CN112059584A

CN112059584A - 密封圈全自动安装装置及方法

Info

Publication number: CN112059584A
Application number: CN202011037560.6A
Authority: CN
Inventors: 杨杰
Original assignee: Suzhou Galileo Intelligent Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Galileo Intelligent Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明揭示了一种密封圈全自动安装装置及方法，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘上设有可用以承载产品的承载组件，所述转盘的一侧设有用以输送密封圈的上料组件，所述上料组件的上方设有按压组件，所述按压组件的正下方设有夹持组件，所述夹持组件可在所述机架上滑动至所述承载组件的正下方，将其夹持的所述密封圈套设在所述产品的容置槽上。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现密封圈的全自动输送及安装，全程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高安装效率。同时，安装操作统一化，避免由于操作不当导致密封圈损坏的情况发生，最大程度上保证了产品装配质量。

Description

密封圈全自动安装装置及方法

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体而言，尤其涉及一种密封圈全自动安装装置及方法。

背景技术

密封圈可实现两连接部件的紧密组合，机械设备、汽车零部件、家用电器、玩具等很多产品上都有应用，而密封圈的安装也是许多产品装配过程中必不可少的环节，密封圈的安装质量也是判断产品性能的重要指标。传统内缸密封圈的安装是通过人工安装，安装效率低，且安装过程中由于操作不当易导致密封圈损坏，既增加了产品成本，也降低了产品的生产效率和产品装配质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种密封圈全自动安装装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种密封圈全自动安装装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘上设有可用以承载产品的承载组件，所述转盘的一侧设有用以输送密封圈的上料组件，所述上料组件的上方设有按压组件，所述按压组件的正下方设有夹持组件，所述夹持组件可在所述机架上滑动至所述承载组件的正下方，将其夹持的所述密封圈套设在所述产品的容置槽上。

优选的，所述上料组件包括振动盘以及与其连接的上料块，所述上料块上开设有与所述密封圈直径相当的滑槽，所述滑槽的上方设有盖板，所述盖板之间的距离小于所述密封圈的直径。

优选的，所述按压组件包括设置在所述机架上的滑板，所述滑板上固设有导向柱，所述导向柱的顶端固设有支撑板，所述支撑板上固设有一按压气缸，所述按压气缸的气缸轴贯穿所述支撑板通过联轴器与按压头固接。

优选的，所述按压头呈圆台状，其最大直径大于所述产品的内径，其最小直径小于所述产品的内径，所述按压头的外圆面上设有固设在所述联轴器上的限位块，所述按压头可延伸置于所述限位块内。

优选的，所述滑板通过滑块固设在所述滑轨上，所述滑轨固设在所述机架上；所述机架上还设有一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与所述滑板固接。

优选的，所述滑板上还通过连接板连接有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸头上固设有定位板，所述定位板配置界定成一与所述密封圈适配的定位槽，所述定位槽位于所述按压组件和夹持组件之间。

优选的，所述夹持组件至少包括圆柱固定块，所述固定块顶部的四周均匀开设有一组十字卡槽，所述卡槽内设有与其适配的十字块，所述十字块上固设有呈L形的夹持块，所述夹持块相向或相背移动可完成对密封圈的夹持或释放。

优选的，所述夹持组件还包括固设在所述机架上的固定板，所述固定板上固设有无杆气缸，所述无杆气缸上的气缸滑块上固设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上通过连接块与所述固定块固接。

优选的，所述承载组件包括一组等距固设在所述转盘上的承载块，所述承载块上开设有与所述产品相适配的承载槽，所述容置槽延伸置于所述承载槽的下方。

一种密封圈全自动安装方法，包括如下步骤：

S1、将产品逐个放置在承载块的承载槽内，转动转盘移动至相应位置；

S2、振动盘启动，通过上料块上的滑槽将密封圈输送至按压组件处，此时，夹持气缸启动，通过定位板上的定位槽将所述密封圈定位；

S3、按压气缸启动，通过联轴器驱动按压头向下移动，直至所述密封圈紧套设在所述按压头上；所述按压气缸启动再次向下移动，此时，所述夹持块驱动按压头向上移动，直至所述按压头缩回所述限位块内，此时所述密封圈套设置在所述夹持块上，此时，十字块相背移动，使得所述密封圈紧套设置在所述夹持块上；

S4、无杆气缸启动，通过气缸滑块驱动固定块移动至相应位置后，所述顶升气缸启动，驱动所述夹持块向上移动，直至经所述夹持块夹持的密封圈与所述容置槽相抵接，所述顶升气缸再次启动，驱动夹持块向下移动，实现将所述密封圈套设在所述容置槽上。

