CN116698745A - 全自动复测aoi设备 - Google Patents

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安明静
李照辉
谌鹏
林鹏飞
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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及全自动复测AOI设备，机台的上表面设置有两条平行的检测通道，两条平行的检测通道分别位于上料机器人的两边，上料机器人将产品从入料流水线搬运至检测通道内进行检测，检测通道包括至少两检测架，每一检测架内设置有上表面检测镜头，上料机器人的一侧设置有背面检测组件，背面检测组件用于检测产品的下表面。与现有技术相比，本发明的全自动复测AOI设备可以同时检测四个产品，节约人工，利于提高检测效率，在遇到大批量检测需求时可以更好地满足生产检测要求；背面检测组件用于检测产品的下表面，可以在一台设备上检测产品的上下两面，利于提高检测效率。

Description

全自动复测AOI设备
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及全自动复测AOI设备。
【背景技术】
现有技术的TFOG产品复测设备通常只具备一条检测线，依赖人工翻面检测，需要大批量检测时效率不足，无法很好地满足生产检测需求。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种可有效解决上述问题的全自动复测AOI设备。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种全自动复测AOI设备，包括机台，所述机台的一侧设置有入料流水线，所述入料流水线的末端设置有上料机器人，所述上料机器人的底部固定于机台上表面；所述机台的上表面设置有两条平行的检测通道，所述两条平行的检测通道分别位于上料机器人的两边，上料机器人将产品从入料流水线搬运至检测通道内进行检测；所述检测通道包括至少两检测架，每一检测架内设置有上表面检测镜头；所述上料机器人的一侧设置有背面检测组件，所述背面检测组件用于检测产品的下表面。
优选地，所述背面检测组件包括四个光源支架，每一光源支架上设置有线性光源，四个线性光源呈口字型分布。
优选地，所述四个线性光源的口字型底部设置有下表面检测镜头，所述下表面检测镜头设置于机台内部并从机台上表面露出。
优选地，所述背面检测组件的一侧设置有清洁吹气管，所述清洁吹气管设置于机台上表面，机台内部设置有气泵，清洁吹气管连接于气泵。
优选地，所述检测通道靠近上料机器人的一端设置有入料平台组件，所述入料平台组件包括第一移动模组，所述第一移动模组上滑动连接有第一真空吸附台，所述第一真空吸附台可沿第一移动模组来回移动。
优选地，所述入料平台组件的上方设置有撕膜组件，所述撕膜组件包括龙门架，所述龙门架垂直横跨于第一移动模组上方，所述龙门架上设置有第二移动模组，所述第二移动模组与第一移动模组垂直设置。
优选地，所述第二移动模组上滑动连接有撕膜基座，所述撕膜基座可沿第二移动模组来回移动；所述撕膜基座的一端设置有安装板，所述安装板底部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸的输出端连接有撕膜真空吸附板。
优选地，所述入料平台组件的一端设置有CCD定位组件，所述CCD定位组件包括两定位相机和两同轴光源，所述两定位相机和两同轴光源分别上下对应设置。
优选地，所述CCD定位组件的一侧设置有检测上料组件，所述检测上料组件位于检测架的侧方，所述检测架的下方设置有检测搬运组件，检测上料组件用于将经过CCD定位组件拍照定位的产品搬运至检测搬运组件，检测搬运组件用于将产品搬运至检测架下方进行检测。
优选地，所述检测上料组件包括第三移动模组，所述第三移动模组上滑动连接有检测上料吸附平台，所述检测搬运组件包括第四移动模组，所述第四移动模组上滑动连接有检测搬运吸附平台。
与现有技术相比，本发明的全自动复测AOI设备可以同时检测四个产品，节约人工，利于提高检测效率，在遇到大批量检测需求时可以更好地满足生产检测要求；背面检测组件用于检测产品的下表面，可以在一台设备上检测产品的上下两面，利于提高检测效率。
【附图说明】
图1为本发明全自动复测AOI设备的第一立体图；
图2为本发明全自动复测AOI设备的第二立体图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图1中B处放大图；
