DE112011104765B4

DE112011104765B4 - Polplatten-Laserschneidmaschine

Info

Publication number: DE112011104765B4
Application number: DE112011104765.7T
Authority: DE
Inventors: Qiang Chen; Guogen Xu
Original assignee: GEESUN AUTOMATION Tech CO Ltd
Current assignee: GEESUN AUTOMATION Tech CO Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2031-10-29
Also published as: KR20130130835A; JP5724137B2; US9694445B2; RU2556186C2; WO2012109918A1; US20140014633A1; RU2013142430A; DE112011104765T5; CN102642089B; CN102642089A; KR101528182B1; JP2014511277A

Abstract

Polplatten-Laserschneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Sockelkomponente (1), einen Laserschneider (8), eine Schneidmanipulatorkomponente (3) zum Antreiben des Laserschneiders, ein Steuersystem und mindestens eine Plattenvorschubanordnung umfasst; wobei die Plattenvorschubanordnung eine Greifmanipulatorkomponente (6), eine Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge und eine Abführungskomponente (12) umfasst, wobei die Schneidmanipulatorkomponente (3) und die Greifmanipulatorkomponente (6) an der Sockelkomponente (1) installiert sind, die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge zwischen der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Abführungskomponente (12) angeordnet ist, das Steuersystem mit der Schneidmanipulatorkomponente (3), der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge verbunden ist, wobei die Greifmanipulatorkomponente (6) eine Schubstange (61) und einen vorderen Greifmechanismus zum Greifen eines vorderen Abschnitts einer Polplatte (13) umfasst, die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge einen mittleren Greifmechanismus zum Greifen eines mittleren Abschnitts der Polplatte (13) und einen Vorschubmechanismus zum Antreiben des mittleren Greifmechanismus, um ihn hin und her zu bewegen, umfasst, der vordere Greifmechanismus an einem Vorderende der Schubstange (61) installiert ist und der mittlere Greifmechanismus an einem Hinterende der Schubstange (61) installiert ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf das Gebiet von Batterien und insbesondere auf eine Polplatten-Laserschneidmaschine.
Stand der Technik
Aus der DE 30 22 693 A1 ist eine Polplatten-Schneidemaschine bekannt, die eine Sockelkomponente, einen Schneider, eine Schneidmanipulatorkomponente zum Antreiben des Schneiders, ein Steuersystem und mindestens eine Plattenvorschubanordnung umfasst, wobei die Plattenvorschubanordnung eine Greifmanipulatorkomponente, eine Komponente zum Vorschub mit fester Länge und eine Abführungskomponente umfasst. Die Schneidmanipulatorkomponente und die Greifmanipulatorkomponente sind an der Sockelkomponente installiert und die Komponente zum Vorschub mit fester Länge ist zwischen der Greifmanipulatorkomponente und der Abführungskomponente angeordnet. Das Steuersystem ist mit der Schneidmanipulatorkomponente, der Greifmanipulatorkomponente und der Komponente zum Vorschub mit fester Länge verbunden.
Die CN 101 752 607 A offenbart eine Polplatten-Laserschneidemaschine samt zugehöriger Manipulatorkomponenten. Die US 2006/0118529 A1 ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Laserschneiden.
Während der Herstellung von Lithiumionenbatterien und Superkondensatoren ist der Herstellungsprozess der Polplatte sehr kritisch und während der gegenwärtigen Herstellung der Polplatte werden im Allgemeinen Vorrichtungen wie z. B. Stanzmaschinen, Goldstanzmaschinen und Drehschneidmaschinen verwendet, um das Polplattenschneiden zu erreichen; die Polplatte besteht jedoch aus Aluminiumfolien und Kupferfolien mit kleinerer Dicke, was die Polplatte während der Herstellung der Polplatte durch die Schneidvorrichtungen leicht zerknittert oder verformt, was dazu führt, dass die Ebenheit der geschnittenen Polplatte nicht die Anforderungen erfüllt und die Polplatte weggeworfen wird. Überdies weisen beide der zwei Seiten der Polplatte eine Überzugsschicht auf und die Polplatte weist nach der Herstellung durch die Schneidvorrichtungen größere Grate auf und wird leicht ausgepowert, was dazu führt, dass der Herstellungsprozess eine geringe Qualifikationsrate und viele Abfallprodukte aufweist, und die Probleme einer geringen Herstellungseffizienz und der Verschwendung von Materialien verursacht, was sich ernst auf die Produktion im großen Maßstab der Lithiumionenbatterien und Superkondensatoren auswirkt.
Daher ist es dringend, die existierende Polplatten-Herstellungsvorrichtung zu verbessern.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Polplatten-Laserschneidmaschine zu schaffen, die vermeidet, dass die Polplatte im Herstellungsprozess zerknittert oder verformt wird, und die Prozessqualität verbessert.
