CN201540925U - 一种电池装配封装设备 - Google Patents

一种电池装配封装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN201540925U
CN201540925U CN2009202497367U CN200920249736U CN201540925U CN 201540925 U CN201540925 U CN 201540925U CN 2009202497367 U CN2009202497367 U CN 2009202497367U CN 200920249736 U CN200920249736 U CN 200920249736U CN 201540925 U CN201540925 U CN 201540925U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
plastic film
packaging
aluminum plastic
assembling
Prior art date
Application number
CN2009202497367U
Other languages
English (en)
Inventor
邓志乾
廖均克
陈华坤
余四拾
张�杰
张凯旋
童安南
Original Assignee
东莞市鸿宝锂电科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 filed Critical 东莞市鸿宝锂电科技有限公司
Priority to CN2009202497367U priority Critical patent/CN201540925U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201540925U publication Critical patent/CN201540925U/zh

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

一种电池装配封装设备,涉及电池装配封装设备,包括铝塑膜成型制片单元、装配封装单元、极组入料单元及辅助单元。依次实现将铝塑膜冲制成型,极组的送入,及两者的自动装配组合,然后将包装袋顶边、侧边封装粘合,并对封装产品进行测试区分,能有效提高电池生产线的自动化水平,具有操作方便,生产效率高,产品性能可靠,生产成本低,废料少的优点。

Description

一种电池装配封装设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电池装配封装设备,更具体地说是指一种将铝塑膜、极组自动装
配封装成电池的自动化机械。 背景技术
[0002] 在传统锂电池生产过程中,电池装配封装的技术及方法通常是,首先采用手工或 者半自动机械将成巻的铝塑膜分切成片,然后冲制、切余边成型,制备包装袋。然后手工将 极组放入包装袋,将包装袋折叠包住极组,并将其装入夹具。再将该夹具连同电芯转入顶 封、侧封机完成顶侧边的封装。由于手工操作多,成型、装配、封装都是独立工序,导致电池 生产过程原材料浪费多、生产率低、成本高,而且操作不便,装配精度更难以保证。因而有必 要对现有的电池生产机械及方式进行改进,提供一种自动化、精确、高效的电池装配封装设 备。
实用新型内容
[0003] 本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失,其主要目的在于提供一种精密、高 效、自动化的电池装配封装设备,其可将铝塑膜成型制片,将极组包装,并完成顶边侧边封 装,其出料可进行电芯的绝缘测试,并据测试结果区分出料,设备具有自动化程度高,工作 可靠,精确、速度快,产品一致性好,节约原材料的优点。 [0004] 为实现上述之目的,本实用新型采取如下技术方案: [0005] —种电池装配封装设备,包括:
[0006] —铝塑膜成型制片单元,将铝塑膜冲制成型并分切成片,形成锂电池的外包装; [0007] —装配封装单元,连接前述的铝塑膜成型单元,将前述制成锂电池的外包装及送 入的极组装配组合,并将包装袋顶边、一侧边热压粘合;
[0008] —辅助单元,将封装后的电池进行分切、测试,然后根据测试结果分拣出料。 [0009] 对上述技术方案进行进一步阐述:
[0010] 作为一种优选方案,所述铝塑膜成型制片单元包括放巻机构、铝塑膜成型机构、送 料机构及分切机构。
[0011] 作为一种优选方案,所述放巻机构包括安装在机架上的装料气胀轴、过辊、电机, 通过该放巻机构将气胀轴上的铝塑膜施加一定的张力并放料;所述铝塑膜成型机构包括安 装在机架上的模架、模具、下模驱动器及上模驱动器,通过铝塑膜成型机构的模具受控将铝 塑膜在预定部位冲制出一定规则的坑;所述送料机构包括夹持手指、滑轨、螺杆、螺帽、驱动 器和固装于螺帽上的移动板,通过送料机构夹持铝塑膜并每次前送一个步距长度;所述分 切机构包括上切刀、下切刀、安装架电机及切刀驱动器,通过该分切机构将送进的铝塑膜裁 断成单片。
