CN217903152U - 扣式电池组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扣式电池组装装置，该组装装置包括定位组件、取放组件、注液组件、压装组件、升降组件和旋转组件，定位组件负责将扣式电池装配板定位在目标位置，取放组件负责取放扣式电池配件，注液组件负责向扣式电池内部注液，压装组件负责压装扣式电池以使其封口，取放组件、注液组件和压装组件均安装于升降组件，升降组件负责带动取放组件、注液组件和压装组件沿Z轴升降，升降组件安装于旋转组件，旋转组件负责带动升降组件绕Z轴旋转，以将取放组件、注液组件和压装组件轮流切换到扣式电池装配板的正上方。该组装装置能够自动组装扣式电池，相比人工组装而言，不仅组装效率高，而且能够保障扣式电池的稳定性。

Description

扣式电池组装装置

技术领域

本申请涉及电池组装技术领域，特别是一种扣式电池组装装置。

背景技术

扣式电池是一种常见的电池类型，应用场景比较广泛，比如通过简单的扣式电池组装后进行电化学性能测试。目前，一般由人工逐步进行扣式电池的组装。

人工组装扣式电池，不仅效率低，而且受操作人员熟练程度影响，不同操作人员组装的扣式电池稳定性会有所差异，导致无法保障扣式电池的稳定性。

因此，如何提升扣式电池的组装效率、保障扣式电池的稳定性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种扣式电池组装装置，所述组装装置包括定位组件、取放组件、注液组件、压装组件、升降组件和旋转组件，所述定位组件负责将扣式电池装配板定位在目标位置，所述取放组件负责取放扣式电池配件，所述注液组件负责向扣式电池内部注液，所述压装组件负责压装扣式电池以使其封口，所述取放组件、注液组件和压装组件均安装于所述升降组件，所述升降组件负责带动所述取放组件、注液组件和压装组件沿Z轴升降，所述升降组件安装于所述旋转组件，所述旋转组件负责带动所述升降组件绕Z轴旋转，以将所述取放组件、注液组件和压装组件轮流切换到所述扣式电池装配板的正上方。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述定位组件包括至少一个定位单元，单个所述定位单元负责定位单个所述扣式电池装配板，所述定位单元包括多个定位销，所述扣式电池装配板限位在所述定位单元的各个定位销围合形成的空间中。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述取放组件包括至少一个取放单元，单个所述取放单元负责取放单个扣式电池配件，所述取放单元包括至少一个真空吸盘。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述注液组件包括至少一个注液单元，单个所述注液单元负责向单个所述扣式电池内部注液，所述注液单元包括至少一根注液管。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述压装组件包括至少一个压装单元，单个所述压装单元负责压装单个所述扣式电池，所述压装单元包括至少一个压头。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述升降组件包括升降部和转盘，所述升降部能沿Z轴升降，所述取放组件、注液组件和压装组件均安装于所述转盘并沿所述转盘的周向依次间隔，所述转盘可旋转地安装于所述升降部且能绕与所述Z轴垂直的X轴旋转。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述升降组件采用液压缸，所述液压缸的杆部形成所述升降部，所述旋转组件包括旋转电机和旋转部，所述旋转部能在所述旋转电机的驱动下绕所述Z轴旋转，所述液压缸的缸体固定在所述旋转部上。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述组装装置包括输送组件，所述扣式电池装配板装载于所述输送组件，由所述输送组件将其带动到所述目标位置。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述输送组件采用带式输送组件，包括驱动电机和传动带，所述传动带的工作面平行于所述X轴，所述定位组件固定在所述传动带的工作面上。

扣式电池组装装置的一种实施方式，所述升降组件包括升降部，所述取放组件、注液组件、压装组件安装在所述升降部上，且所述取放组件、注液组件和压装组件在环绕Z轴的方向上相互错开，通过将所述旋转组件旋转到不同角度位置来将所述取放组件、注液组件、压装组件轮流切换到所述扣式电池装配板的正上方。

本申请提供的组装装置能够自动组装扣式电池，相比人工组装而言，不仅组装效率高，而且能够保障扣式电池的稳定性。

附图说明

图1为本申请提供的扣式电池组装装置一种实施例的主视图；

图2为图1的中圈内部分的右视图。

附图标记说明如下：

10定位组件，101定位销；

20取放组件，201吸盘；

30注液组件，301注液管；

40压装组件，401压头；

50升降组件，501缸体，502杆部，503转盘，504连梁；

60旋转组件，601旋转电机，602旋转部；

70输送组件，701驱动电机，702传动带；

80支架；

90扣式电池装配板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请的技术方案作进一步的详细说明。

本申请提供一种扣式电池组装装置以下简称组装装置，该组装装置设有定位组件10、取放组件20、注液组件30、压装组件40、升降组件50、旋转组件60、输送组件70、支架80等。

