CN110654856A - 一种循环供料系统 - Google Patents

Abstract

一种循环供料系统，其包括：加工区，所述加工区内设有元件加工机构和暂存机构，所述元件加工机构加工并输出成品元件，所述暂存机构暂存所述元件加工机构输出的元件；装运区，所述装运区内设有取料机构和运输机构，所述运输机构包括承载所述元件的载盘和传送装置，所述载盘由所述传送装置驱动运动；所述取料机构将暂存的元件取出并安装至所述载盘上；以及上下料区，所述上下料区内设有输出回收机构和移送机构，所述输出回收机构对外输出承载有成品元件的载盘并回收自外界输入的空载盘，所述移送机构将所述载盘在所述输出回收机构和所述运输机构之间转移。

Description

一种循环供料系统

技术领域

本发明涉及电器组装技术领域，具体涉及一种循环供料系统。

背景技术

现有技术端子零件的加工中，通常为将不同的端子先后安装到插套内，组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，由于组装过程中大多采用手工，在加工过程中，由于端子较小，操作不够方便，效率低、品质难以控制，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中效率低、人力消耗量大的缺陷，从而提供一种循环供料系统。

本发明的技术方案如下：

一种循环供料系统，其特征在于包括：

加工区，所述加工区内设有元件加工机构和暂存机构，所述元件加工机构加工并输出成品元件，所述暂存机构暂存所述元件加工机构输出的元件；

装运区，所述装运区内设有取料机构和运输机构，所述运输机构包括承载所述元件的载盘和传送装置，所述载盘由所述传送装置驱动运动；所述取料机构将暂存的元件取出并安装至所述载盘上；

以及上下料区，所述上下料区内设有输出回收机构和移送机构，所述输出回收机构对外输出承载有成品元件的载盘并回收自外界输入的空载盘，所述移送机构将所述载盘在所述输出回收机构和所述运输机构之间转移。

进一步地，所述元件加工机构包括冲压成型装置和出料装置，所述出料装置包括若干震动件。

进一步地，所述暂存机构包括暂存料台和料台移动装置，所述暂存料台上设有若干容纳固定所述成品元件的存料口，所述料台移动装置驱动所述存料口依次与所述出料装置对接并接收由其输出的成品元件。

进一步地，所述取料机构包括夹取装置和夹取移动装置，所述夹取移动装置驱动所述夹取装置在所述暂存料台和所述运输机构之间移动。

进一步地，所述夹取装置包括旋转组件和一对夹爪组，所述夹爪组包括若干与所述存料口一一对应设置的夹爪，所述旋转组件驱动所述夹爪组旋转以调换所述夹爪组的位置。

进一步地，所述传送装置包括传送导轨和传送滑块，所述传送滑块与所述传送导轨滑动连接，所述传送滑块上设有适于安装所述载盘的载盘安装口。

进一步地，所述输出回收机构包括输出装置和回收装置，所述输出装置包括输出导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿所述输出导轨运动；所述回收装置包括回收导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿回收导轨运动；

所述输出装置和所述回收装置分别与外界上料单元和回料单元连接，所述输出装置的传输方向和所述回收装置的传输方向相反。

进一步地，所述输出回收机构还包括输出对接组件和回收对接组件，所述输出对接组件包括输出对接导轨和输出升降单元，所述输出对接导轨受所述输出升降单元驱动在所述输出装置和所述上料单元之间升降；

所述回收对接组件包括回收对接导轨和回收升降单元，所述回收对接导轨受所述回收升降单元驱动在所述回收装置和所述回料单元之间升降。

进一步地，所述输出装置和所述回收装置对称设置于所述传送导轨的两侧。

进一步地，所述移送机构包括一对夹取单元和夹取移动单元，所述夹取移动单元驱动所述夹取单元沿垂直于所述传送导轨的方向移动，所述夹取单元之间的距离等于所述输出装置与所述传送导轨之间的距离。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种循环供料系统，其包括：加工区，所述加工区内设有元件加工机构和暂存机构，所述元件加工机构加工并输出成品元件，所述暂存机构暂存所述元件加工机构输出的元件；装运区，所述装运区内设有取料机构和运输机构，所述运输机构包括承载所述元件的载盘和传送装置，所述载盘由所述传送装置驱动运动；所述取料机构将暂存的元件取出并安装至所述载盘上；以及上下料区，所述上下料区内设有输出回收机构和移送机构，所述输出回收机构对外输出承载有成品元件的载盘并回收自外界输入的空载盘，所述移送机构将所述载盘在所述输出回收机构和所述运输机构之间转移。

