CN107013543A - 缓冲弹片的全自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对设置于手机震动马达内的缓冲弹片贴付缓冲块，缓冲弹片的全自动贴合设备包括相配设的上下料机和缓冲块贴付机，缓冲块贴付机包括机架和分别固定设置于机架的取料装置、卸料装置、加工转盘、贴付装置、及保压装置；取料装置和卸料装置分别与上下料机对应设置，加工转盘设置于取料装置和卸料装置背离上下料机的一侧；加工转盘的周侧等距地固定连接有若干个用于定位手机震动马达的夹具定位座，且若干个夹具定位座随加工转盘转动；贴付装置和保压装置分别设置于加工转盘的外侧并与夹具定位座相对应。根据本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，其结构简单且紧凑，同时具有较佳的通用性。

Description

缓冲弹片的全自动贴合设备

技术领域

本发明涉及一种自动化生产机，尤其涉及一种用于手机震动器件的全自动贴合设备。

背景技术

手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器元件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置框架、于框架和马达之间设置弹性件，并于马达两端、缓冲弹片、及框架内侧分别设置有缓冲块，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。

目前，多采用人工的方式将多个缓冲块分别贴付到目标位置。由于设置于手机内的框架、缓冲件、及马达的尺寸均非常小，造成人工操作效率低下、生产品质无法提升。随着人工成本的不断上涨，有必要提供一种可以对该贴付过程实现自动化贴付的贴合机。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对设置于马达两端侧的缓冲弹片分别贴付缓冲块的全自动贴合设备，以降低生产成本、提高生产品质。

为了实现上所述目的，本发明公开了一种缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对设置于手机震动马达内的缓冲弹片贴付缓冲块，所述缓冲弹片的全自动贴合设备包括相配设的上下料机和缓冲块贴付机，所述缓冲块贴付机包括机架和分别固定设置于所述机架的取料装置、卸料装置、加工转盘、贴付装置、及保压装置；所述取料装置和所述卸料装置分别与所述上下料机对应设置，所述加工转盘设置于所述取料装置和所述卸料装置背离所述上下料机的一侧；所述加工转盘的周侧等距地固定连接有若干个用于定位手机震动马达的夹具定位座，且若干个所述夹具定位座随所述加工转盘转动；所述贴付装置和所述保压装置分别设置于所述加工转盘的外侧并与所述夹具定位座相对应。

本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对由马达框架、缓冲弹片、及马达组装完成的手机震动马达进一步处理、对手机震动马达内的缓冲弹片贴付缓冲弹块。与现有技术相比，本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，包括相配设的上下料机和缓冲块贴付机，使得本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备具有较佳的通用性；取料装置、卸料装置、贴付装置、及保压装置对应设置于加工转盘的周侧，以分别对加工转盘上下料，并对加工转盘内的夹具定位座处的手机震动马达依次进行加工完成缓冲块的贴付。根据本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，其结构简单且紧凑，同时具有较佳的通用性。

较佳的，所述取料装置和所述卸料装置分别设置于所述加工转盘的左右两侧，且于所述取料装置和所述卸料装置之间还设置有正对所述加工转盘的移送装置；所述移送装置的取料爪和卸料爪分别于所述取料装置和所述加工转盘、所述加工转盘和所述卸料装置之间移动，以对所述加工转盘的物料装载位取放物料。

具体的，所述取料装置和所述卸料装置朝向所述加工转盘的方向分别设置有上料位和下料位，所述取料爪和所述卸料爪分别托举设置于所述上料位和所述物料装载位处的物料，并同步分别对应放置于所述物料装载位和所述下料位。

较佳的，所述夹具定位座包括用于容置手机震动马达的容置部和可相对所述容置部上下移动以限位手机震动马达的限位部，所述限位部的驱动臂伸出至所述加工转盘的下侧；所述机架于所述加工转盘的下方还固定设置有与所述驱动臂相对应的凸轮结构，并当所述夹具定位座通过所述凸轮结构时，所述凸轮结构推顶所述驱动臂以带动所述限位部释放对设置于所述容置部的手机震动马达的限位。