定位组件10负责将扣式电池装配板90定位在目标位置。取放组件20负责取放扣式电池配件，以将扣式电池配件装配到扣式电池装配板90上。扣式电池配件包括正极壳、弹片、垫片、极片、隔膜、锂片、负极壳等，这些配件的装配顺序可以根据实际需要灵活调节。注液组件30用于向扣式电池内部注入电解液。压装组件40负责压装扣式电池，以使扣式电池封口。

取放组件20、注液组件30、压装组件40均安装于升降组件50，升降组件50负责带动取放组件20、注液组件30和压装组件40沿Z轴升降。升降组件50安装于旋转组件60，旋转组件60负责带动升降组件50绕Z轴旋转，以将取放组件20、注液组件30和压装组件40轮流切换到扣式电池装配板90的正上方。

输送组件70负责将扣式电池装配板90输送到目标位置。实际实施中，也可以不设输送组件70，由人工辅助将扣式电池装配板90放置到目标位置。

支架80负责集装上述各组件，以使组装装置成为一个整体，并且还能将上述各组件支撑在一个合适的高度位置，以方便操作人员观察组装过程，从而能在组装装置出现异常时及时干预。

上述组装装置组装扣式电池的过程大致是：

先利用输送装置将扣式电池装配板90输送到目标位置，在定位组件10的定位作用下，扣式电池装配板90稳定在该目标位置。

然后利用取放组件20取扣式电池配件，然后利用旋转组件60将取放组件20连同其取到的扣式电池配件一起旋转到扣式电池装配板90的正上方，然后利用升降组件50带动取放组件20连同其取到的扣式电池配件下降到接近扣式电池装配板90的位置，然后使取放组件20释放扣式电池配件，然后再利用升降组件50将取放组件20升到一定高度，以进行下一扣式电池配件的取放，如此往复，直至装配完扣式电池的所有配件。

在装配扣式电池配件的过程中，装配到一个阶段时需要注入电解液，这时，利用旋转组件60将注液组件30旋转到扣式电池装配板90的正上方，然后利用升降组件50将注液组件30下降到接触扣式电池的位置，以向扣式电池内部注入电解液，注完后，利用升降组件50将注液组件30升到一定高度，以备下一扣式电池的注液。注液时，扣式电池还没有装配完其所有配件，注入电解液后，再继续装配完其余配件。

装配完扣式电池的所有配件后，利用旋转组件60将压装组件40旋转到扣式电池装配板90的正上方，然后利用升降组件50带动压装组件40下降到压抵扣式电池的位置，扣式电池在压装组件40的压抵作用下得以封口，至此完成了扣式电池的组装。组装好的扣式电池可以由输送组件70输送到成品存放工位，也可以由人工转运到成品存放工位。

从上述描述可知，本申请提供的组装装置能够自动组装扣式电池，相比人工组装而言，不仅组装效率高，而且能够保障扣式电池的稳定性。

具体的，定位组件10包括至少一个定位单元，单个定位单元用于定位单个扣式电池装配板90。当设置多个定位单元时，可以同时定位多个扣式电池装配板90，以便能单次进行多个扣式电池的组装。每个定位单元包括多个定位销101，扣式电池装配板90限位在单个定位单元的各个定位销101围合形成的空间中。采用多个定位销101配合定位扣式电池装配板90，这样结构简单且定位可靠，当然，不局限于用定位销101定位，例如，也可以设置定位块，在定位块中心开设截面形状与扣式电池装配板90一致的定位腔，将扣式电池装配板90装在该定位腔中，用定位腔的腔壁限位扣式电池装配板90。

具体的，取放组件20包括至少一个取放单元，单个取放单元用于取放单个扣式电池配件。当设置多个取放单元时，可以同时取放多个扣式电池配件，以便能单次进行多个扣式电池的组装。每个取放单元包括至少一个真空吸盘201，利用真空吸盘201取放扣式电池配件，这样不容易损伤扣式电池配件。当然，不局限于用真空吸盘201取放扣式电池配件，例如，也可以设置机械抓手，利用机械抓手取放扣式电池配件。

具体的，注液组件30包括至少一个注液单元，单个注液单元用于向单个扣式电池内部注液。当设置多个注液单元时，可以同时向多个扣式电池内部注液，以便能单次进行多个扣式电池的组装。每个注液单元包括至少一个注液管301，注液管301能插入扣式电池的注液孔，以导引电解液进入扣式电池。

具体的，压装组件40包括至少一个压装单元，单个压装单元负责压装单个扣式电池。当设置多个压装单元时，可以同时压装多个扣式电池，以便能单次进行多个扣式电池的组装。每个压装单元至少包括一个压头401，压头401压抵扣式电池，使扣式电池封口。

定位组件10设置多个定位单元，注液组件30设置多个注液单元，压装组件40设置多个压装单元，这样，组装装置运行一次能完成多个扣式电池的组装，从而能进一步提升组装效率。

具体的，升降组件50包括升降部，升降部能沿Z轴升降，图示实施例中，升降组件50采用液压缸，液压缸的杆部502形成所述升降部。旋转组件60包括旋转电机601和旋转部602，旋转部602能在旋转电机601的驱动下绕Z轴旋转，液压缸的缸体501固定在旋转部602上。液压缸配置成本低且响应迅速。当然，升降组件50不局限于液压缸，例如也可以采用电动推杆等结构。

