CN219620288U - 上下料机构及产品双面检测装置 - Google Patents

上下料机构及产品双面检测装置 Download PDF

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CN219620288U CN202223202514.4U CN202223202514U CN219620288U CN 219620288 U CN219620288 U CN 219620288U CN 202223202514 U CN202223202514 U CN 202223202514U CN 219620288 U CN219620288 U CN 219620288U
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肖侯军
袁成龙
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    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型涉及一种上下料机构及产品双面检测装置,上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口;第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件,第二驱动组件用于带动第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动。本实用新型通过设置第一输送组件,使得第一接收盘及第二接收盘能同时处于上料工位和夹取工位下方,或者同时在夹取工位和下料工位下方,以此能将夹取工位上已检测好的产品上料盘和上料工位上待检测的产品上料盘同时托住,并移动,以将上料工位上待检测的产品上料盘移动至夹取工位,并将夹取工位上的上料盘移动至下料工位,提高了生产效率。

Description

上下料机构及产品双面检测装置
技术领域
本实用新型涉及产品检测技术领域,特别是涉及一种上下料机构及产品双面检测装置。
背景技术
目前穿戴设备、VR眼镜中小型显示屏的产品需求越来越高,其加工过程中的质量控制也备受关注。产品在生产出来之后,需要对其进行检测。目前市场上的产品在出货前大都是使用人工上下料及检测,工作效率较低。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能够减轻了劳动强度的同时,还大大提高了生产效率的上下料机构及产品双面检测装置。
一种上下料机构,用于产品的上下料,所述产品在上下料时包括上料工位、夹取工位及下料工位,所述上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口;
所述上料组件用于将所述上料口的所述上料盘输送至所述上料工位;
所述吸盘定位组件用于将所述上料组件输送来的所述上料盘固定于所述上料工位;
所述第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件,所述第二驱动组件用于带动所述第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动,以使所述第一接收盘在所述上料工位与所述夹取工位之间往返,且使所述第二接收盘在所述夹取工位与所述下料工位之间往返;
所述下料组件用于将所述下料工位的所述上料盘输送至所述下料口。
上述方案中,通过设置上料组件,可将上料口的上料盘输送至上料工位;通过设置吸盘定位组件,可将上料组件输送来的上料盘固定于上料工位;通过设置第一输送组件,第二驱动组件可带动第一接收盘在上料工位与夹取工位之间往返,且使第二接收盘在夹取工位与下料工位之间往返,且使得第一接收盘及第二接收盘能同时处于上料工位和夹取工位下方,或者同时在夹取工位和下料工位下方,以此能将夹取工位上已检测好的产品上料盘和上料工位上待检测的产品上料盘同时托住,并移动,以将上料工位上待检测的产品上料盘移动至夹取工位,同时将夹取工位上的上料盘移动至下料工位;通过设置下料组件,可将下料工位的上料盘输送至下料口,本申请中的上下料机构可实现不间断上下料,在减轻了劳动强度的同时,还大大提高了生产效率。
在其中一个实施例中,所述上料组件包括第一输送带及第一升降结构,所述第一输送带用于将所述上料口处的所述上料盘输送至上升工位,所述第一升降结构将所述上升工位上的所述上料盘输送至所述上料工位。