具体的，所述限位部还包括一端连接于所述驱动臂、另一端相对所述容置部固定设置的拉伸弹簧，以驱使所述限位部恒具有向下移动以限位手机震动马达的动作趋势。

具体的，所述限位部还包括用于按压设置于所述容置部内的手机震动马达的按压头，且所述按压头朝向所述容置部的一侧设置有拨动件，所述拨动件用于拨动手机震动马达中的马达于马达框架内移动。

较佳的，所述缓冲块贴付机还包括缓冲块自动送料装置，所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置配合设置，且两组所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置分别对应设置于所述加工转盘的左右两侧。

具体的，所述所述缓冲块贴付机还包括图像检测装置，且至少一图像检测装置横向设置于所述缓冲块自动送料装置和所述加工转盘之间、所述图像检测装置的图像采集方向垂直于所述缓冲块自动送料装置；所述图像检测装置的采集端设置有用于调整图像采集方向的转向棱镜。

较佳的，所述上下料机包括沿直线方向设置的上料托架、中转托架、及下料托架，所述上料托架、所述中转托架、及所述下料托架的一侧平行设置有物料传送装置；所述上料托架、所述中转托架、及所述下料托架下方设置有料盘移送装置，所述中转托架上方设置有用于将中转托架处的料盘内的手机震动马达移送至所述物料传送装置的上下料机构。

具体的，所述上下料机构包括横跨所述中转托架、并与所述物料传送装置平行设置的龙门架，以及设置于所述龙门架移动的上下料夹爪，所述上下料夹爪用于将待加工的手机震动马达移送至所述物料传送装置，并将所述物料传送装置处加工完毕的手机震动马达移回至所述中转托架。

附图说明

图1为本发明缓冲弹片的全自动贴合设备的结构示意图。

图2为本发明缓冲弹片的全自动贴合设备的俯视图。

图3为上下料机的结构示意图。

图4为上下料机另一角度上的结构示意图。

图5为图4中A部的放大图。

图6为物料传送装置的结构示意图。

图7为缓冲块贴付机的结构示意图。

图8为缓冲块贴付机另一角度上的结构示意图。

图9为取料装置、卸料装置、及移送装置的结构示意图。

图10为移送装置的结构示意图。

图11为加工转盘的结构示意图。

图12为夹具定位座的结构示意图。

图13为图12中B部的放大图。

图14为贴付装置和缓冲块自动送料装置的结构示意图。

图15为图14中C部的放大图。

图16为保压装置的结构示意图。

图17为图16中D部的放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对由马达框架、缓冲弹片、及马达组装完成的手机震动马达a00进一步处理、对手机震动马达a00内的缓冲弹片贴付缓冲弹块。缓冲弹片的全自动贴合设备包括相配设的上下料机100和缓冲块贴付机200，缓冲块贴付机200包括机架和分别固定设置于机架的取料装置210、卸料装置220、加工转盘230、贴付装置232、及保压装置233；取料装置210和卸料装置220分别与上下料机100对应设置，加工转盘230设置于取料装置210和卸料装置220背离上下料机100的一侧；加工转盘230的周侧等距地固定连接有若干个用于定位手机震动马达a00的夹具定位座231，且若干个夹具定位座231随加工转盘230转动；贴付装置232和保压装置233分别设置于加工转盘230的外侧并与夹具定位座231相对应。结合图3-图17所示，更具体的：

如图1和图2所示，本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，包括相配设的上下料机100和缓冲块贴付机200组成。对于上下料机100而言，可以供作业人员将装载有手机震动马达a00的料盘叠置起来进行上料至上下料机100的一侧，并将加工好的手机震动马达a00装入料盘内并叠置起来存放于上下料机100的另一侧，以便作业人员取料操作。缓冲块贴付机200接收上下料机100上料过来的待加工的手机震动马达a00，并对手机震动马达a00内的缓冲弹片贴付缓冲块后，再将加工完毕的手机震动马达a00返回至上下料机100。上下料机100和缓冲块贴付机200可以为独立机器设备，并可以将两者配合使用以完成对手机震动马达a00内的缓冲弹片贴付缓冲块的作业，从而提高设备的通用性。

以下结合图3和图4的上下料机100，以及图2所示的本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备的俯视图，对上下料机100的结构给予说明。

