CN216728291U - 一种平移式双工位视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。同现有同类产品相比，本实用新型的检测装置可以使大产品连续不停的检测，使大产品能够不停顿的高速上料、下料，达到提高大产品检测效率的要求。

Description

一种平移式双工位视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是指一种采用平移式传送带传送待测产品、不间断检测的视觉检测装置。

背景技术

产品在出厂前，或者一些零件在入库前，需要进行检测，剔除不良品，防止不良品流向市场或者流入下一工序；在检测装置中，视觉转盘检测机应用广泛，其检测速度快，效率高；但因自身的结构特点，对于产品的检测范围也有一定的限制，比如，无法检测尺寸较大(长度20-40mm)的薄板产品，因此，当检测此类产品时，则需要采用其他的检测设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种平移式双工位视觉检测装置，其旨在解决现有的视觉转盘检测机难以检测大尺寸薄板产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。

优选地，所述上料传送带机构位于产品工位前方，其包括传送带及两个支撑架；其中一个支撑架上端与传送带底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架下端固设于机柜上。

优选地，所述XY移动模组包括安装板，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨，设于安装板外侧的X向电机，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆，活动套设于X向丝杆上的X向滑块，设于X向滑块上的Y向安装板，两个设于Y向安装板底面且分别与两根X向导轨活动连接的X向滑动块；还包括，设于Y向安装板一端的Y向电机，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板，两个设于Y向安装板上且分别与两块Y向滑板下端活动连接的Y向滑槽，设于两块Y向滑板上端的升降底板。

优选地，所述吸盘模组包括，设于升降底板上表面且竖置的气缸，设于气缸上方且与气缸轴固定连接的升降块，与升降块一侧面固定连接的吸盘支架，设于吸盘支架上的若干吸盘，两根分别位于气缸两侧且下端与升降底板垂直连接的Z向导向杆，两个分别活动套设于两根Z向导向杆上的Z向滑块；所述Z向滑块与吸盘支架固定连接。

优选地，所述吸盘支架包括立板，垂直设于立板前表面下端的若干方形框体，在每个方形框体下表面设有若干吸盘。

优选地，所述相机模组包括，第一相机组件、用于检测待测产品长宽的第二相机组件以及用于检测产品外观的第三相机组件；所述第一相机组件位于上料传送带机构上邻近产品工位的一端的外侧；所述第二相机组件、第三相机组件位于产品工位外侧。

优选地，所述第一相机组件包括第一支架，设于第一支架上的第一相机，所述第一相机水平放置；所述第二相机组件包括第二支架，设于第二支架上的第二相机，所述第二相机竖置且镜头朝下；所述第三相机组件包括第三支架，设于第三支架上的第三相机，所述第三相机竖置且镜头朝下。

优选地，所述产品工位包括，底座，设于底座上的平板，所述平板的上表面内设有下沉部。

优选地，所述产品工位为三个，还包括产品中转工位，产品中转工位位于良品出料模组上；方形框体为五个。

优选地，良品出料模组包括良品传送带及伺服电机，所述良品传送带与产品中转工位对接。

有益技术效果：本实用新型的检测装置采用上料传送带机构以平移式方式引入待测产品，即上料，通过吸盘不断吸取来自上料传送带机构的待测产品，并将待测产品放入不同产品工位上，再吸取前一产品工位上的待测产品，然后放入下一产品工位，若干产品工位前后放置，直至最后将良品通过良品出料模组下料，将不良品剔除，即将现有的转盘机改为一端进产品、一端出产品的吞吐循环线，同现有同类产品相比，本实用新型的检测装置可以使大产品连续不停的检测，使大产品能够不停顿的高速上料、下料，达到提高大产品检测效率的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的上料传送带机构立体图；

图4为本实用新型实施例的XY移动模组与吸盘模组组合的立体图；

图5为本实用新型实施例的XY移动模组与吸盘模组组合的主视图；

图6为本实用新型实施例的第一相机组件立体图；

图7为本实用新型实施例的第二相机组件立体图；

图8为本实用新型实施例的产品工位立体图；

图9为本实用新型实施例的良品出料模组立体图；

图10为本实用新型实施例的不良品下料机构立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜1，还包括，上料传送带机构2，设于机柜上的XY移动模组3、相机模组及良品出料模组4，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组5，至少两个设于机柜1上且位于吸盘模组5下方的产品工位6；所述相机模组位于上料传送带机构2及产品工位6外侧；在机柜的端部外侧还设有用于收集不良品的不良品下料机构7。

如图1、图3所示，所述上料传送带机构2位于产品工位6前方，即上料传送带机构2为产品工位6的上一工位，其包括传送带201及两个支撑架202；其中一个支撑架202上端与传送带201底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架202下端固设于机柜1上。此处采用的上料传送带机构2为市购标准件，传送带201上设置产品放置位置，可以人工摆放上料，也可以对接其他线体或者模具设备。

