CN205333532U - 一种工件毛刺检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，暂存台设有升降机构，进料仓和出料仓均设置有夹持机构，进料仓和出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了进料仓和出料仓，保证每个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。机械手可以辅助每个工件通过吸尘装置和检测台，工件被检测后机械手根据检测结果分配到次品输送台或返回原托盘。

Description

一种工件毛刺检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛刺自动化检测，尤其涉及一种工件毛刺检测装置。

背景技术

电子产品，尤其是手机或平板电脑，其壳体通常采用金属外壳制作，在加工制作这样的金属外壳工件过程中，通常会在其表面产生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通过肉眼便可以区分可处理，但是由于壳体某些结构的原因，导致毛刺在拐角处等，造成肉眼不容易观察，也不容易处理，另由于毛刺尺寸较小的原因，肉眼很难识别，需要通过专用设置，如CCD相机进行识别检测，进一步通过现有技术的设备由于角度的原因，毛刺也不容易检测，需要多角度同时检测才能够实现。并且还需要自动化的将工件精确定位在检测设备前方预定位置才能够实现检测识别的精度。

在检测过程中，工件通常需要大批量检测，如何实现自动化检测，自动化分类产品，以及自动化将工件在各个工位自由移动，成为现有技术需要进一步改进的方向。特别是将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批，并且同时转移，这样转移的效率会大大加快，实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种工件毛刺检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，所述暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，所述机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有夹持机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，所述检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述进料仓或所述出料仓相对的两边。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉机构为带有推板的气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述暂存台底部设置的升降机构能够升降所述暂存台，所述升降机构通过升降气缸驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述进料仓和所述出料仓均设置上开口和下开口，所述下开口下方为推拉机构和轨道。

本实用新型一个较佳实施例中，所述次品输送台为电机驱动的传送带。

本实用新型一个较佳实施例中，所述交点处设有定位机构，所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有气缸驱动的推块，四边形另两边设置限位柱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手还衔接有吸尘装置，所述吸尘装置带有一个负压口。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手末端带有若干个负压吸盘。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）设置暂存台，可以将工件通过托盘成批的转运分拣，暂存台有效的衔接了进料仓和出料仓，保证了每一个托盘可以自动的、逐一的通过暂存台并使得工件就近得到检测。

（2）机械手可以辅助每个工件通过吸尘装置和检测台，工件被检测后机械手根据检测结果分配到次品输送台或返回原托盘。

（3）暂存台通过升降机构的升降，保证进料仓或出料仓底部的托盘能够沿导轨与暂存台保持水平高度一致，进而保证推拉机构可以很好的将该托盘平稳沿轨道转移位置。

（4）检测台上设置的竖直相机和斜向相机，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。

（5）机械手可以将工件放置到定位机构上，定位机构通过推块和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构上，这时工件的位置与相机镜头的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。

（6）吸尘装置通过负压口对工件表面进行吸取，这样吸尘装置可以将工件表面的异物、尘埃等吸取干净，以便检测装置准确的检测。

（7）支撑机构可以实现进料仓或出料仓中托盘的升降，当两个夹手相对收拢时，层叠在一起的托盘被两个夹手的夹板支撑抬起，竖直气缸竖直运动可以实现升降，水平气缸水平运动可以实现夹板的台阶是否卡入到托盘底部。

（8）进料仓或出料仓的上开口和下开口可以实现托盘的进出。

（9）次品输送台采用传送带的技术方案，可实现次品与正品的分类。

（10）机械手上的负压吸盘实现了其对工件的稳定吸取，方便其端部自由移动。

（11）推拉机构可以辅助托盘在暂存台与进料仓之间或暂存台与出料仓之间的位置转移。

（12）出料仓或进料仓与暂存台之间的导轨上还设有一段长度的托盘缓存区域，实现托盘进入出料仓或进料仓之前的准备工作以及存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图3是本实用新型的优选实施例的暂存台、进料仓和出料仓的立体结构图；

图4是本实用新型的优选实施例的暂存台、进料仓和出料仓的侧视图；

图5是本实用新型的优选实施例的检测台立体结构图；

图6是本实用新型的优选实施例的定位机构立体结构图；

图7是本实用新型的优选实施例的机械手立体结构图；

图8是本实用新型的优选实施例的次品输送台立体结构图；

图中：1、暂存台，2、升降机构，3、升降气缸，4、机械手，5、负压吸盘，6、检测台，7、竖直相机，8、斜向相机，9、次品输送台，10、出料仓，11、进料仓，12、上开口，13、下开口，14、推拉机构，15、夹持机构，16、夹手，17、夹板，18、台阶，19、竖直气缸，20、水平气缸，21、定位机构，22、推块，23、限位柱，24、吸尘装置，25、负压口，26、轨道，27、缓存区域，28、基板，29、镜头，30、环形光源，31、工件，32、托盘。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-8所示，一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台1和机械手4，暂存台1通过轨道26分别衔接进料仓11和出料仓10，机械手4衔接检测台6、暂存台1和次品输送台9，暂存台1设有升降机构2，进料仓11和出料仓10均设置有夹持机构15，进料仓11和出料仓10均设置有与其对应的轨道26延伸方向一致的推拉机构14，检测台6上设有一个竖直相机7和两个倾斜设置斜向相机8，竖直相机7和两斜向相机8镜头29延伸线相交于一个交点。检测台6上设置的竖直相机7和斜向相机8，可以从不同的角度对工件31进行检测，检测面较为全面，没有死角。

设置暂存台1，可以将工件31通过托盘32成批的转运分拣，暂存台1有效的衔接了进料仓11和出料仓10，保证了每一个托盘32可以自动的、逐一的通过暂存台1并使得工件31就近得到检测。

