CN220761601U - 一种电池防爆阀装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种电池防爆阀装配装置，包括机台，电池防爆阀装配装置还包括主输送线、上料机构、装配机构、检测机构、下料机构，上料机构、装配机构、检测机构、下料机构沿所述主输送线的输送方向依次设置。本实用新型从电池的上料、防爆阀的装配、电池的下料的过程均实现了自动作业，无需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动程度，在提高产能的同时降低了生产成本，可以适应大批量生产的需求。另外，本申请中还设置了检测机构，可以自动检测电池防爆阀的装配是否符合设计标准，提高了良品率，保证了产品质量。

Description

一种电池防爆阀装配装置

技术领域

本实用新型涉及储能装置加工技术领域，具体涉及一种电池防爆阀装配装置。

背景技术

电池（Battery）是一种储能装置，其能够储存电能，电池一般是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，现在也指能够产生电能的小型装置。常见的储能电池有锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池、镍氢电池、超级电容等。在锂离子电池、钠离子电池等产品的生产加工过程中，一般是将电芯、电解液放置于金属壳体内，并将金属壳体封装起来。化学电池在充放电过程中可能会产生大量混合气体和液体，伴随而来的还有不断积聚的压力，如果这些压力没有实时的平衡或释放，轻则壳体变形漏液，重则发生爆炸，因此在电池的端部一般都需要安装一个防爆阀。在传统的作业过程中，一般是人工使用螺丝刀将防爆阀安装到电池上，这样的方式效率较低，且劳动强度大，产能低下，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池防爆阀装配装置，该电池防爆阀装配装置的自动化程度较高，生产效率高，并可在装配之后进行检查，确保产品的质量。

本实用新型采用如下方案实现：

一种电池防爆阀装配装置，包括机台，电池防爆阀装配装置还包括：

主输送线，用于输送电池；

上料机构，用于将电池转移到主输送线上；

装配机构，用于在电池上安装防爆阀；

检测机构，用于检测电池；

下料机构，用于将电池转移出主输送线；

所述上料机构、装配机构、检测机构、下料机构沿所述主输送线的输送方向依次设置；上料机构在将电池转移到主输送线之后，主输送线传送电池，电池依次被传送经过装配机构、检测机构，最后到达下料机构，电池在装配机构处装配防爆阀，之后在检测机构处检测防爆阀安装是否符合要求。

所述装配机构包括设置于所述机台上的装配支撑架，设置于所述装配支撑架上端的至少一个电动螺丝刀，可移动连接于所述装配支撑架下侧的升降组件，以及用于定位电池的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间具有容纳电池的间隔。升降组件可以将输送带上的电池顶起，以便于第一定位组件和第二定位组件将电池定位夹紧，防爆阀预先被放置到电池上端，电动螺丝刀下移将防爆阀锁紧。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件均包括定位座，可转动连接于所述定位座上的定位转轴，连接于所述定位转轴上的至少一个定位支架，与所述定位支架连接的定位件，以及与所述定位转轴连接的驱动连接端。第一定位组件和第二定位组件从主输送线的两侧将电池抱紧定位。

进一步的，所述装配支撑架设置有滑块导轨组件，所述电动螺丝刀通过连接座与滑块导轨组件连接，所述支撑架上还设置有装配气缸，所述装配气缸的输出端与所述连接座连接。装配气缸可驱动电动螺丝刀上下移动，便于对防爆阀进行锁紧。

进一步的，所述上料机构和下料机构均包括固定架，沿竖直方向设置于所述固定架上的第一导轨，与所述第一导轨连接的第一移动板，与所述第一移动板可移动连接的第二移动板，与所述第二移动板连接的取料组件，以及与所述固定架可转动连接的驱动连接件，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一侧沿水平方向设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一移动板连接。第一移动板可以实现竖直方向的移动，第二移动板可以实现水平方向的移动，从而可以防爆阀装配机构实现竖直、水平两个方向的移动。驱动连接件和驱动部件连接，在驱动部件的驱动下转动，当驱动连接件转动时，第一移动板、第二移动板被推动，可以实现水平、竖直方向的运动。

进一步的，所述取料组件包括与所述第二移动板连接的取料架，与所述取料架连接的至少一个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持件。夹持气缸可以驱动夹持件将电池夹紧，当第一移动板、第二移动板移动的时候，电池可以被抓起。