本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现密封圈的全自动输送及安装，全程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高安装效率。同时，安装操作统一化，避免由于操作不当导致密封圈损坏的情况发生，最大程度上保证了产品装配质量。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例中产品的立体图；

图2：本发明优选实施例的立体图；

图3：本发明优选实施例的立体图，此时，去除转盘和承载组件；

图4：图3中A部分的局部放大图；

图5：本发明优选实施例中夹持组件的部分结构示意图；

图6：本发明优选实施例中夹持组件的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图6所示，本发明揭示了一种密封圈全自动安装装置，包括机架1以及设置在其上可自转地转盘2，本优选实施例中，所述转盘2的底部固设有从动齿轮，所述从动齿轮与固设在驱动电机电机轴上的主动齿轮相啮合，由所述驱动电机驱动所述转盘2转动。当然，亦可为其它的驱动方式，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。所述转盘2上设有可用以承载产品100的承载组件3，所述承载组件3包括一组等距固设在所述转盘2上的承载块31，所述承载块31上开设有与所述产品100相适配的承载槽32，所述容置槽102延伸置于所述承载槽32的下方。

所述转盘2的一侧设有用以输送密封圈101的上料组件4，所述上料组件4的上方设有按压组件5，所述按压组件5的正下方设有夹持组件6，所述夹持组件6可在所述机架1上滑动至所述承载组件3的正下方，将其夹持的所述密封圈101套设在所述产品100的容置槽102上。上述结构设计精巧，该装置实现密封圈的全自动输送及安装，全程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高安装效率。同时，安装操作统一化，避免由于操作不当导致密封圈损坏的情况发生，最大程度上保证了产品装配质量。

具体的，所述上料组件4包括振动盘41以及与其连接的上料块42，所述上料块42上开设有与所述密封圈101直径相当的滑槽43，所述滑槽43的上方设有盖板44，所述盖板44之间的距离小于所述密封圈101的直径。所述盖板44的设置可避免所述滑槽43在输送所述密封圈101的过程中所述密封圈被振动出所述滑槽43的外部，起到限位的作用。

所述按压组件5包括设置在所述机架1上的滑板51，所述滑板51上固设有导向柱52，所述导向柱52的顶端固设有支撑板53，所述支撑板53上固设有一按压气缸54，所述按压气缸54的气缸轴贯穿所述支撑板53通过联轴器55与按压头56固接。所述按压头56呈圆台状，其最大直径大于所述产品100的内径，其最小直径小于所述产品100的内径，所述按压头56的外圆面上设有固设在所述联轴器55上的限位块57，所述按压头56可延伸置于所述限位块57内。

进一步的，所述滑板51通过滑块58固设在所述滑轨59上，所述滑轨59固设在所述机架1上；所述机架1上还设有一驱动气缸11，所述驱动气缸11的气缸轴与所述滑板51固接，所述驱动气缸11可实现对滑板51的位置进行调整，以满足更多复杂的工况，具有较高的适用性。

本优选实施中，所述滑板51上还通过连接板7连接有一夹持气缸71，所述夹持气缸71的气缸头上固设有定位板72，所述定位板72配置界定成一与所述密封圈101适配的定位槽73，所述定位槽73位于所述按压组件5和夹持组件6之间。所述定位槽73的设置可将所述密封圈101进行精准定位，保证按压组件按压的稳定性。

所述夹持组件6至少包括圆柱固定块61，所述固定块61顶部的四周均匀开设有一组十字卡槽62，所述卡槽62内设有与其适配的十字块63，所述十字块63上固设有呈L形的夹持块64，所述夹持块64相向或相背移动可完成对密封圈101的夹持或释放。所述夹持组件6还包括固设在所述机架1上的固定板65，所述固定板65上固设有无杆气缸66，所述无杆气缸66上的气缸滑块67上固设有顶升气缸68，所述顶升气缸68的气缸轴上通过连接块69与所述固定块61固接。

下面简答阐述一下本发明的安装方法，包括如下步骤：

S1、将产品100逐个放置在承载块31的承载槽21内，转动转盘2移动至相应位置；

S2、振动盘41启动，通过上料块42上的滑槽43将密封圈101输送至按压组件5处，此时，夹持气缸71启动，通过定位板72上的定位槽73将所述密封圈101定位；

S3、按压气缸54启动，通过联轴器55驱动按压头56向下移动，直至所述密封圈101紧套设在所述按压头上；所述按压气缸54启动再次向下移动，此时，所述夹持块64驱动按压头56向上移动，直至所述按压头56缩回所述限位块57内，此时所述密封圈101套设置在所述夹持块64上，此时，十字块63相背移动，使得所述密封圈101紧套设置在所述夹持块64上；

