CN205346236U - 一种治具移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具移载装置，包括由前至后依次衔接的进料线、进料拉体、工作线、出料线、出料拉体及移载组件，进料线及进料拉体的两侧分别设有前端传送带，前端传送带经进料线内的前端驱动电机带动向后运动，使治具进入工作线内；上述移载组件设置于工作线内，移载组件将治具从前端传送带上移动至工作线上，通过设置于工作线上的前定位块及设置于工作线侧部的后定位汽缸进行前后定位固定，并通过工作线侧部的下压汽缸上下定位固定，治具上的电池连接器与电池测试板扣接完成后，移载组件将治具推入出料线内。本实用新型实现了治具自动运载定位，运输效率及精度高。

Description

一种治具移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种治具移载装置。

背景技术

电池是手持终端重要组成部分，其通过接通市电预先储存电能，在拔掉市电时释放电能，以提供手持终端正常工作所需的电能，电池与手持终端的PCB板之间通过电池上的连接器连接，并导通电路，以便将电池中储存的电能传导至PCB板内；电池生产过程中，需要对其电流、电压、内阻、容量、放电温度、电池循环寿命等电学参数进行检测，并给出曲线图。

现有的电池检测方式一般为通过专用的电池检测仪将电池连接器手动扣入电池检测仪内，通过开启电池检测仪对电池的各项电学参数进行检测，该种操作方式工作效率低，无法满足现代工业生产线的自动化生产要求。

为保证电池检测的自动化操作，可将电池检测仪的内置PCB板单体化，设计一种外带的电池检测PCB板，通过将该电池检测PCB板与电池放置固定在一种专用治具内，再将同一治具上电池的连接器扣入电池检测PCB板内，将扣好连接器的多个治具统一放入电池检测仪中进行检测，从而实现检测自动化及量产化。在进行扣接动作时，首先需要将治具运载至工作位处，卡紧定位，因此需要一种治具运载装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种治具自动运载定位，运输效率及精度高的治具移载装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种治具移载装置，包括由前至后依次衔接的进料线、进料拉体、工作线、出料线、出料拉体及移载组件，其中，上述进料线及进料拉体的两侧分别设有前端传送带，前端传送带经进料线内的前端驱动电机带动向后运动，使位于前端传送带上的治具依次经进料线及进料拉体进入工作线内；上述移载组件设置于工作线内，移载组件将治具从前端传送带上移动至工作线上，通过设置于工作线上的前定位块及设置于工作线侧部的后定位汽缸进行前后定位固定，并通过工作线侧部的下压汽缸上下定位固定，治具上的电池连接器与电池测试板扣接完成后，后定位汽缸及下压汽缸回缩，移载组件将治具推入出料线内；上述出料线与出料拉体的两侧分别设有后端传送带，工作线内的治具进入后端传送带内，后端传送带经设置于出料拉体内的后端驱动电机驱动向后运动，以将治具向后运输。

优选地，所述的进料线及进料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮张紧，前端滚轮的下部间隔设有二个前端第一张紧轮，前端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮。

优选地，所述的前端驱动电机设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮，前端主动轮上套设有前端皮带，前端皮带的另一端套设在前端传动轴上，前端驱动电机通过带动前端主动轮旋转，使前端主动轮通过前端皮带带动前端传动轴转动；前端传动轴的两端分别设置于上述前端第二张紧轮的上方，上述前端传送带依次穿过前端第二张紧轮下侧面、前端传动轴外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮的内侧边，以便张紧。

优选地，所述的工作线包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块设置在安装槽内，定位块的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块向上凸起至立板顶部，治具沿立板滑至定位块处时将定位块下压，治具滑过定位块时，定位块在弹簧作用下回弹，以阻挡治具向前运动；上述后定位汽缸及下压汽缸分别设置于工作线一侧立板的外侧，后定位汽缸的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸驱动后定位块向前运动卡紧治具的后端面，以阻挡治具向后运动；上述下压汽缸的输出端向上延伸，该输出端上设有压块，下压汽缸驱动压块向下压紧治具。

优选地，所述的移载组件设置于工作线两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具向前推动，移载组件包括传动轮、传动带、移载驱动部件、滑动板及固定板，其中，上述传动轮包括二个，两传动轮分别设置于上述进料线及出料拉体的下方，两传动轮之间套设有传动带；上述移载驱动部件设置于两传动轮之间，并与传动带连接，以驱动传动带来回运动；传动带的上端连接分别通过第一卡块固定在滑动板的两端部，滑动板的底部设有滑块，滑块与固定板上的导轨嵌合设置；上述固定板设置于工作线两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带带动滑动板沿导轨来回滑动，使间隔设置于滑动板上的推块逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动。

