CN208467509U - 电池模组的单向阀焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池模组的单向阀焊接设备，其包括：上料装置，包括第一机架以及可移动连接于第一机架上的第一抓取组件；装配装置，设置于上料装置的下游；用于装配单向阀，以将单向阀从放置位置转运至装配位置；焊接装置，设置于装配装置的下游；用于对单向阀执行焊接动作；下料装置，包括第二机架以及可移动连接于第二机架上的第二抓取组件；翻转装置，包括用于承托电池模组的翻转托架以及驱动单元；驱动单元能够驱动翻转托架执行翻转动作；翻转装置能够在上料装置、装配装置、焊接装置以及下料装置之间沿预定轨迹往复移动。本实用新型实施例的电池模组的单向阀焊接设备，能够实现单向阀焊接过程的自动化，有效提高焊接效率和焊接质量。

Description

电池模组的单向阀焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种电池模组的单向阀焊接设备。

背景技术

随着科学技术的发展，对二次电池高能量密度的要求越来越高，二次电池轻量化得到越来越多企业的重视。二次电池同体积的情况下提高能量密度是目前的发展趋势。电池模组包括多个二次电池，多个电池模组封装于箱体内形成电池包。

电池模组生产制造过程中，单向阀焊接工作是所有生产工序中相当重要的一个环节。然而，当前依靠人工在焊接台上放置电池模组主体，然后再通过人工在电池模组主体上装配单向阀，进而再通过人工操作焊接设备进行焊接工作。这样，在整个单向阀焊接过程中，需要人员全程参与操作，大大限制电池模组的生产效率。同时，人工安装单向阀也无法完全保证单向阀的装配精度，影响单向阀的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电池模组的单向阀焊接设备，能够实现单向阀焊接过程的自动化，有效提高焊接效率和焊接质量。

本实用新型实施例提出了一种电池模组的单向阀焊接设备，其包括：上料装置，包括第一机架以及可移动连接于第一机架上的第一抓取组件；装配装置，设置于上料装置的下游；用于装配单向阀，以将单向阀从放置位置转运至装配位置；焊接装置，设置于装配装置的下游；用于对单向阀执行焊接动作；下料装置，包括第二机架以及可移动连接于第二机架上的第二抓取组件；翻转装置，包括用于承托电池模组的翻转托架以及驱动单元；驱动单元能够驱动翻转托架执行翻转动作；翻转装置能够在上料装置、装配装置、焊接装置以及下料装置之间沿预定轨迹往复移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一抓取组件和/或第二抓取组件包括抓取夹具，抓取夹具包括基座、设置于基座上的动力单元以及与动力单元相连接的至少两个用于抓取电池模组的卡爪，动力单元用于驱动各个卡爪在张开位置与抓取位置之间移动，至少两个卡爪形成用于容纳电池模组的容纳空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡爪包括刚性主体以及设置于刚性主体上的柔性防护层，柔性防护层设置于刚性主体上朝向容纳空间的一侧。

根据本实用新型实施例的一个方面，动力单元包括伸缩部件，卡爪与伸缩部件相连接，伸缩部件伸缩运动以驱动卡爪在张开位置与抓取位置之间移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，抓取夹具还包括与基座相连接的抵顶部件，抵顶部件被至少两个卡爪所环绕，抓取夹具抓取电池模组时，抵顶部件能够抵顶于电池模组，以与至少两个卡爪共同抱紧电池模组。

根据本实用新型实施例的一个方面，抵顶部件包括与基座相连接的固定板、与固定板相连接的位置调整件以及与位置调整件相连接的抵压板，抵压板能够靠近或远离固定板运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，装配装置包括机械臂、设置于机械臂且用于拾取单向阀的拾取部件以及设置于机械臂且用于采集拾取部件区域图像的第一图像采集器。

根据本实用新型实施例的一个方面，装配装置还包括用于放置单向阀的托盘以及设置于托盘上、且用于采集拾取部件区域图像的第二图像采集器。

根据本实用新型实施例的一个方面，焊接装置包括激光焊接组件、与激光焊接组件相邻设置的净化组件以及在水平方向上与激光焊接组件间隔设置的安全防护板。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转托架包括承托板以及设置于承托板上的夹紧部件，夹紧部件和承托板共同用于夹紧电池模组。