S4、无杆气缸66启动，通过气缸滑块67驱动固定块61移动至相应位置后，所述顶升气缸68启动，驱动所述夹持块64向上移动，直至经所述夹持块64夹持的密封圈101与所述容置槽102相抵接，所述顶升气缸68再次启动，驱动夹持块64向下移动，实现将所述密封圈101套设在所述容置槽102上。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.密封圈全自动安装装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转地转盘（2），所述转盘（2）上设有可用以承载产品（100）的承载组件（3），其特征在于：所述转盘（2）的一侧设有用以输送密封圈（101）的上料组件（4），所述上料组件（4）的上方设有按压组件（5），所述按压组件（5）的正下方设有夹持组件（6），所述夹持组件（6）可在所述机架（1）上滑动至所述承载组件（3）的正下方，将其夹持的所述密封圈（101）套设在所述产品（100）的容置槽（102）上。

2.根据权利要求1所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括振动盘（41）以及与其连接的上料块（42），所述上料块（42）上开设有与所述密封圈（101）直径相当的滑槽（43），所述滑槽（43）的上方设有盖板（44），所述盖板（44）之间的距离小于所述密封圈（101）的直径。

3.根据权利要求1所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述按压组件（5）包括设置在所述机架（1）上的滑板（51），所述滑板（51）上固设有导向柱（52），所述导向柱（52）的顶端固设有支撑板（53），所述支撑板（53）上固设有一按压气缸（54），所述按压气缸（54）的气缸轴贯穿所述支撑板（53）通过联轴器（55）与按压头（56）固接。

4.根据权利要求1所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述按压头（56）呈圆台状，其最大直径大于所述产品（100）的内径，其最小直径小于所述产品（100）的内径，所述按压头（56）的外圆面上设有固设在所述联轴器（55）上的限位块（57），所述按压头（56）可延伸置于所述限位块（57）内。

5.根据权利要求4所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述滑板（51）通过滑块（58）固设在所述滑轨（59）上，所述滑轨（59）固设在所述机架（1）上；所述机架（1）上还设有一驱动气缸（11），所述驱动气缸（11）的气缸轴与所述滑板（51）固接。

6.根据权利要求5所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述滑板（51）上还通过连接板（7）连接有一夹持气缸（71），所述夹持气缸（71）的气缸头上固设有定位板（72），所述定位板（72）配置界定成一与所述密封圈（101）适配的定位槽（73），所述定位槽（73）位于所述按压组件（5）和夹持组件（6）之间。

7.根据权利要求6所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述夹持组件（6）至少包括圆柱固定块（61），所述固定块（61）顶部的四周均匀开设有一组十字卡槽（62），所述卡槽（62）内设有与其适配的十字块（63），所述十字块（63）上固设有呈L形的夹持块（64），所述夹持块（64）相向或相背移动可完成对密封圈（101）的夹持或释放。

8.根据权利要求7所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述夹持组件（6）还包括固设在所述机架（1）上的固定板（65），所述固定板（65）上固设有无杆气缸（66），所述无杆气缸（66）上的气缸滑块（67）上固设有顶升气缸（68），所述顶升气缸（68）的气缸轴上通过连接块（69）与所述固定块（61）固接。

9.根据权利要求1所述的密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述承载组件（3）包括一组等距固设在所述转盘（2）上的承载块（31），所述承载块（31）上开设有与所述产品（100）相适配的承载槽（32），所述容置槽（102）延伸置于所述承载槽（32）的下方。

10.密封圈全自动安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将产品（100）逐个放置在承载块（31）的承载槽（21）内，转动转盘（2）移动至相应位置；

S2、振动盘（41）启动，通过上料块（42）上的滑槽（43）将密封圈（101）输送至按压组件（5）处，此时，夹持气缸（71）启动，通过定位板（72）上的定位槽（73）将所述密封圈（101）定位；

S3、按压气缸（54）启动，通过联轴器（55）驱动按压头（56）向下移动，直至所述密封圈（101）紧套设在所述按压头上；所述按压气缸（54）启动再次向下移动，此时，所述夹持块（64）驱动按压头（56）向上移动，直至所述按压头（56）缩回所述限位块（57）内，此时所述密封圈（101）套设置在所述夹持块（64）上，此时，十字块（63）相背移动，使得所述密封圈（101）紧套设置在所述夹持块（64）上；

S4、无杆气缸（66）启动，通过气缸滑块（67）驱动固定块（61）移动至相应位置后，所述顶升气缸（68）启动，驱动所述夹持块（64）向上移动，直至经所述夹持块（64）夹持的密封圈（101）与所述容置槽（102）相抵接，所述顶升气缸（68）再次启动，驱动夹持块（64）向下移动，实现将所述密封圈（101）套设在所述容置槽（102）上。