CN117085965A - 一种尺寸、透过率二合一检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其包括空料盘输送线以及沿着空料盘输送线输送方向依次排布的满载料盘上料机、尺寸测量组件、透过率检测组件、下料机组合，下料机组合包括三个依次排布的分选下料机；满载料盘上料机以及各分选下料机分别包括料盘垛输送线、空料盘搬运机械手、料盘升降驱动组件，料盘升降驱动组件包括升降驱动线性模组、料盘升降托架；机架还装设二联搬运机械手，二联搬运机械手包括第一水平驱动线性模组、第一水平活动架，第一水平活动架装设前端工件抓手、后端工件抓手；机架于透过率检测组件与下料机组合之间装设分选机械手。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种尺寸、透过率二合一检测一体机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种尺寸、透过率二合一检测一体机。

背景技术

对于平面光学元件，例如滤光片、手机玻璃面板等，在产品制备成型后，需要依次进行尺寸检测、透过率检测，尺寸检测借助视觉测量仪来实现，透过率检测借助透过率测量仪来实现。

在现有技术中，尺寸检测、透过率检测分别为单机使用，即通过多设备独立检测来完成相应的检测工序；对于上述多设备独立检测方式而言，其存在费时费力、检测作业效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种尺寸、透过率二合一检测一体机，该尺寸、透过率二合一检测一体机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种尺寸、透过率二合一检测一体机，包括有机架，机架装设有空料盘输送线，空料盘输送线的旁侧装设有沿着空料盘输送线的输送方向依次排布的满载料盘上料机、尺寸测量组件、透过率检测组件、下料机组合，下料机组合包括有三个依次排布的分选下料机，三个分选下料机依次为OK件下料机、尺寸NG件下料机、透过率NG件下料机；

满载料盘上料机以及各分选下料机分别包括有料盘垛输送线、位于料盘垛输送线上方的空料盘搬运机械手、位于料盘垛输送线与空料盘搬运机械手之间的料盘升降驱动组件，各料盘垛输送线、各空料盘搬运机械手、各料盘升降驱动组件分别装设于机架；各料盘升降驱动组件分别包括有竖向动作的升降驱动线性模组、装设于升降驱动线性模组驱动端的料盘升降托架；

机架还装设有二联搬运机械手，二联搬运机械手包括有沿着空料盘输送线输送方向动作的第一水平驱动线性模组，第一水平驱动线性模组的驱动端装设有第一水平活动架，第一水平活动架装设有沿着空料盘输送线输送方向间隔布置的前端工件抓手、后端工件抓手；

机架于透过率检测组件与下料机组合之间装设有分选机械手。

其中，所述尺寸测量组件包括有分别装设于所述机架的尺寸测量横移台、尺寸测量三轴运动模组；

尺寸测量三轴运动模组包括有依次驱动连接的尺寸测量X轴驱动线性模组、尺寸测量Y轴驱动线性模组、尺寸测量Z轴驱动线性模组，尺寸测量Z轴驱动线性模组的驱动端装设有位于尺寸测量横移台上方的尺寸测量CCD镜头。

其中，所述尺寸测量横移台包括有通过导轨滑块副滑动安装于所述机架的尺寸测量滑座，机架对应尺寸测量滑座装设有尺寸测量横移驱动线性模组，尺寸测量横移驱动线性模组的驱动端与尺寸测量滑座驱动连接；

尺寸测量滑座装设有工件定位治具，工件定位治具包括有装设于尺寸测量滑座的工件放置台，工件放置台的旁侧装设有第一固定定位件、第二固定定位件、第一活动定位件、第二活动定位件，第一固定定位件与第一活动定位件正对间隔布置，第二固定定位件与第二活动定位件正对间隔布置，第一固定定位件、第二固定定位件、第一活动定位件、第二活动定位件呈矩形分布于工件放置台的周侧；

尺寸测量滑座装设有第一同步带线性模组、第二同步带线性模组，第一同步带线性模组与第一活动定位件驱动连接，第二同步带线性模组与第二活动定位件驱动连接。

其中，所述尺寸测量组件装设有两个间隔布置的尺寸测量横移台。

其中，所述透过率检测组件包括有分别装设于所述机架的透过率检测横移台、透过率检测三轴运动模组；

透过率检测三轴运动模组包括有依次驱动连接的透过率检测X轴驱动线性模组、透过率检测Y轴驱动线性模组、透过率检测Z轴驱动线性模组，透过率检测Z轴驱动线性模组的驱动端装设有位于透过率检测横移台上方的透过率检测模组。