其中本发明的循环供料系统集成有加工、运输和自动上下料，通过取料和运输机构实现物料的自动装载和运输，通过设置移送机构将所述物料在输出回收机构和运输机构之间转移，因此本发明通过高度集成的循环供料系统实现不间断自动供料和回收，提高了产线效率。

2.本发明提供的一种循环供料系统，所述元件加工机构包括冲压成型装置和出料装置，所述出料装置包括若干震动件；所述暂存机构包括暂存料台和料台移动装置，所述暂存料台上设有若干容纳固定所述成品元件的存料口，所述料台移动装置驱动所述存料口依次与所述出料装置对接并接收由其输出的成品元件。通过设置震动件和暂存机构，实现了元件自动有序的输出和分料，提高了产线效率。

3.本发明提供的一种循环供料系统，所述取料机构包括夹取装置和夹取移动装置，所述夹取移动装置驱动所述夹取装置在所述暂存料台和所述运输机构之间移动；所述夹取装置包括两组相对设置的夹爪组以及旋转组件，所述夹爪组包括若干与所述存料口一一对应设置的夹爪，所述旋转组件驱动所述夹爪组旋转以调换所述夹爪组的位置。通过取料装置自动夹取物料并通过夹取移动装置将物料移动至装载位置，实现了物料的自动取料和装载。

4.本发明提供的一种循环供料系统，所述输出回收机构包括输出装置和回收装置，所述输出装置包括输出导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿所述输出导轨运动；所述回收装置包括回收导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿回收导轨运动；所述输出装置和所述回收装置分别与外界上料单元和回料单元连接，所述输出装置的传输方向和所述回收装置的传输方向相反。

通过设置输出装置用于暂存对外上料的承载有元件的载盘，通过设置回收装置用于暂存外界回收的取完元件的空载盘，实现了上料和回收的同步进行。

5.本发明提供的一种循环供料系统，所述输出回收机构还包括输出对接组件和回收对接组件，所述输出对接组件包括输出对接导轨和输出升降单元，所述输出对接导轨受所述输出升降单元驱动在所述输出装置和所述上料单元之间升降；所述回收对接组件包括回收对接导轨和回收升降单元，所述回收对接导轨受所述回收升降单元驱动在所述回收装置和所述回料单元之间升降。

通过设置输出对接组件和回收对接组件实现了对处于不同位置的输出回收装置和上下料装置的对接，实现了元件的供料和回料的自动衔接，实现了循环上料的自动化，提高了产线效率。

6.本发明提供的一种循环供料系统，所述移送机构包括一对夹取单元和夹取移动单元，所述夹取移动单元驱动所述夹取单元沿垂直于所述传送导轨的方向移动，所述夹取单元之间的距离等于所述输出装置与所述传送导轨之间的距离。通过设有移送机构实现了满载盘和空载盘的自动切换，实现了上料和回料的无缝衔接，在上料的同时进行空载盘的回收以利于不间断的继续上料，由此提高了产线的自动化程度和产线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1－2为本发明的循环供料系统的结构示意图；