优选地，所述的推块包括至少二个，推块的下部通过转轴连接在推块座内，并绕推块座自由转动，推块的底面与推块座之间设有弹簧，通过弹簧的弹力将推块向上顶起，以便推块抵住治具的侧面，将治具向后推动，滑动板往回运动时，推块运动至治具的底部，治具的底面将推块下压，直至滑过治具时，推块在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动。

优选地，所述的移载驱动部件包括滑座、移载驱动汽缸及挂座，其中，上述挂座设置于工作线的下方，挂座为U型支撑结构，其上端连接在工作面板的底部；上述移载驱动汽缸设置于挂座的后侧部，移载驱动汽缸的前端固定在挂座后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座下方的滑座上；滑座上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座的下方通过第二卡块与上述传动带连接固定，移载驱动汽缸推动滑座沿导杆来回滑动，并带动传动带来回运动。

优选地，所述的惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块的后方，以便限制推块停止推动治具时，治具因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座、定位座、缓冲导杆、缓冲滑轨、缓冲滑座、惯性缓冲块及缓冲弹簧，其中，上述缓冲座及定位座间隔设置于上述滑动板上，缓冲导杆连接在缓冲座及定位座之间，缓冲导杆的下方设有缓冲滑轨；上述缓冲滑座套设在缓冲导杆上，并沿缓冲导杆自由滑动，缓冲滑座的底部嵌设在缓冲滑轨上，以便通过缓冲滑轨限位；上述惯性缓冲块通过转轴连接在缓冲滑座上，惯性缓冲块的底面与缓冲滑座的顶面之间通过缓冲弹簧连接，治具因惯性向前运动时，惯性缓冲块向上伸出的阻挡部将治具阻挡，并推动缓冲滑座向后运动直至顶住缓冲座后，压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板向前回拉时，惯性缓冲座从治具下方穿过治具，治具底面使缓冲弹簧压缩，直至穿过治具后，缓冲弹簧回弹，以进行下一次惯性缓冲。

优选地，所述的后端传送带及出料拉体均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮张紧，后端滚轮的下部间隔设有二个后端第一张紧轮，后端第一张紧轮的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮。

优选地，所述的后端驱动电机设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮，后端主动轮上套设有后端皮带，后端皮带的另一端套设在后端传动轴上，后端驱动电机通过带动后端主动轮旋转，使后端主动轮通过后端皮带带动后端传动轴转动；后端传动轴的两端分别设置于上述后端第二张紧轮的上方，上述后端传送带依次穿过后端第二张紧轮下侧面、后端传动轴外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮的内侧边，以便张紧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种用于电池连接器及电池测试板治具移载装置，本实用新型由前至后依次为前段传送线、前段拉体、工作线、后段传送线及后段拉体，前段传送线与前段拉体形成一个整体的治具传送结构，后段传送线与出料拉体形成一个整体的治具传送结构，前后两治具传送结构的结构设计及工作原理一致，即通过在立板两侧设置多个均匀间隔分布的滚轮，滚轮外部套设有传送带，并通过第一张紧轮及第二张紧轮张紧，另外驱动电机的输出轴上套设主动轮，另设一个贯穿两立板的传动轴，该传动轴伸出立板外侧的部分分别套设有皮带轮，以便上述传送带穿过该皮带轮而张紧，该传动轴的两轴端还设有被动轮，被动轮与主动轮之间通过皮带连接，这样驱动电机通过皮带传动的方式带动传动轴旋转，而传动轴则同时带动位于两侧的传动带同时运动，以便带动放置在传动带上的治具运动；工作线为一个独立的传动结构，其位于上述两治具传送结构之间，采用具有新创新设计的治具驱动及定位方式，在驱动方式上通过在工作线两立板之间的空间中设计一种滑动板，滑动板下方固定有滑块，滑块嵌设在立板底部固定板的导轨上，滑动板随滑块沿导轨直线来回滑动，滑动板上创造性地设置有推块，推块一端可绕推块座自由转动，另一端通过弹簧连接在滑动板上，在推动治具时，推块在弹簧推力作用下向上顶出，超出治具底面高度，滑动板向后方直线运动时，推块抵住治具前侧面，将治具向后推动到工作位，扣接完成后，滑动板向前方直线运动返回，此时推块抵住治具的底面，由于推块顶面采用斜面结构设计，因此治具顶面将推块下压，弹簧被压缩，直至穿过治具后，弹簧回弹将推块重新向上顶起，以进行下一批治具的推动；另外，工作线立板上创造性地设计有定位块，定位块设在立板的安装槽内并通过弹簧与安装槽底部连接，定位块的顶面也为斜面结构设计，治具经过定位块时会将定位块压入安装槽内，使弹簧压缩，治具穿过定位块后，定位块在弹簧反弹力作用下回弹，并伸出至治具底面上方，以便从治具的前侧面上将治具限位固定，配合设置于立板外侧的后定位汽缸及下压汽缸完成对治具定位动作。本实用新型可同时移动双治具，有效提高运载效率，通过定位块、移载组件等部件完成治具自动卡紧定位，治具运载精度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图1中工作线的立体结构示意图之一。