图5为图2中C处放大图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明的全自动复测AOI设备，用于TFOG产品检测，包括机台10，所述机台10的一侧设置有入料流水线11，所述入料流水线11的末端设置有上料机器人12，所述上料机器人12的底部固定于机台10上表面。
所述机台10的上表面设置有两条平行的检测通道，所述两条平行的检测通道分别位于上料机器人12的两边，上料机器人12将产品从入料流水线11搬运至检测通道内进行检测。
所述检测通道包括至少两检测架80，每一检测架80内设置有上表面检测镜头81，两条检测通道至少有四个上表面检测镜头81，因此可以同时检测四个产品，节约人工，利于提高检测效率，在遇到大批量检测需求时可以更好地满足生产检测要求。
所述上料机器人12的一侧设置有背面检测组件20，所述背面检测组件20用于检测产品的下表面。
所述背面检测组件20包括四个光源支架22，每一光源支架22上设置有线性光源23，四个线性光源23呈口字型分布，用于照亮产品的下表面，利于检测。
所述四个线性光源23的口字型底部设置有下表面检测镜头21，所述下表面检测镜头21设置于机台10内部并从机台10上表面露出，用于检测产品下表面。
所述背面检测组件20的一侧设置有清洁吹气管24，所述清洁吹气管24设置于机台10上表面，机台10内部设置有气泵，清洁吹气管24连接于气泵，用于吹气对产品下表面进行吹气清洁，将下表面附着的灰尘杂质清理干净再进行检测。
所述检测通道靠近上料机器人12的一端设置有入料平台组件30，所述入料平台组件30用于接收从上料机器人12搬运来的产品并沿着检测通道继续运输。
所述入料平台组件30包括第一移动模组31，所述第一移动模组31上滑动连接有第一真空吸附台32，所述第一真空吸附台32可沿第一移动模组31来回移动。
所述入料平台组件30的上方设置有撕膜组件40，所述撕膜组件40用于将产品上表面的保护膜分离。
所述撕膜组件40包括龙门架44，所述龙门架44垂直横跨于第一移动模组31上方，所述龙门架44上设置有第二移动模组41，所述第二移动模组41与第一移动模组31垂直设置。
所述第二移动模组41上滑动连接有撕膜基座42，所述撕膜基座42可沿第二移动模组41来回移动。所述撕膜基座42的一端设置有安装板43，所述安装板43底部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸的输出端连接有撕膜真空吸附板。撕膜时，撕膜气缸下压，撕膜真空吸附板吸附保护膜，撕膜气缸上升将保护膜分离，第二移动模组41驱动撕膜基座42移动将保护膜带离产品。
所述撕膜组件40的一侧设置有保护膜收集盒，保护膜收集盒用于收集被撕下的保护膜。
所述入料平台组件30的一端设置有CCD定位组件50，所述CCD定位组件50用于拍照定位产品的两个角，使产品可以精确放到TFOG检测治具的定位槽内。
所述CCD定位组件50包括两定位相机51和两同轴光源52，所述两定位相机51和两同轴光源52分别上下对应设置，用于拍照定位产品的两个角，使产品可以精确放到TFOG检测治具的定位槽内。
所述CCD定位组件50的一侧设置有检测上料组件60，所述检测上料组件60位于检测架80的侧方，所述检测架80的下方设置有检测搬运组件70，检测上料组件60用于将经过CCD定位组件50拍照定位的产品搬运至检测搬运组件70，检测搬运组件70用于将产品搬运至检测架80下方进行检测。
所述检测上料组件60包括第三移动模组61，所述第三移动模组61上滑动连接有检测上料吸附平台，所述检测上料吸附平台可沿第三移动模组61来回移动。所述第三移动模组61与第一移动模组31平行设置，检测上料吸附平台从第一真空吸附台32吸附产品并运输至检测搬运组件70。
所述检测上料吸附平台包括有检测上料升降气缸，用于控制检测上料吸附平台升降，利于更好地取放产品。
所述检测搬运组件70包括第四移动模组，所述第四移动模组上滑动连接有检测搬运吸附平台71，所述检测搬运吸附平台71可沿第四移动模组来回移动。所述第四移动模组位于第三移动模组61下方，第四移动模组与第三移动模组61垂直。所述检测搬运吸附平台71位于上表面检测镜头81下方，检测搬运吸附平台71用于将产品运输至上表面检测镜头81下方。
所述检测搬运吸附平台71的底部设置有背光源，利于更好的检测。
所述两条平行的检测通道之间设置有挡光板，所述挡光板位于两边的检测搬运吸附平台71中间，用于防止不同通道之间的背光源相互影响。
