CN113878330B - 用于传感器的密封圈自动上料压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于传感器的密封圈自动上料压接装置，包括机架，所述机架上设有可自转的转盘，所述转盘上设有用以承载传感器的承载组件；所述转盘的一侧设有用以输送密封圈的上料组件，所述上料组件与所述转盘之间设有用以将所述密封圈夹持套设在所述传感器上的夹持组件；所述转盘的另一侧还设有用以将所述密封圈按压在所述传感器上的按压组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，在压接过程中，夹爪抓取密封圈的直径是由大变小套设在传感器上，自动释放扭曲应力，确保安装到位时不扭曲，提高了密封圈的安装质量。同时，按压头是由上向下按压密封圈至传感器上，实现快速安装，具有较高的安装安装效率。

Description

用于传感器的密封圈自动上料压接装置

技术领域

本发明涉及传感器的制造技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于传感器的密封圈自动上料压接装置。

背景技术

传感器在工业自动化系统中是重要的元件，根据使用环境的需要，内部需要与流体完全密封，密封圈是最通用的密封方式，对于大直径的传感器，对密封圈的安装要求很高，要确保安装在密封圈安装槽中，并且不能扭曲，如果密封圈扭曲，会严重影响密封效果，由于密封圈的横截面积直径只有1mm左右，而密封圈的安装直径在30-40mm之间，如何做到不扭曲，是生产中一直亟待解决的问题。

经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于传感器的密封圈自动上料压接装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于传感器的密封圈自动上料压接装置，包括机架，所述机架上设有能够自转的转盘，所述转盘上设有用以承载传感器的承载组件；所述转盘的一侧设有用以输送密封圈的上料组件，所述上料组件与所述转盘之间设有用以将所述密封圈夹持套设在所述传感器上的夹持组件；所述转盘的另一侧还设有用以将所述密封圈按压在所述传感器上的按压组件；所述夹持组件至少包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴上固设有一滑动气缸，所述滑动气缸的活塞上固设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上设有用以将密封圈从内向外撑开夹持的夹爪。

优选的，所述承载组件至少包括固设在所述转盘上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一滑动板，所述滑动板上固设有一承载块，所述承载块上开设有与所述传感器相适配的承载槽。

优选的，所述转盘上固设有微型气缸，所述微型气缸的气缸轴与所述滑动板固接。

优选的，所述上料组件包括固设在所述机架上的输送架，所述输送架固设有一限位板，所述限位板上固设有一无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固设有一固定块，所述固定块上固设有一L形挡板，所述L形挡板能够与固设在所述输送架上用以输送所述密封圈的振动盘的输出端紧贴。

优选的，所述输送架上还固设有一夹持气缸，所述夹持气缸上设有能够张开或闭合的夹持爪，所述夹持爪位于所述输出端的正下方。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机架上且能够三轴移动的机械爪，所述伸缩气缸固设在机械爪上。

优选的，所述按压组件包括固设在机架上的按压架，所述按压架上固设有一能够上下移动的驱动块，所述驱动块上固设有能够将所述密封圈按压在所述传感器上的按压头；所述驱动块通过连接件与驱动电机连接。

优选的，所述按压架上固设有一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一旋转块，所述旋转块上开设有Z形滑槽；所述按压架上滑动设有能够自转的凸轮随动器，所述凸轮随动器至少部分延伸置于Z形滑槽内，所述凸轮随动器上固设有抵接块，所述抵接块能够与所述传感器的侧壁紧贴。

本发明的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该装置实现密封圈和传感器的自动上料以及密封圈的压接，全程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高工作效率；

2、在压接过程中，夹爪抓取密封圈时是从内向外撑开夹持，不会造成密封圈扭曲变形，在将密封圈套设在传感器上时，密封圈的直径是由大变小套设在传感器上，自动释放扭曲应力，确保安装到位时不扭曲，提高了密封圈的安装质量。同时，按压头是由上向下按压密封圈至传感器上，实现快速安装，具有较高的安装安装效率；

3、凸轮随动器在Z形滑槽内同步滚动，以驱动抵接块将传感器定位，防止其窜动的情况发生，以保证安装的精准度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的俯视图；

图2：本发明优选实施例中承载组件的立体图；

图3：本发明优选实施例中上料组件的立体图；

图4：本发明优选实施例中夹持组件的主视图；

图5：本发明优选实施例中按压组件的立体图；

图6：本发明优选实施例中按压组件的剖视图；

图7：图6中A部分的局部放大图；

图8：本发明优选实施例中旋转块的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征能够以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够以是固定连接，也能够以是能够拆卸连接，或一体地连接；能够以是机械连接，也能够以是电连接；能够以是直接相连，也能够以通过中间媒介间接相连，能够以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，本发明揭示了一种用于传感器的密封圈自动上料压接装置，包括机架1，所述机架1上设有能够自转的转盘2，所述转盘2由固设在所述机架1上的驱动气缸驱动，当然，亦能够由其它方式驱动，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述转盘2上设有用以承载传感器100的承载组件3，所述承载组件3至少包括固设在所述转盘2上的滑轨31，所述滑轨31上设有与其相适配的滑块32，所述滑块32上固设有一滑动板33，所述滑动板33上固设有一承载块34，所述承载块34上开设有与所述传感器100相适配的承载槽35。所述转盘2上固设有微型气缸36，所述微型气缸36的气缸轴与所述滑动板33固接。

