CN210818261U - 一种密封圈取料安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架上的上料装置，以及设置在所述上料装置一侧的传送装置，所述传送装置上驱动设置有对应所述上料装置的取料机械手，所述上料装置包括收纳密封圈的治具板；所述取料机械手内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆和至少一根推杆；所述取料机械手上还设置有驱动撑杆向外发散撑开的撑杆驱动机构，以及推动推杆上下动作的推杆驱动机构。本实用新型提供了一种密封圈取料安装设备，能够将传送上料的密封圈进行获取、撑开、安装密封圈，并对撑开的密封圈进行定位。

Description

一种密封圈取料安装设备

技术领域

本发明涉及机械加工检测技术领域，尤其涉及电器产品的加工生产检测技术领域，具体涉及一种密封圈取料安装设备。

背景技术

现有技术中，专利名称：摩托车零部件装配机的密封圈上料单元（专利号：CN201610446485.6）；公开了一种摩托车零部件装配机的密封圈上料单元，该摩托车零部件装配机的密封圈上料单元包括密封圈上料单元包括安装在机架开口处的密封圈箱固定架，密封圈箱固定架的中心放有密封圈箱，密封圈箱固定架的一侧内壁安装有升降直线导轨固定板，升降直线导轨固定板上安装有升降直线导轨，密封圈箱固定架的另一侧内壁安装有升降滚轮固定板，升降滚轮固定板两端均安装有升降滚轮固定座，升降滚轮固定座上安装有升降滚轮。

现有技术中是通过机械结构代替人工实现密封圈的送取，但是对于密封圈进行上料安装仍然存在技术缺陷。特别是密封圈需要紧密套设在产品上。在现有的技术中，进一步进行了技术改进。例如，现有技术中的专利：弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构（CN201720840512.8）；公开了一种弹片式防水开关自动组装机的密封圈上料组装机构，包括用于密封圈供料的密封圈上料装置，用于将密封圈上料装置输送出来的前后两个密封圈分开的密封圈旋转分料装置，用于将分料后的密封圈吸取移送到位于流水线的底座上的密封圈吸取移送装置，以及用于将密封圈撑大并压装到底座上的密封圈撑开压装装置，密封圈旋转分料装置装设在密封圈上料装置的出料口，密封圈吸取移送装置位于密封圈上料装置的出料端一侧，密封圈吸取移送装置和密封圈撑开压装装置分别沿流水线的送料方向依次布置在流水线的侧边。

现有技术，通过密封圈吸取移送装置和密封圈撑开压装装置，虽然能实现密封圈的撑开。但仍然存在以下缺陷：第一，密封圈在撑开的过程中，没有有效进行密封圈的定位，容易使密封圈在撑开的过程中，不在同一水平面上；第二，密封圈在撑开时受力不均衡，造成密封圈损伤，影响密封圈的杆状效率和使用寿命。

因此，为提升密封圈的取件上料的稳定性，需研发一种密封圈取料安装设备，能够将传送上料的密封圈进行定位、获取、撑开密封圈，并对撑开的密封圈进行定位。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种密封圈取料安装设备，能够将传送上料的密封圈进行获取、撑开、安装密封圈，并对撑开的密封圈进行定位。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架上的上料装置，以及设置在所述上料装置一侧的传送装置，所述传送装置上驱动设置有对应所述上料装置的取料机械手，所述上料装置包括收纳密封圈的治具板；所述取料机械手内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆和至少一根推杆；所述取料机械手上还设置有驱动撑杆向外发散撑开的撑杆驱动机构，以及推动推杆上下动作的推杆驱动机构。

本发明一个较佳实施例中，所述取料机械手围绕其中心轴线设置有向外发散的若干条线轨；所述撑杆包括滑动嵌设在线轨上的滑块；所述撑杆垂直线轨向下延伸；每个所述撑杆在所述撑杆驱动机构的作用下沿着线轨作直线往复动作。

本发明一个较佳实施例中，所述撑杆垂直所述线轨向下延伸的端部设置有限位槽。

本发明一个较佳实施例中，所述推杆正对所述撑杆撑开时的密封圈；推杆驱动机构驱动所述推杆在纵向上相对密封圈作上下往复动作。

本发明一个较佳实施例中，所述传送装置包括设置在机架上的横向传送导轨，所述传送导轨一端设置有横向伸缩气缸，所述传送导轨滑动设置有纵向气缸，纵向气缸与横向伸缩气缸的推杆连接，纵向气缸的推杆上连接设置有能够前后动作的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有取料机械手。