图3为循环供料系统的出料装置、装运区和上下料区部分的俯视图；

图4为图3中暂存机构的结构示意图；

图5为图4中暂存机构的俯视图；

图6为图3中传送机构的俯视图；

图7为图3中装运区和上下料区部分的放大示意图；

图8为图1中输出回收机构与上料单元和下料单元的对接示意图；

图9为图8中移送机构的放大示意图；

图10为图8中移送机构的局部示意图；

图11为图3中第一取料机构的左视图；

图12为图11的取料机构的另一角度的结构示意图；

图13为图11中夹取装置的结构示意图；

图14为图13中夹爪组件的放大示意图。

附图标记说明：

1-基座；11－加工区；12－装运区；13－上下料区；

2－加工机构；

21－冲压成型装置；211-储料盘；212-驱动电机；213-金属原材料；214-冲床；

22-出料装置；221-震动盘；222-直线震动器；

3－暂存机构；

31-暂存料台；311-存料口；32-料台移动装置；321-丝杠；322-滑块；

4－取料机构；

41-夹取装置；

411-安装座；412-夹爪支架；413-夹爪组；4131-固定夹爪；4132-活动夹爪；4133-夹持驱动件；4134-联动件；414-旋转组件；415-连接支架；416-升降组件；4161-升降驱动件；4162-升降移动件；

42-夹取移动装置；

421-驱动组件；4211-驱动丝杆；4212-驱动滑块；422-导向模组；4221-导轨；4222-导向滑块；

5－运输机构；

51-载盘；511-满载盘；512-空载盘；52-传送装置；521-传送导轨；522-传送滑块；523-传送电机；53-端子；

6－输出回收机构；

61-输出装置；611-输出导轨；612-输出驱动组件；

62-回收装置；621-回收导轨；622-回收驱动组件；

63-输出对接组件；631-输出对接导轨；632-输出驱动单元；633-输出升降单元；

64-回收对接组件；641-回收对接导轨；642-回收驱动单元；643-回收升降单元；

65－对接装置；

7－移送机构；

71-夹取单元；711-第一夹具；7111－夹紧气缸；7112－夹板；712-第二夹具；

72－夹具移动单元；721－第一夹具移动模组；722－第二夹具移动模组；723－横梁组件；73－检测元件；

81-上料单元；811-上料导轨；812-上料驱动组件；

82-回料单元；821-回料导轨；822-回料驱动组件；

9－支撑架；91－第一支撑架；92－第二支撑架；93－支撑板；94－移动板；

10－安装支架；101-安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明提供了一种循环供料系统，如图1－2所示，其包括基座1，基座1上设有加工区11、装运区12和上下料区13；其中在加工区11内设有元件加工机构2和暂存机构3，所述元件加工机构2加工并输出成品元件，所述暂存机构3暂存所述元件加工机构2输出的元件；装运区12内设有取料机构4和运输机构5，所述运输机构5包括承载所述元件的载盘51和传送装置52，所述载盘51由所述传送装置52驱动运动；所述取料机构4将暂存的元件取出并安装至所述载盘51上；上下料区13包括输出回收机构6和移送机构7，所述输出回收机构6对外输出承载有成品元件的满载盘511并回收自外界输入的空载盘512，所述移送机构7将所述载盘52在所述输出回收机构6和所述运输机构5之间转移。其中本发明实施例中的元件均为端子53。

参见附图2，其中所述元件加工机构2包括加工装置21和出料装置22，其中加工装置21包括原材料上料单元和冲床214，其中冲床214对经上料单元输送的金属原材料213进行冲切形成端子53，上料单元包括圆形储料盘211和驱动电机212，储料盘211上绕设有若干待加工的带状金属原材料213，储料盘211由驱动电机212驱动旋转以向冲床214输入加工物料。如图2和3所示，其中所述出料装置22包括若干震动件，本实施例中震动件包括圆形震动盘221和直线震动器222。带状金属原材料213经储料盘211输出至冲床214并经由其冲切形成端子53后依次输出至圆形震动盘221和直线震动器222后输出至暂存机构3。

参见附图3-4，本发明实施例中的所述暂存机构3包括暂存料台31和料台移动装置32，所述暂存料台31上设有若干容纳固定所述成品元件的存料口311，所述料台移动装置32驱动所述存料口311依次与所述直线震动器24的出料口对接并接收由其输出的成品端子53。

参见附图4和5，料台移动装置32包括丝杠321、滑块322和电机，滑块322与所述丝杆321螺纹连接，其中电机驱动丝杠321旋转从而带动与其连接的滑块322直线往复移动。暂存料台31与滑块323固定连接，其中暂存料台31上设有若干用于接收容纳端子53的存料口311，存料口311沿直线震动器222的出料口的出料方向延伸，其中如图5所示，本实施例中的存料口311为一端开口的开口槽，其开口面向直线震动器222的输出端设置；端子53自震动盘221输出至直线震动器222中，然后经直线震动器222的输出口进入各若干存料口311中。