根据本实用新型实施例的一个方面，单向阀焊接设备还包括导轨以及设置于导轨上的位置传感器，翻转装置设置于导轨上，以能够在上料装置、装配装置、焊接装置以及下料装置之间沿预定轨迹往复移动，位置传感器能够检测翻转装置的位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，单向阀焊接设备还包括用于输送电池模组的输送装置，输送装置设置于上料装置以及下料装置的下方。

本实用新型实施例提供的单向阀焊接设备能够实现单向阀安装工作的自动化，整个单向阀安装过程不需要人工直接参与操作。这样，本实施例的单向阀焊接设备自动化程度高，从而一方面，有效提升电池模组的生产效率；另一方面，有效保证单向阀的装配精度以及焊接精度，提升单向阀的安装质量，从而提升电池模组的使用安全性。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一实施例的单向阀焊接设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例的单向阀焊接设备的整体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的上料装置的整体结构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本实用新型一实施例的翻转装置的整体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的装配装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的焊接装置的正视结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的焊接装置的侧视结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

10、上料装置；11、第一机架；12、第一抓取组件；

20、装配装置；21、机械臂；22、拾取部件；23、第一图像采集器；24、托盘；25、第二图像采集器；

30、焊接装置；31、激光焊接组件；32、净化组件；33、安全防护板；

40、下料装置；41、第二机架；42、第二抓取组件；

50、翻转装置；51、支撑架；52、翻转托架；521、承托板；522、夹紧部件；53、驱动单元；

60、抓取夹具；61、基座；62、卡爪；621、刚性主体；622、柔性防护层；62a、限位板；62b、托板；62c、压板；63、抵顶部件；631、固定板；632、位置调整件；633、抵压板；

70、导轨；

80、电池模组；801、侧板；802、端板；803、顶盖；

90、输送装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图8对本实用新型实施例的电池模组的单向阀焊接设备进行详细描述。

本实用新型实施例的电池模组80包括由侧板801和端板802围合形成的外壳、设置于外壳内的多个二次电池以及与外壳相连接的顶盖803。本实用新型实施例的电池模组80所包括的端板802上设置有单向阀安装位。通过使用本实用新型实施例的单向阀焊接设备，最终将单向阀装配于上述安装位并与端板802焊接连接。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例的电池模组80的单向阀焊接设备包括上料装置10、装配装置20、焊接装置30、下料装置40以及翻转装置50。待安装单向阀的电池模组80可以被输送到预定位置，然后上料装置10能够自动抓取电池模组80并将电池模组80输送至翻转装置50的上方。由于电池模组80通常顶盖803朝上，端板802位于电池模组80的侧面，因此需要将电池模组80进行翻转，以使电池模组80的端板802朝上，便于后续通过装配装置20装配单向阀以及焊接装置30焊接单向阀。在上料装置10将电池模组80输送至处于接收工位的翻转装置50后，翻转装置50预先将电池模组80进行翻转，以使电池模组80的端板802朝上。翻转装置50携带电池模组80移动至装配工位后，装配装置20可以将单向阀准确地装配到端板802上的安装位上。完成单向阀装配工序后，翻转装置50携带电池模组80移动至焊接工位。翻转装置50携带电池模组80移动至焊接工位后，焊接装置30将单向阀和端板802进行焊接操作。完成单向阀焊接工序后，翻转装置50携带电池模组80移动至下料工位。翻转装置50携带电池模组80移动至下料工位后，下料装置40自动从翻转装置50上抓取移走安装有单向阀的电池模组80。翻转装置50沿原预定轨迹返回接收工位，准备接收下一个电池模组80。至此，完成一个电池模组80的单向阀安装工序。本实施例的翻转装置50能够在上料装置10、装配装置20、焊接装置30以及下料装置40之间沿预定轨迹往复移动，以快速且精准地将电池模组80输送到预定工位。