TECHNISCHE LÖSUNG
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
Es kann ferner eine Unterdruckquelle enthalten sein, wobei die Greifmanipulatorkomponente ferner einen Saugmechanismus umfasst, wobei der Saugmechanismus einen Saugkopf und eine Adsorptionsplatte mit Sauglöchern umfasst, wobei der Saugkopf unter der Adsorptionsplatte angeordnet ist und die Unterdruckquelle verbindet; der vordere Greifmechanismus umfasst zwei Gruppen von Klemmbuchsenn, die jeweils auf zwei Seiten der Adsorptionsplatte angeordnet sind, und einen Steuerzylinder, der die Klemmbuchsen antreibt.
Vorzugsweise umfasst der Vorschubmechanismus ein Servoantriebsmittel und ein Positionsdetektionsmittel; wobei das Servoantriebsmittel einen Servomotor, der den mittleren Greifmechanismus antreibt, um ihn hin und her zu bewegen, und eine Basisplatte für den Vorschub mit fester Länge umfasst, der mittlere Greifmechanismus über der Basisplatte für den Vorschub mit fester Länge angeordnet ist, das Positionsdetektionsmittel mehrere photoelektrische Sensoren, die an der Oberseite der Basisplatte für den Vorschub mit fester Länge angeordnet sind, und einen Sensorchip, der an der Unterseite des mittleren Greifmechanismus angeordnet ist, umfasst; die photoelektrischen Sensoren und das Servoantriebsmittel sind mit dem Steuersystem verbunden.
Vorzugsweise umfasst die Komponente zum Vorschub mit fester Länge ferner einen Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge, wobei der Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge an einem Hinterende der Schubstange installiert ist und dem mittleren Greifmechanismus nachfolgt.
Vorzugsweise umfasst die Abführungskomponente ferner einen Abführungskorrekturmechanismus.
Ferner kann die Saugseite außerdem mit einem Verteilungszylinder versehen sein.
In einer Ausführungsform existieren zwei Plattenvorschubanordnungen, wobei die zwei Plattenvorschubanordnungen entsprechend auf zwei Seiten der Sockelkomponente angeordnet sind, um eine Doppelstations-Polplatten-Laserschneidmaschine zu bilden.
VORTEILHAFTER EFFEKT
Die vorliegende Anmeldung weist die folgenden vorteilhaften Effekte auf: die vorliegende Anmeldung verwendet Lasertechnologien, um den Herstellungsprozess von Lithiumionenbatterien oder Superkondensatoren zu erreichen, macht vollen Gebrauch von den ausgezeichneten Eigenschaften des Lasers, wie z. B. dass der Laser eine gute Monochromatizität und einen kleinen Divergenzwinkel aufweist, und in einen Fleck mit hoher Leistung am Brennpunkt der Linse fokussiert werden kann, und verwendet einen zweckgebundenen Laserkopf und eine Steuersoftware sowie einen vollautomatischen Manipulator, um die Polplatte zu schneiden, was die Probleme im Stand der Technik beseitigen könnte, dass die Polplatte aufgrund des herkömmlichen Schneidhandwerks leicht verformt wird und größere Grate aufweist, verbessert die Qualität des Herstellungsprozesses und stellt die Produktqualität der Lithiumionenbatterien und Superkondensatoren sicher. Mit der Tätigkeit des Steuersystems wird der Maßfehler der Polplatte verringert und die Polplatte weist Eigenschaften von hoher Genauigkeit, schneller Geschwindigkeit, kleinen Graten und dass sie weniger ausgepowert ist, auf, wodurch die Ausbeute verbessert wird.
Ferner verwendet die vorliegende Anmeldung das Steuersystem, um eine vollautomatische Steuerung über die Abführung, den Plattenvorschub, das Schneiden und Wiedergewinnen und die Korrektur während der Abführung und des Plattenvorschubs zu erreichen, was nicht nur die Herstellungseffizienz erhöht, sondern auch die Genauigkeit der maschinellen Bearbeitung verbessert und die Ausmusterungsrate verringert.
Die vorliegende Anmeldung schafft ferner eine Doppelstations-Laserschneidmaschine, so dass der Laserschneider eine Doppelstations-Polplatte abwechselnd schneidet, was die Herstellungseffizienz signifikant erhöht.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht einer Polplatten-Laserschneidmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
2 ist eine Vorderansicht der Polplatten-Laserschneidmaschine in 1;
3 ist eine Draufsicht der Polplatten-Laserschneidmaschine in 1;
4 ist ein Ablaufplan des Schneidens der Polplatten-Laserschneidmaschine in 1; und
5 ist eine Steuerdiagrammansicht der Polplatten-Laserschneidmaschine in 1.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die vorliegende Anmeldung wird nachstehend weiter im Einzelnen mit Bezug auf spezifische Ausführungsformen und begleitende Zeichnungen beschrieben.