如图5所示，其中存料口311等距离设置于暂存料台31上，料台移动装置32的电机为步进电机，每次旋转使得滑块322直线移动预定距离，从而依次将存料口311准确得移动至与直线震动器222的输出口对应处以接受来自加工机构2输出的成型端子53，成型端子53输出并存储至暂存料台31后待取料机构4来移取。

通过设置震动盘221和直线震动器222，成型端子53振动依次进入震动盘221进入直线震动器222，直线震动器222将其有序排成一列，再依次经暂存料台31输出，实现了自动分料，提高了产线效率。

参见附图3和11，本发明实施例中的所述取料机构4包括夹取装置41和夹取移动装置42，所述夹取移动装置42驱动所述夹取装置41在所述暂存料台31的存料口311和所述运输机构5之间移动。

参见附图11-13，本实施例中的所述夹取装置包括安装座411、夹爪单元、旋转组件414和升降组件416；其中夹爪单元包括夹爪支架412和两组夹爪组413，两组夹爪组413相对地设置于夹爪支架412上，其中夹爪支架412与旋转组件414连接，旋转组件安装于连接支架415上，连接支架415安装连接至安装座411上。本实施例中的连接支架415内还安装有驱动夹爪单元升降的升降组件416，其中升降组件416包括升降驱动件4161和升降移动件4162，升降驱动件4161驱动升降移动件4162升降移动，其中升降驱动件4161为升降气缸，升降移动件4162为沿连接支架415内的导轨升降移动的升降滑块。本实施例中的旋转组件414为旋转电机，其安装于连接支架415上，连接支架415与升降滑块固定连接，旋转组件414的输出端与夹爪支架412连接以驱动夹爪支架412旋转从而实现夹爪单元的旋转。

如图14所示，夹爪组413包括若干对夹爪和夹持驱动件4133，其中由于本实施例中暂存料台31上并列等距设置有四个存料口311，因此每组所述夹爪组413均包括与所述存料口311一一对应设置的四对夹爪，即一个夹取装置共包括八对夹爪，其中4对夹爪并列设置于夹爪支架412的一侧，另4对夹爪并列设置于夹爪支架412的另一侧。其中每对夹爪均包括一固定夹爪4131和一活动夹爪4132，其中固定夹爪4131通过固定件固定连接于夹爪支架412上，活动夹爪4132在夹持驱动件4133的驱动下靠近或远离固定夹爪4131以实现夹取和打开操作，具体地，夹爪组413还包括联动件4134，其中联动件4134为一与夹爪支架412上的滑轨滑动配合的滑板，联动件4131上分别等距并列固定有4个活动夹爪4132，联动件4132通过连接件与夹持驱动件4133的输出端连接，并由夹持驱动件4133驱动往复直线运动，其中夹持驱动件4133可为电机或气缸。其中在固定夹爪4131朝向活动夹爪4132的一侧设有传感器用于检测夹取区域内是否存在待夹取工件，从而提高夹取的准确性。本实施例中一对夹爪组413对称设置且结构相同；旋转组件414用于旋转夹爪组413，以调换夹取端子53的两个夹爪组413的位置。

如图2所示，本发明的夹取移动装置42包括驱动组件421和导向模组422，驱动组件421与导向模组422并列平行设置，驱动组件421包括驱动电机、驱动丝杆4211和驱动滑块4212，驱动滑块4212与所述驱动丝杆4211螺纹连接，驱动丝杆4211由驱动电机驱动旋转带动驱动滑块4212往复运动。导向模组422包括导轨4221和导向滑块4222，导向滑块4222与导轨4221滑动配合。安装座411安装连接于导向滑块4222和驱动滑块4212上；由此实现通过驱动滑块4212带动安装座411最终带动夹取装置41的移动。其中夹取移动装置42跨设于暂存料台31和运输机构5的两端，用于将暂存料台31的端子53取出并安置于运输机构5上。

