CN109649960A - 一种治具循环输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种治具循环输送机构，包括工作台，工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨；第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具；第一治具导轨的始端设有第一运载机构和第一推送机构；第二治具导轨的始端设有第二运载机构和第二推送机构；第一推送机构将第一运载机构上的安装滑板推送至第一治具导轨上并驱动第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；第一治具导轨末端的安装滑板滑动至第二运载机构上，第二运载机构运送该安装滑板至第二治具导轨的始端，第二推送机构将该安装滑板推送至第二治具导轨上并驱动第二治具导轨上的安装滑板向前滑动。
Description
技术领域
本发明涉及循环输送机构技术领域，尤其涉及一种治具循环输送机构。
背景技术
传统的自动化设备工作时大多配合有治具。如焊锡机，焊锡治具设置在链条式循环输送机构上，工作时，工件放置在焊锡治具中，循环输送机构驱动焊锡治具循环输送，焊极装置对焊锡治具中的工件进行焊锡工作。但是，传统的循环输送机构具有以下缺点：1、治具是固定在循环输送机构的，不能更换，因此只能适用一种工件；2、定位精度差，不能满足高精度电焊工作的要求。
因此，亟需提供一种治具循环输送机构，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明目的在于，针对现有技术不足而提供的一种治具循环输送机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种治具循环输送机构，包括工作台，所述工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨；所述第一治具导轨和所述第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，所述安装滑板上设有可拆卸的治具；所述第一治具导轨的始端设有第一运载机构和第一推送机构；所述第二治具导轨的始端设有第二运载机构和第二推送机构；所述第一推送机构将所述第一运载机构上的安装滑板推送至所述第一治具导轨上并驱动所述第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第一治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第二运载机构上，所述第二运载机构运送该安装滑板至所述第二治具导轨的始端，所述第二推送机构将该安装滑板推送至所述第二治具导轨上并驱动所述第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第二治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第一运载机构上，所述第一运载机构运送该安装滑板至所述第一治具导轨的始端。
较优地，所述安装滑板的顶面上设有若干第一定位柱体；所述治具的底面上设有与所述第一定位柱体相匹配的若干第一定位套；所述安装滑板的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件；所述治具的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件相对应的若干第二磁性吸附件。
较优地，所述第一运载机构和所述第二运载机构分别包括第一无杆气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第三治具导轨；所述第三治具导轨与所述第一无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第一接近开关，两个所述第一接近开关分别位于所述第一无杆气缸的两端。
较优地，所述第一推送机构和所述第二推送机构分别包括第二无杆气缸、第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及固设于所述第二滑块上的推板；所述推板与所述第二无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第二接近开关，两个所述第二接近开关分别位于所述第二无杆气缸的两端。
较优地，所述安装滑板的底部设有滑轮；所述第一治具导轨、所述第二治具导轨和所述第三治具导轨上分别设有与所述滑轮相匹配的滑槽。
较优地，所述第一治具导轨的端部设有第一光电传感器和第二光电传感器。
较优地，所述第二治具导轨的一端设有第三光电传感器和第四光电传感器，另一端设有第五光电传感器和第六光电传感器。
较优地，所述第一治具导轨的下方设有定位机构。
较优地，所述定位机构包括与所述工作台固定连接的定位气缸、设于所述定位气缸活塞杆上的活动板以及设于所述活动板顶部的第二定位柱体；所述安装滑板上设有与所述第二定位柱体相匹配的第二定位套。
本发明的有益效果为：
1、该治具循环输送机构，第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具，用户可以根据生产的需要更换治具，具有适用性高的优点；
2、工作时，第一推送机构将第一运载机构上的安装滑板推送至第一治具导轨上并驱动第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；第一治具导轨末端的安装滑板滑动至第二运载机构上，第二运载机构运送该安装滑板至第二治具导轨的始端，第二推送机构将该安装滑板推送至第二治具导轨上并驱动第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；第二治具导轨末端的安装滑板滑动至第一运载机构上，第一运载机构运送该安装滑板至第一治具导轨的始端；该治具循环输送机构采用推送机构推动治具输送，通过控制每次推送的行程，达到治具定位的目的，具有治具定位精度高的优点。