Mit Bezug auf 1 bis 3 umfasst die Polplatten-Laserschneidmaschine in dieser Ausführungsform eine Sockelkomponente 1, einen Laserschneider 8, eine Schneidmanipulatorkomponente 3 zum Antreiben des Laserschneiders 8, um ihn zu bewegen, um eine Polplatte 13 zu schneiden, ein Steuersystem und mindestens eine Plattenvorschubanordnung. Die Plattenvorschubanordnung wird verwendet, um die zu schneidende Polplatte 13 zu einer Schneidplattform 7 über der Sockelkomponente 1 zu bewegen, so dass sie in bestimmte Größen und Formen geschnitten wird. Gemäß spezifischen Anforderungen umfasst ein Einzelstations-Laserschneider eine Plattenvorschubanordnung, eine Doppelstations-Laserschneidmaschine oder eine Laserschneidmaschine mit mehreren Stationen kann zwei oder mehr Plattenvorschubanordnungen umfassen und jede Station kann Schneiden mit einzelner Breite oder Schneiden mit doppelter Breite erreichen. Die Plattenvorschubanordnung umfasst insbesondere eine Greifmanipulatorkomponente 6, eine Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge und eine Abführungskomponente 12, die Schneidmanipulatorkomponente 3 und die Greifmanipulatorkomponente 6 sind an der Sockelkomponente 1 installiert, die Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge ist zwischen der Greifmanipulatorkomponente 6 und der Abführungskomponente 12 angeordnet. Die Abführungskomponente 12 umfasst eine Abführungsrolle, die zuerst eine Spule an einer aufblasbaren Welle der Abführungsrolle während des Abführens befestigt, und während des vollautomatischen Polplattenschneidens wird die Polplatte 13 unter der Wirkung des Servomotors durch mehrere Führungsrollen und einen Spannpuffermechanismus zur Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge transportiert; die Greifmanipulatorkomponente 6 greift den Kopf der Polplatte 13 und die Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge greift den mittleren Abschnitt der Polplatte und verwendet das Servoantriebsmittel für die Hubsteuerung, um sicherzustellen, dass die Polplatte 13 mit einer bestimmten Länge jedes Mal zur Schneidplattform 7 bewegt wird. Das Steuersystem ist mit der Schneidmanipulatorkomponente 3, der Greifmanipulatorkomponente 6, der Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge, der Abführungskomponente 12 und anderen Komponenten zum entsprechenden Steuern der jeweiligen Komponenten gemäß dem Prozess verbunden.
Die vorliegende Anmeldung verwendet Lasertechnologien, um den Herstellungsprozess von Lithiumionenbatterien oder Superkondensatoren zu erreichen, macht vollen Gebrauch von den ausgezeichneten Eigenschaften des Lasers, wie z. B. dass der Laser eine gute Monochromatizität und einen kleinen Divergenzwinkel aufweist, und in einen Fleck mit hoher Leistung am Brennpunkt der Linse fokussiert werden kann, und verwendet einen zweckgebundenen Laserkopf und eine Steuersoftware sowie einen vollautomatischen Manipulator, um die Polplatte 13 zu schneiden, was die Probleme im Stand der Technik beseitigen könnte, dass die Polplatte 13 aufgrund des herkömmlichen Schneidhandwerks leicht verformt wird und größere Grate aufweist, wodurch die Gleichmäßigkeit von elektrischen Kernen, die durch die Polplatte 13 hergestellt werden, verbessert wird und die Produktqualität der Lithiumionenbatterien und Superkondensatoren sichergestellt wird. Mit der Tätigkeit des Steuersystems werden die Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge und die Greifmanipulatorkomponente 6 koordiniert, um die Polplatte mit einer bestimmten Länge zur Schneidplattform 7 zu transportieren, so dass der Maßfehler der Polplatte verringert wird und die Polplatte Eigenschaften von hoher Genauigkeit, schneller Geschwindigkeit, kleinen Graten und dass sie weniger ausgepowered ist, aufweist, wodurch die Ausbeute verbessert wird.
In dieser Ausführungsform umfasst die Greifmanipulatorkomponente 6 eine Schubstange 61 und einen vorderen Greifmechanismus zum Greifen eines vorderen Abschnitts der Polplatte 13, die Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge umfasst einen mittleren Greifmechanismus zum Greifen eines mittleren Abschnitts der Polplatte 13 und einen Vorschubmechanismus zum Antreiben des mittleren Greifmechanismus, um ihn hin und her zu bewegen. Der vordere Greifmechanismus ist an einem Vorderende der Schubstange 61 installiert und der mittlere Greifmechanismus ist an einem Hinterende der Schubstange 61 installiert. Während des Plattenvorschubs treibt der Vorschubmechanismus den mittleren Greifmechanismus an, um ihn um einen bestimmten Abstand vorwärts zu bewegen, so dass die Schubstange 61 den vorderen Greifmechanismus antreibt, um ihn um einen bestimmten Abstand vorwärts zu bewegen, um einen einmaligen Vorschub zu vollenden; bei der Vollendung des Vorschubs treibt die Schneidmanipulatorkomponente 3 den Laserschneider 8 an, um Wege gemäß einem vorgegebenen Muster zu schneiden, um die Polplatte 13 auf der Schneidplattform 7 zu schneiden, und nachdem das Schneiden endet, treibt der Vorschubmechanismus erneut den mittleren Greifmechanismus, die Schubstange 61 und den vorderen Greifmechanismus an, um sie zurückzusetzen, um den nächsten Vorschub zu erleichtern.