其中参见附图2，本发明实施例中设有两组加工机构2，即加工装置21和出料装置22分别设有两组，用于同时加工并对外输出不同结构的端子53。其中本实施例中输出的两种端子为结构对称的端子，用以输出并对称安装于硬件结构上。因此本实施例中设有两组取料机构4，其中两组取料机构4的夹取移动装置42并列平行设置，即两组取料机构4的驱动组件421和导向模组422均平行设置。

参见附图6-7，本实施例中的运输机构5包括承载所述元件的载盘51和传送装置52，载盘51上预设有8个物料接受口用以接受自暂存料台31上取出的端子53，所述载盘51由所述传送装置52驱动运动；所述取料机构4的夹取装置41将暂存于暂存料台31存料口311的元件取出并安装至所述载盘51的物料接受口内。其中在村料台31的存料口311和载盘51的物料接受口上分别设有用于固定卡紧端子53的限位卡槽。其中参见附图6，所述传送装置52包括传送导轨521、传送滑块522和传送电机523，其中所述传送滑块522与所述传送导轨521滑动连接，所述传送滑块522上设有适于安装所述载盘51的载盘安装口。本实施例中传送导轨521为丝杆其由传送电机523驱动旋转，传送滑块522与传送导轨521螺纹连接，通过传送电机523驱动丝杆正反转实现了载盘51在传送导轨521上的正反往复运动。其中传输装置52的传送导轨521与取料机构4的导向模组422垂直的设置，且传输导轨521自第一个取料机构4出发并依次经过另一个取料机构4、移送机构7后到达输出回收机构6。

如图7所示，本发明实施例中的所述输出回收机构6包括输出装置61和回收装置62，所述输出装置61括输出导轨611和输出驱动组件612，所述满载盘511受该输出驱动组件612的驱动沿所述输出导轨611运动；所述回收装置62包括回收导轨621和回收驱动组件622，所述空载盘512受该回收驱动组件622的驱动沿回收导轨621运动；其中输出导轨611、回收导轨621分别与传送导轨521平行地设置于传输导轨521的两侧，所述输出导轨611的传输方向和所述回收导轨621的传输方向相反。

具体地，如图1和7所示，本实施例中在基座1的端部设有支撑架9，支撑架9与基座1连接；其中支撑架9包括第一支撑架91和第二支撑架92，其中第一支撑架91与第二支撑架92连接或者一体设置，第一支撑架91设置于远基座1的一侧，第二支撑架92设置于靠近所述基座1的一侧并与基座1连接，第一支撑架91的顶部设有所述上料单元81和回料单元82。其中上料单元81包括上料导轨811和上料驱动组件812，回料单元82包括回料导轨821和回料驱动组件822。上料导轨811和输出导轨611的传输方向相同，本实施例中为自图7中下向上移动，回料导轨821和回收导轨621的传输方向相同，本实施例中为自图7中上向下移动。

如图7所示，本实施例的所述输出回收机构6还包括对接装置65，其中对接装置65包括输出对接组件63和回收对接组件64，所述输出对接组件63和回收对接组件64设置于第二支撑架92内。第二支撑架92的下部背对上料单元81和回料单元82的一侧设有分别对接于所述输出装置61和回收装置62的输出对接组件63和回收对接组件64。其中所述输出对接组件63包括输出对接导轨631、第一驱动单元632和输出升降单元633，所述输出对接导轨631受所述输出升降单元633驱动在所述输出导轨611和所述上导轨811之间升降；所述回收对接组件64包括回收对接导轨641、第二驱动单元642和回收升降单元643，所述回收对接导轨641受所述回收升降单元643驱动在所述回收导轨621和所述回料导轨821之间升降。其中输出对接导轨631和输出导轨611的传输方向相同，回收对接导轨641和回收导轨621的传输方向相同。