如图4-5所示，所述XY移动模组3包括安装板301，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨302，设于安装板外侧的X向电机303，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆304，活动套设于X向丝杆上的X向滑块305，设于X向滑块上的Y向安装板306，两个设于Y向安装板306底面且分别与两根X向导轨302活动连接的X向滑动块307；还包括，设于Y向安装板306一端的Y向电机308，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆309，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块310，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板311，两个设于Y向安装板306上且分别与两块Y向滑板311下端活动连接的Y向滑槽312，设于两块Y向滑板上端的升降底板313。此处的XY移动模组3可采用市购的标准模组，比如，型号为HKR50-300A1-F0的汉驱滑台模组，生产厂家为：汉驱传动技术(深圳)有限公司。

如图4-5所示，所述吸盘模组5包括，设于升降底板313上表面且竖置的气缸501，设于气缸501上方且与气缸轴固定连接的升降块502，与升降块502一侧面固定连接的吸盘支架503，设于吸盘支架上的若干吸盘504，两根分别位于气缸两侧且下端与升降底板313垂直连接的Z向导向杆505，两个分别活动套设于两根Z向导向杆上的Z向滑块506；所述Z向滑块与吸盘支架503固定连接。

具体地，所述吸盘支架503包括立板503a，垂直设于立板前表面下端的若干方形框体503b，在每个方形框体下表面设有若干吸盘504；需要说明的是，此处的方形框体503b的形状没有特别限制，在本实施例，因为待检产品8为方形薄板，因此，采用方形框体，以便与产品形状一致；吸盘504的数量同样没有特别限制，以能够吸取产品为准。

如图1所示，所述相机模组包括，第一相机组件9、用于检测待测产品长宽的第二相机组件10以及用于检测产品外观的第三相机组件11；所述第一相机组件9位于上料传送带机构2上邻近产品工位的一端的外侧；所述第二相机组件10、第三相机组件11位于产品工位6外侧。

具体地，如图6-7所示，所述第一相机组件9包括第一支架901，设于第一支架上的第一相机902，所述第一相机902水平放置；所述第二相机组件10包括第二支架1001，设于第二支架上的第二相机1002，所述第二相机1002竖置且镜头朝下；所述第三相机组件与第二相机组件10的结构完全相同，此处不再详细描述。

如图8所示，所述产品工位6包括，底座601，设于底座上的平板602，所述平板的上表面内设有下沉部，以便更好的放置产品，产品工位6实际上为一个治具。

在本实施例，所述产品工位6为三个，主要为产品检测的工位；还包括产品中转工位，其位于产品工位的下一位置；方形框体503b为五个，与产品工位数量保持一致。

具体地，如图9所示，良品出料模组4包括良品传送带401及伺服电机(未图示)，所述产品中转工位设于良品传送带401上，即来自产品中转工位的良品通过良品传送带401传输出去；良品传送带401及伺服电机均为市售标准件。

如图10所示，在机柜1的端部外侧还设有用于收集不良品的不良品下料机构7。

本实用新型的检测装置工作原理为：

1、吸盘504为真空吸盘，通过真空发生器控制真空的有无，真空原理为正压气源产生负压，吸住产品。

2、传送带201上的待检产品8移动方式为步进，即通过步进电机控制传送带201；安装吸盘的相邻两个方形框体503b之间的中心距离相同，第一、二、三、四、五个方形框体503b(从传送带201上邻近产品工位6的末端开始计数)每次都是同时动作，第一、二、三、四、五个方形框体503b等高。

3、最开始，产品工位6上都没有产品，等待上料传送带机构2来料。

①气缸501进气，气缸轴顶出,带动吸盘支架503整体上移；XY移动模组3右移，带动吸盘模组5整体右移，当第一方形框体503b移动到上料皮带线末端待检产品8上方，XY移动模组停止移动。

②气缸出气，气缸轴缩回，带动吸盘支架503整体下降，当气缸轴完全缩回，第一方形框体503b上的吸盘504下端刚好接触到第一待检产品8上表面，同时，真空发生器产生真空负压，吸盘504吸取到待检产品8，此时，第二、三、四、五个方形框体503b上的吸盘504没有真空负压。

③气缸501进气，气缸轴顶出,带动吸盘支架503整体上移；XY移动模组3左移，带动吸盘模组5整体左移，当第一方形框体503b移动到第一产品工位(按图1的布局方式，第一产品工位则是下端第一个产品工位，此处也为第一侧面检测工位)上方，XY移动模组停止移动。