其中，所述透过率检测横移台包括有通过导轨滑块副滑动安装于所述机架的透过率检测定位座，机架对应透过率检测定位座装设有透过率检测横移驱动线性模组，透过率检测横移驱动线性模组的驱动端与透过率检测定位座驱动连接。

其中，所述透过率检测组件装设有两个间隔布置的透过率检测横移台。

其中，所述分选机械手包括有沿着所述空料盘输送线输送方向动作的第二水平驱动线性模组，第二水平驱动线性模组的驱动端装设有第二升降驱动线性模组，第二升降驱动线性模组的驱动端装设有分选工件抓手。

其中，所述空料盘输送线对应所述OK件下料机、所述尺寸NG件下料机、所述透过率NG件下料机分别装设有空料盘挡停机构。

其中，各所述空料盘挡停机构分别包括有装设于所述空料盘输送线支架且竖向动作的挡停驱动气缸，挡停驱动气缸的驱动端装设有空料盘挡块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其机架装设空料盘输送线，空料盘输送线旁侧装设沿着空料盘输送线输送方向依次排布的满载料盘上料机、尺寸测量组件、透过率检测组件、下料机组合，下料机组合包括三个依次排布的分选下料机；满载料盘上料机以及各分选下料机分别包括料盘垛输送线、空料盘搬运机械手、料盘升降驱动组件，料盘升降驱动组件包括升降驱动线性模组、料盘升降托架；机架还装设二联搬运机械手，二联搬运机械手包括第一水平驱动线性模组、第一水平活动架，第一水平活动架装设前端工件抓手、后端工件抓手；机架于透过率检测组件与下料机组合之间装设分选机械手。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的满载料盘上料机或者分选下料机的结构示意图。

图4为本发明的满载料盘上料机或者分选下料机另一视角的结构示意图。

图5为本发明的满载料盘上料机或者分选下料机的局部结构示意图。

图6为本发明的二联搬运机械手的结构示意图。

图7为本发明的尺寸测量组件的结构示意图。

图8为本发明的尺寸测量横移台的结构示意图。

图9为本发明的透过率检测组件的结构示意图。

图10为本发明的透过率检测横移台的结构示意图。

图11为本发明的分选机械手的结构示意图。

在图1至图11中包括有：

1-机架；2-空料盘输送线；31-满载料盘上料机；32-OK件下料机；33-尺寸NG件下料机；34-透过率NG件下料机；35-料盘垛输送线；36-空料盘搬运机械手；37-料盘升降驱动组件；371-升降驱动线性模组；372-料盘升降托架；4-尺寸测量组件；41-尺寸测量横移台；411-尺寸测量滑座；412-尺寸测量横移驱动线性模组；413-工件定位治具；4131-工件放置台；4132-第一固定定位件；4133-第二固定定位件；4134-第一活动定位件；4135-第二活动定位件；4136-第一同步带线性模组；4137-第二同步带线性模组；42-尺寸测量三轴运动模组；421-尺寸测量X轴驱动线性模组；422-尺寸测量Y轴驱动线性模组；423-尺寸测量Z轴驱动线性模组；43-尺寸测量CCD镜头；5-透过率检测组件；51-透过率检测横移台；511-透过率检测定位座；512-透过率检测横移驱动线性模组；52-透过率检测三轴运动模组；521-透过率检测X轴驱动线性模组；522-透过率检测Y轴驱动线性模组；523-透过率检测Z轴驱动线性模组；53-透过率检测模组；6-二联搬运机械手；61-第一水平驱动线性模组；62-第一水平活动架 ； 63-前端工件抓手；64-后端工件抓手；7-分选机械手；71-第二水平驱动线性模组；72-第二升降驱动线性模组；73-分选工件抓手。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种尺寸、透过率二合一检测一体机，包括有机架1，机架1装设有空料盘输送线2，空料盘输送线2的旁侧装设有沿着空料盘输送线2的输送方向依次排布的满载料盘上料机31、尺寸测量组件4、透过率检测组件5、下料机组合，下料机组合包括有三个依次排布的分选下料机，三个分选下料机依次为OK件下料机32、尺寸NG件下料机33、透过率NG件下料机34。