如图3和图4所示，上下料机100包括大致呈立方体结构的机架，于机架的上侧，沿机架一侧的长边方向上设置有上料托架110、中转托架120、及下料托架130，并于机架对应另一侧的长边方向上设置有物料传送装置160，因而该物料传送装置160和上料托架110、中转托架120、及下料托架130三者的设置方向相平行。其中，上料托架110、中转托架120、及下料托架130的下方设置有料盘移送装置140，料盘移送装置140用于将上料托架110处装载有待加工的手机震动马达a00的料盘逐一移送至中转托架120上，并将中转托架120上装载有加工完毕的手机震动马达a00的料盘逐一移送至下料托架130上，因而作业人员可以将装载有待加工的手机震动马达a00的料盘叠置起来上料至上料托架110，并将下料托架130处叠置的装载有加工完毕的手机震动马达a00的料盘取走。

在请参阅图3和图4所示，中转托架120上方设置有用于将中转托架120处的料盘内的手机震动马达a00移送至物料传送装置160的上下料装置150。上下料装置150包括横跨中转托架120、并与物料传送装置160平行设置的龙门架151，以及设置于龙门架151移动的上下料夹爪152，上下料夹爪152用于将待加工的手机震动马达a00移送至物料传送装置160，并将物料传送装置160处加工完毕的手机震动马达a00移回至中转托架120。在本实施例中，用于装载待加工手机震动马达a00的上料用料盘和用于装载加工完毕的手机震动马达a00的下料用料盘，两者结构相同，但是在后续加工过程中，需要将手机震动马达a00逐一放入定位夹具b00中，故需要在上料至物料传送装置160处的定位夹具b00之前，需要调整手机震动马达a00之间的距离。本发明提供的技术方案中，如图5所示，若干个上下料夹爪152之间通过等长的导向杆连接、一外缘处的上下料夹爪成固定设置、另一外缘处的上下料夹爪152在气缸驱动下向外张开，以方便的调整若干个上下料夹爪152之间的距离。

再请参阅图6所示，物料传送装置160包括与上下料夹爪对应设置的中转承载架162，和分别设置于中转承载架162左右两侧的上料传送架161、下料传送架163。中转承载架162的一侧移动设置有推顶机构164，该推顶机构164作用于设置于中转承载架162处的多个定位夹具b00，以使得该多个定位夹具b00夹持设置于定位夹具b00内的手机震动马达a00；于中转承载架162、上料传送架161、及下料传送架163的下侧分别设置有托举移送机构165，托举移送机构165将中转承载架162处的多个定位夹具b00一次移动至上料传送架161，并将下料传送架163处的多个定位夹具b00一次移动到中转承载架162处。

以下结合图7-图17所示的缓冲块贴付机200，以及图2所示的本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备的俯视图，对缓冲块贴付机200的结构给予说明。

如图7和图8所示，缓冲块贴付机200包括机架和分别固定设置于机架的取料装置210、卸料装置220、加工转盘230、贴付装置232、及保压装置233；其中，取料装置210和卸料装置220分别与上下料机100对应设置，加工转盘230设置于取料装置210和卸料装置220背离上下料机100的一侧；加工转盘230的周侧等距地固定连接有若干个用于定位手机震动马达a00的夹具定位座231，且若干个夹具定位座231随加工转盘230转动；贴付装置232和保压装置233分别设置于加工转盘230的外侧并与夹具定位座231相对应。

具体的，结合图2、图6、及图9所示，取料装置210和上料传送架161对应设置，以承接上料传送架161传送过来的装载有待加工的手机震动马达a00的定位夹具b00，且取料装置210和上料传送架161之间通过传送带和气缸等实现定位夹具b00的传送；而卸料装置220和下料传送架163对应设置，以将装载有加工完毕的手机震动马达a00的定位夹具b00由卸料装置220传送至下料装置，且卸料装置220和下料传送架163之间同样通过传送带和气缸等实现定位夹具b00的传送，具体结构如图所示，在此不加详细说明。

较佳的，如图9所示，卸料装置220还设置有检出机构221，检出机构221包括推顶件221a和检出通道221b，且该检出通道221b与卸料装置220的传送通道222相连，并在检出手机震动马达a00为NG时，推顶件221a将沿卸料装置220的传送通道222移动的装载有手机震动马达a00的NG品的定位夹具b00推顶入检出通道221b。