具体地，参见附图7，第二支撑架92与输出装置61和回收装置62对接的部位设置有支撑板93，支撑板93上分别设有与输出升降装置63和回收升降装置64对应设置的两块移动板94，所述输出对接组件63和所述回收对接组件64分别设于两块移动板94上，两块移动板94的下方分别设有与之对应的输出升降单元633和回收升降单元643，本实施例中的输出升降单元633和回收升降单元643均为升降气缸。输出升降单元633驱动移动板94以实现输出对接导轨631在上料导轨811和输出导轨611之间升降移动；回收升降单元643驱动移动板94以实现回收对接导轨641在回料导轨821和回收导轨621之间升降移动。

如图9-10所示，本实施例中的移送机构7包括一对夹取单元71和夹取移动单元72，所述夹取移动单元驱动所述夹取单元沿垂直于所述传送导轨521的方向移动，所述夹取单元之间的距离等于所述输出装置与所述传送导轨521之间的距离。

参见附图10，其中夹取单元71包括第一夹具711和第二夹具712，其中第一夹具711与第二夹具712之间的距离为固定距离，第一夹具711和第二夹具712同步运动且同时执行夹取和放料的动作，其中第一夹具711与第二夹具712之间的距离为传送导轨521和回收导轨621之间距离，也即为传送导轨521和输出导轨611之间的距离。由此可知，在夹取移动单元72的驱动下，夹取单元71具有两个工作位置，位于第一工作位置时，第一夹具711与第二夹具712分别位于传送导轨521和回收导轨621上方，此时若夹取单元71下移，第一夹具711和第二夹具712同时夹取传送导轨521上装有端子53的满载盘511和回收导轨921上的空载盘512；夹取单元71上移后在夹取移动单元72的驱动下，移动至第二工作位置，此时，第一夹具711与第二夹具712分别位于输出导轨611和传送导轨521的上方，若夹取单元71下移将装有端子53的满载盘511和空载盘512分别放置于输出导轨611和传送导轨521上，后续输出导轨611对输出对接导轨631进行满载盘511的上料，传送导轨521传送空载盘512回到初始位置进行新一轮的端子53上料。由此通过设置移送机构7完成了满载盘511的上料和孔载盘512的回收的同时进行。

如图10所示，其中夹取单元71中的第一夹具711和第二夹具712的结构相同，以下以第一夹具711为例进行结构说明：第一夹具711包括夹紧气缸7111和一对夹板7112，一对夹板7112对称连接于夹紧气缸7111的两侧。其中夹板7112相对设置的内壁面设置有用于定位夹具的定位销，定位销与载盘51上的定位孔相适配以实现准确夹取。通过夹紧气缸7111驱动一对夹板7111互相靠近或者远离以实现夹取或放下载盘。

如图10所示，夹具移动单元72包括横梁组件723、第一夹具移动模组721和第二夹具移动模组722，第一夹具711和第二夹具712连接于第二夹具移动模组722，第二夹具移动模组722连接于第一夹具移动模组721，本实施例中的横梁组件723为门式框架，其横跨输出导轨611、传送导轨521和回收导轨621设置，其中门式框架的顶部横梁与上述三个导轨的垂直设置，第一夹具移动模组721与顶部横梁的底部滑动连接；且第一夹具移动模组711驱动第一夹具711和第二夹具712沿垂直于传送导轨521的方向运动，第二夹具移动模组722驱动第一夹具711和第二夹具712升降运动，由此实现第一夹具711和第二夹具712两个维度的动作。其中第一夹具移动模组721可设置为包括无杆气缸，第二夹具移动模组722包括升降气缸。

本实施例中的移送机构7还包括检测元件73，本实施例中的检测元件73为传感器，具体为对射传感器，例如光电传感器、红外传感器等。其中检测元件73通过安装支架74安装于基座1上，检测元件73检测经传送导轨521输送的载具51上是否安装有预定端子53。

其中本实施例中输出导轨611、回收导轨621、输出对接导轨631、回收对接导轨641、上料导轨811和回料导轨821的结构均相同，输出驱动组件612、回收驱动组件622、第一驱动单元632、第二驱动单元642、上料驱动组件812和回料驱动组件822的结构均相同；在此以回收导轨621和回收驱动组件622为例进行结构说明。