在其中一个实施例中,所述下料组件包括第二输送带及第二升降结构,所述第二升降结构将下料工位上的所述上料盘输送至所述下降工位;所述第二输送带用于将所述下降工位处的所述上料盘输送至所述下料口。
在其中一个实施例中,所述第一接收盘与所述第二接收盘均包括接收支架及限位挡块,所述接收支架用于接收上料盘;所述限位挡块设置于所述接收支架上,以对所述上料盘形成限位。
在其中一个实施例中,所述上下料机构还包括顶升定位组件,所述顶升定位组件包括顶升盘及第三升降结构,所述顶升盘上设置有吸盘;所述第三升降结构用于驱动所述顶升盘沿Z方向移动,以使所述顶升盘将所述夹取工位上的所述上料盘顶起。
本申请还提供了一种产品双面检测装置,所述产品检测时包括检测工位及合格工位,
采用如上所述的上下料机构;
抓取机构,用于抓取夹取工位上的上料盘内的产品,并将其输送至检测工位,且待产品检测完成后,所述抓取机构用于抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘内;
检测机构,包括正面检测结构及反面检测结构,所述正面检测结构用于接收所述抓取机构输送来的产品,且对产品的正面进行检测;所述反面检测结构用于抓取所述正面检测结构检测之后的产品,且对产品的反面进行检测;
分选机构,包括第一吸附平台、第一抓取组件、第一驱动组件及废品收集盒,所述第一吸附平台用于接收所述检测机构输送来的产品,所述第一抓取组件用于抓取不合格的产品,并将其输送至所述废品收集盒;所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸附平台移动,以将合格的产品输送至合格工位。
上述方案中,通过设置第一输送组件、抓取机构及分选机构,第一输送组件能够将上料工位上的上料盘输送至夹取工位,由抓取机构将夹取工位上的上料盘内的产品进行抓取,并将其输送至检测工位,然后通过正面检测结构对产品的正面进行检测,再通过反面检测结构抓取正面检测结构检测之后的产品,且对产品的反面进行检测,待正面检测结构与反面检测结构均检测完成后,分选机构可接收反面检测结构输送来的产品,若不符合要求,则由第一抓取组件抓取不合格的产品,并将其输送至废品收集盒;若符合要求,第一驱动组件驱动第一吸附平台沿X方向移动,以将合格的产品输送至合格工位,以使抓取机构抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘内,最后通过第一输送组件将夹取工位上的上料盘输送至下料工位,能够实现对产品的双面进行检测,而且检测精确性高、速度快,在减轻了劳动强度的同时,还大大提高了生产效率,降低了大量的人工成本,同时大大的减少了因多道人工干预造成的不良品,保证了产品质量,提高产品合格率。
在其中一个实施例中,所述抓取机构包括第一夹爪、第一X方向驱动部、第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部,所述第一X方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿X方向移动;所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Y方向;所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Z方向移动。
在其中一个实施例中,所述正面检测结构包括第一检测模块、第一模块驱动部与所述第一检测模块相对设置的第二吸附平台及第三驱动组件,所述第二吸附平台用于接收所述抓取机构输送来的产品,所述第三驱动组件用于带动所述第二吸附平台沿X方向移动,以使所述第一检测模块对产品的正面进行检测;所述第一模块驱动部用于带动所述第一检测模块沿Z方向移动。
在其中一个实施例中,所述反面检测结构包括第二检测模块、与所述第二检测模块相对设置的第二抓取组件、第四驱动组件及第五驱动组件,所述第二抓取组件用于抓取所述正面检测结构上的产品,所述第四驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Y方向移动,以使所述第二检测模块对产品的反面进行检测;所述第五驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Z方向移动。