再请结合图2、图9、及图10所示，取料装置210和卸料装置220分别设置于加工转盘230的左右两侧，且于取料装置210和卸料装置220之间还设置有正对加工转盘230的移送装置240；移送装置240的取料爪241和卸料爪242分别于取料装置210和加工转盘230、加工转盘230和卸料装置220之间移动，以对加工转盘230的物料装载位取放物料。可以理解的，移送装置240的取料爪241和卸料爪242所操作的，同样为装载有手机震动马达a00的定位夹具b00。

结合图11-图13所示，夹具定位座231包括用于容置手机震动马达a00的容置部231a和可相对容置部231a上下移动以限位手机震动马达a00的限位部231b，限位部231b的驱动臂231b1伸出至加工转盘230的下侧；机架于加工转盘230的下方还固定设置有与驱动臂231b1相对应的凸轮231d结构，并当夹具定位座231通过凸轮231d结构时，凸轮231d结构推顶驱动臂231b1以带动限位部231b释放对设置于容置部231a的手机震动马达a00的限位。根据该夹具定位座231，装载有手机震动马达a00的定位夹具b00可以方便地置于容置部231a内，并被限位部231b于上侧进行按压限位，以使得装载于夹具定位座231内的手机夹具被可靠限位。该夹具定位座231更通过限位部231b的驱动臂231b1和固定设置的凸轮231d结构相配合，以在需要的位置被凸轮231d结构驱动驱动臂231b1，进而带动限位部231b释放对定位夹具b00的限位，以便取放定位夹具b00。

较佳的，限位部231b还包括一端连接于驱动臂231b1、另一端相对容置部231a固定设置的拉伸弹簧，以驱使限位部231b恒具有向下移动以限位手机震动马达a00的动作趋势。

进一步的，结合图13所示，限位部231b还包括用于按压设置于容置部231a内的手机震动马达a00的按压头231b2，且按压头231b2朝向容置部231a的一侧设置有拨动件231c，拨动件231c用于拨动手机震动马达a00中的马达于马达框架内移动。对于需要贴付缓冲块的手机震动马达a00，其包括马达外框、设置于马达外框内的马达、及卡设于马达两端和马达外框之间的两个缓冲弹片，在对该手机震动马达a00的缓冲弹片贴付缓冲块时，面临操作空间不足的问题。为此，本发明提供的技术方案为：于限位部231b用于按压限位手机震动马达a00的按压头231b2处、于朝向手机震动马达a00的一侧，设置拨动件231c；在马达外框被定位夹具b00可靠限位的情况下，该拨动件231c在气缸、马达等动力机构的驱动下拨动设置于马达外框内的马达于马达外框内移动，通过挤压一侧的缓冲弹片使得另一侧的缓冲弹片具有较大的操作空间，以便对该缓冲弹片贴付缓冲块。可以理解的，在对另一侧的缓冲弹片贴付缓冲块时，只需拨动件231c动作向另一侧拨动马达即可。在本实施例中，具体的，拨动件231c具体为按压头向手机震动马达a00内凸伸的凸块结构。

结合图2、图7、图8、及图11所示，加工转盘230的圆周方向上共设置有八个夹具定位啊，八个夹具定位座231呈等间距的设置有加工转盘230的外援侧。于机架上对应的八个工位处，沿加工转盘230的转动方向，依次为上下料工位、检测工位、缓冲块贴付工位、保压工位、条形码扫描工位、检测工位、缓冲块贴付工位、保压工位。其中，上下料工位用于与移送装置240相配合，实现对加工转盘230的上下料；设置两个缓冲块贴付工位和保压工位，以对手机震动马达a00两侧的两个缓冲片分别贴付缓冲块；条形码扫描工位用于扫描定位手机震动马达a00，并与后续的检出机构221相配合，以便将不合格的手机震动马达a00定位检出。

在请参阅图14和图15所示，缓冲块贴付机200还包括缓冲块自动送料装置250，缓冲块自动送料装置250和贴付装置232配合设置，且两组缓冲块自动送料装置250和贴付装置232分别对应设置于加工转盘230的左右两侧。