进一步的，如图3至图5所示，满载料盘上料机31以及各分选下料机分别包括有料盘垛输送线35、位于料盘垛输送线35上方的空料盘搬运机械手36、位于料盘垛输送线35与空料盘搬运机械手36之间的料盘升降驱动组件37，各料盘垛输送线35、各空料盘搬运机械手36、各料盘升降驱动组件37分别装设于机架1；各料盘升降驱动组件37分别包括有竖向动作的升降驱动线性模组371、装设于升降驱动线性模组371驱动端的料盘升降托架372。

更进一步的，如图1、图2以及图6所示，机架1还装设有二联搬运机械手6，二联搬运机械手6包括有沿着空料盘输送线2输送方向动作的第一水平驱动线性模组61，第一水平驱动线性模组61的驱动端装设有第一水平活动架62，第一水平活动架62装设有沿着空料盘输送线2输送方向间隔布置的前端工件抓手63、后端工件抓手64。

另外，如图1和图2所示，机架1于透过率检测组件5与下料机组合之间装设有分选机械手7。

对于本实施例一的满载料盘上料机31而言，在其进行工件产品上料动作的过程中，装载有工件产品的料盘依次层叠并形成满载料盘垛，工作人员先将满载料盘垛放置于料盘垛输送线35的上件位置，而后料盘垛输送线35将料盘垛输送至料盘升降驱动组件37位置，料盘升降驱动组件37通过料盘升降托架372承托满载料盘垛，且升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372以及满载料盘拓上移，进而使得最上层的料盘上移至前端工件抓手63的抓取位置；待前端工件抓手63将最上层料盘的工件产品抓取走后，空料盘搬运机械手36将最上层的空料盘抓取移送至空料盘输送线2上；待最上层的料盘被抓取搬运移开后，升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372上移一个高度，以使得后续满载料盘依次上移至前端工件抓手63的抓取位置，并按照上述动作步骤依次完成后续工件上移；待满载料盘垛上件完毕后，升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372下移至初始位置并继续将后续的满载料盘垛抬升。

对于本实施例一的分选下料机而言，在其进行已检测工件产品下料动作的过程中，随着空料盘输送线2传送过来的空料盘移送至指定位置，且升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372上移至承接位置，而后空料盘搬运机械手36将空料盘输送线2上的空料盘抓取移送至料盘升降托架372；待空料盘被抓取移送至料盘升降托架372，分选机械手7将所对应的工件产品装入至料盘内；待料盘装好工件产品后，升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372下降一个高度位置，以使得空料盘搬运机械手36将后续的空料盘层叠放置于工件产品装盘位置；本实施例一的分选下料机按照上述方式依次完成多个已检测产品装盘，并获得满载料盘垛；当满载料盘垛达到一定高度后，升降驱动线性模组371驱动料盘升降托架372、满载料盘垛下移至下限位置，并使得满载料盘垛下移至料盘垛输送线35上，料盘垛输送线35将装有已检测工件产品的满载料盘垛送出。

下面结合具体的工作过程来对本实施例一的尺寸、透过率二合一检测一体机进行说明，具体步骤如下：

步骤a、满载料盘上料机31将待检测工件产品移送至前端工件抓手63的抓取位置；

步骤b、二联搬运机械手6的第一水平驱动线性模组61驱动前端工件抓手63、后端工件抓手64移动，并使得前端工件抓手63移动至满载料盘上料机31位置，前端工件抓手63抓取待检测工件产品；同时，后端工件抓手64移动至尺寸测量组件4位置，且后端工件抓手64抓取已完成尺寸测量的工件产品；待前端工件抓手63、后端工件抓手64抓取工件产品后，第一水平驱动线性模组61动作，并使得由前端工件抓手63所抓取的待检测工件产品移送至尺寸测量组件4位置，以及使得由后端工件抓手64所抓取的已完成尺寸测量的工件产品移送至透过率检测组件5位置；