在其中一个实施例中,所述第一抓取组件包括第二夹爪、第二Y方向驱动部及第二Z方向驱动部,所述第二Y方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Y方向;所述第二Z方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Z方向移动。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所示的产品双面检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例所示的产品双面检测装置的俯视结构图;
图3为本实用新型一实施例所示的机架及上下料机构的连接结构示意图;
图4为本实用新型一实施例所示的第一输送组件的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例所示的抓取机构的结构示意图;
图6为本实用新型一实施例所示的正面检测结构的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例所示的反面检测结构的结构示意图;
图8为本实用新型一实施例所示的分选机构的结构示意图。
附图标记说明
10、产品双面检测装置;100、机架;200、上下料机构;210、上料盘;220、第一输送组件;221、第一接收盘;222、第二接收盘;223、第二驱动组件;224、限位挡块;230、上料口;240、上料组件;241、第一输送带;250、吸盘定位组件;260、下料组件;261、第二输送带;270、下料口;280、顶升定位组件;300、抓取机构;310、第一夹爪;320、第一X方向驱动部;330、第一Y方向驱动部;340、第一Z方向驱动部;
400、检测机构;410、正面检测结构;411、第一检测模块;412、第一模块驱动部;413、第二吸附平台;414、第三驱动组件;420、反面检测结构;421、第二检测模块;422、第二抓取组件;423、第四驱动组件;424、第五驱动组件;500、分选机构;510、第一吸附平台;520、第一抓取组件;521、第二夹爪;522、第二Y方向驱动部;523、第二Z方向驱动部;530、第一驱动组件;540、废品收集盒。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1,本实用新型的一实施例提供了一种产品双面检测装置10,应用于产品的检测,产品检测时包括上料工位、夹取工位、下料工位、检测工位及合格工位。
请参阅图1、图2及图3,产品双面检测装置10包括机架100、上下料机构200、抓取机构300、检测机构400及分选机构500,上下料机构200、抓取机构300、检测机构400及分选机构500均设置于机架100上。上下料机构200用于产品的上料及下料。抓取机构300用于将上下料机构200上的产品抓取至正面检测结构410。检测机构400用于接收抓取机构300输送来的产品,且对产品的正反面进行检测。分选机构500用于接收检测机构400输送来的产品,且将合格的产品与不合格的产品进行分选,同时抓取机构300将合格的产品抓取至上下料机构200,以将合格的产品进行下料。
请参阅图1、图3及图4,本实用新型的一实施例提供了一种上下料机构200,包括用于放置产品的上料盘210、上料口230、上料组件240、第一输送组件220、吸盘定位组件250、下料组件260及下料口270,上料组件240用于将上料口230的上料盘210输送至上料工位。吸盘定位组件250用于将上料组件240输送来的上料盘210固定于上料工位。第一输送组件220用于将上料工位上的上料盘210输送至夹取工位,且待产品检测完成后,用于将夹取工位上的上料盘210输送至下料工位。下料组件260用于将下料工位的上料盘210输送至下料口270。
上料盘210上设置有若干用于容纳产品的容纳槽,且容纳槽的形状与产品的形状相适配,可使得容纳槽对产品形成限位,防止上料盘210在移动过程中产品出现掉落的现象。
请参阅图1、图3及图4,上下料机构200还包括上料口230、上料组件240、吸盘定位组件250、下料组件260及下料口270,上料组件240用于将上料口230的上料盘210输送至上料工位。吸盘定位组件250用于将上料组件240输送来的上料盘210固定于上料工位。下料组件260用于将下料工位的上料盘210输送至下料口270。
