的面膜自动分取装置，其特征在于，所述面膜自动分取装置还包括定位模块，所述定位模块包括固定座子及固设于固定座子的传感器，所述固定座子固设于所述机台，所述传感器与所述控制器电连接，检测所述升料机构的物料。

10.一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的面膜自动分取装置。