参见图2所示，本实施例的单向阀焊接设备还包括用于输送电池模组80的输送装置90。输送装置90设置于上料装置10以及下料装置40的下方。输送装置90用于将电池模组80输送至上料装置10的下方或接收下料装置40输送来的电池模组80。输送装置90用于将待安装单向阀的电池模组80输送到上料装置10的下方，以便于上料装置10抓取电池模组80。在单向阀完成焊接工作后，下料装置40从翻转装置50上移走电池模组80，并最终将电池模组80放回输送装置90，再由输送装置90将电池模组80输送到下一工位。在一个实施例中，输送装置90包括水平滑轨、设置于水平滑轨上并用于支撑电池模组80的支撑框架以及驱动支撑框架在水平滑轨上移动的驱动机构。

本实用新型实施例的单向阀焊接设备能够实现单向阀安装工作的自动化，整个单向阀安装过程不需要人工直接参与操作。这样，本实施例的单向阀焊接设备自动化程度高，从而一方面，有效提升电池模组80的生产效率；另一方面，有效保证单向阀的装配精度以及焊接精度，提升单向阀的安装质量，从而提升电池模组80的使用安全性。

参见图3和图4所示，本实施例的上料装置10包括第一机架11以及可移动连接于第一机架11上的第一抓取组件12。上料装置10通过第一机架11支承固定于安装平台或者地面上。第一抓取组件12可以相对于第一机架11沿图1中的Z向和/或Y向自由移动，以便于第一抓取组件12调整至预定位置，抓取电池模组80并将电池模组80输送至处于接收工位的翻转装置50。

本实施例的第一机架11设置有沿Y向延伸的水平滑轨。第一抓取组件12包括与水平滑轨相滑动连接的第一滑座。第一抓取组件12能够沿Y向移动，水平输送电池模组80。本实施例的第一滑座具有沿Z向延伸的竖直导轨。第一抓取组件12还包括与竖直导轨相滑动连接的第二滑座。第一抓取组件12沿Z向移动，以提升或降下电池模组80。

参见图3所示，本实施例的第一抓取组件12包括用于抓取电池模组80的抓取夹具60。本实施例的抓取夹具60包括基座61、设置于基座61上的动力单元(图中未显示)以及与动力单元相连接的至少两个用于抓取电池模组80的卡爪62。动力单元用于驱动各个卡爪62在张开位置与抓取位置之间移动，以释放或抱紧电池模组80。至少两个卡爪62形成用于容纳电池模组80的容纳空间。第一抓取组件12通过基座61安装于第二滑座上。

本实施例的动力单元包括伸缩部件(图中未显示)。卡爪62与伸缩部件相连接，从而伸缩部件伸缩运动以驱动卡爪62在张开位置与抓取位置之间移动。在一个实施例中，伸缩部件包括固定杆以及与固定杆相连接且相对于固定杆可伸缩的伸缩杆。伸缩杆的自由端与卡爪62相连接。可选地，动力单元可以是液压缸、电动缸或者气动缸。

本实施例的卡爪62包括刚性主体621以及设置于刚性主体621上的柔性防护层622。柔性防护层622设置于刚性主体621上朝向容纳空间的一侧。在抓取夹具60抱紧电池模组80时，卡爪62的柔性防护层622与电池模组80的外表面紧贴。在卡爪62对电池模组80施加夹紧力时，柔性防护层622能够缓冲夹紧力，从而避免电池模组80直接与刚性主体621发生接触而导致自身结构发生损坏，有效保护电池模组80。可选地，柔性防护层622可以是由塑胶、橡胶或者硅胶等材料加工制造。在一个实施例中，本实施例的卡爪62包括用于抵顶电池模组80端板802的限位板62a、与限位板62a相连接并用于承托电池模组80底部的托板62b以及与限位板62a相连接并用于夹紧电池模组80的侧板801的侧部压板62c。

