CN210188960U - 一种电动充电器的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动充电器的自动装配装置，属于充电器加工设备领域，包括下壳输送带、上壳输送带、搬运机构、压合机构、定位机构、推料机构和接料台，所述搬运机构与压合机构分别设置在下壳输送带的左右两侧，所述上壳输送带与接料台分别设置在搬运机构的前后两侧，所述推料机构位于压合机构的旁侧，所述下壳输送带与接料台之间设有用于下料的滑板，所述下壳输送带上设有若干个橡胶隔板，每相邻两个橡胶隔板之间形成了容纳槽，定位机构安装在下壳输送带上，上壳输送带上设有红外线感应器。本实用新型实现了自动化装配电动充电器外壳，提高了组装效率，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种电动充电器的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及充电器加工设备领域，尤其是涉及一种电动充电器的自动装配装置。

背景技术

电动充电器为电动车充电器，是专门为电动自行车的电瓶配置的一个充电设备。在生产电动充电器过程中，组装外壳是重要工序之一。电动充电器的外壳一般由塑料制成的上壳和下壳组装形成，外壳传统的方式是采用工人将装好元器件的下壳放置到定位治具内，紧接着将上壳放置到下壳上，之后工人通过手下压上壳，上壳和下壳之间的卡合件随着下压逐渐卡合住。但是采用人工组装存在效率缓慢，工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动充电器的自动装配装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种电动充电器的自动装配装置，包括下壳输送带、上壳输送带、搬运机构、压合机构、定位机构、推料机构和接料台，所述搬运机构与压合机构分别设置在下壳输送带的左右两侧，所述上壳输送带与接料台分别设置在搬运机构的前后两侧，所述推料机构位于压合机构的旁侧，所述下壳输送带与接料台之间设有用于下料的滑板，所述下壳输送带上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板，每相邻两个橡胶隔板之间形成了用于限位下壳的容纳槽，所述定位机构安装在下壳输送带上，所述上壳输送带上设有红外线感应器。

优选的，所述搬运机构包括第一驱动组件和搬运组件，所述搬运组件安装在第一驱动组件的顶部，所述压合机构包括第二驱动组件和压合组件，所述压合组件安装在第二驱动组件的顶部。

优选的，所述第一驱动组件与第二驱动组件的结构相同且均包括支撑板、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、转动座、升降气缸和四个呈矩形分布的导向座，所述支撑板的底部设有四个与四个导向座一一导向配合的导向杆，所述升降气缸位于所述支撑板的正下方，并且升降气缸呈竖直设置，所述升降气缸的输出端与支撑板的底部固定连接，所述转动座安装在支撑板的顶部，所述驱动轴呈竖直安装在转动座上，并且驱动轴的底部贯穿支撑板，所述第一齿轮安装在驱动轴的底部，所述支撑板的底部设有呈L型的安装板，所述驱动电机呈竖直安装在安装板的底部，并且驱动电机的输出端贯穿安装板，所述第二齿轮安装在驱动电机的输出端上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述搬运组件包括搬运板和机械夹爪，所述搬运板的底部固定连接在第一驱动组件的驱动轴顶部上，所述搬运板的顶部设有呈竖直设置的固定板，所述机械夹爪安装在固定板上。

优选的，所述压合组件包括压合板和两个下压气缸，所述压合板的底部固定连接在第二驱动组件的驱动轴顶部上，两个下压气缸间隔设置在压合板的顶部上，并且每个下压气缸的输出端均贯穿压合板，每个下压气缸的输出端上均安装有呈水平设置的压合块。