进一步的，所述第二移动板设置有一滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置，所述驱动连接件的一端与所述滑槽可移动连接，因而驱动连接件转动时，驱动连接件的末端可实现圆周运动，且又不与滑槽脱离。

进一步的，所述电池防爆阀装配装置还包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线和下料输送线分别设置在主输送线的传送方向两侧，所述下料输送线设置有一不良品出料机构，所述不良品出料机构包括设置于下料输送线上的不良品出料道，设置于所述输送线上的不良品出料气缸。上料机构将上料输送线上的电池抓取到主输送线上，而下料机构则将主输送线上的电池抓取到下料输送线上。不良品出料气缸设置在输送线上，具体是位于能够将不良品推入不良品出料道的位置。

进一步的，所述主输送线包括输送支架，设置于所述输送支架上的传送带，均匀设置于所述传送带上的若干治具，以及设置于所述机台上的用于驱动所述传送带的驱动组件。驱动组件驱动传送带转动， 进而可以输送电池。

进一步的，所述检测机构包括第一检测支架，设置于所述第一检测支架上的至少一个视觉传感器，设置于所述检测支架上的第二检测支架，所述第二检测支架位于所述视觉传感器的下方，所述检测支架设置有至少一个光源，所述光源数量和所述视觉传感器一致。视觉传感器和计算机或工控机连接，当电池传送到视觉传感器下方，视觉传感器获取图像后传送到计算机或工控机处，将获取的图像和标准图像对比来判断防爆阀装配是否符合规格。

进一步的，所述电池防爆阀装配装置用于向所述装配机构提供防爆阀的供料机构。供料机构可以将防爆阀输送并放置到电池上端。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了主输送线、上料机构、装配机构、装配机构、检测机构、下料机构，从电池的上料、防爆阀的装配、电池的下料的过程均实现了自动作业，无需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动程度，在提高产能的同时降低了生产成本，可以适应大批量生产的需求，满足日益增长的加工需求。另外，本申请中还设置了检测机构，可以自动检测电池防爆阀的装配是否符合设计标准，提高了良品率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电池防爆阀装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型主输送线的示意图。

图3为本实用新型装配机构的示意图。

图4为本实用新型上料机构的示意图。

图中包括有：

机台1、主输送线2、输送支架21、传送带22、治具23、驱动组件24、上料机构3、固定架31、第一导轨32、第一移动板33、第二移动板34、取料组件35、取料架351、夹持气缸352、夹持气缸353、驱动连接件36、第二导轨37、滑槽38、装配机构4、装配支撑架41、电动螺丝刀42、升降组件43、第一定位组件44、定位座441、定位转轴442、定位支架443、定位件444、驱动连接端445、第二定位组件45、滑块导轨组件46、连接座47、装配气缸48、检测机构5、第一检测支架51、视觉传感器52、第二检测支架53、光源54、下料机构6、上料输送线7、下料输送线8、不良品出料机构9、不良品出料道91、不良品出料气缸92、供料机构10。

实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图4，本实用新型提供的一种电池防爆阀装配装置，包括机台，电池防爆阀装配装置还包括主输送线、上料机构、装配机构、检测机构、下料机构。

其中，主输送线用于输送电池，上料机构用于将电池转移到主输送线上，装配机构用于在电池上安装防爆阀，检测机构用于检测电池，下料机构用于将电池转移出主输送线。

所述上料机构、装配机构、检测机构、下料机构沿所述主输送线的输送方向依次设置；上料机构在将电池转移到主输送线之后，主输送线传送电池，电池依次被传送经过装配机构、检测机构，最后到达下料机构，电池在装配机构处装配防爆阀，之后在检测机构处检测防爆阀安装是否符合要求。

所述装配机构包括设置于所述机台上的装配支撑架，设置于所述装配支撑架上端的至少一个电动螺丝刀，可移动连接于所述装配支撑架下侧的升降组件，以及用于定位电池的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间具有容纳电池的间隔，本实施例中，第一定位组件和第二定位组件固定在主输送线上。升降组件通过滑块导轨和装配支撑架连接，升降组件可以将输送带上的电池顶起，以便于第一定位组件和第二定位组件将电池定位夹紧，防爆阀预先被放置到电池上端，电动螺丝刀下移将防爆阀锁紧。电动螺丝刀带有缓冲结构，避免硬接触损坏防爆阀。本实施例中，电动螺丝刀设置有两个，可以同时对两个电池装配防爆阀。另外，升降组件可通过凸轮驱动机构进行驱动。