Um das Schneiden zu erleichtern, umfasst die Polplatten-Laserschneidmaschine in dieser Ausführungsform ferner eine Unterdruckquelle zum Adsorbieren der Polplatte 13, um eine Bewegung der Polplatte 13 zu vermeiden, und die Greifmanipulatorkomponente 6 umfasst ferner einen Träger und einen Saugmechanismus. Der Träger ist an der Oberseite der Sockelkomponente 1 installiert, die hauptsächlich verwendet wird, um eine Abstützung für die Schubstange 61, den vorderen Greifmechanismus und den Saugmechanismus zu bilden, der Saugmechanismus umfasst einen Saugkopf und eine Adsorptionsplatte, die über dem Träger befestigt ist, und die Adsorptionsplatte weist mehrere Sauglöcher auf, die die durch den vorderen Greifmechanismus transportierte Polplatte 13 adsorbieren können. Mehrere Saugköpfe an der Unterseite der Adsorptionsplatte schaffen eine Adsorptionskraft für die Adsorptionsplatte und die Saugköpfe sind Schnellverbindungselemente, die die Unterdruckquelle verbinden. Vorzugsweise ist die Unterdruckquelle eine Gebläsekomponente 10, die an der Unterseite der Sockelkomponente 1 angeordnet ist, die die dünnere Polplatte 13 unter der Wirkung eines starken Windes adsorbieren kann, um einen Positionsversatz der Polplatte 13 zu vermeiden.
Der vordere Greifmechanismus ist an einem Vorderende der Schubstange 61 durch eine Verbindungsplatte und einen Verbindungshalter befestigt; in einer Ausführungsform umfasst der vordere Greifmechanismus hauptsächlich einen Steuerzylinder und zwei Gruppen von Klemmbuchsen, die jeweils auf zwei Seiten der Adsorptionsplatte angeordnet sind. Der Steuerzylinder umfasst einen Anstiegssteuerzylinder und einen Rückzugssteuerzylinder, jede Gruppe von Klemmbuchsen umfasst Greifer und obere Klemmen und untere Klemmen, die durch die Greifer angetrieben werden, die Greifer sind mit einem Schieber des Anstiegssteuerzylinders verbunden, der Anstiegssteuerzylinder ist mit einem Schieber des Rückzugssteuerzylinders verbunden und der Rückzugssteuerzylinder und der Träger bilden ein Verschiebungspaar. Der Anstiegssteuerzylinder und der Rückzugssteuerzylinder sind vorzugsweise Gleitzylinder, die mit Führungsschienen arbeiten, der Anstiegssteuerzylinder ist mit dem Rückzugssteuerzylinder durch eine feste Platte und eine Zylinderhalterung verbunden und der Rückzugssteuerzylinder ist mit einem linearen Gleitpaar an der Sockelkomponente durch einen Zylinderblock verbunden. Die Greifer können parallele offene-geschlossene Greifer sein und verbinden den Schieber des Anstiegssteuerzylinders durch eine Greifermontageplatte. Wenn die Polplatte 13 gegriffen wird, greifen zwei Paare von oberen Klemmen und unteren Klemmen jeweils den vorderen Abschnitt der Polplatte 13 unter dem Antrieb der Greifer, die Greifer steigen unter der Wirkung des Aufwärtsantriebs des Anstiegssteuerzylinders an, um den Kopf der Polplatte 13 anzuheben, nachdem sich die Schubstange vorwärts bewegt, um den Transport der Polplatte 13 zu vollenden, treibt der Anstiegssteuerzylinder die Klemmbuchsen an, um sie abzusenken und zurückzusetzen, die Klemmbuchsen lockern den Kopf der Polplatte 13 und schließlich treibt der Rückzugssteuerzylinder den Anstiegssteuerzylinder an, um ihn in Richtung von zwei Seiten von der Polplatte 13 weg zurückzuziehen.