本发明一个较佳实施例中，所述横向传送导轨同一侧的两端分别设置有所述上料装置以及放置工件的装配台。

本发明一个较佳实施例中，所述治具板的下方设置有相对于治具板进行升降动作的顶料块；所述顶料块上设置有能嵌设入治具板的顶料柱。

本发明一个较佳实施例中，所述治具板通过推料气缸活动设置在机架上，且位于推料气缸两端分别设置有顶料块的推顶装置以及传送密封圈至治具板内的上料料道。

本发明一个较佳实施例中，所述上料料道与治具板对接处的上方设置有正对治具板上的限位板，限位板固定设置在机架上。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：

本发明提供一种密封圈取料安装设备，能够将传送上料的密封圈进行获取、撑开、安装密封圈，并对撑开的密封圈进行定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中取料机械手抓取密封圈的结构示意图；

图2是本发明中取料机械手将密封圈安装至工件上的结构示意图；

图3是本发明中取料机械手抓取密封圈的局部结构示意图；

图4是本发明中取料机械手抓取密封圈的局部结构示意图；

图5是本发明中图1中A部的放大结构示意图；

图6是本发明中取料机械手的放大结构示意图；

其中，1-上料料道,2-上料装置，21-治具板，211-通槽，212-收纳槽，22-推料气缸，23-限位板，3-传送装置,31-传送导轨,32-安装板,33-纵向气缸,34-伸缩气缸,35-取料机械手, 351-撑杆驱动机构,352-滑块,353-撑杆,354-限位槽,36-横向伸缩气缸,37-推杆,371-推杆驱动机构,4-推顶装置，41-顶升气缸，42-顶料块，43-顶料柱，5-密封圈,6-装配台,7-工件,8-机架。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1~图6所示，本实施例公开了一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架8上的传送装置3，传送装置3同一侧的两端分别设置有上料装置2以及放置工件7的装配台6；上料装置2包括收纳密封圈5的治具板21，传送装置3上驱动设置有对应上料装置2的取料机械手35，取料机械手35用于获取、转移、安装密封圈5。

具体的，本发明一个较佳实施例中，取料机械手35内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆353和推杆37；取料机械手35上还设置有驱动撑杆353向外发散撑开的撑杆驱动机构351，以及推动推杆37上下动作的推杆驱动机构371。更具体的，取料机械手35围绕其中心轴线设置有向外发散的若干条线轨；撑杆353包括滑动嵌设在线轨上的滑块352；撑杆353垂直线轨向下延伸；每个撑杆353在撑杆驱动机构351的作用下沿着线轨作直线往复动作。撑杆353垂直线轨向下延伸的端部设置有限位槽354。进一步的，推杆37正对撑杆353撑开时的密封圈5；推杆驱动机构371驱动推杆37在纵向上相对密封圈5作上下往复动作。

具体的，如图1~图6所示，本发明一个较佳实施例中，传送装置3包括设置在机架上的横向传送导轨31，传送导轨31一端设置有横向伸缩气缸36，传送导轨31滑动设置有纵向气缸33，纵向气缸33与横向伸缩气缸36的推杆连接，纵向气缸33的推杆上连接设置有能够前后动作的伸缩气缸34，伸缩气缸34上设置有取料机械手35。横向传送导轨31同一侧的两端分别设置有上料装置2以及放置工件7的装配台6。

具体的，如图1~图6所示，本发明一个较佳实施例中，治具板21,上设置有收纳密封圈5的收纳槽212，收纳槽212中设置有若干个对应密封圈5的通槽211。在一个较佳的实施例中，为了便于密封圈5传送入收纳槽212中，收纳槽212在正对上料料道1的一侧设置有敞口，便于密封圈5推送入收纳槽212中。为了将密封圈5定位在收纳槽212中，在上料料道1与治具板21对接处的上方设置有正对治具板21上的限位板23，限位板23固定设置在机架8上。治具板21的下方设置有相对于治具板21进行升降动作的顶料块42；顶料块42上设置有能嵌设入治具板21上通槽211中的顶料柱43。治具板21通过推料气缸22活动设置在机架8上，且位于推料气缸22两端分别设置有顶料块42的推顶装置4以及传送密封圈5至治具板21内的上料料道1。上料料道1上上料方式多种多样，可以通过设置传送带进行密封圈5的依次转送，也可以连接现有技术中的振动盘进行密封圈5的依次推动传送，甚至可以通过人工手动上料，具体的上料方式结合现有技术均能实现上料，在此，不再作具体的限定和详细赘述。

