CN207090538U - 一种用两个平板载具的收放板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,包括机架,机架上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板和第二平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手,机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。本实用新型与现有技术相比,主要具备以下优点:采用6轴机械手进行PCB板收放板,大大提高了PCB板生产效率,减少人工作业;采用双平板载板,可以实现更换载具时设备继续收放板动作,大大提高了生产效率;采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料,简化了设备,更加适合智能化生产需求;产品稳定性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用两个平板载具的收放板设备,属于PCB自动生产设备技术领域。
背景技术
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板,采用传统设备主要有以下问题,传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低,更换载具时,设备需要处于停机状态。人工收放板时,无法保证人工效率,出现人工疲劳时,可能会出现安全事故或者损坏工件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种提高生产效率、提高稳定性的用两个平板载具的收放板设备,解决了传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低,更换载具时,设备需要处于停机状态的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,包括机架,机架上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板和第二平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手,机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。
优选地,所述的机械手设于第一平板载板、第二平板载板、平板纸台的上方。
优选地,所述的机械手为6轴机械手。
本实用新型与现有技术相比,主要具备以下优点:
1、采用6轴机械手进行PCB板收放板,大大提高了PCB板生产效率,减少人工作业;
2、采用双平板载板,可以实现更换载具时设备继续收放板动作,大大提高了生产效率;
3、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料,简化了设备,更加适合智能化生产需求;
4、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料,简化了设计,产品稳定性大大提高。
附图说明
图1为一种用两个平板载具的收放板设备的结构示意图;
图2为图1的背面示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种用两个平板载具的收放板设备,在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板,现PCB板生产智能化和自动化。如图1、图2所示,其包括吸盘架1、机械手2、输送机构3、机架4、第一平板载板5、第二平板载板6、平板纸台7七个部分组成。
机架4上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板5和第二平板载板6、铺设有垫纸的平板纸台7、输送PCB板的输送机构3、用于抓取和转移PCB板的机械手2,机械手2上设有用于吸取PCB板的吸盘架1。机械手2设于第一平板载板5、第二平板载板6、平板纸台7的上方,机械手2为6轴机械手。
本实用新型采用机械手2搭配各组成机构达到自动收放板功能,实现搭配PCB生产主线,对PCB板进行收放板。本实用新型的设备主要是将生产主线上PCB板移载抓取到平板载具上,以下简称收板设备,或者将平板载具上PCB板移载抓取到生产主线上,以下简称放板设备。
本实用新型的工作过程(以下以收板设备动作、生产工序为PCB板之间需增加垫纸为例进行说明,放板设备与收板设备动作过程相反),如下所示:
人工将第一平板载板5和第二平板载板6通过台车推入本实用新型的设备内,主线上PCB板输送到收板机输送机构3内→第一平板载板5上升到一定高度→机械手2通过吸盘架1将输送机构3上输送到位PCB板抓取移载到第一平板载板5上→机械手2通过吸盘架1将平板纸台7上垫纸抓取移载到第一平板载板5上已收取PCB板上表面(增加垫纸为生产工序所需要,以下介绍以需要增加垫纸为例做介绍)→机械手2循环进行收板加垫纸动作,抓取移载PCB板和垫纸直到第一平板载板5达到满板状态→机械手2自动判别第一平板载板5满板状态,至此,机械手2通过吸盘架1将输送机构3上输送到位PCB板抓取移载到第二平板载板6上,设备继续工作→此时人工可以将第一平板载板5移出更换,设备继续收板。更换第一平板载板5完成后,当第二平板载板6满板状态后,机械手2会再次将PCB板抓取移载到第一平板载板5上,本发明实现了更换载具时设备继续工作功能。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,包括机架(4),机架(4)上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板(5)和第二平板载板(6)、铺设有垫纸的平板纸台(7)、输送PCB板的输送机构(3)、用于抓取和转移PCB板的机械手(2),机械手(2)上设有用于吸取PCB板的吸盘架(1)。
2.如权利要求1所述的一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,所述的机械手(2)设于第一平板载板(5)、第二平板载板(6)、平板纸台(7)的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种用两个平板载具的收放板设备,其特征在于,所述的机械手(2)为6轴机械手。
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CN201720886681.5U CN207090538U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种用两个平板载具的收放板设备 |
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CN110092176A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 深圳橙子自动化有限公司 | 一种机器人叠板机及其操作方法 |
CN110255179A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-20 | 上海飞为智能系统股份有限公司 | 一种多载台抽拉式收放板设备 |
CN114104743A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 深圳市方泰设备技术有限公司 | 叠合设备 |
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