Bei der Vollendung des Schneidens der Polplatte 13 kann ein Abfallabführungsmechanismus auch verwendet werden, um restliche Abfälle automatisch abzuführen, um die Herstellungseffizienz zu erhöhen; der Abfallabführungsmechanismus weist verschiedene Formen auf, beispielsweise ein Abfallablagegestell mit einem Sauger, der Abfälle unter dem Antrieb des Zylinders adsorbiert und dann die Abfälle auswirft, oder die Abfälle adsorbiert und dann das Abfallablagegestell umkippt, um die Abfälle automatisch fallen zu lassen.
Der Vorschubmechanismus in der Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge umfasst ein Servoantriebsmittel und ein Positionsdetektionsmittel zum Steuern des Hubs des Servoantriebsmittels. Insbesondere umfasst das Servoantriebsmittel eine Basisplatte 21 zum Vorschub mit fester Länge, eine Führungsschienenmontageplatte und einen Servomotor, der den mittleren Greifmechanismus antreibt, um ihn hin und her zu bewegen, wobei die Führungsschienenmontageplatte über der Basisplatte 21 zum Vorschub mit fester Länge befestigt ist, und ihre obere Oberfläche mit einer Führungsschiene versehen ist, die ein Führungsschienenpaar mit dem mittleren Greifmechanismus bildet, um zu veranlassen, dass sich der mittlere Greifmechanismus über der Basisplatte 21 zum Vorschub mit fester Länge anordnet. Der Servomotor ist an der Basisplatte für den Vorschub mit fester Länge zum Antreiben des mittleren Greifmechanismus zum Greifen der Polplatte 13 zum Hin- und Herbewegen innerhalb eines bestimmten Hubbereichs entlang der Führungsschiene befestigt, und der Hub und die Position der spezifischen Hin- und Herbewegung werden durch das Steuersystem gesteuert. Das Positionsdetektionsmittel wird zum Detektieren und Sicherstellen, dass der Vorschubmechanismus den Vorschub mit fester Länge in der vorderen und hinteren Richtung aufrechterhält, verwendet, das mehrere photoelektrische Sensoren, die an der Oberseite der Basisplatte für den Vorschub mit fester Länge angeordnet sind, und einen Sensorchip, der an der Unterseite des mittleren Greifmechanismus angeordnet ist, umfasst, wobei die photoelektrischen Sensoren mit dem Sensorchip zusammenwirken könnten, um die Bewegungsposition des mittleren Greifmechanismus zu detektieren, um dem Steuersystem zu erleichtern, die Vorschublänge der Polplatte zu steuern. Drei photoelektrische Sensoren existieren beispielsweise, die jeweils an einem Vorderende, einem Mittelabschnitt und einem Hinterende der Basisplatte 21 zum Vorschub mit fester Länge angeordnet sind, die alle an der Basisplatte 21 zum Vorschub mit fester Länge durch eine Sensormontageschiene installiert sind, um die Bewegung zu erleichtern, die photoelektrischen Sensoren 21 am Vorder- und Hinterende werden zum Detektieren von vorderen und hinteren Grenzpositionen des Sensorchips verwendet, der photoelektrische Sensor am Mittelabschnitt wird zum Detektieren einer Systemnullstellung verwendet und die photoelektrischen Sensoren können Detektionsergebnisse in das Steuersystem eingeben, um den Bewegungshub des Servomotors genau zu steuern.
Um einen Positionsversatz der Polplatte 13 in der linken und rechten Richtung während des Vorschubs zu vermeiden, umfasst die Komponente 2 zum Vorschub mit fester Länge ferner einen Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge, wobei der Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge an einem Hinterende der Schubstange 61 installiert ist und dem mittleren Greifmechanismus nachfolgt. In einer Ausführungsform umfasst der Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge eine Vorschubgleitplatte, eine Korrekturstützplatte, einen Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ und eine Korrekturantriebsvorrichtung, die die Korrekturstützplatte antreibt, um sie nach links und rechts zu bewegen; die Vorschubgleitplatte ist an einem Hinterende der Schubstange 61 befestigt, die Korrekturstützplatte ist über der Vorschubgleitplatte beweglich installiert, der mittlere Greifmechanismus ist an der Korrekturstützplatte befestigt, der Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ ist auf einer Seite der Vorschubgleitplatte angeordnet und die Korrekturantriebsvorrichtung und der Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ sind mit dem Steuersystem verbunden. Der Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ umfasst einen Sender und einen Empfänger, die über und unter der Polplatte angeordnet sind, die Kanten der Polplatte 13 detektieren und Signale an das Steuersystem ausgeben können, so dass das Steuersystem die Korrekturantriebsvorrichtung steuern könnte, um die Position der Korrekturstützplatte genau zu steuern. Die Korrekturantriebsvorrichtung kann ein Servomotor sein, der an der Vorschubgleitplatte befestigt ist und die Korrekturstützplatte durch ein Kopplungs- und Kugelumlaufspindelpaar antreiben kann, um sie nach links und rechts zu verschieben, um eine linke und rechte Korrektur der Polplatte 13 zu erreichen.