具体地,上料口230及下料口270形成于机架100上,且上料口230与下料口270并列设置。上料组件240与下料组件260关于夹取工位对称设置,使得夹取工位与上料工位及下料工位之间的间距相同,能够进一步提高生产效率。
上料组件240包括第一输送带241及第一升降结构,第一输送带241用于将上料口230处的上料盘210输送至上升工位。第一升降结构将上升工位上的上料盘210输送至上料工位。下料组件260包括第二输送带261及第二升降结构,第二升降结构将下料工位上的上料盘210输送至下降工位。第二输送带261用于将下降工位处的上料盘210输送至下料口270。在本实施例中,第一升降结构及第二升降结构采用直线模组。在其他的实施例中,第一升降结构及第二升降结构采用丝杠组件。
吸盘定位组件250包括吸盘支架及负压吸盘,吸盘支架具有容纳上料盘210的容纳腔室,容纳腔室贯通设置。负压吸盘设置于容纳腔室的侧壁,以吸附于上料盘210的外侧壁,从而将上料盘210定位于上料工位。需要说明的是:吸盘定位组件250在将上料盘210固定于上料工位后,第一升降结构开始下降,以使上料盘210呈悬空状态,而吸盘定位组件250从上料盘210得四周将其固定。
请参阅图1、图3及图4,第一输送组件220包括第一接收盘221、第二接收盘222及第二驱动组件223,第二驱动组件223用于带动第一接收盘221及第二接收盘222同时沿Y方向移动,以使第一接收盘221在上料工位与夹取工位之间往返,且使第二接收盘222在夹取工位与下料工位之间往返。当第二驱动组件223带动第一接收盘221从夹取工位至上料工位的同时,第二接收盘222从下料工位移动至夹取工位。具体地,在本实施例中,第二驱动组件223采用直线模组。在其他的实施例中,第二驱动组件223采用丝杠组件。
第一接收盘221与第二接收盘222均包括接收支架及限位挡块224,接收支架用于接收上料盘210。限位挡块224设置于接收支架上,以对上料盘210形成限位,有效防止在第一接收盘221与第二接收盘222移动的过程中,上料盘210掉落的风险。具体地,限位挡块224相对接收支架倾斜设置,可便于上料盘210滑落于第一接收盘221与第二接收盘222。
第一接收盘221及第二接收盘222的上表面所在的平面为第一平面。当上料盘210固定于吸盘定位组件250时,上料盘210的下表面为第二平面。第一平面与水平面之间的间距高于第二平面与水平面之间的间距。需要理解的是:当第一接收盘221处于上料工位时,第一接收盘221位于上料盘210的下方。吸盘定位组件250在撤掉负压后,上料盘210掉落于第一接收盘221上。
请参阅图1、图3及图4,根据本申请的一些实施例,可选地,上下料机构200还包括顶升定位组件280,顶升定位组件280包括顶升盘及第三升降结构,顶升盘上设置有吸盘。第三升降结构用于驱动顶升盘沿Z方向移动,以使顶升盘将夹取工位上的上料盘210顶起。具体地,在本实施例中,第三升降结构采用气缸。在其他的实施例中,第三升降结构可以采用丝杠组件,也可以采用直线模组。吸盘为负压吸盘。
具体地,接收支架上开设有一贯通的穿过孔,顶升定位组件280与穿过孔相对设置。第三升降结构驱动顶升盘沿Z方向移动,顶升盘通过穿过孔能够与上料盘210相接触,且顶升盘上的吸盘能够实现上料盘210的定位。
通过第三升降结构驱动顶升盘沿Z方向移动,以使顶升盘将夹取工位上的上料盘210顶起,以便于抓取机构300抓取上料盘210上的产品。
请参阅图1、图2及图3,抓取机构300用于抓取夹取工位上的上料盘210内的产品,并将其输送至检测工位,且待产品检测完成后,抓取机构300用于抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘210内。
请参阅图1及图2,检测机构400包括正面检测结构410及反面检测结构420,正面检测结构410用于接收抓取机构300输送来的产品,且对产品的正面进行检测。反面检测结构420用于抓取正面检测结构410检测之后的产品,且对产品的反面进行检测。
请参阅图1、图2及图8,分选机构500包括第一吸附平台510、第一抓取组件520、第一驱动组件530及废品收集盒540,第一吸附平台510用于接收检测机构400输送来的产品。第一抓取组件520用于抓取不合格的产品,并将其输送至废品收集盒540。第一驱动组件530用于驱动第一吸附平台510移动,以将合格的产品输送至合格工位。具体地,第一吸附平台510用于接收反面检测结构420输送来的产品。第一驱动组件530用于驱动第一吸附平台510沿X方向移动。