本发明的原理是：

如图1~图6所示，通过上料料道1将密封圈5传送至治具板21上的收纳槽212中，通过收纳槽212以及限位板23的相互配合将密封圈5限定在收纳槽212中。

推料气缸22推动治具板21向取料机械手35活动，治具板21远离限位板23，通过取料机械手35向下动作，若干根撑杆353插入治具板21上设置的工件槽中收纳的密封圈5内。

此时位于治具板21下方的推顶装置4的顶料块42在顶升气缸41的作用下，向上推动，使得顶料块42上垂直的顶料柱43插入治具板21上的通槽211中，向上抵靠住密封圈5，此时，撑杆驱动机构351驱动撑杆353沿着线轨向外发散展开，撑开密封圈5，然后驱动顶升气缸41，顶升气缸41向上推顶顶料柱43抬升撑开的密封圈5，使得撑开的密封圈5推至撑杆353端部的限位槽354内，实现密封圈5的获取。

通过取料机械手35通过纵向气缸33向上回收，伸缩气缸34向后回收，横向伸缩气缸36回收时，使得取料机械手35顺着传送导轨31向装配台6滑动至工件7上方，取料机械手35向下活动，展开的撑杆353套设在工件7上，向下活动将撑开的密封圈5套设在工件7的相应位置，此时取料机械手35内设置的推杆37在推杆驱动机构371的驱动下，向下推动，将撑开的密封圈5推至工件7上，使得密封圈5套接在工件7上。取料机械手35的推杆37回收，取料机械手35向上回收，然后撑杆353收拢。继续位移至上料装置2顶料块42的上方。进行第二次取料、转移、安装上料。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种密封圈取料安装设备，包括安装在机架（8）上的上料装置（2），以及设置在所述上料装置（2）一侧的传送装置（3），所述传送装置（3）上驱动设置有对应所述上料装置（2）的取料机械手（35），其特征在于：所述上料装置（2）包括收纳密封圈（5）的治具板（21）；所述取料机械手（35）内垂直设置有若干根围绕其中心轴线的撑杆（353）和至少一根推杆（37）；所述取料机械手（35）上还设置有驱动撑杆（353）向外发散撑开的撑杆驱动机构（351），以及推动推杆（37）上下动作的推杆驱动机构（371）。

2.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述取料机械手（35）围绕其中心轴线设置有向外发散的若干条线轨；所述撑杆（353）包括滑动嵌设在线轨上的滑块（352）；所述撑杆（353）垂直线轨向下延伸；每个所述撑杆（353）在所述撑杆驱动机构（351）的作用下沿着线轨作直线往复动作。

3.根据权利要求2所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述撑杆（353）垂直所述线轨向下延伸的端部设置有限位槽（354）。

4.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述推杆（37）正对所述撑杆（353）撑开时的密封圈（5）；推杆驱动机构（371）驱动所述推杆（37）在纵向上相对密封圈（5）作上下往复动作。

5.根据权利要求1所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述传送装置（3）包括设置在机架上的横向传送导轨（31），所述传送导轨（31）一端设置有横向伸缩气缸（36），所述传送导轨（31）上滑动设置有纵向气缸（33），纵向气缸（33）与横向伸缩气缸（36）的推杆连接，纵向气缸（33）的推杆上连接设置有能前后动作的伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）上设置有取料机械手（35）。

6.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述横向传送导轨（31）同一侧的两端分别设置有所述上料装置（2）以及放置工件（7）的装配台（6）。

7.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述治具板的下方设置有相对于治具板（21）进行升降动作的顶料块（42）；所述顶料块（42）上设置有能嵌设入治具板（21）的顶料柱（43）。

8.根据权利要求5所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述治具板（21）通过推料气缸（22）活动设置在机架（8）上，且位于推料气缸（22）两端分别设置有顶料块（42）的推顶装置（4）以及传送密封圈（5）至治具板（21）内的上料料道（1）。

9.根据权利要求8所述的密封圈取料安装设备，其特征在于：所述上料料道（1）与治具板（21）对接处的上方设置有正对治具板（21）上的限位板（23），限位板（23）固定设置在机架（8）上。

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