[0012] 作为一种优选方案,所述上模驱动器为伺服电机。
[0013] 作为一种优选方案,所述下模驱动器为气缸、气液增压缸或液压缸。[0014] 作为一种优选方案,所述上模及驱动器、下模及驱动器其位置是相对的,二者可互换。
[0015] 作为一种优选方案,所述装配封装单元包括送料机构、第一封装机构及第二封装机构。
[0016] 作为一种优选方案,所述步进送料机构包括安装在机架上的基板以及基板上的动力源、分割器、分割器连接的平台及平台上等角度布置的翻转对折装置,还包括安装在基板上的翻转驱动器;所述第一封装机构由A上封头、A下封头、封头内装设的电热管、驱动封头上下运动的汽缸组成,气缸驱动A封头闭合时对电池的顶边进行加热、加压并黏合;所述第二封装机构由B上封头、B下封头、封头内装设的电热管、驱动封头上下运动的汽缸组成,气缸驱动B封头闭合时对电池的另一边进行加热、加压并黏合。
[0017] 作为一种优选方案,所述翻转对折装置包括底板、定位台、翻转台、铰链、转轴及执
行器,该执行器可驱动翻转台绕转轴转动,定位台、翻转台通过软管和真空源连接,并在其
表面适当位置设有小孔或吸盘联通真空腔,使其表面在对应位置具备吸持力,该定位台还
在表面开设和铝塑膜片冲坑相适应的容纳槽。该翻转对折装置等角度设置在前述的平台
上,将放入的铝塑膜定位,通过翻转台转动,使铝塑膜沿折线折叠180° 。
[0018] 作为一种优选方案,所述辅助单元包括单体分切机构、换位机械手、电阻测试机构
及分拣出料机构。该单体分切机构包括受料台、切刀、导向轨及切刀汽缸,通过单体分切
机构将连体制作的两个电池分开;该换位机械手包括汽缸、吸盘、滑板及驱动源,滑板由驱
动源驱动,其上固定气缸,气缸的输出连接吸盘,通过该机械手将电池从料台送到测试位,
测试后将电池送入输送带;该电阻测试机构包括测试板和其上的测试针及测试板驱动汽
缸,工作中该测试针和标准的绝缘测试仪电气连接,测试电池的绝缘性能,并输出测试结果
'0K'或'NG'给设备的控制系统;该分拣出料机构包括输送带及机械手,将前述电阻测试为
'NG'的电池从输送带上抓入NG料合,测试'0K'的电池则从输送带输出。
[0019] 作为一种优选方案,所述电池装配封装设备,还具有一极组上料机构,该极组上料
机构与装配封装单元连接,该机构包括一平台、该平台上等分设置有容纳极组的定位槽、平
台传动装置及动力源。
[0020] 作为一种优选方案,所述铝塑成型制片单元与装配封装单元间、极组上料机构与装配封装单元间、装配封装单元与辅助单元间设置有取料机构,该取料机构由负压吸盘、升降汽缸、滑动板、驱动源组成,通过驱动源使滑板作X轴移动,气缸竖向安装在滑板上,输出轴连接负压吸盘,负压吸盘由软管经控制阀和真空源连接。
[0021] 作为一种优选方案,在入膜工位,取料机构将分切出的铝塑膜单片送入装配封装单元,并将其定位在前述圆盘送料机构的翻转对折装置上;在入极组工位,取料机构吸取预先放置在极组上料机构定位槽内的极组,将其放入已经定位在翻转对折装置上的铝塑膜单片的拉深坑内;在下电池工位时,取料机构将已经封装好的电池从翻转对折装置上取出,送入辅助单元的受料台上。
[0022] 本实用新型采用上述技术方案后,其有益效果在于, 一方面,通过铝塑膜成型制片单元,将铝塑膜冲制成型并分切成片,形成锂电池的外包装;另一方面,其通过装配封装单元及极组入料单元,将前述制成锂电池的外包装及送入的极组装配组合,并将包装袋顶边、一侧边热压粘合;再一方面,其通过辅助单元,将封装后的电池进行分切、测试,然后根据测试结果分拣出料。藉而,可靠实现将电池自动装配及封装,并对封装产品进行测试区分,能有效提高电池生产线的自动化水平,具有操作方便,生产效率高,产品性能可靠,生产成本低,废料少的优点。
[0023] 下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:附图说明
[0024] 图1是本实用新型俯视示意图;
[0025] 图2是本实用新型铝塑膜成型制片单元主视结构图;[0026] 图3是图2的俯视图;
[0027] 图4是本实用新型装配封装单元主视结构图;[0028] 图5是图4的俯视图;
[0029] 图6是本实用新型翻转对折装置结构示意图;[0030] 图7是本实用新型辅助单元俯视结构图;[0031] 图8是本实用新型辅助单元主视结构图;[0032] 图9是本实用新型取料机构主视图;[0033] 图10是本实用新型取料机构侧视图。[0034] 附图标号说明:
[0035] 1 铝塑膜 2 极组
[0036] 3 电池
[0037] 100 铝塑膜成型制片单元 101放巻机构
[0038] 102 机架底板 103电机
[0039] 104 装料气胀轴 105过辊
[0040] 120 铝塑膜成型机构 121模架
[0041] 122 下模 123下模驱动器
[0042] 124 上模驱动器 125 A螺旋副
[0043] 126 压力板 127压料板