步骤c、尺寸测量组件4对工件产品进行尺寸检测，于此同时，透过率检测组件5对工件产品进行透过率检测；

步骤d、待工件产品完成透过率检测后，分选机械手7动作并从透过率检测组件5抓取已完成检测的工件产品，根据检测结果，并将工件产品进行分选放置；其中，确定为OK件的工件产品分选放置于OK件下料机32，确定为尺寸NG件的工件产品分选放置于尺寸NG件下料机33，确定为透过率NG件的工件产品分选放置于透过率NG件下料机34。

需强调的是，本实施例一的尺寸、透过率二合一检测一体机能够对工件产品依次完成尺寸测量工序、透过率检测工序，且工作时尺寸测量组件4、透过率检测组件5同时作业，自动化程度高且工作效率高。

另外，在满载料盘上料机31上件过程中所产生的空料盘通过空料盘输送线2自动输送至分选下料机，分选下料机再通过上述空料盘进行分选装料，即本实施例一工作过程中无需单独上空料盘进行装料。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的尺寸、透过率二合一检测一体机具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

实施例二，如图7和图8所示，本实施例二与实施例一的区别在于：尺寸测量组件4包括有分别装设于机架1的尺寸测量横移台41、尺寸测量三轴运动模组42。

其中，尺寸测量三轴运动模组42包括有依次驱动连接的尺寸测量X轴驱动线性模组421、尺寸测量Y轴驱动线性模组422、尺寸测量Z轴驱动线性模组423，尺寸测量Z轴驱动线性模组423的驱动端装设有位于尺寸测量横移台41上方的尺寸测量CCD镜头43。

在利用本实施例二的尺寸测量组件4实现尺寸测量作业的过程中，二联搬运机械手6将工件产品移送至尺寸测量横移台41上，尺寸测量横移台41将工件产品推送至尺寸测量位置；测量时，尺寸测量X轴驱动线性模组421、尺寸测量Y轴驱动线性模组422、尺寸测量Z轴驱动线性模组423驱动尺寸测量CCD镜头43移动，以通过尺寸测量CCD镜头43完成工件产品视觉测量尺寸。

实施例三，如图8所示，本实施例三与实施例二的区别在于：尺寸测量横移台41包括有通过导轨滑块副滑动安装于机架1的尺寸测量滑座411，机架1对应尺寸测量滑座411装设有尺寸测量横移驱动线性模组412，尺寸测量横移驱动线性模组412的驱动端与尺寸测量滑座411驱动连接。

另外，尺寸测量滑座411装设有工件定位治具413，工件定位治具413包括有装设于尺寸测量滑座411的工件放置台4131，工件放置台4131的旁侧装设有第一固定定位件4132、第二固定定位件4133、第一活动定位件4134、第二活动定位件4135，第一固定定位件4132与第一活动定位件4134正对间隔布置，第二固定定位件4133与第二活动定位件4135正对间隔布置，第一固定定位件4132、第二固定定位件4133、第一活动定位件4134、第二活动定位件4135呈矩形分布于工件放置台4131的周侧。

还就就是，尺寸测量滑座411装设有第一同步带线性模组4136、第二同步带线性模组4137，第一同步带线性模组4136与第一活动定位件4134驱动连接，第二同步带线性模组4137与第二活动定位件4135驱动连接。

工作时，二联搬运机械手6将工件产品放置于产品放置台上，而后第一同步带线性模组4136驱动第一活动定位件4134移动以及第二同步带线性模组4137驱动第二活动定位件4135移动，在此过程中，第一活动定位件4134朝第一固定定位件4132侧移动以及第二活动定位件4135朝第二固定定位件4133侧移动，在第一定位活动件、第二定位活动件的顶推作用下，工件产品会地靠于第一固定定位件4132、第二固定定位件4133，本实施例三通过第一固定定位件4132、第二固定定位件4133、第一活动定位件4134、第二活动定位件4135来对工件产品进行定位，以使得位于工件放置台4131上的工件产品进行准确地定位。

在尺寸测量滑座411上的工件定位治具413完成工件产品定位后，尺寸测量横移驱动线性模组412驱动尺寸测量滑座411、工件定位治具413以及被定位的工件产品移动。

实施例四，如图7所示，本实施例四与实施例二的区别在于：尺寸测量组件4装设有两个间隔布置的尺寸测量横移台41。

对于本实施例四的尺寸测量组件4而言，工作时，两个尺寸测量横移台41能够进行交替移动，当其中一个尺寸测量横移台41将工件产品移送至测量位置后，另外一个尺寸测量横移台41将工件产品移送至上下件位置，这样就可以有效地提高尺寸测量作业的效率。

