CN109046875B - 一种振动子涂胶以及检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及振动子制作技术领域，具体涉及一种振动子涂胶以及检测设备，包括机台；所述机台设有涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置、隧道炉以及传送装置；所述传送装置包括装载机构以及回流机构；所述装载机构带动振动子依次经过涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置以及隧道炉；所述检测装置包括检测机构以及次品回收机构；所述次品回收机构用于将振动子从装载机构移动至回流机构。本发明通过设置涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置、隧道炉以及传送装置，实现了振动子涂胶以及检测的自动化。

Description

一种振动子涂胶以及检测设备
技术领域
本发明涉及振动子制作技术领域，具体涉及一种振动子涂胶以及检测设备。
背景技术
目前，线性马达生产过程中，需要通过粘接方式装配振动子及磁轭，且振动子与磁轭同心度要求保证在0.02mm以内，装配的同心度直接影响到马达的振幅；
而传统的马达生产工艺是，通过人工给振动子内壁点胶，由于点胶位置是内壁一周，手工点胶位置不准确，点胶量难以控制，导致经常有胶水溢出装配底面，装配的同心度达不到要求，人工作业效率低，产能品质均无法保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种振动子涂胶以及检测设备，实现振动子的自动涂胶以及检测。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种振动子涂胶以及检测设备，包括机台；所述机台设有涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置、隧道炉以及传送装置；
所述传送装置包括装载机构以及回流机构；所述装载机构带动振动子依次经过涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置以及隧道炉；
所述检测装置包括检测机构以及次品回收机构；所述次品回收机构用于将振动子从装载机构移动至回流机构。
本发明进一步设置为，所述涂胶装置包括点胶阀、与点胶阀滑动连接的点胶固定板、用于驱动点胶阀在点胶固定板上升降的点胶气缸、用于驱动点胶固定板横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板纵向移动的点胶纵向运动机构。
本发明进一步设置为，所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板固定连接的点胶纵向滑块、与点胶纵向滑块滑动连接的点胶纵向滑道以及用于驱动点胶纵向滑块在点胶纵向滑道上滑动的点胶纵向电机。
本发明进一步设置为，所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道固定连接的点胶横向滑块、与点胶横向滑块滑动连接的点胶横向滑道以及用于驱动点胶横向滑块在点胶横向滑道上滑动的点胶横向电机；所述点胶横向滑道以及点胶横向电机均设于机台上。
本发明进一步设置为，所述点胶固定板上设有与点胶固定板滑动连接的定位CCD以及用于驱动定位CCD在点胶固定板上升降的定位气缸。
本发明进一步设置为，所述检测装置包括检测固定板、用于控制检测固定板横向移动的检测横向运动机构以及用于驱动检测固定板纵向移动的检测纵向运动机构；所述检测机构包括与检测固定板滑动连接的检测CCD以及用于驱动检测CCD在检测固定板上升降的检测气缸。
本发明进一步设置为，所述次品回收机构包括设于检测固定板上的夹块、用于驱动夹块升降的夹块气缸、设于机台上的回收滑道、用于在回收滑道上滑动的回收滑块以及用于驱动回收滑块移动至回流机构的回收气缸；所述夹块用于将装载机构上的振动子移动至回收滑块上。
本发明进一步设置为，所述检测纵向运动机构包括与检测固定板固定连接的检测纵向滑块、与检测纵向滑块滑动连接的检测纵向滑道以及用于驱动检测纵向滑块在检测纵向滑道上滑动的检测纵向电机；
所述检测横向运动机构包括与检测纵向滑道固定连接的检测横向滑块、与检测横向滑块滑动连接的检测横向滑道以及用于驱动检测横向滑块在检测横向滑道上滑动的检测横向电机；所述检测横向滑道以及检测横向电机均设于机台上。