图4为图1中工作线的立体结构示意图之二。

图5为图4的局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种治具移载装置，包括由前至后依次衔接的进料线03、进料拉体04、工作线07、出料线09、出料拉体010及移载组件，其中，上述进料线03及进料拉体04的两侧分别设有前端传送带18，前端传送带18经进料线03内的前端驱动电机11带动向后运动，使位于前端传送带18上的治具依次经进料线03及进料拉体04进入工作线07内；上述移载组件设置于工作线07内，移载组件将治具从前端传送带18上移动至工作线07上，通过设置于工作线07上的前定位块132及设置于工作线07侧部的后定位汽缸08进行前后定位固定，并通过工作线07侧部的下压汽缸130上下定位固定，治具015上的电池连接器533与电池测试板541扣接完成后，后定位汽缸08及下压汽缸130回缩，移载组件将治具015推入出料线09内；上述出料线09与出料拉体010的两侧分别设有后端传送带116，工作线07内的治具进入后端传送带116内，后端传送带116经设置于出料拉体010内的后端驱动电机19驱动向后运动，以将治具015向后运输。

进料线03及进料拉体04均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带18分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮17张紧，前端滚轮17的下部间隔设有二个前端第一张紧轮16，前端第一张紧轮16的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮15。

前端驱动电机11设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机11的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮12，前端主动轮12上套设有前端皮带13，前端皮带13的另一端套设在前端传动轴14上，前端驱动电机11通过带动前端主动轮12旋转，使前端主动轮12通过前端皮带13带动前端传动轴14转动；前端传动轴14的两端分别设置于上述前端第二张紧轮15的上方，上述前端传送带18依次穿过前端第二张紧轮15下侧面、前端传动轴14外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮16的内侧边，以便张紧。

工作线07包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块132设置在安装槽内，定位块132的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块132的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块132向上凸起至立板顶部，治具015沿立板滑至定位块132处时将定位块132下压，治具015滑过定位块132时，定位块132在弹簧作用下回弹，以阻挡治具015向前运动；上述后定位汽缸08及下压汽缸130分别设置于工作线07一侧立板的外侧，后定位汽缸08的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸08驱动后定位块向前运动卡紧治具015的后端面，以阻挡治具015向后运动；上述下压汽缸130的输出端向上延伸，该输出端上设有压块131，下压汽缸130驱动压块131向下压紧治具015。

移载组件设置于工作线07两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具015向前推动，移载组件包括传动轮117、传动带118、移载驱动部件、滑动板125及固定板122，其中，上述传动轮117包括二个，两传动轮117分别设置于上述进料线03及出料拉体010的下方，两传动轮117之间套设有传动带118；上述移载驱动部件设置于两传动轮117之间，并与传动带118连接，以驱动传动带118来回运动；传动带118的上端连接分别通过第一卡块126固定在滑动板125的两端部，滑动板125的底部设有滑块124，滑块124与固定板122上的导轨123嵌合设置；上述固定板122设置于工作线07两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带118带动滑动板125沿导轨123来回滑动，使间隔设置于滑动板125上的推块128逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动。

推块128包括至少二个，推块128的下部通过转轴连接在推块座127内，并绕推块座127自由转动，推块128的底面与推块座127之间设有弹簧129，通过弹簧129的弹力将推块128向上顶起，以便推块128抵住治具015的侧面，将治具015向后推动，滑动板125往回运动时，推块128运动至治具015的底部，治具015的底面将推块128下压，直至滑过治具015时，推块128在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动。