具体的，升降组件50还可以包括转盘503，取放组件20、注液组件30和压装组件40均安装于转盘503并沿转盘503的周向依次间隔，转盘503可旋转地安装于升降部（图中杆部502）且能绕X轴旋转，X轴与Z轴相互垂直，图中，转盘503通过连梁504连于升降部。这样设置，利用旋转组件60将转盘503带动到合适位置后，再通过旋转转盘503就能将取放组件20、注液组件30、压装组件40轮流切换到扣式电池装配板90的正上方。这样，组装过程中，旋转组件60不需要频繁旋转，更利于提升组装效率。

当然，实际实施中，也可不设转盘503，而将取放组件20、注液组件30、压装组件40直接安装在升降组件50的升降部上，并让取放组件20、注液组件30和压装组件40在环绕Z轴的方向上相互错开，这样，组装过程中，通过将旋转组件60旋转到不同角度位置来将取放组件20、注液组件30、压装组件40轮流切换到扣式电池装配板90的正上方。

具体的，输送组件70可以采用带式输送组件，具体包括驱动电机701、传动带702和带轮等，传动带702的工作面平行于X轴，定位组件10固定在传动带702的工作面上，这样，定位组件10先将扣式电池装配板90定位，然后再由输送组件70将定位好的扣式电池装配板90输送到目标位置。带式输送组件运行平稳且配置成本低。当然，实际实施中，输送组件70不局限于带式输送组件，例如，也可以采用链式输送组件。

综上，本申请提供的组装装置能够实现扣式电池的自动化组装，提升了扣式电池的组装效率，保障了扣式电池的稳定性。

以上应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.扣式电池组装装置，其特征在于，所述组装装置包括定位组件（10）、取放组件（20）、注液组件（30）、压装组件（40）、升降组件（50）和旋转组件（60），所述定位组件（10）负责将扣式电池装配板（90）定位在目标位置，所述取放组件（20）负责取放扣式电池配件，所述注液组件（30）负责向扣式电池内部注液，所述压装组件（40）负责压装扣式电池以使其封口，所述取放组件（20）、注液组件（30）和压装组件（40）均安装于所述升降组件（50），所述升降组件（50）负责带动所述取放组件（20）、注液组件（30）和压装组件（40）沿Z轴升降，所述升降组件（50）安装于所述旋转组件（60），所述旋转组件（60）负责带动所述升降组件（50）绕Z轴旋转，以将所述取放组件（20）、注液组件（30）和压装组件（40）轮流切换到所述扣式电池装配板（90）的正上方。

2.根据权利要求1所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述定位组件（10）包括至少一个定位单元，单个所述定位单元负责定位单个所述扣式电池装配板（90），所述定位单元包括多个定位销（101），所述扣式电池装配板（90）限位在所述定位单元的各个定位销（101）围合形成的空间中。

3.根据权利要求1所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述取放组件（20）包括至少一个取放单元，单个所述取放单元负责取放单个扣式电池配件，所述取放单元包括至少一个真空吸盘（201）。

4.根据权利要求1所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述注液组件（30）包括至少一个注液单元，单个所述注液单元负责向单个所述扣式电池内部注液，所述注液单元包括至少一根注液管（301）。

5.根据权利要求1所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述压装组件（40）包括至少一个压装单元，单个所述压装单元负责压装单个所述扣式电池，所述压装单元包括至少一个压头（401）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述升降组件（50）包括升降部和转盘（503），所述升降部能沿Z轴升降，所述取放组件（20）、注液组件（30）和压装组件（40）均安装于所述转盘（503）并沿所述转盘（503）的周向依次间隔，所述转盘（503）可旋转地安装于所述升降部且能绕与所述Z轴垂直的X轴旋转。

7.根据权利要求6所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述升降组件（50）采用液压缸，所述液压缸的杆部（502）形成所述升降部，所述旋转组件（60）包括旋转电机（601）和旋转部（602），所述旋转部（602）能在所述旋转电机（601）的驱动下绕所述Z轴旋转，所述液压缸的缸体（501）固定在所述旋转部（602）上。

8.根据权利要求6所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述组装装置包括输送组件（70），所述扣式电池装配板（90）装载于所述输送组件（70），由所述输送组件（70）将其带动到所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述输送组件（70）采用带式输送组件，包括驱动电机（701）和传动带（702），所述传动带（702）的工作面平行于所述X轴，所述定位组件（10）固定在所述传动带（702）的工作面上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的扣式电池组装装置，其特征在于，所述升降组件（50）包括升降部，所述取放组件（20）、注液组件（30）、压装组件（40）安装在所述升降部上，且所述取放组件（20）、注液组件（30）和压装组件（40）在环绕Z轴的方向上相互错开，通过将所述旋转组件（60）旋转到不同角度位置来将所述取放组件（20）、注液组件（30）、压装组件（40）轮流切换到所述扣式电池装配板（90）的正上方。

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