缓冲块贴付机200还包括图像检测装置260，且至少一图像检测装置260横向设置于缓冲块自动送料装置250和加工转盘230之间、图像检测装置260的图像采集方向垂直于缓冲块自动送料装置250；图像检测装置260的采集端设置有用于调整图像采集方向的转向棱镜。具体的，为能够对缓冲块自动送料装置250的上料对位进行检测，需要对缓冲块自动送料装置250的缓冲块料带上料前进行检测，而在该缓冲块贴付机200中，缓冲块料带上料前呈竖向设置，且结合图7和图8所示，缓冲块贴付机200左右两侧的缓冲块贴付工位处，由于缓冲块自动送料装置250和贴付装置232的设置，使得缓冲块贴付工位处空间非常有限，导致没有足够空间安装正对缓冲块料带的图像检测装置260。对此，本发明提供的技术方案为：将一图像检测装置260横向设置于缓冲块自动送料装置250和加工转盘230之间，利用两者之间的间隙足够安装图像检测装置260，但是如此安装的图像检测装置260的图像采集方向垂直于缓冲块自动送料装置250，不能够采集缓冲块自动送料装置250的缓冲块料带的上料情况，对此，于图像检测装置260的采集端设置有用于调整图像采集方向的转向棱镜，以使得图像检测装置260能够经由转向棱镜检测到缓冲块自动送料装置250的缓冲块料带的上料情况。

如图16和图17所示，保压装置233固定设置于机架上，保压装置233包括按压端233a和驱动按压端233a移动的动力机构，如气缸等，以驱动按压端233a对前一工位刚刚贴付的缓冲块试压、使得缓冲块和缓冲弹片可靠地连接。

以下结合图1-图17所示，对本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备的工作过程做一说明：

作业人员将叠置的装载有待加工的手机震动马达a00的料盘放到上料托架110处，经由料盘移送装置140将料盘移送到中转托架120处，并将中转托架120处装载有加工完毕的手机震动马达a00的料盘移送到下料托架130处，以便作业人员取走；

上下料机构150将中转托架120处的待加工的手机震动马达a00移送到物料传送机构160处、置于位于中转承载架162处的定位夹具b00内；推顶机构164作用于定位夹具b00，以使得多个定位夹具b00分别夹持设置于定位夹具b00内的手机震动马达a00；托举移送机构165将中转承载架162处的多个定位夹具b00一次移动至上料传送架161，并将下料传送架163处的多个定位夹具b00一次移动到中转承载架162处；

沿上料传送架161移动的定位夹具b00经由上料传送架161之对接的取料装置210，来到取料装置210处，经由移送装置240的取料爪241将于取料装置210处的定位夹具b00移送至加工转盘230的上下料工位，与此同时，移送装置240的卸料爪242同步动作将加工转盘230的上下料工位处的定位夹具b00移送至卸料装置220处；

随加工转盘230移动的定位夹具b00离开凸轮231d后，限位部231b向下移动按压定位夹具b00并对其限位；定位夹具b00随加工转盘230移动至检测工位时，设置于检测工位的图像检测装置260对定位夹具b00内的手机震动马达a00的位置进行检测；定位夹具b00随加工转盘230移动至缓冲块贴付工位时，拨动块231c拨动设置于手机震动马达a00内的马达，以使得马达向马达外框的一侧移动，通过挤压一侧的缓冲弹片使得另一侧的缓冲弹片具有较大的操作空间，以便贴付装置232对其贴付缓冲块；定位夹具b00随加工转盘230移动至保压工位处时，保压装置233的按压端按压在前一工位贴付的缓冲块，以使得缓冲块的压敏胶发生作用、缓冲块和缓冲弹片连接可靠；定位夹具b00随加工转盘230移动至条形码扫描工位时，扫描定位夹具b00扫描条形码以对手机震动马达a00进行定位；定位夹具b00随加工转盘230移动至另一缓冲块贴付工位时，同上操作以对另一侧的缓冲弹片贴付缓冲块，并待定位夹具b00随加工转盘230移动至保压工位处时，保压装置233的按压端按压在前一工位贴付的缓冲块后，定位夹具b00随加工转盘230移回至上下料工位。