所述第一定位组件和第二定位组件均包括定位座，可转动连接于所述定位座上的定位转轴，连接于所述定位转轴上的至少一个定位支架，与所述定位支架连接的定位件，以及与所述定位转轴连接的驱动连接端，定位转轴在转动时，定位支架随之转动，定位件可以靠近或远离电池，具体实施时，定位转轴和凸轮驱动机构连接。因本实施例可以同时对两个电池装配防爆阀，所以定位支架、定位件均设置有两个，可以同时定位两个电池。第一定位组件和第二定位组件从主输送线的两侧将电池抱紧定位。第一定位组件和第二定位组件大体对称设置，电池被主输送线输送到第一定位组件和第二定位组件之间后，第一定位组件和第二定位组件将电池抱紧，避免在装配时出现位移。

所述装配支撑架设置有滑块导轨组件，所述电动螺丝刀通过连接座与滑块导轨组件连接，所述支撑架上还设置有装配气缸，所述装配气缸的输出端与所述连接座连接。装配气缸可驱动电动螺丝刀上下移动，便于对防爆阀进行锁紧。

所述上料机构和下料机构均包括固定架，沿竖直方向设置于所述固定架上的第一导轨，与所述第一导轨连接的第一移动板，与所述第一移动板可移动连接的第二移动板，与所述第二移动板连接的取料组件，以及与所述固定架可转动连接的驱动连接件，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一侧沿水平方向设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一移动板连接。第一移动板可以实现竖直方向的移动，第二移动板可以实现水平方向的移动，从而可以防爆阀装配机构实现竖直、水平两个方向的移动。本实施例中，驱动连接件为L形，其一端和第二移动板连接，驱动连接件的中间转角位置和固定架可转动连接，驱动连接件另一端和驱动部件连接，在驱动部件的驱动下转动，当驱动连接件转动时，第一移动板、第二移动板被推动，可以实现水平、竖直方向的运动。也即取料组件可以移动到上料位置，下降并抓取电池，随后上升并移动到主输送线上方，再下降并放下电池，而下料时则反之。具体实施时，驱动部件可采用凸轮驱动机构。

所述取料组件包括与所述第二移动板连接的取料架，与所述取料架连接的至少一个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持件。夹持气缸可以驱动夹持件将电池夹紧，当第一移动板、第二移动板移动的时候，电池可以被抓起。本实施例中，夹持气缸设置有四个，因此取料组件可以一次抓取四个电池。

所述第二移动板设置有一滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置，所述驱动连接件的一端与所述滑槽可移动连接，因而驱动连接件转动时，驱动连接件的末端可实现圆周运动，且又不与滑槽脱离。

所述电池防爆阀装配装置还包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线和下料输送线分别设置在主输送线的传送方向两侧，所述下料输送线设置有一不良品出料机构，所述不良品出料机构包括设置于下料输送线上的不良品出料道，设置于所述输送线上的不良品出料气缸。上料机构将上料输送线上的电池抓取到主输送线上，而下料机构则将主输送线上的电池抓取到下料输送线上。不良品出料气缸设置在输送线上，具体是位于能够将不良品推入不良品出料道的位置。

所述主输送线包括输送支架，设置于所述输送支架上的传送带，均匀设置于所述传送带上的若干治具，以及设置于所述机台上的用于驱动所述传送带的驱动组件。驱动组件驱动传送带转动，进而可以输送电池。驱动组件具有分割器，从而可以实现电池的间歇传送。

所述检测机构包括第一检测支架，设置于所述第一检测支架上的至少一个视觉传感器，设置于所述检测支架上的第二检测支架，所述第二检测支架位于所述视觉传感器的下方，所述检测支架设置有至少一个光源，所述光源数量和所述视觉传感器一致。视觉传感器和计算机或工控机连接，当电池传送到视觉传感器下方，视觉传感器获取图像后传送到计算机或工控机处，将获取的图像和标准图像对比来判断防爆阀装配是否符合规格。