本实施例的抓取夹具60还包括与基座61相连接的抵顶部件63。抵顶部件63被至少两个卡爪62所环绕。抵顶部件63设置于基座61朝向容纳空间的表面上。抓取夹具60抓取电池模组80时，抵顶部件63能够抵顶于电池模组80的顶盖803，以与至少两个卡爪62共同抱紧电池模组80。抵顶部件63能够从电池模组80的顶盖803为电池模组80施加压紧力，从而与卡爪62共同从不同的方向对电池模组80施加夹紧力，进而保证电池模组80位置稳定，不会在容纳空间内发生晃动。

本实施例的抵顶部件63包括与基座61相连接的固定板631、与固定板631相连接的位置调整件632以及与位置调整件632相连接的抵压板633，抵压板633能够靠近或远离固定板631移动。通过位置调整件632可以调整抵压板633与固定板631的相对距离，从而保证抵压板633与卡爪62所包括的托板62b之间的距离与电池模组80的高度(电池模组80的底部至顶部的最大尺寸)相匹配，以使抵压板633和托板62b有效夹紧电池模组80，防止电池模组80上下窜动。在一个实施例中，位置调整件632可以是液压缸、气压缸或者电动缸。在另一个实施例中，位置调整件632也可以包括连接杆以及套设于连接杆外周的弹簧。连接杆的一端连接固定于固定板631。抵压板633上设置有通孔，连接杆的另一端穿过该通孔。弹簧设置于抵压板633和固定板631之间。抵压板633通过连接杆悬挂于固定板631上、且抵压板633可以沿连接杆的轴向滑动，以压缩或释放弹簧。在卡爪62夹紧电池模组80的过程中，电池模组80会推动抵压板633朝靠近固定板631的方向移动，同时抵压板633逐渐压缩弹簧。在弹簧弹性回复力的作用下，抵压板633能够对电池模组80施加压紧力。当卡爪62释放电池模组80时，弹簧释放弹性势能以推动抵压板633回到初始位置。

参见图5所示，本实用新型实施例的翻转装置50包括支撑架51、设置于支撑架51上并用于承托电池模组80的翻转托架52以及与翻转托架52相连接的驱动单元53。翻转托架52通过水平转轴枢接于支撑架51上，以能够相对于支撑架51在竖直平面内转动。驱动单元53能够驱动翻转托架52执行翻转动作。驱动单元53包括动力源、控制组件和传动机构。动力源可以是步进电机或伺服电机等。控制组件可以控制动力源执行启停等动作。传动方式可以是带传动或链传动等。翻转托架52包括承托板521以及设置于承托板521上的夹紧部件522。承托板521和夹紧部件522共同形成容纳电池模组80的容纳空间。上料装置10能够将电池模组80放置于该容纳空间内，同时夹紧部件522和承托板521共同夹紧电池模组80。在一个实施例中，夹紧部件522的数量为两个。两个夹紧部件522设置于承托板521上相对的两个边缘处，从而两个夹紧部件522相对设置。在翻转托架52夹紧电池模组80时，夹紧部件522上与承托板521直接连接的部分与电池模组80的侧板801相对应，而远离承托板521的端部的一部分抵压于电池模组80的顶盖803以对电池模组80施加朝向承托板521的压应力。进一步地，夹紧部件522能够相对于承托板521移动，以在打开位置和夹紧位置之间切换，从而释放或夹紧电池模组80。

本实施例的单向阀焊接设备还包括导轨70以及设置于导轨70上的位置传感器(图中未示出)。翻转装置50设置于导轨70上，以能够在上料装置10、装配装置20、焊接装置30以及下料装置40之间沿预定轨迹往复移动。位置传感器能够检测翻转装置50的位置，提高翻转装置50的移动精度。可选地，位置传感器可以是光栅尺。

