CN107470907A - 一种自动贴片组装模组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化组装配套设备技术领域，尤其涉及一种自动贴片组装模组。其自动上下料设备，其特征在于，包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏。本发明的优点在于大大减少了人工，降低了成本，提高了生产效率和产品稳定性。

Description

一种自动贴片组装模组
技术领域
本发明涉及自动化组装配套设备技术领域，尤其涉及一种自动贴片组装模组。
背景技术
现有自动化组装操作中，多数采用人工上料取料等操作，并未完全的实现全自动化操作，然而人工上料的问题是效率较低，对应一些较大的零部件或较小的零部件不能一次性放置到位，严重降低的了组装速度，并且也使得自动化组装的高速化失去了一定的意义。人工需要取放的零件小，种类和数量较多，严重制约生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种自动贴片组装模组。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：自动上下料设备，包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏；
所述的显示屏安装在机架的外侧面，用以实现整个设备的操控；
所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料，并将其提供给所述边框移栽模块，实现转运；
所述振动盘用接收来自外界的螺母弹片物料，并对物料进行振动排序；
所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配合，用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块上的工位上，其中贴牌模块包括X轴、Y轴运动的贴牌头，用以实现螺母弹片物料的移栽转运，CCD模块配合贴片模块，实现贴片模块的视觉引导，实时纠错物料位置；
所述转台精定位模块，为四分度转台，即设有四组工位，用以承载所述的边框移栽模块与所述弹夹供料模块分别提供的手机边框物料和螺母弹片物料；
所述边框移栽模块，用以实现手机边框的移动和转运，使的手机边框物料被转移至所述转台精定位模块上的已经存放有螺母弹片物料的工位上，实现手机边框物料位置与螺母弹片物料位置相匹配形成组合件；
所述预热模块，用以实现物料与手机边框被匹配结合匹配后，进行预热使其使用保持在安装工作需要的温度环境下；
所述成品升降模块，实现所述的组合件的高度位置的变换，即将其从所述转台精定位模块的工位上取下，并下降至所述成品码盘模块的操作高度范围内；
所述成品码盘模块，实现组合件的码盘操作，即将组合件码放至位于所述托盘移栽模块上的托盘中；
所述托盘移栽模块，用以存放转运托盘，实现组合件的有序存放；
所述托盘升降模块，用以实现已经码放组合件的托盘的高度变化，使得托盘被转运至所述皮带缓存模块上；
所述皮带缓存模块，包括带有电机驱动的运输带，用以承接来自所述托盘升降模块转运的托盘，充当外界机械手抓取物料的存放平台。
进一步，所述边框移栽模块和预热模块位于转台精定位模块的一侧，且两者间距与转台精定位模块上的工位之间的间距相匹配。
进一步，转台精定位模块位于所述弹夹供料模块的一侧，用以缩短供料行程。
本发明的优点在于大大减少了人工，降低了成本，提高了生产效率和产品稳定性。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明CCD和振动盘模块结构示意图。
图3本发明物料上料段结构示意图。
图4本发明贴片模块结构示意图。
图5本发明下料段结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，自动上下料设备，包括机架1以及安装在机架1内部的贴片模块2、振动盘3、弹夹供料模块4、边框移栽模块5、转台精定位模块6、预热模块7、成品升降模块8、成品码盘模块9、托盘移栽模块10、托盘升降模块11、皮带缓存模块12、CCD模块13和显示屏；
显示屏安装在机架1的外侧面，用以实现整个设备的操控；
弹夹供料模块4用以实现接收外界的手机边框物料，并将其提供给所述边框移栽模块5，实现转运；
所述振动盘3用接收来自外界的螺母弹片物料，并对物料进行振动排序；
所述贴片模块2与所述CCD模块13之间相互配合，用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块6上的工位上，其中贴牌模块包括X轴、Y轴运动的贴牌头，用以实现螺母弹片物料的移栽转运，CCD模块配合贴片模块，实现贴片模块的视觉引导，实时纠错物料位置；