实施例五，如图9和图10所示，本实施例五与实施例一的区别在于：透过率检测组件5包括有分别装设于机架1的透过率检测横移台51、透过率检测三轴运动模组52。

其中，透过率检测三轴运动模组52包括有依次驱动连接的透过率检测X轴驱动线性模组521、透过率检测Y轴驱动线性模组522、透过率检测Z轴驱动线性模组523，透过率检测Z轴驱动线性模组523的驱动端装设有位于透过率检测横移台51上方的透过率检测模组53。

在利用本实施例五的透过率检测组件5实现透过率检测作业的过程中，二联搬运机械手6将工件产品移送至透过率检测横移台51上，透过率检测横移台51将工件产品推送至透过率检测位置；测量时，透过率检测X轴驱动线性模组521、透过率检测Y轴驱动线性模组522、透过率检测Z轴驱动线性模组523驱动透过率检测移动，以通过透过率检测模组53完成工件产品透过率检测。

实施例六，如图10所示，本实施例六与实施例五的区别在于：透过率检测横移台51包括有通过导轨滑块副滑动安装于机架1的透过率检测定位座511，机架1对应透过率检测定位座511装设有透过率检测横移驱动线性模组512，透过率检测横移驱动线性模组512的驱动端与透过率检测定位座511驱动连接。

工作时，二联搬运机械手6先将工件产品放置于透过率检测定位座511上，而后透过率检测横移驱动线性模组512驱动透过率检测定位座511、工件产品移动。

实施例七，如图9所示，本实施例七与实施例五的区别在于：透过率检测组件5装设有两个间隔布置的透过率检测横移台51。

对于本实施例七的透过率检测组件5而言，工作时，两个透过率检测横移台51能够进行交替移动，当其中一个透过率检测横移台51将工件产品移送至检测位置后，另外一个透过率检测横移台51将工件产品移送至上下件位置，这样就可以有效地提高透过率检测作业的效率。

实施例八，如图11所示，本实施例八与实施例一的区别在于：分选机械手7包括有沿着空料盘输送线2输送方向动作的第二水平驱动线性模组71，第二水平驱动线性模组71的驱动端装设有第二升降驱动线性模组72，第二升降驱动线性模组72的驱动端装设有分选工件抓手73。

实施例九，本实施例九与实施例一的区别在于：空料盘输送线2对应OK件下料机32、尺寸NG件下料机33、透过率NG件下料机34分别装设有空料盘挡停机构。

具体的，各空料盘挡停机构分别包括有装设于空料盘输送线2支架且竖向动作的挡停驱动气缸，挡停驱动气缸的驱动端装设有空料盘挡块。

在OK件下料机32、尺寸NG件下料机33、透过率NG件下料机34通过空料盘搬运机械手36抓取空料盘输送线2上的空料盘时，相应的挡停驱动气缸先驱动空料盘挡块上移，以通过空料盘挡块将空料盘输送线2上的空料盘阻挡于抓取位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种尺寸、透过率二合一检测一体机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）装设有空料盘输送线（2），空料盘输送线（2）的旁侧装设有沿着空料盘输送线（2）的输送方向依次排布的满载料盘上料机（31）、尺寸测量组件（4）、透过率检测组件（5）、下料机组合，下料机组合包括有三个依次排布的分选下料机，三个分选下料机依次为OK件下料机（32）、尺寸NG件下料机（33）、透过率NG件下料机（34）；

满载料盘上料机（31）以及各分选下料机分别包括有料盘垛输送线（35）、位于料盘垛输送线（35）上方的空料盘搬运机械手（36）、位于料盘垛输送线（35）与空料盘搬运机械手（36）之间的料盘升降驱动组件（37），各料盘垛输送线（35）、各空料盘搬运机械手（36）、各料盘升降驱动组件（37）分别装设于机架（1）；各料盘升降驱动组件（37）分别包括有竖向动作的升降驱动线性模组（371）、装设于升降驱动线性模组（371）驱动端的料盘升降托架（372）；