参见图6所示，本实用新型实施例的装配装置20设置于上料装置10的下游，用于装配单向阀，以将单向阀从放置位置转运至装配位置。通过使用本实施例的装配装置20完成单向阀自动化装配工作，能够有效提高单向阀的装配精度以及装配效率。装配装置20包括机械臂21、设置于机械臂21上且用于拾取单向阀的拾取部件22以及设置于机械臂21上且用于采集拾取部件22区域图像的第一图像采集器23。在一个实施例中，机械臂21在外部动力单元的驱动作用下能够在水平面内转动，以便于拾取部件22从单向阀的放置位置拾取单向阀并将单向阀转运至装配位置。翻转装置50携带电池模组80移动至装配工位后，拾取部件22能够沿竖直方向下移，以将单向阀稳定且准确地装配至电池模组80的端板802上设置的安装位，从而完成单向阀装配工作。可选地，拾取部件22包括用于吸取单向阀的吸盘。在拾取部件22拾取单向阀时，第一图像采集器23能够对单向阀的位置进行定位，以辅助拾取部件22拾取单向阀并有效保证拾取部件22准确拾取选定的单向阀。可选地，第一图像采集器23包括CCD(CCD是电荷耦合器件(Charge Coupled Device)的简称)相机。通过CCD相机采集拾取部件22附近区域的图像，从而在拾取部件22拾取单向阀的整个过程中能够对单向阀进行准确地定位。

本实施例的装配装置20还包括用于放置单向阀的托盘24以及设置于托盘24上、且用于采集拾取部件22区域图像的第二图像采集器25。托盘24具有多个用于放置单向阀的限位部。多个限位部成行成列地均匀分布。在拾取部件22拾取单向阀后，第二图像采集器25能够对单向阀的位置进行二次定位，以判断单向阀相对于拾取部件22的位置是否处于预定位置，满足位置精度要求。如果满足位置精度要求，拾取部件22将单向阀装配至电池模组80的端板802上。如果不满足位置精度要求，拾取部件22抛掉单向阀，重新在托盘24上拾取另一个单向阀。可选地，第二图像采集器25包括CCD(CCD是电荷耦合器件(Charge CoupledDevice)的简称)相机。通过CCD相机采集拾取部件22附近区域的图像，从而在拾取部件22拾取单向阀的整个过程中能够对单向阀进行准确地定位。在一个实施例中，装配装置20还包括水平滑轨。托盘24可滑动地连接于该水平滑轨上。

参见图7和图8所示，本实施例的焊接装置30设置于装配装置20的下游。焊接装置30用于对单向阀执行焊接动作。在使用装配装置20将单向阀准确安装于电池模组80的端板802上之后，翻转装置50携带电池模组80移动至焊接工位。焊接装置30自动地将单向阀和端板802焊接连接。焊接装置30包括支架、设置于支架上的激光焊接组件31、设置于支架上并与激光焊接组件31相邻设置的净化组件32以及设置于支架上并在水平方向上与激光焊接组件31间隔设置的安全防护板33。激光焊接组件31通过直线导轨与支架相连接，从而能够相对于激光焊接组件31在水平方向和/或竖直方向移动，以将激光焊接组件31的空间位置调整至最佳焊接位置，保证单向阀焊接精度和焊接质量。净化组件32用于吸取焊接过程中产生的有害气体和/或粉尘。净化组件32包括本体以及与本体相连接的进气罩。有害气体和/或粉尘通过进气罩的中心孔进入净化组件32。进气罩的中心孔具有位于气体输入侧的锥形孔段。进气罩上形成锥形孔段的锥形面上设置有涡旋状的沟槽，能够有效提升吸力。

本实施例的上料装置10包括第二机架以及可移动连接于第二机架上的第二抓取组件。上料装置10通过第二机架支承固定于安装平台或者地面上。第二抓取组件可以相对于第二机架沿图1中的Z向和/或Y向自由移动，以便于抓取电池模组80并将电池模组80输送至处于接收工位的翻转装置50。

本实施例的第二机架设置有沿Y向延伸的水平滑轨。第二抓取组件包括与水平滑轨相滑动连接的第二滑座。第二抓取组件能够沿Y向移动，水平输送电池模组80。本实施例的第二滑座具有沿Z向延伸的竖直导轨。第二抓取组件还包括与竖直导轨相滑动连接的第二滑座。第二抓取组件能够沿Z向移动，以提升或降下电池模组80。