工作时，上料机器人12从入料流水线11吸取产品，搬运至背面检测组件20上方，清洁吹气管24吹气对产品下表面进行吹气清洁，将下表面附着的灰尘杂质清理干净后由下表面检测镜头21进行检测，产品下表面检测完成后，上料机器人12将产品搬运至第一真空吸附台32，撕膜组件40将产品表面的保护膜去除；第一真空吸附台32带产品来到CCD定位组件50处，两定位相机51拍照定位产品的两个角，使产品可以精确放到TFOG检测治具的定位槽内；定位完成后，检测上料组件60从第一真空吸附台32吸取产品，并将产品搬运至检测搬运组件70上，检测搬运组件70将产品带到上表面检测镜头81下方，上表面检测镜头81下方对产品上表面进行检测；检测完成后，检测搬运组件70将产品带离上表面检测镜头81下方，检测上料组件60从检测搬运组件70取走产品并运输至下一个流程工位。
与现有技术相比，本发明的全自动复测AOI设备可以同时检测四个产品，节约人工，利于提高检测效率，在遇到大批量检测需求时可以更好地满足生产检测要求；背面检测组件20用于检测产品的下表面，可以在一台设备上检测产品的上下两面，利于提高检测效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动复测AOI设备，其特征在于，包括机台，所述机台的一侧设置有入料流水线，所述入料流水线的末端设置有上料机器人，所述上料机器人的底部固定于机台上表面；
所述机台的上表面设置有两条平行的检测通道，所述两条平行的检测通道分别位于上料机器人的两边，上料机器人将产品从入料流水线搬运至检测通道内进行检测；
所述检测通道包括至少两检测架，每一检测架内设置有上表面检测镜头；
所述上料机器人的一侧设置有背面检测组件，所述背面检测组件用于检测产品的下表面。
2.如权利要求1所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述背面检测组件包括四个光源支架，每一光源支架上设置有线性光源，四个线性光源呈口字型分布。
3.如权利要求2所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述四个线性光源的口字型底部设置有下表面检测镜头，所述下表面检测镜头设置于机台内部并从机台上表面露出。
4.如权利要求2所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述背面检测组件的一侧设置有清洁吹气管，所述清洁吹气管设置于机台上表面，机台内部设置有气泵，清洁吹气管连接于气泵。
5.如权利要求1所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述检测通道靠近上料机器人的一端设置有入料平台组件，所述入料平台组件包括第一移动模组，所述第一移动模组上滑动连接有第一真空吸附台，所述第一真空吸附台可沿第一移动模组来回移动。
6.如权利要求5所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述入料平台组件的上方设置有撕膜组件，所述撕膜组件包括龙门架，所述龙门架垂直横跨于第一移动模组上方，所述龙门架上设置有第二移动模组，所述第二移动模组与第一移动模组垂直设置。
7.如权利要求6所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述第二移动模组上滑动连接有撕膜基座，所述撕膜基座可沿第二移动模组来回移动；所述撕膜基座的一端设置有安装板，所述安装板底部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸的输出端连接有撕膜真空吸附板。
8.如权利要求5所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述入料平台组件的一端设置有CCD定位组件，所述CCD定位组件包括两定位相机和两同轴光源，所述两定位相机和两同轴光源分别上下对应设置。
9.如权利要求8所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述CCD定位组件的一侧设置有检测上料组件，所述检测上料组件位于检测架的侧方，所述检测架的下方设置有检测搬运组件，检测上料组件用于将经过CCD定位组件拍照定位的产品搬运至检测搬运组件，检测搬运组件用于将产品搬运至检测架下方进行检测。
10.如权利要求9所述的全自动复测AOI设备，其特征在于，所述检测上料组件包括第三移动模组，所述第三移动模组上滑动连接有检测上料吸附平台，所述检测搬运组件包括第四移动模组，所述第四移动模组上滑动连接有检测搬运吸附平台。
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