本发明进一步设置为，所述紫外线固化装置包括外壳以及设于外壳内的多个紫外灯；多个紫外灯等间距设于外壳内。
本发明进一步设置为，所述装载机构包括装载滑槽、用于在装载滑槽上滑动的装载滑块、用于带动装载滑块在装载滑槽上滑动的皮带以及用于驱动皮带运动的装载电机；所述装载滑块用于带动振动子移动；。
所述装载滑块的顶部设有磁铁；所述装载滑块的底部设有装载气缸。
本发明的有益效果：本发明通过设置涂胶装置、检测装置、紫外线固化装置、隧道炉以及传送装置，实现了振动子涂胶以及检测的自动化。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明涂胶装置与装载机构配合的结构示意图；
图3是本发明涂胶装置的结构示意图；
图4是本发明涂胶装置另一视角的结构示意图；
图5是本发明检测装置与传送装置配合的结构示意图；
图6是本发明检测装置与传送装置配合另一视角的结构示意图；
图7是图5中A部位的局部放大图；
图8是图6中B部位的局部放大图；
图9是本发明紫外线固化装置的结构示意图；
图10是本发明装载机构的结构示意图；
图11是本发明装载滑块的结构示意图；
其中：1-涂胶装置；11-点胶阀；12-点胶固定板；121-定位CCD；122-定位气缸；13-点胶气缸；14-点胶纵向滑块；15-点胶纵向滑道；16-点胶纵向电机；17-点胶横向滑块；18-点胶横向滑道；19-点胶横向电机；2-检测装置；21-检测固定板；221-检测CCD；222-检测气缸；223-夹块；224-夹块气缸；23-回收滑道；24-回收滑块；25-检测纵向滑块；26-检测纵向滑道；27-检测纵向电机；28-检测横向滑块；29-检测横向滑道；20-检测横向电机；3-紫外线固化装置；31-外壳；32-紫外灯；4-隧道炉；5-装载机构；51-装载滑槽；52-装载滑块；53-皮带；54-装载电机；55-磁铁；56-装载气缸；6-回流机构；7-机台。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图11可知；本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，包括机台7；所述机台7设有涂胶装置1、检测装置2、紫外线固化装置3、隧道炉4以及传送装置；其中，隧道炉4为紫外线隧道炉4或者加热隧道炉4，其中，涂胶装置1的数量为两个，能够同时为振动子的两端涂胶。
所述传送装置包括装载机构5以及回流机构6；所述装载机构5带动振动子依次经过涂胶装置1、检测装置2、紫外线固化装置3以及隧道炉4；
所述检测装置2包括检测机构以及次品回收机构；所述次品回收机构用于将振动子从装载机构5移动至回流机构6。
具体地，本实施例所述的振动子涂胶以及检测设备，首先将振动子放置在装载机构5上，装载机构5带动振动子经过涂胶装置1进行涂胶后，装载机构5带动振动子到达检测装置2中，通过视觉检测系统对振动子的涂胶效果进行检测，当出现次品的时候，次品回收机构将次品移动至回流机构6中进行回收，而检测成功的振动子，则继续随着装载机构5移动至紫外线固化装置3以及隧道炉4中将胶水进行固化。本实施例通过设置涂胶装置1、检测装置2、紫外线固化装置3、隧道炉4以及传送装置，实现了振动子涂胶以及检测的自动化。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述涂胶装置1包括点胶阀11、与点胶阀11滑动连接的点胶固定板12、用于驱动点胶阀11在点胶固定板12上升降的点胶气缸13、用于驱动点胶固定板12横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板12纵向移动的点胶纵向运动机构。