如图9-10所示，其中回收导轨621和回收驱动组件622均通过安装支架10安装于基座1上，安装支架10包括一对竖向设置的安装板101，其中一对回收导轨621固定设置于一对安装板101的顶部。

回收驱动组件622包括驱动电机和传动单元，其中驱动电机固定设置于其中一个安装板101上，且驱动电机的输出轴伸入一对安装板101之间，其中载盘51由一对安装板101的顶部的导轨支撑并在其之间滑动运动。

其中传动单元为带轮传动单元，包括多个带轮和传动带，其中多个带轮分别可转动的固定于其中一个安装板101上且位于两个安装板101之间，传动带套设于带轮上，其中一个带轮与驱动电机的输出轴连接并驱动位于其上的传动带运动，传动带设于一对安装板101之间且其上表面与载盘51的底部接触以实新对载盘51的输送。

当然，还可在回收导轨621上设有阻挡件，其中阻挡件安装在其中一安装板101上，且该安装板101上设有允许其活动端部伸出的通孔，当检测到有载盘51进入预定区域后，阻挡件接受到信号其活动端伸入一对安装板101之间用于对载盘进行阻挡限位。

本发明实施例中还存在若干检测载盘51是否到达预定位置处的位置检测装置，例如在传送导轨521的两端起点和终点位置处，其中位置检测装置可以为位置传感器，光电传感器等。

本发明的循环供料系统的工作过程如下：

(1)端子加工：

储料盘211上的金属原材料213经过冲床214冲切加工后形成成型端子，其中两组冲床同时工作并同时对外输出不同结构的成型端子；

(2)出料：

端子53经由冲床214依次输出至震动盘221和直线震动器222，并最终经由直线震动器222的出料口输出至暂存料台31的存料口311中；

(3)取料：

夹取装置41受夹持移动装置42驱动移动至暂存料台31的存料口311处，夹爪组413经由升降组件416驱动下降至夹取位置后夹取暂存料台31上的端子53，夹取后升降组件416驱动夹爪组413上升复位；

然后旋转组件414驱动夹爪组413旋转180°，由此将另一侧未夹取端子53的夹爪组413旋转至暂存料台31一侧，同时在此过程中暂存料台31进行第二轮的上料操作，此时4个存料口311中再次上满物料，此后升降装置驱动夹爪组413执行第二次夹取端子53的操作，其过程与上一次相同不再赘述。两组夹爪组413完成夹取端子53后由夹持移动装置42驱动回复至原始位置。

(4)插端子53且运输载盘：

夹取装置41回至原位后，其与运输机构5上的载盘51对应，此时升降组件416驱动夹爪组413下降并对位后将夹爪组413内的端子53插入载盘51对应侧的安装口中。

当位于传送导轨521初始位置处(初始位置指靠近取料机构的位置)的载盘51上已装载满第一端子后，电机驱动作为传送导轨521的丝杆转动，从而带动其上的传送滑块522沿其直线移动，传送滑块522移动至第二组取料机构4’位置处停止，由第二组取料机构4’执行取料操作夹取第二端子插置于载盘51内，其中第一端子和第二端子为形状对称设置的端子；当第二组取料机构4’完成取料后继续驱动满载盘511向远离初始位置的方向运动，直至移动至与移料机构7对应的上料位置处。

(5)移送载盘：

此时，启动移送机构7，夹取单元71位于第一工作位置，第一夹具711与第二夹具712分别位于传送导轨521和回收导轨621上方，夹取单元71下移，第一夹具711和第二夹具712同时夹取传送导轨521上装有端子53的满载盘511和回收导轨921上的空载盘512；然后夹取单元71上移并在夹取移动单元72的驱动下，夹取单元71移动至第二工作位置，此时，第一夹具711与第二夹具712分别位于输出导轨611和传送导轨521的上方，夹取单元71下移将装有端子53的满载盘511和空载盘512分别放置于输出导轨611和传送导轨521上；由此实现了空载盘和满载盘的移送操作。

(6)满载盘上料：

输出对接导轨631位于支撑架9底部与基座1对接的位置处，输出导轨611对输出对接导轨631输出其上的满载盘511，输出对接导轨631接收满载盘511后受输出升降单元633的驱动上升并与上料导轨811对接，满载盘511由输出对接导轨631输出至上料导轨811内；