Der mittlere Greifmechanismus ist ganz an der Korrekturstützplatte installiert und kann eine obere gummierte Platte und eine untere gummierte Platte verwenden, um den mittleren Abschnitt der Polplatte unter dem Antrieb eines Greifzylinders zu klemmen; vorzugsweise ist ein Kieselgel an den Oberflächen der zwei gummierten Platten angebracht, um sicherzustellen, dass die Polplatte nicht beschädigt wird, wenn sie gegriffen wird.
Um einen Positionsversatz der Polplatte 13 in der linken und rechten Richtung während des Vorschubs zu vermeiden, kann die Abführungskomponente 12 vorzugsweise ferner einen Abführungskorrekturmechanismus umfassen und der Abführungskorrekturmechanismus weist eine Struktur ähnlich zu jener des Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge auf, der hauptsächlich Kanten der Polplatte 13 durch den Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ detektiert und die Vorschubgenauigkeit durch die Korrekturantriebsvorrichtung unter der Wirkung des Steuersystems sicherstellt, um die erste automatische Korrektur vor dem Plattenvorschub zu erreichen.
Ferner erreicht die Plattenvorschubanordnung in dieser Ausführungsform auch einen automatischen Vorschub bei der Vollendung des Schneidens der Polplatte 13 und insbesondere umfasst die Plattenvorschubanordnung ferner eine Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente 4 und eine Vorschubkastenkomponente 11, wobei die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente 4 eine Saugseite 5 aufweist, die Saugseite 5 eine Adsorptionskraft durch die Unterdruckquelle vorsieht und die Polplatte, deren Schneiden vollendet ist, unter dem Antrieb der Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente 4 adsorbieren kann, und die Polplatte zur Vorschubkastenkomponente 11 bewegt, wenn es sich um Schneiden mit doppelter Breite handelt, ein Verteilungszylinder der Saugseite 5 verwendet werden kann, um die Polplatte 13 zu verteilen und dann die Polplatte in die Vorschubkastenkomponente 11 zu legen. Die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente 4 und die Vorschubkastenkomponente 11 sind an der Sockelkomponente 1 installiert und die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente 4 ist mit dem Steuersystem verbunden, um seine Steuerung anzunehmen. Vorzugsweise umfasst die Vorschubkastenkomponente einen Kasten, eine bewegliche Platte zum Abstützen der geschnittenen Polplatte 13, ein Auswurfteil zum Antreiben der beweglichen Platte, um sie auf und ab zu bewegen, und einen Voll-Material-Sensor, wobei die bewegliche Platte an der Unterseite des Kastens angeordnet ist, der Voll-Material-Sensor ein photoelektrischer Sensor sein kann und an einem Mündungsabschnitt des Kastens angeordnet ist, und das Auswurfteil und der Voll-Material-Sensor mit dem Steuersystem verbunden sind. Das Auswurfteil kann ein Hubmotor sein, der mit dem Steuersystem verbunden ist, und jedes Mal, wenn die Saugseite eine Platte der geschnittenen Polplatte 13 in den Kasten legt, treibt der Hubmotor die bewegliche Platte an, um sie um eine konstante Höhe abzusenken, so dass die Vorschubkastenkomponente 11 der Polplatte automatisch laden könnte. Nach dem Detektieren, dass die Vorschubkastenkomponente 11 voll ist, gibt der Voll-Material-Sensor unmittelbar ein Signal an das Steuersystem aus, um die Bedienperson aufzufordern, die Vorschubkastenkomponente 11 zu wechseln.
Wie in 1 gezeigt, weist die Polplatten-Laserschneidmaschine in dieser Ausführungsform zwei Plattenvorschubanordnungen auf, wobei die zwei Plattenvorschubanordnungen entsprechend auf zwei Seiten der Sockelkomponente 1 angeordnet sind, um eine Doppelstations-Polplatten-Laserschneidmaschine mit einer linken Station und einer rechten Station zu bilden, eine linke/rechte Abführungskomponente führt Materialien zu einer Doppelstations-Schneidplattform von zwei Enden durch eine linke/rechte Komponente zum Vorschub mit fester Länge zu und der Laserschneider 8 kann unter der Steuerung des Steuersystems ein Schneiden mit hoher Geschwindigkeit an der Polplatte 13 durchführen, die durch eine linke/rechte Greifmanipulatorkomponente 6 gegriffen wird, so dass die Verwendungsrate des Laserschneiders 8 verdoppelt ist, wodurch die Herstellungseffizienz auf der Basis des Erreichens des vollautomatischen Laserschneidens weiter erhöht wird.
Wie in 4 gezeigt, ist der Schneidablauf der Doppelstations-Polplatten-Laserschneidmaschine wie folgt.