具体地，当装载机构5带动振动子到达涂胶装置1时，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板12移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板12上的点胶阀11移动至振动子的上方，然后点胶气缸13驱动点胶阀11向下运动从而对振动子进行涂胶。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板12固定连接的点胶纵向滑块14、与点胶纵向滑块14滑动连接的点胶纵向滑道15以及用于驱动点胶纵向滑块14在点胶纵向滑道15上滑动的点胶纵向电机16。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道15固定连接的点胶横向滑块17、与点胶横向滑块17滑动连接的点胶横向滑道18以及用于驱动点胶横向滑块17在点胶横向滑道18上滑动的点胶横向电机19；所述点胶横向滑道18以及点胶横向电机19均设于机台7上。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述点胶固定板12上设有与点胶固定板12滑动连接的定位CCD121以及用于驱动定位CCD121在点胶固定板12上升降的定位气缸122。
具体地，当装载机构5带动振动子到达涂胶装置1时，点胶纵向运动机构以及点胶横向运动机构驱动点胶固定板12移动至振动子的上方，从而带动点胶固定板12上的定位CCD121移动至振动子的上方，然后定位气缸122驱动定位CCD121下降从而对振动子进行定位，当定位成功后，点胶气缸13驱动点胶阀11向下运动从而对振动子进行涂胶。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述检测装置2包括检测固定板21、用于控制检测固定板21横向移动的检测横向运动机构以及用于驱动检测固定板21纵向移动的检测纵向运动机构；所述检测机构包括与检测固定板21滑动连接的检测CCD221以及用于驱动检测CCD221在检测固定板21上升降的检测气缸222。
具体地，当装载机构5带动振动子到达检测装置2时，检测横向运动机构以及检测纵向运动机构驱动检测固定板21移动至振动子的上方，从而带动检测固定板21上的检测CCD221移动至振动子的上方，然后检测气缸222驱动检测CCD221下降从而对振动子上的胶水进行检测。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述次品回收机构包括设于检测固定板21上的夹块223、用于驱动夹块223升降的夹块气缸224、设于机台7上的回收滑道23、用于在回收滑道23上滑动的回收滑块24以及用于驱动回收滑块24移动至回流机构6的回收气缸，其中，图中并未画出回收气缸；所述夹块223用于将装载机构5上的振动子移动至回收滑块24上。
具体地，当检测CCD221对振动子检测完成后，若检测振动子是正常的，装载机构5继续带动振动子向紫外线固化装置3移动，若检测出振动子是次品时，夹块气缸224驱动夹块223向下工作并将次品振动子夹起，然后通过检测横向运动机构以及检测纵向运动机构带动检测固定板21移动，从而带动夹块223移动至回收滑块24的上方，回收气缸推动回收滑块24沿着回收滑道23移动至回流机构6中，对次品振动子进行回收。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述检测纵向运动机构包括与检测固定板21固定连接的检测纵向滑块25、与检测纵向滑块25滑动连接的检测纵向滑道26以及用于驱动检测纵向滑块25在检测纵向滑道26上滑动的检测纵向电机27；
所述检测横向运动机构包括与检测纵向滑道26固定连接的检测横向滑块28、与检测横向滑块28滑动连接的检测横向滑道29以及用于驱动检测横向滑块28在检测横向滑道29上滑动的检测横向电机20；所述检测横向滑道29以及检测横向电机20均设于机台7上。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述紫外线固化装置3包括外壳31以及设于外壳31内的多个紫外灯32；多个紫外灯32等间距设于外壳31内。
具体地，通过将多个紫外灯32等间距设于外壳31内，能够增强紫外线固化装置3的固化效果。
本实施例所述的一种振动子涂胶以及检测设备，所述装载机构5包括装载滑槽51、用于在装载滑槽51上滑动的装载滑块52、用于带动装载滑块52在装载滑槽51上滑动的皮带53以及用于驱动皮带53运动的装载电机54；所述装载滑块52用于带动振动子移动；
所述装载滑块52的顶部设有磁铁55；所述装载滑块52的底部设有装载气缸56。
本实施例通过设置磁铁55，便于增强振动子与装载滑块52的连接，通过设置装载气缸56，能够调节装载滑块52的高度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：包括机台(7)；所述机台(7)设有涂胶装置(1)、检测装置(2)、紫外线固化装置(3)、隧道炉(4)以及传送装置；