(7)空载盘回收：

回收升降单元643驱动回收对接导轨641上升至与回料导轨821对接，操作人员将取出端子53后的空载盘512放置于回料导轨821上并由回料导轨821对回收对接导轨641输出空载盘512，回收对接导轨641接受到空载盘512后，回收升降单元643驱动回收对接导轨641下降至与基座1对接的位置处，便于回收对接导轨641向回收导轨621输出空载盘512。

(8)端子连续上料：

步骤(5)中空载盘512经移送机构7传送于传送导轨521上后传送导轨521在电机的驱动下反向旋转，由此实现了空载盘512自上料位置运动到初始位置，并进行下一轮的上料，此后继续执行步骤(3)和(4)；且本端子连续上料过程与步骤(6)和(7)同步进行。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种循环供料系统，其特征在于包括：

加工区，所述加工区内设有元件加工机构和暂存机构，所述元件加工机构加工并输出成品元件，所述暂存机构暂存所述元件加工机构输出的元件；

装运区，所述装运区内设有取料机构和运输机构，所述运输机构包括承载所述元件的载盘和传送装置，所述载盘由所述传送装置驱动运动；所述取料机构将暂存的元件取出并安装至所述载盘上；

以及上下料区，所述上下料区内设有输出回收机构和移送机构，所述输出回收机构对外输出承载有成品元件的载盘并回收自外界输入的空载盘，所述移送机构将所述载盘在所述输出回收机构和所述运输机构之间转移。

2.根据权利要求1所述的循环供料系统，其特征在于：所述元件加工机构包括冲压成型装置和出料装置，所述出料装置包括若干震动件。

3.根据权利要求1或2所述的循环供料系统，其特征在于：所述暂存机构包括暂存料台和料台移动装置，所述暂存料台上设有若干容纳固定所述成品元件的存料口，所述料台移动装置驱动所述存料口依次与所述出料装置对接并接收由其输出的成品元件。

4.根据权利要求3所述的循环供料系统，其特征在于：所述取料机构包括夹取装置和夹取移动装置，所述夹取移动装置驱动所述夹取装置在所述暂存料台和所述运输机构之间移动。

5.根据权利要求4所述的循环供料系统，其特征在于：所述夹取装置包括旋转组件和一对夹爪组，所述夹爪组包括若干与所述存料口一一对应设置的夹爪，所述旋转组件驱动所述夹爪组旋转以调换所述夹爪组的位置。

6.根据权利要求3所述的循环供料系统，其特征在于：所述传送装置包括传送导轨和传送滑块，所述传送滑块与所述传送导轨滑动连接，所述传送滑块上设有适于安装所述载盘的载盘安装口。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的循环供料系统，其特征在于：所述输出回收机构包括输出装置和回收装置，所述输出装置包括输出导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿所述输出导轨运动；所述回收装置包括回收导轨和驱动组件，所述载盘受该驱动组件的驱动沿回收导轨运动；

所述输出装置和所述回收装置分别与外界上料单元和回料单元连接，所述输出装置的传输方向和所述回收装置的传输方向相反。

8.根据权利要求7所述的循环供料系统，其特征在于：所述输出回收机构还包括输出对接组件和回收对接组件，所述输出对接组件包括输出对接导轨和输出升降单元，所述输出对接导轨受所述输出升降单元驱动在所述输出装置和所述上料单元之间升降；

所述回收对接组件包括回收对接导轨和回收升降单元，所述回收对接导轨受所述回收升降单元驱动在所述回收装置和所述回料单元之间升降。

9.根据权利要求7所述的循环供料系统，其特征在于：所述输出装置和所述回收装置对称设置于所述传送导轨的两侧。

10.根据权利要求1或8或9所述的循环供料系统，其特征在于：所述移送机构包括一对夹取单元和夹取移动单元，所述夹取移动单元驱动所述夹取单元沿垂直于所述传送导轨的方向移动，所述夹取单元之间的距离等于所述输出装置与所述传送导轨之间的距离。

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