本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对由马达框架、缓冲弹片、及马达组装完成的手机震动马达a00进一步处理、对手机震动马达a00内的缓冲弹片贴付缓冲弹块。与现有技术相比，本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，包括相配设的上下料机100和缓冲块贴付机200，使得本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备具有较佳的通用性；取料装置210、卸料装置220、贴付装置232、及保压装置233对应设置于加工转盘230的周侧，以分别对加工转盘230上下料，并对加工转盘230内的夹具定位座231处的手机震动马达a00依次进行加工完成缓冲块的贴付。根据本发明提供的缓冲弹片的全自动贴合设备，其结构简单且紧凑，同时具有较佳的通用性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对设置于手机震动马达内的缓冲弹片贴付缓冲块，所述缓冲弹片的全自动贴合设备包括相配设的上下料机和缓冲块贴付机，其特征在于，所述缓冲块贴付机包括机架和分别固定设置于所述机架的取料装置、卸料装置、加工转盘、贴付装置、及保压装置；所述取料装置和所述卸料装置分别与所述上下料机对应设置，所述加工转盘设置于所述取料装置和所述卸料装置背离所述上下料机的一侧；所述加工转盘的周侧等距地固定连接有若干个用于定位手机震动马达的夹具定位座，且若干个所述夹具定位座随所述加工转盘转动；所述贴付装置和所述保压装置分别设置于所述加工转盘的外侧并与所述夹具定位座相对应。

2.如权利要求1所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述取料装置和所述卸料装置分别设置于所述加工转盘的左右两侧，且于所述取料装置和所述卸料装置之间还设置有正对所述加工转盘的移送装置；所述移送装置的取料爪和卸料爪分别于所述取料装置和所述加工转盘、所述加工转盘和所述卸料装置之间移动，以对所述加工转盘的物料装载位取放物料。

3.如权利要求2所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述取料装置和所述卸料装置朝向所述加工转盘的方向分别设置有上料位和下料位，所述取料爪和所述卸料爪分别托举设置于所述上料位和所述物料装载位处的物料，并同步分别对应放置于所述物料装载位和所述下料位。

4.如权利要求1所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述夹具定位座包括用于容置手机震动马达的容置部和可相对所述容置部上下移动以限位手机震动马达的限位部，所述限位部的驱动臂伸出至所述加工转盘的下侧；所述机架于所述加工转盘的下方还固定设置有与所述驱动臂相对应的凸轮结构，并当所述夹具定位座通过所述凸轮结构时，所述凸轮结构推顶所述驱动臂以带动所述限位部释放对设置于所述容置部的手机震动马达的限位。

5.如权利要求4所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述限位部还包括一端连接于所述驱动臂、另一端相对所述容置部固定设置的拉伸弹簧，以驱使所述限位部恒具有向下移动以限位手机震动马达的动作趋势。

6.如权利要求4所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述限位部还包括用于按压设置于所述容置部内的手机震动马达的按压头，且所述按压头朝向所述容置部的一侧设置有拨动件，所述拨动件用于拨动手机震动马达中的马达于马达框架内移动。

7.如权利要求1所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述缓冲块贴付机还包括缓冲块自动送料装置，所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置配合设置，且两组所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置分别对应设置于所述加工转盘的左右两侧。

8.如权利要求7所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述所述缓冲块贴付机还包括图像检测装置，且至少一图像检测装置横向设置于所述缓冲块自动送料装置和所述加工转盘之间、所述图像检测装置的图像采集方向垂直于所述缓冲块自动送料装置；所述图像检测装置的采集端设置有用于调整图像采集方向的转向棱镜。

9.如权利要求1-8任一项所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述上下料机包括沿直线方向设置的上料托架、中转托架、及下料托架，所述上料托架、所述中转托架、及所述下料托架的一侧平行设置有物料传送装置；所述上料托架、所述中转托架、及所述下料托架下方设置有料盘移送装置，所述中转托架上方设置有用于将中转托架处的料盘内的手机震动马达移送至所述物料传送装置的上下料机构。

10.如权利要求9所述的缓冲弹片的全自动贴合设备，其特征在于，所述上下料机构包括横跨所述中转托架、并与所述物料传送装置平行设置的龙门架，以及设置于所述龙门架移动的上下料夹爪，所述上下料夹爪用于将待加工的手机震动马达移送至所述物料传送装置，并将所述物料传送装置处加工完毕的手机震动马达移回至所述中转托架。