移载驱动部件包括滑座119、移载驱动汽缸120及挂座121，其中，上述挂座121设置于工作线07的下方，挂座121为U型支撑结构，其上端连接在工作面板的底部；上述移载驱动汽缸120设置于挂座121的后侧部，移载驱动汽缸120的前端固定在挂座121后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座121下方的滑座119上；滑座119上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座121下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座119的下方通过第二卡块与上述传动带118连接固定，移载驱动汽缸120推动滑座119沿导杆来回滑动，并带动传动带118来回运动。

惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块128的后方，以便限制推块128停止推动治具015时，治具015因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座133、定位座134、缓冲导杆135、缓冲滑轨136、缓冲滑座137、惯性缓冲块138及缓冲弹簧139，其中，上述缓冲座133及定位座134间隔设置于上述滑动板125上，缓冲导杆135连接在缓冲座133及定位座134之间，缓冲导杆135的下方设有缓冲滑轨136；上述缓冲滑座137套设在缓冲导杆135上，并沿缓冲导杆135自由滑动，缓冲滑座137的底部嵌设在缓冲滑轨136上，以便通过缓冲滑轨136限位；上述惯性缓冲块138通过转轴连接在缓冲滑座137上，惯性缓冲块138的底面与缓冲滑座137的顶面之间通过缓冲弹簧139连接，治具015因惯性向前运动时，惯性缓冲块138向上伸出的阻挡部将治具015阻挡，并推动缓冲滑座137向后运动直至顶住缓冲座133后，压缩缓冲弹簧139，通过缓冲弹簧139进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板125向前回拉时，惯性缓冲座138从治具015下方穿过治具015，治具015底面使缓冲弹簧139压缩，直至穿过治具015后，缓冲弹簧139回弹，以进行下一次惯性缓冲。

后端传送带09及出料拉体010均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带116分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮115张紧，后端滚轮115的下部间隔设有二个后端第一张紧轮114，后端第一张紧轮114的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮112。

后端驱动电机19设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机19的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮110，后端主动轮110上套设有后端皮带111，后端皮带111的另一端套设在后端传动轴113上，后端驱动电机19通过带动后端主动轮110旋转，使后端主动轮113通过后端皮带111带动后端传动轴113转动；后端传动轴113的两端分别设置于上述后端第二张紧轮112的上方，上述后端传送带116依次穿过后端第二张紧轮112下侧面、后端传动轴113外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮114的内侧边，以便张紧。

进一步，本实用新型设计了一种用于电池连接器及电池测试板治具移载装置，本实用新型由前至后依次为前段传送线、前段拉体、工作线、后段传送线及后段拉体，前段传送线与前段拉体形成一个整体的治具传送结构，后段传送线与出料拉体形成一个整体的治具传送结构，前后两治具传送结构的结构设计及工作原理一致，即通过在立板两侧设置多个均匀间隔分布的滚轮，滚轮外部套设有传送带，并通过第一张紧轮及第二张紧轮张紧，另外驱动电机的输出轴上套设主动轮，另设一个贯穿两立板的传动轴，该传动轴伸出立板外侧的部分分别套设有皮带轮，以便上述传送带穿过该皮带轮而张紧，该传动轴的两轴端还设有被动轮，被动轮与主动轮之间通过皮带连接，这样驱动电机通过皮带传动的方式带动传动轴旋转，而传动轴则同时带动位于两侧的传动带同时运动，以便带动放置在传动带上的治具运动；工作线为一个独立的传动结构，其位于上述两治具传送结构之间，采用具有新创新设计的治具驱动及定位方式，在驱动方式上通过在工作线两立板之间的空间中设计一种滑动板，滑动板下方固定有滑块，滑块嵌设在立板底部固定板的导轨上，滑动板随滑块沿导轨直线来回滑动，滑动板上创造性地设置有推块，推块一端可绕推块座自由转动，另一端通过弹簧连接在滑动板上，在推动治具时，推块在弹簧推力作用下向上顶出，超出治具底面高度，滑动板向后方直线运动时，推块抵住治具前侧面，将治具向后推动到工作位，扣接完成后，滑动板向前方直线运动返回，此时推块抵住治具的底面，由于推块顶面采用斜面结构设计，因此治具顶面将推块下压，弹簧被压缩，直至穿过治具后，弹簧回弹将推块重新向上顶起，以进行下一批治具的推动；另外，工作线立板上创造性地设计有定位块，定位块设在立板的安装槽内并通过弹簧与安装槽底部连接，定位块的顶面也为斜面结构设计，治具经过定位块时会将定位块压入安装槽内，使弹簧压缩，治具穿过定位块后，定位块在弹簧反弹力作用下回弹，并伸出至治具底面上方，以便从治具的前侧面上将治具限位固定，配合设置于立板外侧的后定位汽缸及下压汽缸完成对治具定位动作。本实用新型可同时移动双治具，有效提高运载效率，通过定位块、移载组件等部件完成治具自动卡紧定位，治具运载精度高。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种治具移载装置，其特征在于：包括由前至后依次衔接的进料线（03）、进料拉体（04）、工作线（07）、出料线（09）、出料拉体（010）及移载组件，其中，上述进料线（03）及进料拉体（04）的两侧分别设有前端传送带（18），前端传送带（18）经进料线（03）内的前端驱动电机（11）带动向后运动，使位于前端传送带（18）上的治具依次经进料线（03）及进料拉体（04）进入工作线（07）内；上述移载组件设置于工作线（07）内，移载组件将治具从前端传送带（18）上移动至工作线（07）上，通过设置于工作线（07）上的前定位块（132）及设置于工作线（07）侧部的后定位汽缸（08）进行前后定位固定，并通过工作线（07）侧部的下压汽缸（130）上下定位固定，治具（015）上的电池连接器（533）与电池测试板（541）扣接完成后，后定位汽缸（08）及下压汽缸（130）回缩，移载组件将治具（015）推入出料线（09）内；上述出料线（09）与出料拉体（010）的两侧分别设有后端传送带（116），工作线（07）内的治具进入后端传送带（116）内，后端传送带（116）经设置于出料拉体（010）内的后端驱动电机（19）驱动向后运动，以将治具（015）向后运输。