优选的，所述定位机构包括两个对称设置在下壳输送带上的定位电动推杆，每个定位电动推杆的输出端上均安装有定位块。

优选的，所述推料机构包括支撑台、丝杆滑台、推料杆和推块，所述丝杆滑台安装在支撑台上，所述丝杆滑台的滑台上设有安装座，所述推料杆通过卡箍安装在安装座上，所述推块安装在推料杆上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过下壳输送带进行间歇式输送装好元器件的下壳，下料输送带上两个橡胶隔板能够起到对下壳前后两侧定位的作用，当下壳输送带将下壳输送到指定位置时，两个定位电动推杆同时工作驱动对应的定位块移动，两个定位块将下壳的左右两侧进行定位，之后通过第一驱动组件驱动搬运板以及机械夹爪进行上下移动或转动，机械夹爪能够将上壳输送带上的一个上壳搬运并对接到下壳上，随后通过第二驱动组件驱动压合板进行上下移动或转动，压合板上的两个下压气缸分别驱动对应的压合块进行循环下压，这样使得上壳和下壳之间的卡合件逐渐固定，从而实现自动组装，当下壳输送带将组装好的电动充电器输送到接料台的旁侧时，丝杆滑台驱动滑台移动，滑台带动推料杆以及推块进行同步移动，推块将组装好的电动充电器从两个橡胶隔板之间推出，之后通过滑板滑落到接料台上，与现有技术的人工组装相比较，本实用新型提高了组装效率，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为下壳输送带的立体示意图；

图3为本实用新型的局部示意一；

图4为本实用新型的局部示意二；

附图标记：下壳输送带1，滑板11，橡胶隔板12，容纳槽13，上壳输送带2，红外线感应器21，搬运机构3，第一驱动组件31，支撑板311，导向杆3111，安装板3112，驱动电机312，第一齿轮313，第二齿轮314，驱动轴315，转动座316，升降气缸317，导向座318，搬运组件32，搬运板321，固定板322，机械夹爪323，压合机构4，第二驱动组件41，压合组件42，压合板421，下压气缸422，压合块423，定位机构5，定位电动推杆51，定位块52，推料机构6，支撑台61，丝杆滑台62，安装座621，推料杆622，推块623，接料台7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种电动充电器的自动装配装置，包括下壳输送带1、上壳输送带2、搬运机构3、压合机构4、定位机构5、推料机构6和接料台7，所述搬运机构3与压合机构4分别设置在下壳输送带1的左右两侧，所述上壳输送带2与接料台7分别设置在搬运机构3的前后两侧，所述推料机构6位于压合机构4的旁侧，所述下壳输送带1与接料台7之间设有用于下料的滑板11，所述下壳输送带1上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板12，每相邻两个橡胶隔板12之间形成了用于限位下壳的容纳槽13，所述定位机构5安装在下壳输送带1上，所述上壳输送带2上设有红外线感应器21；通过下壳输送带1能够以间歇式的输送方式输送装好元器件的下壳，橡胶隔板12能够将下壳的前后两侧定位住，当下壳输送到定位机构5的旁侧时，定位机构5能够将下壳的左右两侧定位住，通过搬运机构3能够将上壳输送带2上的上壳搬运并对接到下壳上，通过压合机构4能够将上壳与下壳之间卡合件卡合住，当组装好的电动充电器输送到推料机构6的旁侧时，推料机构6将组装好的电动充电器从容纳槽13内推出并从滑板11滑落到接料台7上，上壳输送带2上的红外线感应器21能够控制位于上壳输送带2上的最前端上壳的位置，此技术属于现有技术。

具有的，所述搬运机构3包括第一驱动组件31和搬运组件32，所述搬运组件32安装在第一驱动组件31的顶部，所述压合机构4包括第二驱动组件41和压合组件42，所述压合组件42安装在第二驱动组件41的顶部；通过第一驱动组件31能够驱动搬运组件32进行升降或转动，搬运组件32能够将上壳输送带2上的上壳夹固住，并配合第一驱动组件31对接到位于下壳输送带1上的下壳上，通过第二驱动组件41能够驱动压合组件42能够升降或转动，压合组件42能够将上壳与下壳之间的卡合件卡合住。