[0044] 128 上模 130送料机构
[0045] 131 夹持手指 132移动板
[0046] 133 B螺旋副 134 A滑轨
[0047] 135 驱动器 140分切机构
[0048] 141 下切刀及驱动器 142上切刀及驱动器
[0049] 150 铝塑膜巻 200装配封装单元
[0050] 205 基板 210步进送料机构
[0051] 211 平台 212旋转接头
[0052] 213 分割器 214动力源
[0053] 220 翻转对折装置
[0054] 221 底板 222定位台
[0055] 223 翻转台 224铰链
[0056] 225 底座 226滑动副[0057] 227 定位座 228卡位销
[0058] 229 齿条 230齿轮
[0059] 231 转轴 21 吸盘
[0060] 22 定位槽 23避位槽
[0061] 24 卡槽 240翻转驱动器
[0062] 260 第一封装机构 261 A气缸
[0063] 262 A上封头 263 A下封头
[0064] 280 第二封装机构 281 B气缸
[0065] 282 B上封头 283 B下封头
[0066] 300 辅助单元 310单体分切机构
[0067] 311 受料台 312 C气缸
[0068] 313 切刀 314 B滑轨
[0069] 315 D气缸 320换位机械手
[0070] 330 测试机构 331测试板
[0071] 332 测试板驱动气缸 333测试针
[0072] 340 出料机构 341输送带
[0073] 342 机械手
[0074] 400 极组上料机构 410平台
[0075] 411 料槽 500取料机构
[0076] 501 支架 502滑板
[0077] 503 导向副 504 C螺旋副
[0078] 505 电机 506 E气缸
[0079] 507 A吸盘
具体实施方式
[0080] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
[0081] 首先,请参照图1所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有铝塑膜成型制片单元100、装配封装单元200、辅助单元300、极组上料机构400,装配封装单元200分别连接铝塑膜成型制片单元100、极组上料机构400、辅助单元300,并在铝塑膜成型制片单元100与装配封装单元200间、极组上料机构400与装配封装单元200间、装配封装单元200与辅助单元300间设置有取料机构500。
[0082] 参照图2、图3所示,其中该铝塑膜成型制片单元IOO包括放巻机构101、铝塑膜成型机构120、送料机构130、分切机构140,它们依次设置。放巻机构101包括安装在机架102上的装料气胀轴104、过辊105及电机103,装料气胀轴104、过辊的中心轴105、电机103的转轴相互平行,呈上下设置且水平错位,电机103驱动铝塑膜巻150转动,通过该放巻机构IOI将装料气胀轴104上的铝塑膜l施加一定的张力并放料;铝塑膜成型机构120包括安装在机架102上的模架121、下模122、下模驱动器123、上模驱动器124、A螺旋副125、压力板126、压料板127及上模128,该上模驱动器124为伺服电机,该下模驱动器123为气缸、气液增压缸或液压缸,安装在模架121下部,其输出连接并驱动下模122,A螺旋副125的螺杆通过螺帽与压力板126螺旋连接,将来自上模驱动器124的动力传递至压力板126使其上下移动,致使和压力板126连接的上模128上下运动,通过铝塑膜成型机构120的上模128、下模122的受控运动将通过其间的铝塑膜1在预定部位冲制出一定规则的坑;送料机构130包括夹持手指131、B螺旋副133、滑轨134、驱动器135和固装于螺帽上的移动板132,铝塑膜1被夹持于夹持手指131,驱动器135驱动B螺旋副133的螺杆在螺帽中旋转并迫使螺帽移动,致使移动板132及固定于移动板132的夹持手指131沿滑轨134滑动,通过送料机构130夹持铝塑膜1并每次前送一个步距长度;分切机构140包括有下切刀及驱动器141、上切刀及驱动器142,通过该分切机构140将送进的铝塑膜1裁断成单片。[0083] 参照图4、图5、图6所示,该装配封装单元200包括基板205、步进送料机构210、翻转对折装置220、第一封装机构260及第二封装机构280,翻转对折装置220、第一封装机构260、第二封装机构280依次围圈步进送料机构210设置,并在基板205适当部位布置有翻转驱动器240。步进送料机构210包括平台211、旋转接头212、分割器213、动力源214,旋转接头212位于圆盘211的中心位置,由动力源214驱动平台211作分割定位。翻转对折装置220包括底板221、定位台222、翻转台223 、铰链224、转轴231、执行器,该执行器包括底座225、滑动副226、定位座227、卡位销228、齿条229及与转轴231安装并带动转轴转动的齿轮230。