Schritt 1: eine linke/rechte Abführungskomponente transportiert die durch die Spule gelieferte Polplatte und verwendet den Abführungskorrekturmechanismus, um eine linke und rechte Korrektur durchzuführen;
Schritt 2: die Komponente zum Vorschub mit fester Länge greift den mittleren Abschnitt der Polplatte, um sie um eine feste Länge zu schicken, eine linke und rechte Korrektur wird unter Verwendung des Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge durchgeführt, und unterdessen verwendet eine linke/rechte Greifmanipulatorkomponente eine Klemmbuchse, um den Kopf der Polplatte zum Vorschub zu greifen;
Schritt 3: Starten der Gebläsekomponente, um eine Unterdruckquelle bereitzustellen, und Befestigen einer zu schneidenden Polplatte an der Adsorptionsplatte;
Schritt 4: die Schneidmanipulatorkomponente treibt den Laserschneider zur Bewegung an und bereitet auf das dynamische Schneiden der Polplatte vor;
Schritt 5: der Laserschneider verwendet die Steuersoftware, um die Polplatte abwechselnd an der linken und der rechten Station zu schneiden;
Schritt 6: bei der Vollendung des Doppelstationsschneidens treibt eine linke/rechte Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente eine linke/rechte Saugseite an, um das abwechselnde Wiedergewinnen der linken und rechten Station zu beginnen;
Schritt 7: die linke/rechte Saugseite adsorbiert die Polplatte, deren Schneiden vollendet ist, an eine entsprechende linke/rechte Vorschubkastenkomponente und in dem Prozess treibt das Auswurfteil die bewegliche Platte an der Unterseite des Kastens an, um sie um eine bestimmte Höhe abzusenken, um mehr Polplatten aufzunehmen; und
Schritt 8: wenn detektiert wird, dass die linke/rechte Vorschubkastenkomponente voll Polplatten ist, sendet der Voll-Material-Sensor Informationen zum Steuersystem, um die Bedienperson aufzufordern.

Wie in 5 gezeigt, ist das Steuersystem der Doppelstations-Polplatten-Laserschneidmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung im Allgemeinen ein Einzelchip-Mikrocomputer oder ein PLC (programmierbarer Logikcontroller) oder andere Vorrichtungen, die mit der Bedienperson durch einen Berührungsbildschirm, eine Tastatur, einen PLC-Controller oder einen industriellen Personalcomputer zusammenwirken können. Das Steuersystem ist mit einem Programm zum Steuern des Herstellungsprozesses voreingestellt und während des Abführens kann das Steuersystem einen Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ verwenden, um die Kanten der Polplatte zu detektieren, um eine erste linke und rechte Korrektur an der Polplatte in der linken/rechten Abführungskomponente durch den Abführungskorrekturmechanismus durchzuführen; während des Vorschubs treibt das Steuersystem die Komponente zum Vorschub mit fester Länge durch das Servoantriebsmittel an, um die Polplatte zur Doppelstations-Schneidplattform zu transportieren, und verwendet den Kantensuchsensor vom entgegengesetzten Typ, um die Kanten der Polplatte erneut zu detektieren, um eine zweite linke und rechte Korrektur an der Polplatte durch den Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge durchzuführen; während des Schneidens verwendet die linke/rechte Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente die Adsorptionsplatte, die die Gebläsekomponente verbindet, um die Polplatte zu befestigen, das Steuersystem verwendet einen Servotreiber, um die Schneidmanipulatorkomponente zu steuern, um zu veranlassen, dass sie einen Lasercontroller ansteuert, um ihn an der Doppelstations-Schneidplattform zu bewegen, und das Steuersystem liefert ferner elektronische Schneiddokumente zum Lasercontroller, um zu veranlassen, dass der Laserkopf die Polplatte gemäß einem vorgegebenen Schneidweg schneidet; bei der Vollendung des Schneidens verwendet die linke/rechte Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente die linke/rechte Saugseite, um die geschnittene Polplatte an die entsprechende linke/rechte Vorschubkastenkomponente zu adsorbieren.
Das Obige sind weitere ausführliche Beschreibungen über die vorliegende Anmeldung in Kombination mit spezifischen Ausführungsformen, es kann jedoch nicht geschlussfolgert werden, dass eine spezifische Implementierung der vorliegenden Anmeldung nur auf solche Beschreibungen begrenzt ist. Der Fachmann auf dem Gebiet kann auch einfache Ableitungen oder Ersetzungen durchführen, ohne vom Konzept der vorliegenden Anmeldung abzuweichen, die als in den Schutzbereich der vorliegenden Anmeldung fallend betrachtet werden sollten.