机械手4可以辅助每个工件31通过吸尘装置24和检测台6，工件31被检测后机械手4根据检测结果分配到次品输送台9或返回原托盘32。

相机端部带有镜头29，所述镜头29前方还设有与所述镜头29同轴的环形光源30。环形光源30实现了相机镜头29对于工件31取照时，足够强和均匀的光照条件。

检测台6包括固定相机的基板28，基板28背面设有固定槽，架体通过固定槽连接所述基板28。基板28正面设有竖直槽和两个斜向槽，竖直相机7设置在竖直槽内，斜向相机8设置在斜向槽内。固定槽的设置保证了基座在架体上的高度可调，实现交点位置的调整，也即实现相机与定位机构21之间距离的调整。

夹持机构15包括相对设置的两个夹手16，两个夹手16分别设置在进料仓11或出料仓10相对的两边。夹手16包括一个带有台阶18的夹板17，夹板17依次连接竖直气缸19和水平气缸20。支撑机构可以实现进料仓11或出料仓10中托盘32的升降，当两个夹手16相对收拢时，层叠在一起的托盘32被两个夹手16的夹板17支撑抬起，竖直气缸19竖直运动可以实现升降，水平气缸20水平运动可以实现夹板17的台阶18是否卡入到托盘32底部。

推拉机构14为带有推板的气缸。推拉机构14可以辅助托盘32在暂存台1与进料仓11之间或暂存台1与出料仓10之间的位置转移。

暂存台1底部设置的升降机构2能够升降暂存台1，升降机构2通过升降气缸3驱动。暂存台1通过升降机构2的升降，保证进料仓11或出料仓10底部的托盘32能够沿导轨与暂存台1保持水平高度一致，进而保证推拉机构14可以很好的将该托盘32平稳沿轨道26转移位置。

进料仓11和出料仓10均设置上开口12和下开口13，下开口13下方为推拉机构14和轨道26。进料仓11或出料仓10的上开口12和下开口13可以实现托盘32的进出。

次品输送台9为电机驱动的传送带。次品输送台9采用传送带的技术方案，可实现次品与正品的分类。

交点处设有定位机构21，定位机构21上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有气缸驱动的推块22，四边形另两边设置限位柱23。两个推块22可以通过同一个气缸推动，从而实现其一体对于工件31的夹持，并且两个推块22位于四边形相邻两边，这样就实现了两个推块22分别对四边形X和Y两和方向的移动，使得工件31被推块22和限位柱23共同夹持。机械手4可以将工件31放置到定位机构21上，定位机构21通过推块22和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件31固定在定位机构21上，这时工件31的位置与相机镜头29的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。

机械手4还衔接吸尘装置24，吸尘装置24带有一个负压口25。吸尘装置24通过负压口25对工件31表面进行吸取，这样吸尘装置24可以将工件31表面的异物、尘埃等吸取干净，以便检测装置准确的检测。

机械手4末端带有若干个负压吸盘5。机械手4上的负压吸盘5实现了其对工件31的稳定吸取，方便其端部自由移动。

出料仓10或进料仓11与暂存台1之间的导轨上还设有一段长度的托盘32缓存区域27，实现托盘32进入出料仓10或进料仓11之前的准备工作以及存放。

支撑杆以及其上设有的台阶18可以实现有效的对托盘32的支撑垫高作用，可以将托盘32在升降机构2的作用下垫高一段高度，保证托盘32进出料仓10的方便快速。

本实用新型在使用时，如图1所示，工件31均放置在托盘32中，托盘32层叠的从进料仓11的上开口12放入进料仓11，夹持机构15的夹手16将层叠的若干托盘32托起，最底部的托盘32被夹手16松弛放置在进料仓11底部，然后夹持机构15将除最底部的其他托盘32托起，然后推拉机构14将最底部托盘32推入暂存台1，机械手4将托盘32中的工件31依次通过吸尘装置24和检测台6，检测合格的工件31放回暂存台1上的托盘32内，不合格的工件31，机械手4将其放置到次品输送台9。待暂存台1上的工件31逐一检测完毕，暂存台1通过推拉机构14沿导轨进入到出料仓10底部，出料仓10的夹持机构15将托盘32按照进料仓11刚刚的动作，反向操作，将料盘从底部向上方之一累叠，此即一个托盘32完成全部工件31检测，然后再进行下一托盘32的检测。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种工件毛刺检测装置，包括：相邻设置的暂存台和机械手，所述暂存台通过轨道分别衔接进料仓和出料仓，所述机械手衔接检测台、暂存台和次品输送台，其特征在于，所述暂存台设有升降机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有夹持机构，所述进料仓和所述出料仓均设置有与其对应的轨道延伸方向一致的推拉机构，所述检测台上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点。

2.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括相对设置的两个夹手，两个夹手分别设置在所述进料仓或所述出料仓相对的两边。

3.根据权利要求2所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述夹手包括一个带有台阶的夹板，所述夹板依次连接竖直气缸和水平气缸。

4.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述推拉机构为带有推板的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述暂存台底部设置的升降机构能够升降所述暂存台，所述升降机构通过升降气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述进料仓和所述出料仓均设置上开口和下开口，所述下开口下方为推拉机构和轨道。

7.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述次品输送台为电机驱动的传送带。

8.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述交点处设有定位机构，所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有气缸驱动的推块，四边形另两边设置限位柱。

9.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述机械手还衔接有吸尘装置，所述吸尘装置带有一个负压口。

10.根据权利要求1所述的一种工件毛刺检测装置，其特征在于：所述机械手末端带有若干个负压吸盘。