在一个实施例中，第一抓取组件12和第二抓取组件两者的结构相同。本实施例的第二抓取组件也包括上述实施例中的用于抓取电池模组80的抓取夹具60。抓取夹具60的结构在上述实施例中以进行描述，在此不再赘述。容易理解地，第一抓取组件12和第二抓取组件两者的结构也可以不相同。

本实用新型实施例的单向阀焊接设备，可以通过上料装置10、装配装置20、焊接装置30、翻转装置50以及下料装置40自动完成抓取电池模组80、转运电池模组80、定位装配单向阀、焊接单向阀以及输出电池模组80成品的工序。整个设备在自动产出过程中，除异常故障因素外，完全不需要进行人工干预，实现单向阀安装工序的全自动化。这样，一方面，单向阀焊接设备能够保证单向阀的装配精度以及焊接质量；另一方面，能够提高电池模组80的生产效率，降低生产成本。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，包括：

上料装置，包括第一机架以及可移动连接于所述第一机架上的第一抓取组件；

装配装置，设置于所述上料装置的下游；用于装配单向阀，以将所述单向阀从放置位置转运至装配位置；

焊接装置，设置于所述装配装置的下游；用于对所述单向阀执行焊接动作；

下料装置，包括第二机架以及可移动连接于所述第二机架上的第二抓取组件；

翻转装置，包括用于承托所述电池模组的翻转托架以及驱动单元；所述驱动单元能够驱动所述翻转托架执行翻转动作；所述翻转装置能够在所述上料装置、所述装配装置、所述焊接装置以及所述下料装置之间沿预定轨迹往复移动。

2.根据权利要求1所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述第一抓取组件和/或所述第二抓取组件包括抓取夹具，所述抓取夹具包括基座、设置于所述基座上的动力单元以及与所述动力单元相连接的至少两个用于抓取所述电池模组的卡爪，所述动力单元用于驱动各个所述卡爪在张开位置与抓取位置之间移动，至少两个所述卡爪形成用于容纳所述电池模组的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述卡爪包括刚性主体以及设置于所述刚性主体上的柔性防护层，所述柔性防护层设置于所述刚性主体上朝向所述容纳空间的一侧。

4.根据权利要求2所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述动力单元包括伸缩部件，所述卡爪与所述伸缩部件相连接，所述伸缩部件伸缩运动以驱动所述卡爪在所述张开位置与所述抓取位置之间移动。

5.根据权利要求2所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述抓取夹具还包括与所述基座相连接的抵顶部件，所述抵顶部件被至少两个所述卡爪所环绕，所述抓取夹具抓取所述电池模组时，所述抵顶部件能够抵顶于所述电池模组，以与至少两个所述卡爪共同抱紧所述电池模组。

6.根据权利要求5所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述抵顶部件包括与所述基座相连接的固定板、与所述固定板相连接的位置调整件以及与所述位置调整件相连接的抵压板，所述抵压板能够靠近或远离所述固定板运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述装配装置包括机械臂、设置于所述机械臂且用于拾取所述单向阀的拾取部件以及设置于所述机械臂且用于采集所述拾取部件区域图像的第一图像采集器。

8.根据权利要求7所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述装配装置还包括用于放置所述单向阀的托盘以及设置于所述托盘上、且用于采集所述拾取部件区域图像的第二图像采集器。

9.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括激光焊接组件、与所述激光焊接组件相邻设置的净化组件以及在水平方向上与所述激光焊接组件间隔设置的安全防护板。

10.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述翻转托架包括承托板以及设置于所述承托板上的夹紧部件，所述夹紧部件和所述承托板共同用于夹紧所述电池模组。

11.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述单向阀焊接设备还包括导轨以及设置于所述导轨上的位置传感器，所述翻转装置设置于所述导轨上，以能够在所述上料装置、所述装配装置、所述焊接装置以及所述下料装置之间沿所述预定轨迹往复移动，所述位置传感器能够检测所述翻转装置的实时位置。

12.根据权利要求1至6任一项所述的电池模组的单向阀焊接设备，其特征在于，所述单向阀焊接设备还包括用于输送所述电池模组的输送装置，所述输送装置设置于所述上料装置以及所述下料装置的下方。