该定位台222、翻转台223通过软管和真空源连接,其表面适当位置设有小孔或吸盘21联通真空,使其表面在对应位置具备吸持力,该定位台222还在表面开设和铝塑膜片冲坑相适应的定位槽22,还可设置避位槽23,该底座225在适当部位还设有卡槽24,配合卡位销228可使齿条229位置自锁。该翻转对折装置220等角度设置在前述的平台211上,可将放入的铝塑膜1定位,通过翻转驱动器240驱动齿条229滑动,进而使齿轮230及转轴231转动,致使翻转台223转动,使铝塑膜1沿折线折叠180°并自锁,或将折叠的翻转台223打开并自锁;该第一封装机构260包括A上封头262、 A下封头263及两个A汽缸261, A上封头262及A下封头263各与一个A汽缸261连接,A上封头262、 A下封头263内分别装设电热管,A气缸261驱动A上封头262及A下封头263,闭合时对电池的顶一边进行加热、加压并黏合;该第二封装机构280包括B上封头282、B下封头283及两个B汽缸281,B上封头282及B下封头283各与一 B汽缸281连接,B上封头282、B下封头283内分别装设电热管,B气缸281驱动B上封头282及B下封头283,闭合时对电池的另一边进行加热、加压并黏合。
[0084] 参照图7、图8所示,该辅助单元300包括单体分切机构310、换位机械手320、电阻测试机构330、分拣出料机构340,换位机械手320及电阻测试机构330与单体分切机构310配装,分拣出料机构340与电阻测试机构330配装。所述单体分切机构310包括受料台311、切刀313、B滑轨314、D汽缸312,D汽缸312驱动切刀313,通过所述单体分切机构310将连体制作的两个电池分开;该换位机械手包括换位机械手汽缸、吸盘、滑板及驱动源,滑板由驱动源驱动,其上固定换位机械手气缸,换位机械手气缸的输出连接吸盘,换位机械手320将电池从受料台311送到测试位,测试后将电池送入输送带341 ;电阻测试机构330由测试板331和其上的测试针333、测试板驱动汽缸332组成,工作中该测试针333和标准的绝缘测试仪电气连接,测试电池的绝缘性能,并输出测试结果'OK'或'NG'给设备的控制系统;分拣出料机构340包括输送带、抓料盘、X轴汽缸、Y轴汽缸及支架,将前述电阻测试为'NG'的电池从输送带上抓入NG料合,测试'OK'的电池则从输送带341输出。[0085] 如图1、图9、图10所示,该极组上料机构400包括一平台410、平台传动装置及动力源,动力源通过平台传动装置使所述平台410转动,所述平台410上等分设置有容纳极组的料槽411,通过极组上料机构400在备料位置将待封装的极组2放入料槽411,由平台传动装置使所述平台410转动将其送至取料位,由所述取料机构500将极组2置入定位在包装壳内。
[0086] 本实用新型的设计重点在于,一方面,其通过设置通过铝塑膜成型制片单元,将铝塑膜冲制成型并分切成片,形成锂电池的外包装;另一方面,其通过装配封装单元及极组上料单元,利用翻转对折包装夹具将前述制成锂电池的外包装及送入的极组装配组合,通过第一、第二封装机构将包装袋顶边、一侧边热压粘合;再一方面,其通过辅助单元,将封装后的电池进行分切、测试,然后根据测试结果分拣出料;并通过在单元间设置的取料机构,使物料在工序间自动流转。藉而,可靠实现将电池自动装配及封装,并对封装产品进行测试区分,能有效提高电池生产线的自动化水平,具有操作方便,生产效率高,产品性能可靠,生产成本低,废料少的优点。
[0087] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

  1. 一种电池装配封装设备,其特征在于,包括:一铝塑膜成型制片单元,将铝塑膜冲制成型并分切成片,形成锂电池的外包装;一装配封装单元,连接所述铝塑膜成型单元,将前述制成锂电池的外包装及送入的极组装配组合,并将包装袋顶边、一侧边热压粘合;一辅助单元,连接所述装配封装单元,将封装后的电池进行分切、测试,然后根据测试结果分拣出料。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述的铝塑膜成型制 片单元包括放巻机构、铝塑膜成型机构、送料机构及分切机构,它们依次设置。
  3. 3. 根据权利要求2所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:放巻机构包括安装在 机架上的装料气胀轴、过辊、张力辊及电机,装料气胀轴、过辊的中心轴、张力辊的中心轴相 互平行,通过该放巻机构将气胀轴上的铝塑膜施加一定的张力并放料;铝塑膜成型机构包 括安装在机架上的模架、下模、下模驱动器、上模驱动器、A螺旋副、压力板、压料板、上模,该 下模驱动器安装在模架下部,其输出连接并驱动下模,A螺旋副的螺杆通过螺帽与压力板螺 旋连接,将来自上模驱动器的动力传递至压力板使其上下移动,该上模和压力板连接,通过 铝塑膜成型机构的上模、下模的受控运动将通过其间的铝塑膜在预定部位冲制出一定规则 的坑;送料机构包括夹持手指、B螺旋副、滑轨、驱动器和固装于螺帽上的移动板,铝塑膜1 被夹持于夹持手指,驱动器驱动B螺旋副的螺杆在螺帽中旋转并迫使螺帽移动,致使移动 板及固定于移动板的夹持手指沿滑轨滑动,通过送料机构夹持铝塑膜1并每次前送一个步 距长度;分切机构包括有下切刀及驱动器、上切刀及驱动器,通过该分切机构将送进的铝塑 膜裁断成单片。