所述涂胶装置(1)包括点胶阀(11)、与点胶阀(11)滑动连接的点胶固定板(12)、用于驱动点胶阀(11)在点胶固定板(12)上升降的点胶气缸(13)、用于驱动点胶固定板(12)横向移动的点胶横向运动机构以及用于驱动点胶固定板(12)纵向移动的点胶纵向运动机构；
所述检测装置(2)包括检测机构以及次品回收机构，次品回收机构用于将振动子从装载机构(5)移动至回流机构(6)；
检测机构包括与检测固定板(21)滑动连接的检测CCD(221)以及用于驱动检测CCD(221)在检测固定板(21)上升降的检测气缸(222)；
次品回收机构包括设于检测固定板(21)上的夹块(223)、用于驱动夹块(223)升降的夹块气缸(224)、设于机台(7)上的回收滑道(23)、用于在回收滑道(23)上滑动的回收滑块(24)以及用于驱动回收滑块(24)移动至回流机构(6)的回收气缸；
所述传送装置包括装载机构(5)以及回流机构(6)，装载机构(5)带动振动子依次经过涂胶装置(1)、检测装置(2)、紫外线固化装置(3)以及隧道炉(4)；装载机构(5)包括装载滑槽(51)、用于在装载滑槽(51)上滑动的装载滑块(52)、用于带动装载滑块(52)在装载滑槽(51)上滑动的皮带(53)以及用于驱动皮带(53)运动的装载电机(54)。
2.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述点胶纵向运动机构包括与点胶固定板(12)固定连接的点胶纵向滑块(14)、与点胶纵向滑块(14)滑动连接的点胶纵向滑道(15)以及用于驱动点胶纵向滑块(14)在点胶纵向滑道(15)上滑动的点胶纵向电机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述点胶横向运动机构包括与点胶纵向滑道(15)固定连接的点胶横向滑块(17)、与点胶横向滑块(17)滑动连接的点胶横向滑道(18)以及用于驱动点胶横向滑块(17)在点胶横向滑道(18)上滑动的点胶横向电机(19)；
所述点胶横向滑道(18)以及点胶横向电机(19)均设于机台(7)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述点胶固定板(12)上设有与点胶固定板(12)滑动连接的定位CCD(121)以及用于驱动定位CCD(121)在点胶固定板(12)上升降的定位气缸(122)。
5.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述检测装置(2)还包括检测固定板(21)、用于控制检测固定板(21)横向移动的检测横向运动机构以及用于驱动检测固定板(21)纵向移动的检测纵向运动机构。
6.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述夹块(223)用于将装载机构(5)上的振动子移动至回收滑块(24)上。
7.根据权利要求5所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述检测纵向运动机构包括与检测固定板(21)固定连接的检测纵向滑块(25)、与检测纵向滑块(25)滑动连接的检测纵向滑道(26)以及用于驱动检测纵向滑块(25)在检测纵向滑道(26)上滑动的检测纵向电机(27)；
所述检测横向运动机构包括与检测纵向滑道(26)固定连接的检测横向滑块(28)、与检测横向滑块(28)滑动连接的检测横向滑道(29)以及用于驱动检测横向滑块(28)在检测横向滑道(29)上滑动的检测横向电机(20)；
所述检测横向滑道(29)以及检测横向电机(20)均设于机台(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述紫外线固化装置(3)包括外壳(31)以及设于外壳(31)内的多个紫外灯(32)；多个紫外灯(32)等间距设于外壳(31)内。
9.根据权利要求1所述的一种振动子涂胶以及检测设备，其特征在于：所述装载滑块(52)用于带动振动子移动；
装载滑块(52)的顶部设有磁铁(55)；所述装载滑块(52)的底部设有装载气缸(56)。
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