所述电池防爆阀装配装置用于向所述装配机构提供防爆阀的供料机构。供料机构可以将防爆阀输送并放置到电池上端。本实施例中，供料机构采用振动盘，由于输送料道为较成熟的现有技术，因此附图和说明书不再对此进行详细表示。

在具体作业时，上料输送线将电池输送到和上料机构对应位置，上料机构将电池转移到主输送线上，主输送线将电池输送到装配机构处，供料机构提供防爆阀，将防爆阀放入电池上端，电动螺丝刀下移锁紧防爆阀。之后电池被输送到检测机构处，检测机构检测防爆阀的装配是否符合标准，之后电池被输送到下料机构处，下料机构将电池转移到下料输送线，下料输送线将电池输送到下一工序对应的设备，而若是电池中具有不良品，则当电池移动到和不良品出料气缸对应的位置时，电池被推入不良品出料道。

本实用新型设置了主输送线、上料机构、装配机构、装配机构、检测机构、下料机构，从电池的上料、防爆阀的装配、电池的下料的过程均实现了自动作业，无需人工干预，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动程度，在提高产能的同时降低了生产成本，可以适应大批量生产的需求，满足日益增长的加工需求。另外，本申请中还设置了检测机构，可以自动检测电池防爆阀的装配是否符合设计标准，提高了良品率，保证了产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种电池防爆阀装配装置，包括机台，其特征在于，电池防爆阀装配装置还包括：

主输送线，用于输送电池；

上料机构，用于将电池转移到主输送线上；

装配机构，用于在电池上安装防爆阀；

检测机构，用于检测电池；

下料机构，用于将电池转移出主输送线；

所述上料机构、装配机构、检测机构、下料机构沿所述主输送线的输送方向依次设置；

所述装配机构包括设置于所述机台上的装配支撑架，设置于所述装配支撑架上端的至少一个电动螺丝刀，可移动连接于所述装配支撑架下侧的升降组件，以及用于定位电池的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件之间具有容纳电池的间隔。

2.根据权利要求1所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件均包括定位座，可转动连接于所述定位座上的定位转轴，连接于所述定位转轴上的至少一个定位支架，与所述定位支架连接的定位件，以及与所述定位转轴连接的驱动连接端。

3.根据权利要求2所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述装配支撑架设置有滑块导轨组件，所述电动螺丝刀通过连接座与滑块导轨组件连接，所述支撑架上还设置有装配气缸，所述装配气缸的输出端与所述连接座连接。

4.根据权利要求2所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述上料机构和下料机构均包括固定架，沿竖直方向设置于所述固定架上的第一导轨，与所述第一导轨连接的第一移动板，与所述第一移动板可移动连接的第二移动板，与所述第二移动板连接的取料组件，以及与所述固定架可转动连接的驱动连接件，所述第二移动板朝向所述第一移动板的一侧沿水平方向设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一移动板连接。

5.根据权利要求4所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述取料组件包括与所述第二移动板连接的取料架，与所述取料架连接的至少一个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持件。

6.根据权利要求4所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述第二移动板设置有一滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置，所述驱动连接件的一端与所述滑槽可移动连接。

7.根据权利要求1所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述电池防爆阀装配装置还包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线和下料输送线分别设置在主输送线的传送方向两侧，所述下料输送线设置有一不良品出料机构，所述不良品出料机构包括设置于下料输送线上的不良品出料道，设置于所述输送线上的不良品出料气缸。

8.根据权利要求2所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述主输送线包括输送支架，设置于所述输送支架上的传送带，均匀设置于所述传送带上的若干治具，以及设置于所述机台上的用于驱动所述传送带的驱动组件。

9.根据权利要求1所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述检测机构包括第一检测支架，设置于所述第一检测支架上的至少一个视觉传感器，设置于所述检测支架上的第二检测支架，所述第二检测支架位于所述视觉传感器的下方，所述检测支架设置有至少一个光源，所述光源数量和所述视觉传感器一致。

10.根据权利要求1所述的电池防爆阀装配装置，其特征在于，所述电池防爆阀装配装置用于向所述装配机构提供防爆阀的供料机构。