附图说明
图1为本发明的一种治具循环输送机构的立体图；
图2为图1中所示A区域的局部放大图；
图3为图1中所示B区域的局部放大图；
图4为图1中所示C区域的局部放大图；
图5为本发明的一种治具循环输送机构的结构示意图；
图6为本发明的一种治具循环输送机构的另一结构示意图；
图7为本发明中的安装滑板的结构示意图；
图8为本发明中的治具的结构示意图；
图9为本发明中的第一运载机构和第一推送机构的结构示意图；
图10为本发明中的第一运载机构和第一推送机构的另一结构示意图；
图11为本发明中的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
如图1-11所示，一种治具循环输送机构，包括工作台1，所述工作台1上设有相互平行的第一治具导轨11和第二治具导轨12。所述第一治具导轨11和所述第二治具导轨12上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板2，所述安装滑板2上设有可拆卸的治具3。所述第一治具导轨11的始端设有第一运载机构4和第一推送机构5；所述第二治具导轨12的始端设有第二运载机构6和第二推送机构7。所述第一推送机构5将所述第一运载机构4上的安装滑板2推送至所述第一治具导轨11上并驱动所述第一治具导轨11上的安装滑板2向前滑动。所述第一治具导轨11末端的安装滑板2滑动至所述第二运载机构6上，所述第二运载机构6运送该安装滑板2至所述第二治具导轨12的始端，所述第二推送机构7将该安装滑板2推送至所述第二治具导轨12上并驱动所述第二治具导轨12上的安装滑板2向前滑动。所述第二治具导轨12末端的安装滑板2滑动至所述第一运载机构4上，所述第一运载机构4运送该安装滑板2至所述第一治具导轨11的始端。
该治具循环输送机构采用推送机构推动治具3输送，通过控制每次推送的行程，达到治具3定位的目的，具有治具3定位精度高的优点。
请参阅图7和图8，所述安装滑板2的顶面上设有若干第一定位柱体21；所述治具3的底面上设有与所述第一定位柱体21相匹配的若干第一定位套31。所述安装滑板2的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件22；所述治具3的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件22相对应的若干第二磁性吸附件32。第一磁性吸附件22和第二磁性吸附件32磁性吸附。第一磁性吸附件22为磁性件时，第二磁性吸附件32为磁性件或铁件。第一磁性吸附件22为铁件时，第二磁性吸附件32为磁性件。
治具3可拆卸地安装在安装滑板2上。安装治具3时，第一定位柱体21对应插入第一定位套31中，第一磁性吸附件22与第二磁性吸附件32磁性吸附，具有安装方便，定位准确的优点。因此，该安装滑板2适用于多种治具3，用户可以根据生产的需要更换治具3，具有适用性高的优点。
请参阅图9和图10，所述第一运载机构4和所述第二运载机构6结构相同，分别包括第一无杆气缸41、第一滑轨42、与所述第一滑轨42滑动连接的第一滑块43以及与所述第一滑块43固定连接的第三治具导轨44，所述第一滑轨42与所述第一治具导轨11垂直，所述第三治具导轨44与第一治具导轨11平行。所述第三治具导轨44与所述第一无杆气缸41驱动连接。所述工作台1上设有两个第一接近开关45，两个所述第一接近开关45分别位于所述第一无杆气缸41的两端。工作时，第一无杆气缸41驱动第三治具导轨44沿第一滑轨42滑动，两个第一接近开关45用于限定第一无杆气缸41的工作行程。所述第一运载机构4和所述第二运载机构6的运送方向相反。
请参阅图9和图10，所述第一推送机构5和所述第二推送机构7结构相同，分别包括第二无杆气缸51、第二滑轨52、与所述第二滑轨52滑动连接的第二滑块53以及固设于所述第二滑块53上的推板54。所述第二滑轨52与所述第一治具导轨11平行。所述推板54在所述第三治具导轨44的上方。所述推板54与所述第二无杆气缸51驱动连接。所述工作台1上设有两个第二接近开关55，两个所述第二接近开关55分别位于所述第二无杆气缸51的两端。工作时，第二无杆气缸51驱动推板54沿第二滑轨52滑动，两个第二接近开关55分别用于限定第二无杆气缸51的工作行程。
请参阅图6和图7，所述安装滑板2的底部设有滑轮23；所述第一治具导轨11、所述第二治具导轨12和所述第三治具导轨44上分别设有与所述滑轮23相匹配的滑槽111、121和441，滑槽111、121和441分别沿所述第一治具导轨11、所述第二治具导轨12和所述第三治具导轨44的长度方向布置。滑槽为条状凹槽且两端为开口结构。当第三治具导轨44移动至第一治具导轨11或第二治具导轨12的端部时，第三治具导轨44上的滑槽441与第一治具导轨11的滑槽111或第二治具导轨12的滑槽121连接。然后，放置在第三治具导轨44上的安装滑板2经推板推动后，滑动至第一治具导轨11的滑槽111或第二治具导轨12的滑槽121上。
请参阅图1和图4，所述第一治具导轨11的端部设有第一光电传感器13和第二光电传感器14。第一光电传感器13用于检测第一治具导轨11上是否有治具3。第二光电传感器14用于检测第一治具导轨11上的治具3上是否放置有工件。
请参阅图1-图3，所述第二治具导轨12的一端设有第三光电传感器15和第四光电传感器16，另一端设有第五光电传感器17和第六光电传感器18。第三光电传感器15用于检测治具3上的产品是否有放反。第四光电传感器16用于检测第二治具导轨12上的治具3是否放反。第五光电传感器17用于检测第二治具导轨12是否有治具3。第六光电传感器18用于检测第二治具导轨12上的治具3是否放置有工件。