具有的，所述第一驱动组件31与第二驱动组件41的结构相同且均包括支撑板311、驱动电机312、第一齿轮313、第二齿轮314、驱动轴315、转动座316、升降气缸317和四个呈矩形分布的导向座318，所述支撑板311的底部设有四个与四个导向座318一一导向配合的导向杆3111，所述升降气缸317位于所述支撑板311的正下方，并且升降气缸317呈竖直设置，所述升降气缸317的输出端与支撑板311的底部固定连接，所述转动座316安装在支撑板311的顶部，所述驱动轴315呈竖直安装在转动座316上，并且驱动轴315的底部贯穿支撑板311，所述第一齿轮313安装在驱动轴315的底部，所述支撑板311的底部设有呈L型的安装板3112，所述驱动电机312呈竖直安装在安装板3112的底部，并且驱动电机312的输出端贯穿安装板3112，所述第二齿轮314安装在驱动电机312的输出端上，并且第二齿轮314与第一齿轮313啮合；升降气缸317能够驱动支撑板311进行升降，支撑板311能够带动搬运组件32或压合组件42进行同步升降，四个导向座318与四个导向杆3111能够保证支撑板311的平衡，驱动电机312驱动第二齿轮314转动，第二齿轮314带动第一齿轮313转动，第一齿轮313带动驱动轴315在转动座316上绕驱动轴315的轴线进行转动，驱动轴315带动搬运组件32或压合组件42进行同步转动。

具有的，所述搬运组件32包括搬运板321和机械夹爪323，所述搬运板321的底部固定连接在第一驱动组件31的驱动轴315顶部上，所述搬运板321的顶部设有呈竖直设置的固定板322，所述机械夹爪323安装在固定板322上；第一驱动组件31能够驱动搬运板321进行升降或转动，机械夹爪323能够将上壳输送带2上的上壳搬运并对接到下壳输送带1上的下壳上。

具有的，所述压合组件42包括压合板421和两个下压气缸422，所述压合板421的底部固定连接在第二驱动组件41的驱动轴315顶部上，两个下压气缸422间隔设置在压合板421的顶部上，并且每个下压气缸422的输出端均贯穿压合板421，每个下压气缸422的输出端上均安装有呈水平设置的压合块423；第二驱动组件41能够驱动压合板421进行升降或转动，两个下压气缸422分别驱动对应的压合块423进行循环下压，这样使得上壳和下壳之间的卡合件逐渐固定。

具有的，所述定位机构5包括两个对称设置在下壳输送带1上的定位电动推杆51，每个定位电动推杆51的输出端上均安装有定位块52；两个定位推杆能够分别驱动定位块52移动，定位块52能够将一个容纳槽13内的下壳左右两侧定位住。

具有的，所述推料机构6包括支撑台61、丝杆滑台62、推料杆63和推块64，所述丝杆滑台62安装在支撑台61上，所述丝杆滑台62的滑台上设有安装座621，所述推料杆63通过卡箍安装在安装座621上，所述推块64安装在推料杆63上；丝杆滑台62驱动滑台移动，滑台带动安装座621以及推料杆63进行同步移动，推料杆63带动推块64移动，推块64将一个容纳槽13内组装好的电动充电器从容纳槽13内推出。