2.根据权利要求1所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的进料线（03）及进料拉体（04）均包括间隔平行设置的两立板，上述前端传送带（18）分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮（17）张紧，前端滚轮（17）的下部间隔设有二个前端第一张紧轮（16），前端第一张紧轮（16）的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的前端驱动电机（11）设置于一侧立板的外侧，前端驱动电机（11）的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有前端主动轮（12），前端主动轮（12）上套设有前端皮带（13），前端皮带（13）的另一端套设在前端传动轴（14）上，前端驱动电机（11）通过带动前端主动轮（12）旋转，使前端主动轮（12）通过前端皮带（13）带动前端传动轴（14）转动；前端传动轴（14）的两端分别设置于上述前端第二张紧轮（15）的上方，上述前端传送带（18）依次穿过前端第二张紧轮（15）下侧面、前端传动轴（14）外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮（16）的内侧边，以便张紧。

4.根据权利要求3所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的工作线（07）包括间隔平行设置的两立板，两立板顶部开有向下延伸的安装槽，上述前定位块（132）设置在安装槽内，定位块（132）的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上，并绕转轴自由旋转，定位块（132）的底面通过弹簧连接在安装槽底部，正常状态下定位块（132）向上凸起至立板顶部，治具（015）沿立板滑至定位块（132）处时将定位块（132）下压，治具（015）滑过定位块（132）时，定位块（132）在弹簧作用下回弹，以阻挡治具（015）向前运动；上述后定位汽缸（08）及下压汽缸（130）分别设置于工作线（07）一侧立板的外侧，后定位汽缸（08）的输出端向立板内侧斜向延伸，输出端外端设有后定位块，后定位汽缸（08）驱动后定位块向前运动卡紧治具（015）的后端面，以阻挡治具（015）向后运动；上述下压汽缸（130）的输出端向上延伸，该输出端上设有压块（131），下压汽缸（130）驱动压块（131）向下压紧治具（015）。

5.根据权利要求4所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的移载组件设置于工作线（07）两立板之间的间隔空间内，并沿立板方向来回滑动，以便将治具（015）向前推动，移载组件包括传动轮（117）、传动带（118）、移载驱动部件、惯性缓冲部件、滑动板（125）及固定板（122），其中，上述传动轮（117）包括二个，两传动轮（117）分别设置于上述进料线（03）及出料拉体（010）的下方，两传动轮（117）之间套设有传动带（118）；上述移载驱动部件设置于两传动轮（117）之间，并与传动带（118）连接，以驱动传动带（118）来回运动；传动带（118）的上端连接分别通过第一卡块（126）固定在滑动板（125）的两端部，滑动板（125）的底部设有滑块（124），滑块（124）与固定板（122）上的导轨（123）嵌合设置；上述固定板（122）设置于工作线（07）两支板之间，并固定于两支板底部的支撑板上，移载驱动部件通过传动带（118）带动滑动板（125）沿导轨（123）来回滑动，使间隔设置于滑动板（125）上的推块（128）逐次推动嵌在两支板上的治具向后运动。