请参阅图5，所述第一治具导轨11的下方设有用于治具3定位的定位机构8。
请参阅图5和图11，所述定位机构8包括与所述工作台1固定连接的定位气缸81、设于所述定位气缸81活塞杆上的活动板82以及设于所述活动板82顶部的第二定位柱体83；所述安装滑板2上设有与所述第二定位柱体83相匹配的第二定位套24。定位气缸81通过第一安装板84固设于工作台1上。工作时，当治具3移动至加工工位时，定位气缸81驱动活动板82向上活动，第二定位柱体83插入安装滑板2的第二定位套24中，起到定位作用。
本发明的有益效果为：
1、该治具循环输送机构，第一治具导轨和第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，安装滑板上设有可拆卸的治具，用户可以根据生产的需要更换治具，具有适用性高的优点；
2、工作时，第一推送机构将第一运载机构上的安装滑板推送至第一治具导轨上并驱动第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；第一治具导轨末端的安装滑板滑动至第二运载机构上，第二运载机构运送该安装滑板至第二治具导轨的始端，第二推送机构将该安装滑板推送至第二治具导轨上并驱动第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；第二治具导轨末端的安装滑板滑动至第一运载机构上，第一运载机构运送该安装滑板至第一治具导轨的始端；该治具循环输送机构采用推送机构推动治具输送，通过控制每次推送的行程，达到治具定位的目的，具有治具定位精度高的优点。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种治具循环输送机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有相互平行的第一治具导轨和第二治具导轨；所述第一治具导轨和所述第二治具导轨上分别设有多个与其滑动连接的安装滑板，所述安装滑板上设有可拆卸的治具；所述第一治具导轨的始端设有第一运载机构和第一推送机构；所述第二治具导轨的始端设有第二运载机构和第二推送机构；所述第一推送机构将所述第一运载机构上的安装滑板推送至所述第一治具导轨上并驱动所述第一治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第一治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第二运载机构上，所述第二运载机构运送该安装滑板至所述第二治具导轨的始端，所述第二推送机构将该安装滑板推送至所述第二治具导轨上并驱动所述第二治具导轨上的安装滑板向前滑动；所述第二治具导轨末端的安装滑板滑动至所述第一运载机构上，所述第一运载机构运送该安装滑板至所述第一治具导轨的始端。
2.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述安装滑板的顶面上设有若干第一定位柱体；所述治具的底面上设有与所述第一定位柱体相匹配的若干第一定位套；所述安装滑板的顶面上还嵌设有若干第一磁性吸附件；所述治具的底面上还嵌设有与所述第一磁性吸附件相对应的若干第二磁性吸附件。
3.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述第一运载机构和所述第二运载机构分别包括第一无杆气缸、第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第三治具导轨；所述第三治具导轨与所述第一无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第一接近开关，两个所述第一接近开关分别位于所述第一无杆气缸的两端。
4.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述第一推送机构和所述第二推送机构分别包括第二无杆气缸、第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及固设于所述第二滑块上的推板；所述推板与所述第二无杆气缸驱动连接；所述工作台上设有两个第二接近开关，两个所述第二接近开关分别位于所述第二无杆气缸的两端。
5.如权利要求3所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述安装滑板的底部设有滑轮；所述第一治具导轨、所述第二治具导轨和所述第三治具导轨上分别设有与所述滑轮相匹配的滑槽。
6.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述第一治具导轨的端部设有第一光电传感器和第二光电传感器。
7.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述第二治具导轨的一端设有第三光电传感器和第四光电传感器，另一端设有第五光电传感器和第六光电传感器。
8.如权利要求1所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述第一治具导轨的下方设有定位机构。
9.如权利要求8所述的治具循环输送机构，其特征在于：所述定位机构包括与所述工作台固定连接的定位气缸、设于所述定位气缸活塞杆上的活动板以及设于所述活动板顶部的第二定位柱体；所述安装滑板上设有与所述第二定位柱体相匹配的第二定位套。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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