所述转台精定位模块6，为四分度转台，即设有四组工位，用以承载所述的边框移栽模块5与所述弹夹供料模块4分别提供的手机边框物料和螺母弹片物料；
所述边框移栽模块5，用以实现手机边框的移动和转运，使得手机边框物料被转移至所述转台精定位模块6上的已经存放有螺母弹片物料的工位上，实现手机边框物料位置与螺母弹片物料位置相匹配形成组合件；
所述预热模块7，用以实现螺母弹片物料与手机边框物料结合匹配后，进行预热使其使用保持在安装工作需要的温度环境下；
所述成品升降模块8，实现所述的组合件的高度位置的变换，即将其从所述转台精定位模块的工位上取下，并下降至所述成品码盘模块9的操作高度范围内；
所述成品码盘模块9，实现组合件的码盘操作，即将组合件码放至位于所述托盘移栽模块10上的托盘中；
所述托盘移栽模块10，用以存放转运托盘，实现组合件的有序存放；
所述托盘升降模块11，用以实现已经码放组合件的托盘的高度变化，使得托盘被转运至所述皮带缓存模块12上；
所述皮带缓存模块12，包括带有电机驱动的运输带，用以承接来自所述托盘升降模块转运的托盘，充当外界机械手抓取物料的存放平台。
所述边框移栽模块5和预热模块7位于转台精定位模块6的一侧，且两者间距与转台精定位模块6上的工位之间的间距相匹配。
转台精定位模块6位于所述弹夹供料模块4的一侧，用以缩短供料行程。
本发明的工作原理是：首先通过人工供料的方式，往弹夹供料模块4中添加手机边框物料，并往振动盘3中添加螺母弹片物料，而后，分别通过贴片模块2和CCD模块13相配合，依次取放螺母弹片物料至转台精定位模块6的工位上，紧接着弹夹供料模块4向边框移栽模块提供手机边框物料，并由边框移栽模块5取放移动至转台精定位模块6的工位上(该工位已经存放有螺母弹片物料)，存放有螺母弹片物料和手机边框物料的工位由转台精定位模块6转移至预热模块7(螺母弹片物料和手机边框物料形成组合件)，经过预热的组合件被成品升降模块8取下，再由成品码盘模块9将组合件进行码盘处理，之后，托盘移栽模块10将码盘后的组合件运送至托盘升降模块11上，最终由托盘升降模块11将托盘上的组合件输送至皮带缓存模块12，以提供外界组装生产线上的机械手进行抓取。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.自动上下料设备，其特征在于，包括机架模块以及安装在机架内部的贴片模块、振动盘、弹夹供料模块、边框移栽模块、转台精定位模块、预热模块、成品升降模块、成品码盘模块、托盘移栽模块、托盘升降模块、皮带缓存模块、CCD模块和显示屏；
所述的显示屏安装在机架的外侧面，用以实现整个设备的操控；
所述弹夹供料模块用以实现接收外界的手机边框物料，并将其提供给所述边框移栽模块，实现转运；
所述振动盘用接收来自外界的螺母弹片物料，并对物料进行振动排序；
所述贴片模块与所述CCD模块之间相互配合，用以实现依次取放螺母弹片物料至所述转台精定位模块上的工位上，其中贴牌模块包括X轴、Y轴运动的贴牌头，用以实现螺母弹片物料的移栽转运，CCD模块配合贴片模块，实现贴片模块的视觉引导，实时纠错物料位置；
所述转台精定位模块，为四分度转台，即设有四组工位，用以承载所述的边框移栽模块与所述弹夹供料模块分别提供的手机边框物料和螺母弹片物料；
所述边框移栽模块，用以实现手机边框的移动和转运，使的手机边框物料被转移至所述转台精定位模块上的已经存放有螺母弹片物料的工位上，实现手机边框物料位置与螺母弹片物料位置相匹配形成组合件；
所述预热模块，用以实现物料与手机边框被匹配结合匹配后，进行预热使其使用保持在安装工作需要的温度环境下；
所述成品升降模块，实现所述的组合件的高度位置的变换，即将其从所述转台精定位模块的工位上取下，并下降至所述成品码盘模块的操作高度范围内；
所述成品码盘模块，实现组合件的码盘操作，即将组合件码放至位于所述托盘移栽模块上的托盘中；
所述托盘移栽模块，用以存放转运托盘，实现组合件的有序存放；
所述托盘升降模块，用以实现已经码放组合件的托盘的高度变化，使得托盘被转运至所述皮带缓存模块上；
所述皮带缓存模块，包括带有电机驱动的运输带，用以承接来自所述托盘升降模块转运的托盘，充当外界机械手抓取物料的存放平台。
2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述边框移栽模块和预热模块位于转台精定位模块的一侧，且两者间距与转台精定位模块上的工位之间的间距相匹配。
3.根据权利要求1所述的额自动上下料设备，其特征在于：所述的转台精定位模块位于所述弹夹供料模块的一侧，用以缩短供料行程。
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