CN105460625A - 工件托盘转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了多个料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。暂存台通过升降机构的升降，保证料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。

Description

工件托盘转运装置
技术领域
本发明涉及一种工件批量转运的机构，尤其涉及工件托盘转运装置。
背景技术
在检测过程中，工件通常需要大批量检测，如何实现自动化检测，自动化分类产品，以及自动化将工件在各个工位自由移动，成为现有技术需要进一步改进的方向。特别是将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批，并且同时转移，这样转移的效率会大大加快，实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的工件托盘转运装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述料仓设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构。
本发明一个较佳实施例中，所述推拉机构为带有推板的气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述暂存台底部设置的升降机构能够升降所述暂存台，所述升降机构通过升降气缸驱动。
本发明一个较佳实施例中，所述料仓设置上开口和下开口，所述下开口下方为推拉机构和轨道。
本发明一个较佳实施例中，所述暂存台上设置有若干根支撑杆，所述支撑杆上设置有台阶。
本发明一个较佳实施例中，所述料仓侧边与所述夹手对应的位置设置有开槽。
本发明一个较佳实施例中，所述暂存台能够沿所述轨道运动到所述料仓正下方。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了多个料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。
（2）暂存台通过升降机构的升降，保证料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。
（3）支撑机构可以实现料仓中托盘的升降，当两个夹手相对收拢时，层叠在一起的托盘被两个夹手的夹板支撑抬起，竖直气缸竖直运动可以实现升降，水平气缸水平运动可以实现夹板的台阶是否卡入到托盘底部。
（4）第二个料仓的上开口和下开口可以实现托盘的进出。
（5）推拉机构可以辅助托盘在暂存台与第一个料仓之间或暂存台与第二个料仓之间的位置转移。
（6）支撑杆以及其上设有的台阶可以实现有效的对托盘的支撑垫高作用，可以将托盘在升降机构的作用下垫高一段高度，保证托盘进第二个料仓的方便快速。
（7）料仓与暂存台之间的导轨上还设有一段长度的托盘缓存区域，实现托盘进入料仓之前的准备工作以及存放。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；
图3是本发明的优选实施例的俯视图；
图4是本发明的优选实施例的侧视图；
图中：1、暂存台，2、升降机构，3、升降气缸，4、料仓，5、上开口，6、下开口，7、夹持机构，8、夹手，9、夹板，10、台阶，11、竖直气缸，12、水平气缸，13、推拉机构，14、轨道，15、支撑杆，16、开槽，17、工件，18、托盘。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2、图3和图4所示，工件托盘转运装置，包括：暂存台1，以及通过轨道14与暂存台1衔接的至少一个料仓4，暂存台1设有升降机构2，料仓4设置有夹持机构7，夹持机构7包括相对设置的两个夹手8，两个夹手8分别设置在料仓4相对的两边，每个夹手8包括一个带有台阶10的夹板9，夹板9依次连接竖直气缸11和水平气缸12，或夹板9依次连接水平气缸12和竖直气缸11。
设置暂存台1，可以将工件17通过托盘18成批的转运分拣，暂存台1有效的衔接了多个料仓4，保证了每一个托盘18可以自动的、逐一的通过暂存台1并使得工件17就近得到检测。
支撑机构可以实现料仓4中托盘18的升降，当两个夹手8相对收拢时，层叠在一起的托盘18被两个夹手8的夹板9支撑抬起，竖直气缸11竖直运动可以实现升降，水平气缸12水平运动可以实现夹板9的台阶10是否卡入到托盘18底部。
料仓4与暂存台1之间的导轨上还设有一段长度的托盘18缓存区域，实现托盘18进入料仓4之前的准备工作以及存放。
料仓4设置有与其对应的轨道14延伸方向一致的推拉机构13。推拉机构13为带有推板的气缸。推拉机构13可以辅助托盘18在暂存台1与第一个料仓4之间或暂存台1与第二个料仓4之间的位置转移。
暂存台1底部设置的升降机构2能够升降暂存台1，升降机构2通过升降气缸3驱动。暂存台1通过升降机构2的升降，保证料仓4底部的托盘18能够沿导轨与暂存台1保持水平高度一致，进而保证推拉机构13可以很好的将该托盘18平稳沿轨道14转移位置。
料仓4设置上开口5和下开口6，下开口6下方为推拉机构13和轨道14。料仓4的上开口5和下开口6可以实现托盘18的进出。
暂存台1上设置有若干根支撑杆15，支撑杆15上设置有台阶10。支撑杆15以及其上设有的台阶10可以实现有效的对托盘18的支撑垫高作用，可以将托盘18在升降机构2的作用下垫高一段高度，保证托盘18进第二个料仓4的方便快速。
料仓4侧边与夹手8对应的位置设置有开槽16。
暂存台1能够沿轨道14运动到料仓4正下方。
本发明在使用时，如图1所示，工件17均放置在托盘18中，托盘18层叠的从第一个料仓4的上开口5放入第一个料仓4，夹持机构7的夹手8将层叠的若干托盘18托起，最底部的托盘18被夹手8松弛放置在第一个料仓4底部，然后夹持机构7将除最底部的其他托盘18托起，然后推拉机构13将最底部托盘18推入暂存台1，机械手将托盘18中的工件17依次通过吸尘装置和检测台，检测合格的工件17放回暂存台1上的托盘18内，不合格的工件17，机械手将其放置到次品输送台。待暂存台1上的工件17逐一检测完毕，暂存台1通过推拉机构13沿导轨进入到第二个料仓4底部，第二个料仓4的夹持机构7将托盘18按照第一个料仓4刚刚的动作，反向操作，将料盘从底部向上方之一累叠，此即一个托盘18完成全部工件17检测，然后再进行下一托盘18的检测。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.工件托盘转运装置，包括：暂存台，以及通过轨道与所述暂存台衔接的至少一个料仓，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述料仓设置有夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述料仓相对的两边，每个所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸，或所述夹板依次连接水平气缸和竖直气缸。
2.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述料仓设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构。
3.根据权利要求2所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述推拉机构为带有推板的气缸。
4.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述暂存台底部设置的升降机构能够升降所述暂存台，所述升降机构通过升降气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述料仓设置上开口和下开口，所述下开口下方为推拉机构和轨道。
6.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述暂存台上设置有若干根支撑杆，所述支撑杆上设置有台阶。
7.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述料仓侧边与所述夹手对应的位置设置有开槽。
8.根据权利要求1所述的工件托盘转运装置，其特征在于：所述暂存台能够沿所述轨道运动到所述料仓正下方。
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