④气缸出气，气缸轴缩回，带动吸盘支架503整体下降，当气缸轴完全缩回，第一待检产品8下表面接触到第一产品工位的上表面，同时，真空发生器控制真空消失，第一待检产品8落到第一产品工位(此处为侧面检测位，由第一相机902检测)；此时第一、二、三、四、五个方形框体503b上的吸盘504没有真空负压。

⑤气缸501进气，气缸轴顶出,带动吸盘支架503整体上移；XY移动模组3右移，带动吸盘模组5整体右移；第一方形框体503b移动到上料皮带线末端待检产品8上方，第二方形框体503b移动到第一产品工位6上方，XY移动模组停止移动；气缸出气，气缸轴缩回，带动吸盘支架503整体下降，当气缸轴完全缩回，第一方形框体503b上的吸盘504下端刚好接触到传送带201上的第二待检产品8上表面，第二方形框体503b上的吸盘504下端刚好接触到第一产品工位6上的第一待检产品；同时，真空发生器产生真空负压，第一方形框体503b上的吸盘504吸取到第一待检产品8，第二方形框体503b上的吸盘504吸取到第二待检产品8；此时，第三、四、五个方形框体503b上的吸盘504没有真空负压。

⑥再重复上述第③、④步骤，第一待检产品到达第二产品工位进行检测，第二待检产品则到达第一产品工位进行检测。

这是一个利用XY移动模组3、吸盘模组5实现左、右、上、下循环的过程，依次将产品放置到第一、二、三个产品工位；通过步进电机驱动，待检产品8一格一格的移动，每个产品工位都会有一个待检产品停留。

当待检产品8被吸盘504带到产品中转工位8a时，此时视觉软件已经判断出产品是否为良品，若是良品，良品传送带401移动一格，同时，对应的方形框体503b上的吸盘504不产生真空负压。若是不良品，良品传送带401不移动，对应的方形框体503b上的吸盘504产品真空负压，丢到不良品收集位置，通过不良品下料机构7收集。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平移式双工位视觉检测装置，包括，机柜，其特征在于，还包括，上料传送带机构，设于机柜上的XY移动模组、相机模组及良品出料模组，设于XY移动模组上的用于吸取待检产品的吸盘模组，至少两个设于机柜上且位于吸盘模组下方的产品工位；所述相机模组位于上料传送带机构及产品工位外侧。

2.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述上料传送带机构位于产品工位前方，其包括传送带及两个支撑架；其中一个支撑架上端与传送带底面固定连接，下端设于地面上；另一个支撑架下端固设于机柜上。

3.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述XY移动模组包括安装板，设于安装板上的两根相互平行的X向导轨，设于安装板外侧的X向电机，与X向电机输出轴相连接且设于安装板上的X向丝杆，活动套设于X向丝杆上的X向滑块，设于X向滑块上的Y向安装板，两个设于Y向安装板底面且分别与两根X向导轨活动连接的X向滑动块；还包括，设于Y向安装板一端的Y向电机，与Y向电机输出轴相连接且设于Y向安装板上的Y向丝杆，活动套设于Y向丝杆上的Y向滑块，两块分别设于Y向滑块两侧面上的Y向滑板，两个设于Y向安装板上且分别与两块Y向滑板下端活动连接的Y向滑槽，设于两块Y向滑板上端的升降底板。

4.如权利要求3所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘模组包括，设于升降底板上表面且竖置的气缸，设于气缸上方且与气缸轴固定连接的升降块，与升降块一侧面固定连接的吸盘支架，设于吸盘支架上的若干吸盘，两根分别位于气缸两侧且下端与升降底板垂直连接的Z向导向杆，两个分别活动套设于两根Z向导向杆上的Z向滑块；所述Z向滑块与吸盘支架固定连接。

5.如权利要求4所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘支架包括立板，垂直设于立板前表面下端的若干方形框体，在每个方形框体下表面设有若干吸盘。

6.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述相机模组包括，第一相机组件、用于检测待测产品长宽的第二相机组件以及用于检测产品外观的第三相机组件；所述第一相机组件位于上料传送带机构上邻近产品工位的一端的外侧；所述第二相机组件、第三相机组件位于产品工位外侧。

7.如权利要求6所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述第一相机组件包括第一支架，设于第一支架上的第一相机，所述第一相机水平放置；所述第二相机组件包括第二支架，设于第二支架上的第二相机，所述第二相机竖置且镜头朝下；所述第三相机组件包括第三支架，设于第三支架上的第三相机，所述第三相机竖置且镜头朝下。

8.如权利要求1所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述产品工位包括，底座，设于底座上的平板，所述平板的上表面内设有下沉部。

9.如权利要求5所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，所述产品工位为三个，还包括产品中转工位，产品中转工位位于良品出料模组上；方形框体为五个。

10.如权利要求9所述的一种平移式双工位视觉检测装置，其特征在于，良品出料模组包括良品传送带及伺服电机，所述良品传送带与产品中转工位对接。

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