  4. 4. 根据权利要求3所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述上模驱动器及下 模驱动器为伺服电机、气缸、气液增压缸或液压缸;所述上模及上模驱动器、下模及下模驱 动器其位置是相对的,二者可互换。
  5. 5. 根据权利要求1所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述装配封装单元包 括步进送料机构、第一封装机构及第二封装机构,第一封装机构、第二封装机构依次围绕送 料机构设置。
  6. 6. 根据权利要求5所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述步进送料机构包 括安装在机架基板的动力源、分割器、分割器输出连接的平台及平台上等角度布置的翻转 对折装置,动力源驱动平台作等角度间歇转动;第一封装机构包括A上封头、A下封头及两 个A汽缸,A上封头及A下封头各与一个A汽缸连接,A上封头、A下封头内分别装设电热 管,A气缸驱动A上封头及A下封头,闭合时对电池对应的一边进行加热、加压并黏合;第二 封装机构包括B上封头、B下封头及两个B汽缸,B上封头及B下封头各与一 B汽缸连接,B 上封头、B下封头内分别装设电热管,B气缸驱动B上封头及B下封头,闭合时对电池对应的 另 一边进行加热、加压并黏合。
  7. 7. 根据权利要求6所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:翻转对折装置包括定 位台、翻转台、铰链、转轴及执行器,该执行器可驱动翻转台绕转轴转动,定位台及翻转台通 过软管和真空源连接,并在其表面适当位置设有小孔或吸盘联通真空腔,使其表面在对应 位置具备吸持力,该定位台还在表面开设和铝塑膜片冲坑相适应的容纳槽,将放入的铝塑 膜定位,通过翻转台转动,使铝塑膜沿折线折叠180。,
  8. 8. 根据权利要求1所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述辅助单元包括单 体分切机构、换位机械手、电阻测试机构及分拣出料机构,换位机械手及电阻测试机构与单 体分切机构配装,分拣出料机构与电阻测试机构配装;该单体分切机构包括受料台、切刀、B 滑轨及D汽缸,D汽缸驱动切刀,将连体制作的两个电池分切开;该换位机械手包括换位机 械手汽缸、吸盘、滑板及驱动源,滑板由驱动源驱动,其上固定换位机械手气缸,换位机械手 气缸的输出连接吸盘,通过该机械手将电池从受料台送到测试位,测试后将电池送入输送 带;该电阻测试机构包括测试板和其上的测试针、测试板驱动汽缸,工作中该测试针和标准 的绝缘测试仪电气连接,测试电池的绝缘性能,并输出测试结果'OK'或'NG'给设备的控制 系统;该分拣出料机构包括输送带、抓料盘、X轴汽缸、Y轴汽缸及支架,将前述电阻测试为 'NG'的电池从输送带上抓入NG料合,测试'0K'的电池则从输送带输出。
  9. 9. 根据权利要求1所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述装配封装单元还 连接一极组上料机构,所述极组上料机构包括一平台、该平台上等分设置的容纳极组的料 槽、平台传动装置及动力源,动力源驱动平台传动装置并使该平台转动。
  10. 10. 根据权利要求9所述的一种电池装配封装设备,其特征在于:所述的铝塑成型制 片单元与所述装配封装单元间、所述极组上料机构与所述装配封装单元间、所述装配封装 单元与所述辅助单元间设置有取料机构,该取料机构由负压吸盘、升降汽缸、滑动板、驱动 源组成,通过驱动源使滑板作X轴移动,升降气缸竖向安装在滑动板上,输出轴连接负压吸 盘,负压吸盘由软管经控制阀和真空源连接;在入膜工位,所述取料机构将分切出的铝塑膜 单片送入所述装配封装单元,并将其定位在送料机构的翻转对折装置上;在入极组工位,所 述取料机构吸取预先放置在极组上料机构的料槽内的极组,将其放入已经定位在翻转对折 装置上的铝塑膜单片的拉深坑内;在下电池工位,所述取料机构将已经封装好的电池从翻 转对折装置上取出,送入辅助单元的受料台上。
CN2009202497367U 2009-10-31 2009-10-31 一种电池装配封装设备 CN201540925U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202497367U CN201540925U (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种电池装配封装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202497367U CN201540925U (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种电池装配封装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201540925U true CN201540925U (zh) 2010-08-04