本实用新型的工作原理：通过下壳输送带1进行间歇式输送装好元器件的下壳，下料输送带上两个橡胶隔板12能够起到对下壳前后两侧定位的作用，当下壳输送带1将下壳输送到指定位置时，两个定位电动推杆51同时工作驱动对应的定位块52移动，两个定位块52将下壳的左右两侧进行定位，之后通过第一驱动组件31驱动搬运板321以及机械夹爪323进行上下移动或转动，机械夹爪323能够将上壳输送带2上的一个上壳搬运并对接到下壳上，随后通过第二驱动组件41驱动压合板421进行上下移动或转动，压合板421上的两个下压气缸422分别驱动对应的压合块423进行循环下压，这样使得上壳和下壳之间的卡合件逐渐固定，从而实现自动组装，当下壳输送带1将组装好的电动充电器输送到接料台7的旁侧时，丝杆滑台62驱动滑台移动，滑台带动推料杆63以及推块64进行同步移动，推块64将组装好的电动充电器从两个橡胶隔板12之间推出，之后通过滑板11滑落到接料台7上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种电动充电器的自动装配装置，其特征在于:包括下壳输送带(1)、上壳输送带(2)、搬运机构(3)、压合机构(4)、定位机构(5)、推料机构(6)和接料台(7)，所述搬运机构(3)与压合机构(4)分别设置在下壳输送带(1)的左右两侧，所述上壳输送带(2)与接料台(7)分别设置在搬运机构(3)的前后两侧，所述推料机构(6)位于压合机构(4)的旁侧，所述下壳输送带(1)与接料台(7)之间设有用于下料的滑板(11)，所述下壳输送带(1)上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板(12)，每相邻两个橡胶隔板(12)之间形成了用于限位下壳的容纳槽(13)，所述定位机构(5)安装在下壳输送带(1)上，所述上壳输送带(2)上设有红外线感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述搬运机构(3)包括第一驱动组件(31)和搬运组件(32)，所述搬运组件(32)安装在第一驱动组件(31)的顶部，所述压合机构(4)包括第二驱动组件(41)和压合组件(42)，所述压合组件(42)安装在第二驱动组件(41)的顶部。

3.根据权利要求2所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述第一驱动组件(31)与第二驱动组件(41)的结构相同且均包括支撑板(311)、驱动电机(312)、第一齿轮(313)、第二齿轮(314)、驱动轴(315)、转动座(316)、升降气缸(317)和四个呈矩形分布的导向座(318)，所述支撑板(311)的底部设有四个与四个导向座(318)一一导向配合的导向杆(3111)，所述升降气缸(317)位于所述支撑板(311)的正下方，并且升降气缸(317)呈竖直设置，所述升降气缸(317)的输出端与支撑板(311)的底部固定连接，所述转动座(316)安装在支撑板(311)的顶部，所述驱动轴(315)呈竖直安装在转动座(316)上，并且驱动轴(315)的底部贯穿支撑板(311)，所述第一齿轮(313)安装在驱动轴(315)的底部，所述支撑板(311)的底部设有呈L型的安装板(3112)，所述驱动电机(312)呈竖直安装在安装板(3112)的底部，并且驱动电机(312)的输出端贯穿安装板(3112)，所述第二齿轮(314)安装在驱动电机(312)的输出端上，并且第二齿轮(314)与第一齿轮(313)啮合。

4.根据权利要求3所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述搬运组件(32)包括搬运板(321)和机械夹爪(323)，所述搬运板(321)的底部固定连接在第一驱动组件(31)的驱动轴(315)顶部上，所述搬运板(321)的顶部设有呈竖直设置的固定板(322)，所述机械夹爪(323)安装在固定板(322)上。

5.根据权利要求3所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述压合组件(42)包括压合板(421)和两个下压气缸(422)，所述压合板(421)的底部固定连接在第二驱动组件(41)的驱动轴(315)顶部上，两个下压气缸(422)间隔设置在压合板(421)的顶部上，并且每个下压气缸(422)的输出端均贯穿压合板(421)，每个下压气缸(422)的输出端上均安装有呈水平设置的压合块(423)。

6.根据权利要求1所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述定位机构(5)包括两个对称设置在下壳输送带(1)上的定位电动推杆(51)，每个定位电动推杆(51)的输出端上均安装有定位块(52)。

7.根据权利要求1所述的电动充电器的自动装配装置，其特征在于:所述推料机构(6)包括支撑台(61)、丝杆滑台(62)、推料杆(63)和推块(64)，所述丝杆滑台(62)安装在支撑台(61)上，所述丝杆滑台(62)的滑台上设有安装座(621)，所述推料杆(63)通过卡箍安装在安装座(621)上，所述推块(64)安装在推料杆(63)上。

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