CN207090538U - 一种用两个平板载具的收放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用两个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板和第二平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手，机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。本实用新型与现有技术相比，主要具备以下优点：采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；采用双平板载板，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；产品稳定性大大提高。

Description

一种用两个平板载具的收放板设备

技术领域

本实用新型涉及一种用两个平板载具的收放板设备，属于PCB自动生产设备技术领域。

背景技术

目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板，采用传统设备主要有以下问题，传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态。人工收放板时，无法保证人工效率，出现人工疲劳时，可能会出现安全事故或者损坏工件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种提高生产效率、提高稳定性的用两个平板载具的收放板设备，解决了传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用两个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板和第二平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手，机械手上设有用于吸取PCB板的吸盘架。

优选地，所述的机械手设于第一平板载板、第二平板载板、平板纸台的上方。

优选地，所述的机械手为6轴机械手。

本实用新型与现有技术相比，主要具备以下优点：

1、采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；

2、采用双平板载板，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；

3、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；

4、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设计，产品稳定性大大提高。

附图说明

图1为一种用两个平板载具的收放板设备的结构示意图；

图2为图1的背面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种用两个平板载具的收放板设备，在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板，现PCB板生产智能化和自动化。如图1、图2所示，其包括吸盘架1、机械手2、输送机构3、机架4、第一平板载板5、第二平板载板6、平板纸台7七个部分组成。

机架4上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板5和第二平板载板6、铺设有垫纸的平板纸台7、输送PCB板的输送机构3、用于抓取和转移PCB板的机械手2，机械手2上设有用于吸取PCB板的吸盘架1。机械手2设于第一平板载板5、第二平板载板6、平板纸台7的上方，机械手2为6轴机械手。

本实用新型采用机械手2搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。本实用新型的设备主要是将生产主线上PCB板移载抓取到平板载具上，以下简称收板设备，或者将平板载具上PCB板移载抓取到生产主线上，以下简称放板设备。

本实用新型的工作过程(以下以收板设备动作、生产工序为PCB板之间需增加垫纸为例进行说明，放板设备与收板设备动作过程相反)，如下所示：

人工将第一平板载板5和第二平板载板6通过台车推入本实用新型的设备内，主线上PCB板输送到收板机输送机构3内→第一平板载板5上升到一定高度→机械手2通过吸盘架1将输送机构3上输送到位PCB板抓取移载到第一平板载板5上→机械手2通过吸盘架1将平板纸台7上垫纸抓取移载到第一平板载板5上已收取PCB板上表面(增加垫纸为生产工序所需要，以下介绍以需要增加垫纸为例做介绍)→机械手2循环进行收板加垫纸动作，抓取移载PCB板和垫纸直到第一平板载板5达到满板状态→机械手2自动判别第一平板载板5满板状态，至此，机械手2通过吸盘架1将输送机构3上输送到位PCB板抓取移载到第二平板载板6上，设备继续工作→此时人工可以将第一平板载板5移出更换，设备继续收板。更换第一平板载板5完成后，当第二平板载板6满板状态后，机械手2会再次将PCB板抓取移载到第一平板载板5上，本发明实现了更换载具时设备继续工作功能。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用两个平板载具的收放板设备，其特征在于，包括机架(4)，机架(4)上设有可以上下升降且满载后交替放置PCB板的第一平板载板(5)和第二平板载板(6)、铺设有垫纸的平板纸台(7)、输送PCB板的输送机构(3)、用于抓取和转移PCB板的机械手(2)，机械手(2)上设有用于吸取PCB板的吸盘架(1)。

2.如权利要求1所述的一种用两个平板载具的收放板设备，其特征在于，所述的机械手(2)设于第一平板载板(5)、第二平板载板(6)、平板纸台(7)的上方。

3.如权利要求1或2所述的一种用两个平板载具的收放板设备，其特征在于，所述的机械手(2)为6轴机械手。