Family

ID=42592381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202497367U CN201540925U (zh) 2009-10-31 2009-10-31 一种电池装配封装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201540925U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789525B (zh) * 2009-10-31 2012-08-22 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
CN103331518A (zh) * 2013-06-26 2013-10-02 苏州菱欧自动化设备有限公司 一种锂电池的激光焊接方法
WO2014079725A1 (de) 2012-11-22 2014-05-30 Basf Se Apparatur und verfahren zur herstellung von elektrochemischen zellen
CN104362377A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池初次顶侧密封机的顶部密封机构
CN104966846A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 圆柱电池封装机的电池升降装置
CN105935663A (zh) * 2016-04-12 2016-09-14 中国矿业大学 一种锂电池分拣机械手装置
CN106532126A (zh) * 2016-11-07 2017-03-22 惠州亿纬锂能股份有限公司 软包装锂电池自动化生产线
CN106738963A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种塑料托盘自动装配线
CN106935874A (zh) * 2017-02-21 2017-07-07 苏州众立兴自动化设备有限公司 铝膜密封设备
CN106960974A (zh) * 2017-02-21 2017-07-18 苏州众立兴自动化设备有限公司 电池组装设备
CN107008789A (zh) * 2017-03-21 2017-08-04 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯封边和极耳整平方法
CN108987816A (zh) * 2018-09-04 2018-12-11 陈明亮 一种软包锂电池二次封装夹持设备及软包锂电池加工方法
DE112011104765B4 (de) * 2011-02-18 2021-04-01 Geesun Automation Technology Co., Ltd. Polplatten-Laserschneidmaschine

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789525B (zh) * 2009-10-31 2012-08-22 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
DE112011104765B4 (de) * 2011-02-18 2021-04-01 Geesun Automation Technology Co., Ltd. Polplatten-Laserschneidmaschine
WO2014079725A1 (de) 2012-11-22 2014-05-30 Basf Se Apparatur und verfahren zur herstellung von elektrochemischen zellen
CN103331518B (zh) * 2013-06-26 2017-04-05 苏州菱欧自动化设备有限公司 一种锂电池的激光焊接方法
CN103331518A (zh) * 2013-06-26 2013-10-02 苏州菱欧自动化设备有限公司 一种锂电池的激光焊接方法
CN104362377A (zh) * 2014-11-07 2015-02-18 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池初次顶侧密封机的顶部密封机构