6.根据权利要求5所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的推块（128）包括至少二个，推块（128）的下部通过转轴连接在推块座（127）内，并绕推块座（127）自由转动，推块（128）的底面与推块座（127）之间设有弹簧（129），通过弹簧（129）的弹力将推块（128）向上顶起，以便推块（128）抵住治具（015）的侧面，将治具（015）向后推动，滑动板（125）往回运动时，推块（128）运动至治具（015）的底部，治具（015）的底面将推块（128）下压，直至滑过治具（015）时，推块（128）在弹簧作用下回弹，以进行下一次推动。

7.根据权利要求6所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的移载驱动部件包括滑座（119）、移载驱动汽缸（120）及挂座（121），其中，上述挂座（121）设置于工作线（07）的下方，挂座（121）为U型支撑结构，其上端连接在工作面板的底部；上述移载驱动汽缸（120）设置于挂座（121）的后侧部，移载驱动汽缸（120）的前端固定在挂座（121）后端下部，且输出端向前延伸连接在设置于挂座（121）下方的滑座（119）上；滑座（119）上设有导孔，该导孔套设在设置于挂座（121）下方的导杆内，并沿导杆自由滑动，滑座（119）的下方通过第二卡块与上述传动带（118）连接固定，移载驱动汽缸（120）推动滑座（119）沿导杆来回滑动，并带动传动带（118）来回运动。

8.根据权利要求7所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的惯性缓冲部件包括至少二个，惯性缓冲部件设置于上述推块（128）的后方，以便限制推块（128）停止推动治具（015）时，治具（015）因惯性而继续运动；惯性缓冲部件包括缓冲座（133）、定位座（134）、缓冲导杆（135）、缓冲滑轨（136）、缓冲滑座（137）、惯性缓冲块（138）及缓冲弹簧（139），其中，上述缓冲座（133）及定位座（134）间隔设置于上述滑动板（125）上，缓冲导杆（135）连接在缓冲座（133）及定位座（134）之间，缓冲导杆（135）的下方设有缓冲滑轨（136）；上述缓冲滑座（137）套设在缓冲导杆（135）上，并沿缓冲导杆（135）自由滑动，缓冲滑座（137）的底部嵌设在缓冲滑轨（136）上，以便通过缓冲滑轨（136）限位；上述惯性缓冲块（138）通过转轴连接在缓冲滑座（137）上，惯性缓冲块（138）的底面与缓冲滑座（137）的顶面之间通过缓冲弹簧（139）连接，治具（015）因惯性向前运动时，惯性缓冲块（138）向上伸出的阻挡部将治具（015）阻挡，并推动缓冲滑座（137）向后运动直至顶住缓冲座（133）后，压缩缓冲弹簧（139），通过缓冲弹簧（139）进行缓冲；移载驱动部件驱动滑动板（125）向前回拉时，惯性缓冲座（138）从治具（015）下方穿过治具（015），治具（015）底面使缓冲弹簧（139）压缩，直至穿过治具（015）后，缓冲弹簧（139）回弹，以进行下一次惯性缓冲。

9.根据权利要求8所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的后端传送带（09）及出料拉体（010）均包括间隔平行设置的两立板，上述后端传送带（116）分别设置于两立板的外侧，通过多个均匀间隔固定在立板外侧的后端滚轮（115）张紧，后端滚轮（115）的下部间隔设有二个后端第一张紧轮（114），后端第一张紧轮（114）的下方设有二个间隔分布的后端第二张紧轮（112）。

10.根据权利要求9所述的一种治具移载装置，其特征在于：所述的后端驱动电机（19）设置于一侧立板的外侧，后端驱动电机（19）的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧，该输出轴的外端设有后端主动轮（110），后端主动轮（110）上套设有后端皮带（111），后端皮带（111）的另一端套设在后端传动轴（113）上，后端驱动电机（19）通过带动后端主动轮（110）旋转，使后端主动轮（113）通过后端皮带（111）带动后端传动轴（113）转动；后端传动轴（113）的两端分别设置于上述后端第二张紧轮（112）的上方，上述后端传送带（116）依次穿过后端第二张紧轮（112）下侧面、后端传动轴（113）外端的张紧轮的上侧面及后端第一张紧轮（114）的内侧边，以便张紧。