Claims

Polplatten-Laserschneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Sockelkomponente (1), einen Laserschneider (8), eine Schneidmanipulatorkomponente (3) zum Antreiben des Laserschneiders, ein Steuersystem und mindestens eine Plattenvorschubanordnung umfasst; wobei die Plattenvorschubanordnung eine Greifmanipulatorkomponente (6), eine Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge und eine Abführungskomponente (12) umfasst, wobei die Schneidmanipulatorkomponente (3) und die Greifmanipulatorkomponente (6) an der Sockelkomponente (1) installiert sind, die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge zwischen der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Abführungskomponente (12) angeordnet ist, das Steuersystem mit der Schneidmanipulatorkomponente (3), der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge verbunden ist, wobei die Greifmanipulatorkomponente (6) eine Schubstange (61) und einen vorderen Greifmechanismus zum Greifen eines vorderen Abschnitts einer Polplatte (13) umfasst, die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge einen mittleren Greifmechanismus zum Greifen eines mittleren Abschnitts der Polplatte (13) und einen Vorschubmechanismus zum Antreiben des mittleren Greifmechanismus, um ihn hin und her zu bewegen, umfasst, der vordere Greifmechanismus an einem Vorderende der Schubstange (61) installiert ist und der mittlere Greifmechanismus an einem Hinterende der Schubstange (61) installiert ist.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Unterdruckquelle umfasst, wobei die Greifmanipulatorkomponente (6) ferner einen Saugmechanismus umfasst, wobei der Saugmechanismus einen Saugkopf und eine Adsorptionsplatte mit Sauglöchern umfasst, wobei der Saugkopf unter der Adsorptionsplatte angeordnet ist und die Unterdruckquelle verbindet; der vordere Greifmechanismus zwei Gruppen von Klemmbuchsen, die jeweils auf zwei Seiten der Adsorptionsplatte angeordnet sind, und einen Steuerzylinder, der die Klemmbuchsen antreibt, umfasst.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubmechanismus ein Servoantriebsmittel und ein Positionsdetektionsmittel umfasst; wobei das Servoantriebsmittel einen Servomotor, der den mittleren Greifmechanismus antreibt, um ihn hin und her zu bewegen, und eine Basisplatte (21) für den Vorschub mit fester Länge umfasst, der mittlere Greifmechanismus über der Basisplatte (21) für den Vorschub mit fester Länge angeordnet ist, das Positionsdetektionsmittel mehrere photoelektrische Sensoren, die an der Oberseite der Basisplatte (2) für den Vorschub mit fester Länge angeordnet sind, und einen Sensorchip, der an der Unterseite des mittleren Greifmechanismus angeordnet ist, umfasst; die photoelektrischen Sensoren und das Servoantriebsmittel mit dem Steuersystem verbunden sind.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge ferner einen Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge umfasst, wobei der Korrekturmechanismus zum Vorschub mit fester Länge an einem Hinterende der Schubstange (61) installiert ist und dem mittleren Greifmechanismus nachfolgt.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abführungskomponente ferner einen Abführungskorrekturmechanismus umfasst.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Plattenvorschubanordnungen existieren, wobei die zwei Plattenvorschubanordnungen entsprechend auf zwei Seiten der Sockelkomponente (1) angeordnet sind, um eine Doppelstations-Polplatten-Laserschneidmaschine zu bilden.
Polplatten-Laserschneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Sockelkomponente (1), einen Laserschneider (8), eine Schneidmanipulatorkomponente (3) zum Antreiben des Laserschneiders, ein Steuersystem und mindestens eine Plattenvorschubanordnung umfasst; wobei die Plattenvorschubanordnung eine Greifmanipulatorkomponente (6), eine Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge und eine Abführungskomponente (12) umfasst, wobei die Schneidmanipulatorkomponente (3) und die Greifmanipulatorkomponente (6) an der Sockelkomponente (1) installiert sind, die Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge zwischen der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Abführungskomponente (12) angeordnet ist, das Steuersystem mit der Schneidmanipulatorkomponente (3), der Greifmanipulatorkomponente (6) und der Komponente (2) zum Vorschub mit fester Länge verbunden ist, wobei die Plattenvorschubanordnung ferner eine Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente (4) und eine Vorschubkastenkomponente (11) umfasst, wobei die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente eine Saugseite (5) aufweist, die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente und die Vorschubkastenkomponente an der Sockelkomponente (1) installiert sind und die Wiedergewinnungsmanipulatorkomponente mit dem Steuersystem verbunden ist, und wobei die Vorschubkastenkomponente (11) einen Kasten, eine bewegliche Platte zum Abstützen der geschnittenen Polplatte (13), ein Auswurfteil zum Antreiben der beweglichen Platte und einen Voll-Material-Sensor umfasst, wobei die bewegliche Platte an der Unterseite des Kastens angeordnet ist, der Voll-Material-Sensor an einem Mündungsabschnitt des Kastens angeordnet ist und das Auswurfteil und der Voll-Material-Sensor mit dem Steuersystem verbunden sind.
Polplatten-Laserschneidmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite (5) ferner mit einem Verteilungszylinder versehen ist.