CN104362377B (zh) * 2014-11-07 2016-11-23 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 电池初次顶侧密封机的顶部密封机构
CN104966846A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 苏州昌飞自动化设备厂 圆柱电池封装机的电池升降装置
CN105935663B (zh) * 2016-04-12 2018-03-06 中国矿业大学 一种锂电池分拣机械手装置
CN105935663A (zh) * 2016-04-12 2016-09-14 中国矿业大学 一种锂电池分拣机械手装置
CN106532126B (zh) * 2016-11-07 2018-11-30 惠州亿纬锂能股份有限公司 软包装锂电池自动化生产线
CN106532126A (zh) * 2016-11-07 2017-03-22 惠州亿纬锂能股份有限公司 软包装锂电池自动化生产线
CN106738963A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种塑料托盘自动装配线
CN106738963B (zh) * 2017-01-06 2019-02-01 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种塑料托盘自动装配线
CN106960974A (zh) * 2017-02-21 2017-07-18 苏州众立兴自动化设备有限公司 电池组装设备
CN106960974B (zh) * 2017-02-21 2019-02-22 苏州众立兴自动化设备有限公司 电池组装设备
CN106935874A (zh) * 2017-02-21 2017-07-07 苏州众立兴自动化设备有限公司 铝膜密封设备
CN107008789A (zh) * 2017-03-21 2017-08-04 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯封边和极耳整平方法
CN107008789B (zh) * 2017-03-21 2019-10-18 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯封边和极耳整平方法
CN108987816A (zh) * 2018-09-04 2018-12-11 陈明亮 一种软包锂电池二次封装夹持设备及软包锂电池加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2556186C2 (ru) Машина для лазерной резки полюсных пластин
CN202186535U (zh) 包装自动撑袋机构
CN102623674B (zh) 制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机
CN101774273B (zh) 吸塑成型冲切一体机
CN201530636U (zh) 瓦楞纸板自动输送堆码机
CN203386857U (zh) 锂电池封装测试贴膜机
CN203876353U (zh) 一种用于磁铁粘贴到铁片的系统装置
CN201340884Y (zh) 一种动力电池电芯的全自动制极片袋设备
CN103123982B (zh) 全自动五合一锂电池成型机
CN102259774B (zh) 全自动裁切设备
CN103394606A (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN103887683B (zh) 刺破型连接器的全自动组装设备
CN102306744A (zh) 一种极片成型机
CN206551045U (zh) 一种锂电池电芯模组搬运夹爪
CN204150695U (zh) 自动摆盘机
CN203092966U (zh) 自动反铣机构
CN102320211B (zh) 一种专用于金属套刻字的自动刻字机
CN205010549U (zh) 一种塑料袋包装机
CN105109750A (zh) 一种塑料袋包装机
CN102295164B (zh) 多工位全自动硅片装片机
CN203386847U (zh) 锂电池封装测试机
CN104044762B (zh) 一种全型号铝材自动包装机
CN205177934U (zh) 一种电芯入钢壳自动化设备
CN102672019B (zh) 一种集装箱波纹板的生产方法及生产装置
CN203682440U (zh) 自动供料装置及全自动片状工件供给机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100804

Termination date: 20161031

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee