CN211085104U - 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷片尺寸检测机，包括瓷片尺寸检测装置，该瓷片尺寸检测机包括背光检测台，背光检测台包括设置在背光检测台内的背面光源，背光检测台上设置有与背面光源配合的透光放置板；透光放置板上设置有检测工位，背光检测台上方朝向检测工位设置有用于瓷片尺寸检测拍摄的CCD相机及正面光源；还包括用于承装有瓷片的料盘，瓷片尺寸检测装置与料盘之间设置有用于瓷片搬移的机械手装置。本实用新型的有益效果是：在瓷片移动的过程中，检测过程也同时进行，使得检测时间的空隙大大缩短，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测领域，尤其涉及一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机。
背景技术
传统的瓷片尺寸测量方法是人为测量，但是人为测量尺寸存在准确率低、速度慢等不足。后来出现了机器自动测量的方法，将需要测量的瓷片移动到测量平台上，进行尺寸测量，但是该方法也存在不足：在等待瓷片移动的过程中，无法进行测量过程，这也大大限制了机器进行瓷片尺寸测量的效率，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机，解决瓷片移动的过程中，无法进行测量过程的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种瓷片尺寸检测装置，包括背光检测台，背光检测台包括设置在背光检测台内的背面光源，背光检测台上设置有与背面光源配合的透光放置板；透光放置板上设置有检测工位，背光检测台上方朝向检测工位设置有用于瓷片尺寸检测拍摄的CCD相机及正面光源。
本方案的工作原理如下：
将瓷片放置在透光放置板上的检测工位上，利用分别正对瓷片正面和背面的正面光源和背面光源，充分清晰地将瓷片轮廓呈现在CCD相机镜头棉签，然后利用CCD相机对瓷片进行测量拍摄。
具体的，检测工位设置有至少两个，CCD相机连接有相机移动装置，相机移动装置驱动 CCD相机于各检测工位上方作工位切换的拍摄运动；相机移动装置包括设置于检测工位上方的拍摄支架，拍摄支架上设置有移动导轨，CCD相机连接有相机驱动部，相机驱动部驱动CCD 相机沿移动导轨的导向方向作往复的拍摄运动。设置有至少两个检测工位，CCD相机检测完一个检测工位上的瓷片之后，又检测另一个检测工位上的瓷片，在CCD相机检测瓷片的同时，可将另一工位上已检测的瓷片换成未检测的瓷片，如此循环，这样CCD相机等待更换瓷片的时间间隙将大大缩短，提高了检测效率。
一种瓷片尺寸检测机，包括用于承装有瓷片的料盘及如上文所述的瓷片尺寸检测装置，瓷片尺寸检测装置与料盘之间设置有用于瓷片搬移的机械手装置。
利用机械手装置代替人力来更换检测工位上的瓷片，将未检测的瓷片从料盘上运送到瓷片尺寸检测装置上，将已检测的瓷片从瓷片尺寸检测装置上运送到料盘上。能提高效率和准确度，节省人力成本。
具体的，该瓷片尺寸检测机还包括用于对料盘进行运输的输送装置，输送装置设置有进料端及出料端，进料端与出料端之间设置有用于料盘提升的提升机构；输送装置包括设置于其进料端位置的第一输送段、设置于其出料端位置的第二输送段及设置于第一输送段与第二输送段之间的第三输送段；提升机构包括设置于第一输送段与第三输送段之间和第二输送段与第三输送段之间的提升杆。料盘被运送到相应的检测区域后，提升杆升起，将料盘顶起，保持不动，然后机械手装置将未检测的瓷片从料盘运送到瓷片尺寸检测装置，待料盘上的瓷片全部检测完成后，机械手装置将已检测的瓷片从瓷片尺寸检测装置运送到料盘上，提升杆收回，料盘回到输送装置上继续被输送。
具体的，该瓷片尺寸检测机还包括对齐机构，对齐机构包括设置有可推动瓷片的推板，推板设置在料盘上方；输送装置还设置有机架，推板与机架连接并在机架上沿输送装置同向或反向移动。当料盘被提升后，推板移动，将料盘上的瓷片推动使瓷片排列整齐，对机械手抓取瓷片的准确度提高有帮助。
具体的，机械手装置的工作端设置有用于瓷片吸附的吸盘，吸盘连接有真空吸附装置。用吸盘对瓷片进行抓取，降低瓷片的损坏可能性。
本实用新型的有益效果是：在瓷片移动的过程中，检测过程也同时进行，使得检测时间的间隙大大缩短，提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中瓷片尺寸检测机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中瓷片尺寸检测机的内部结构示意图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
附图标记说明：
1.第二输送段；2.打印机；3.第三输送段；4.第一输送段；5.显示器；6.检测工位；7.CCD 相机；8.拍摄支架；9.移动导轨；10.正面光源；11.透光放置板；12.吸盘；13.瓷片；14. 料盘；15.推板；16.提升杆；17.电控柜；18.龙门架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
如图1-3所示，一种瓷片尺寸检测机，包括瓷片尺寸检测装置、输送装置、料盘14、机械手装置和对齐机构。
瓷片尺寸检测装置包括有背光检测台，背光检测台上方设置有透光放置板11，透光放置板11与水平方向平行设置；背光检测台内部设置有背光光源，并且照射向透光放置板11。透光放置板11上表面设置有两个检测工位6。
瓷片尺寸检测装置外部设置有龙门架18，龙门架18内部对应的背光检测台上方设置有拍摄支架8，拍摄支架8上设置有移动导轨9，该移动导轨9设置有CCD相机7，该CCD相机7与移动导轨9滑动设置，沿着移动导轨9的导向方向往复移动到各检测工位6上方进行拍摄检测。
CCD相机7还连接有正面光源10，正面光源10和CCD相机7是同步移动的，当CCD相机7位于检测工位6上方时，正面光源10正对着检测工位6上的瓷片13的正面进行照射。正面光源10和背面光源配合，将瓷片13的轮廓清晰呈现在CCD相机7的镜头前。
料盘14用于装承瓷片13，输送装置用于运送料盘14，背光检测台设置在输送装置上方。本实施例中输送装置包括输送带，包括设置于其进料端位置的第一输送段4、设置于其出料端位置的第二输送段1及设置于第一输送段4与第二输送段1之间的第三输送段3。提升机构设置在输送带下方，包括提升杆16，提升杆16设置于第一输送段4与第三输送段3之间和第二输送段1与第三输送段3之间，可以从第一输送段4与第三输送段3之间的空隙和第二输送段1与第三输送段3之间的间隙上升和下降。
该瓷片尺寸检测机还包括对齐机构；输送装置设置有机架，机架上连接有推板15，推板 15位于料盘14上方，与输送带平行。该推板15可以沿输送装置同向或反向移动。
机械手装置设置在瓷片尺寸检测装置与料盘14之间，用于将未检测的瓷片13从料盘14 运送到瓷片尺寸检测装置和将已检测的瓷片13从瓷片尺寸检测装置运送到料盘14上。该机械手装置的工作端设置有吸盘12，用于瓷片吸附。本实施例中，机械手装置应用为三轴机械手。
另外，该瓷片尺寸检测机一侧还设置有电控柜17、显示器5、打印机2。
工作原理：在电控柜17内电控装置的控制统筹下，输送带运送装承瓷片13的料盘14，输送到提升机构上方时停止，提升机构将料盘14顶起，然后对齐机构工作，推板15推动瓷片13使瓷片13整齐排列。机械手装置工作，将料盘14上未检测的瓷片13吸附，然后运送到透光放置板11的其中一个检测工位6上，CCD相机7对该瓷片13进行尺寸检测。在CCD 相机7对该瓷片13进行尺寸检测的同时，机械手装置将料盘14上的又一块未检测的瓷片13 运送到透光放置板11上的空置的检测工位6上，此时CCD相机7结束对上一块瓷片13的检测，准备检测下一块瓷片13，机械手装置将已检测的瓷片13带回到其在料盘14上原本的位置上，然后又将料盘14上的未检测的瓷片13运送到透光放置板11上的空置的检测工位6上，如此循环，直到料盘14上的瓷片13检测完。提升装置收回，料盘14回到输送带上，被输送到下一个位置。
本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种瓷片尺寸检测装置，其特征在于：包括背光检测台，所述背光检测台包括设置在所述背光检测台内的背面光源，所述背光检测台上设置有与所述背面光源配合的透光放置板(11)；所述透光放置板(11)上设置有检测工位(6)，所述背光检测台上方朝向所述检测工位(6)设置有用于所述瓷片(13)尺寸检测拍摄的CCD相机(7)及正面光源(10)。
2.根据权利要求1所述的瓷片尺寸检测装置，其特征在于：所述检测工位(6)设置有至少两个，所述CCD相机(7)连接有相机移动装置，所述相机移动装置驱动所述CCD相机(7)于各所述检测工位(6)上方作工位切换的拍摄运动。
3.根据权利要求2所述的瓷片尺寸检测装置，其特征在于：所述相机移动装置包括设置于所述检测工位(6)上方的拍摄支架(8)，所述拍摄支架(8)上设置有移动导轨(9)，所述CCD相机(7)连接有相机驱动部，所述相机驱动部驱动所述CCD相机(7)沿所述移动导轨(9)的导向方向作往复的所述拍摄运动。
4.一种瓷片尺寸检测机，其特征在于：包括用于承装有瓷片(13)的料盘(14)及如权利要求1至3任一所述的瓷片尺寸检测装置，所述瓷片尺寸检测装置与所述料盘(14)之间设置有用于所述瓷片(13)搬移的机械手装置。
5.根据权利要求4所述的瓷片尺寸检测机，其特征在于：还包括用于对所述料盘(14)进行运输的输送装置，所述输送装置设置有进料端及出料端，所述进料端与出料端之间设置有用于所述料盘(14)提升的提升机构。
6.根据权利要求5所述的瓷片尺寸检测机，其特征在于：所述输送装置包括设置于其进料端位置的第一输送段(4)、设置于其出料端位置的第二输送段(1)及设置于所述第一输送段(4)与所述第二输送段(1)之间的第三输送段(3)；所述提升机构包括设置于所述第一输送段(4)与所述第三输送段(3)之间和所述第二输送段(1)与所述第三输送段(3)之间的提升杆(16)。
7.根据权利要求5所述的瓷片尺寸检测机，其特征在于：还包括对齐机构，所述对齐机构包括设置有可推动所述瓷片(13)的推板(15)，所述推板(15)设置在料盘(14)上方；所述输送装置还设置有机架，所述推板(15)与所述机架连接并在所述机架上沿所述输送装置同向或反向移动。
8.根据权利要求4所述的瓷片尺寸检测机，其特征在于：所述机械手装置的工作端设置有用于瓷片吸附的吸盘(12)，所述吸盘(12)连接有真空吸附装置。
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| CN201921550926.2U CN211085104U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机 |
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| CN201921550926.2U CN211085104U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机 |
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| CN (1) | CN211085104U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110455192A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-15 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 一种瓷片尺寸检测机 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921550926.2U patent/CN211085104U/zh active Active
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