所述转盘2的一侧设有用以输送密封圈的上料组件4，所述上料组件4包括固设在所述机架1上的输送架41，所述输送架41固设有一限位板42，所述限位板42上固设有一无杆气缸43，所述无杆气缸43的活塞上固设有一固定块44，所述固定块44上固设有一L形挡板45，所述L形挡板45能够与固设在所述输送架41上用以输送所述密封圈的振动盘49的输出端491紧贴。所述振动盘49为现有技术，本发明中不对其结构和工作过程做过多赘述。所述输送架41上还固设有一夹持气缸46，所述夹持气缸46上设有能够张开或闭合的夹持爪47，所述夹持爪47位于所述输出端491的正下方。

所述上料组件4与所述转盘2之间设有用以将所述密封圈夹持套设在所述传感器100上的夹持组件5，所述夹持组件5包括固设在所述机架1上且能够三轴移动的机械爪51，所述机械爪51上固设有伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的气缸轴上固设有一滑动气缸53，所述滑动气缸53的活塞上固设有一夹取气缸54，所述夹取气缸54的气缸轴上设有用以将密封圈夹持的夹爪55。所述夹爪抓取密封圈的直径是由大变小套设在传感器上，自动释放扭曲应力，确保安装到位时不扭曲，提高了密封圈的安装质量。

所述转盘2的另一侧还设有用以将所述密封圈按压在所述传感器100上的按压组件6。所述按压组件6包括固设在机架1上的按压架61，所述按压架61上固设有一能够上下移动的驱动块62，所述驱动块62上固设有能够将所述密封圈按压在所述传感器100上的按压头63，按压头是由上向下按压密封圈至传感器上，实现快速安装，具有较高的安装安装效率，所述驱动块62通过连接件621与驱动电机64连接。上述中，所述连接件621至少包括传动架，所述传动架上设有能够自转的丝杆，所述丝杆的一端套设有从动齿轮，所述驱动电机64上设有与所述从动齿轮相适配的主动齿轮。所述丝杆上还设有与其相适配的丝杆滑块，所述丝杆滑块上固设有一固定板，所述驱动块62固设在所述固定板上。当然，所述连接件621亦能够为其它连接结构，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述按压架61上固设有一推送气缸65，所述推送气缸65的气缸轴上固设有一旋转块66，所述旋转块66上开设有Z形滑槽67；所述按压架61上滑动设有能够自转的凸轮随动器68，所述凸轮随动器68至少部分延伸置于Z形滑槽67内，所述凸轮随动器68上固设有抵接块69，所述抵接块69能够与所述传感器100的侧壁紧贴。所述凸轮随动器在Z形滑槽内同步滚动，以驱动抵接块将传感器定位，防止其窜动的情况发生，以保证安装的精准度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也能够以经适当组合，形成本领域技术人员能够以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的能够行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于传感器的密封圈自动上料压接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有能够自转的转盘（2），所述转盘（2）上设有用以承载传感器（100）的承载组件（3）；所述转盘（2）的一侧设有用以输送密封圈的上料组件（4），所述上料组件（4）与所述转盘（2）之间设有用以将所述密封圈夹持套设在所述传感器（100）上的夹持组件（5）；所述转盘（2）的另一侧还设有用以将所述密封圈按压在所述传感器（100）上的按压组件（6）；所述夹持组件（5）至少包括伸缩气缸（52），所述伸缩气缸（52）的气缸轴上固设有一滑动气缸（53），所述滑动气缸（53）的活塞上固设有一夹取气缸（54），所述夹取气缸（54）的气缸轴上设有用以将密封圈从内向外撑开夹持的夹爪（55）；所述按压组件（6）包括固设在机架（1）上的按压架（61），所述按压架（61）上固设有一能够上下移动的驱动块（62），所述驱动块（62）上固设有能够将所述密封圈按压在所述传感器（100）上的按压头（63）；所述驱动块（62）通过连接件（621）与驱动电机（64）连接；所述按压架（61）上固设有一推送气缸（65），所述推送气缸（65）的气缸轴上固设有一旋转块（66），所述旋转块（66）上开设有Z形滑槽（67）；所述按压架（61）上滑动设有能够自转的凸轮随动器（68），所述凸轮随动器（68）至少部分延伸置于Z形滑槽（67）内，所述凸轮随动器（68）上固设有抵接块（69），所述抵接块（69）能够与所述传感器（100）的侧壁紧贴。

2.根据权利要求1所述的用于传感器的密封圈自动上料压接装置，其特征在于：所述承载组件（3）至少包括固设在所述转盘（2）上的滑轨（31），所述滑轨（31）上设有与其相适配的滑块（32），所述滑块（32）上固设有一滑动板（33），所述滑动板（33）上固设有一承载块（34），所述承载块（34）上开设有与所述传感器（100）相适配的承载槽（35）。

3.根据权利要求2所述的用于传感器的密封圈自动上料压接装置，其特征在于：所述转盘（2）上固设有微型气缸（36），所述微型气缸（36）的气缸轴与所述滑动板（33）固接。

4.根据权利要求1所述的用于传感器的密封圈自动上料压接装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括固设在所述机架（1）上的输送架（41），所述输送架（41）固设有一限位板（42），所述限位板（42）上固设有一无杆气缸（43），所述无杆气缸（43）的活塞上固设有一固定块（44），所述固定块（44）上固设有一L形挡板（45），所述L形挡板（45）能够与固设在所述输送架（41）上用以输送所述密封圈的振动盘（49）的输出端（491）紧贴。

5.根据权利要求4所述的用于传感器的密封圈自动上料压接装置，其特征在于：所述输送架（41）上还固设有一夹持气缸（46），所述夹持气缸（46）上设有能够张开或闭合的夹持爪（47），所述夹持爪（47）位于所述输出端（491）的正下方。

6.根据权利要求5所述的用于传感器的密封圈自动上料压接装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括固设在所述机架（1）上且能够三轴移动的机械爪（51），所述伸缩气缸（52）固设在所述机械爪（51）上。

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