机架（1）还装设有二联搬运机械手（6），二联搬运机械手（6）包括有沿着空料盘输送线（2）输送方向动作的第一水平驱动线性模组（61），第一水平驱动线性模组（61）的驱动端装设有第一水平活动架（62），第一水平活动架（62）装设有沿着空料盘输送线（2）输送方向间隔布置的前端工件抓手（63）、后端工件抓手（64）；

机架（1）于透过率检测组件（5）与下料机组合之间装设有分选机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述尺寸测量组件（4）包括有分别装设于所述机架（1）的尺寸测量横移台（41）、尺寸测量三轴运动模组（42）；

尺寸测量三轴运动模组（42）包括有依次驱动连接的尺寸测量X轴驱动线性模组（421）、尺寸测量Y轴驱动线性模组（422）、尺寸测量Z轴驱动线性模组（423），尺寸测量Z轴驱动线性模组（423）的驱动端装设有位于尺寸测量横移台（41）上方的尺寸测量CCD镜头（43）。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述尺寸测量横移台（41）包括有通过导轨滑块副滑动安装于所述机架（1）的尺寸测量滑座（411），机架（1）对应尺寸测量滑座（411）装设有尺寸测量横移驱动线性模组（412），尺寸测量横移驱动线性模组（412）的驱动端与尺寸测量滑座（411）驱动连接；

尺寸测量滑座（411）装设有工件定位治具（413），工件定位治具（413）包括有装设于尺寸测量滑座（411）的工件放置台（4131），工件放置台（4131）的旁侧装设有第一固定定位件（4132）、第二固定定位件（4133）、第一活动定位件（4134）、第二活动定位件（4135），第一固定定位件（4132）与第一活动定位件（4134）正对间隔布置，第二固定定位件（4133）与第二活动定位件（4135）正对间隔布置，第一固定定位件（4132）、第二固定定位件（4133）、第一活动定位件（4134）、第二活动定位件（4135）呈矩形分布于工件放置台（4131）的周侧；

尺寸测量滑座（411）装设有第一同步带线性模组（4136）、第二同步带线性模组（4137），第一同步带线性模组（4136）与第一活动定位件（4134）驱动连接，第二同步带线性模组（4137）与第二活动定位件（4135）驱动连接。

4.根据权利要求2所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述尺寸测量组件（4）装设有两个间隔布置的尺寸测量横移台（41）。

5.根据权利要求1所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述透过率检测组件（5）包括有分别装设于所述机架（1）的透过率检测横移台（51）、透过率检测三轴运动模组（52）；

透过率检测三轴运动模组（52）包括有依次驱动连接的透过率检测X轴驱动线性模组（521）、透过率检测Y轴驱动线性模组（522）、透过率检测Z轴驱动线性模组（523），透过率检测Z轴驱动线性模组（523）的驱动端装设有位于透过率检测横移台（51）上方的透过率检测模组（53）。

6.根据权利要求5所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述透过率检测横移台（51）包括有通过导轨滑块副滑动安装于所述机架（1）的透过率检测定位座（511），机架（1）对应透过率检测定位座（511）装设有透过率检测横移驱动线性模组（512），透过率检测横移驱动线性模组（512）的驱动端与透过率检测定位座（511）驱动连接。

7.根据权利要求5所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述透过率检测组件（5）装设有两个间隔布置的透过率检测横移台（51）。

8.根据权利要求1所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述分选机械手（7）包括有沿着所述空料盘输送线（2）输送方向动作的第二水平驱动线性模组（71），第二水平驱动线性模组（71）的驱动端装设有第二升降驱动线性模组（72），第二升降驱动线性模组（72）的驱动端装设有分选工件抓手（73）。

9.根据权利要求1所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：所述空料盘输送线（2）对应所述OK件下料机（32）、所述尺寸NG件下料机（33）、所述透过率NG件下料机（34）分别装设有空料盘挡停机构。

10.根据权利要求9所述的一种尺寸、透过率二合一检测一体机，其特征在于：各所述空料盘挡停机构分别包括有装设于所述空料盘输送线（2）支架且竖向动作的挡停驱动气缸，挡停驱动气缸的驱动端装设有空料盘挡块。