通过设置第一输送组件220、抓取机构300及分选机构500,第一输送组件220能够将上料工位上的上料盘210输送至夹取工位,由抓取机构300将夹取工位上的上料盘210内的产品进行抓取,并将其输送至检测工位,然后通过正面检测结构410对产品的正面进行检测,再通过反面检测结构420抓取正面检测结构410检测之后的产品,且对产品的反面进行检测,待正面检测结构410与反面检测结构420均检测完成后,分选机构500可接收反面检测结构420输送来的产品,若不符合要求,则由第一抓取组件520抓取不合格的产品,并将其输送至废品收集盒540;若符合要求,第一驱动组件530驱动第一吸附平台510沿X方向移动,以将合格的产品输送至合格工位,以使抓取机构300抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘210内,最后通过第一输送组件220将夹取工位上的上料盘210输送至下料工位,能够实现对产品的双面进行检测,而且检测精确性高、速度快,在减轻了劳动强度的同时,还大大提高了生产效率,降低了大量的人工成本,同时大大的减少了因多道人工干预造成的不良品,保证了产品质量,提高产品合格率。
请参阅图1、图2及图5,根据本申请的一些实施例,可选地,抓取机构300包括第一夹爪310、第一X方向驱动部320、第一Y方向驱动部330及第一Z方向驱动部340,第一X方向驱动部320用于带动第一夹爪310沿X方向移动。第一Y方向驱动部330用于带动第一夹爪310沿Y方向。第一Z方向驱动部340用于带动第一夹爪310沿Z方向移动。具体地,第一夹爪310包括夹爪支架以及设置于夹爪支架上的两夹爪。需要理解的是:抓取机构300在抓取产品时,每次同时抓取两片产品。
通过设置第一X方向驱动部320、第一Y方向驱动部330及第一Z方向驱动部340,以调整第一夹爪310的位置,便于第一夹爪310抓取上料盘210上的产品,且将输送至检测工位,且便于第一夹爪310抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘210内。在本实施例中,第一X方向驱动部320、第一Y方向驱动部330及第一Z方向驱动部340可以采用直线模组,也可以采用丝杠组件,本申请不做限定。
请参阅图1、图2及图6,根据本申请的一些实施例,可选地,正面检测结构410包括第一检测模块411、第一模块驱动部412与第一检测模块411相对设置的第二吸附平台413及第三驱动组件414,第二吸附平台413用于接收抓取机构300输送来的产品。第三驱动组件414用于带动第二吸附平台413沿X方向移动,以使第一检测模块411对产品的正面进行检测。第一模块驱动部412用于带动第一检测模块411沿Z方向移动。具体地,第二吸附平台413上设置有两个用于接收产品的吸盘。
在本实施例中,第三驱动组件414、第一模块驱动部412可以采用直线模组,也可以采用丝杠组件,本申请不做限定。第一检测模块411采用相机。
通过设置第一模块驱动部412,能够带动第一检测模块411沿Z方向移动,可实现调整第一检测模块411与第二吸附平台413之间的间距。通过设置第三驱动组件414,能够带动第二吸附平台413沿X方向移动,使得第二吸附平台413可经过第一检测模块411的正下方,从而实现对产品的正面进行检测。
请参阅图1、图2及图7,根据本申请的一些实施例,可选地,反面检测结构420包括第二检测模块421、与第二检测模块421相对设置的第二抓取组件422、第四驱动组件423及第五驱动组件424,第二抓取组件422用于抓取正面检测结构410上的产品,第四驱动组件423用于带动第二抓取组件422沿Y方向移动,以使第二检测模块421对产品的反面进行检测;第五驱动组件424用于带动第二抓取组件422沿Z方向移动。
第二抓取组件422包括夹爪支架以及设置于夹爪支架上的夹爪。在本实施例中,第四驱动组件423及第五驱动组件424可以采用直线模组,也可以采用丝杠组件,本申请不做限定。第二检测模块421采用相机。
通过设置第五驱动组件424,能够带动第二抓取组件422沿Z方向移动,可实现调整第二检测模块421与第二抓取组件422之间的间距。通过设置第四驱动组件423,能够带动第二抓取组件422沿Y方向移动,使得第二抓取组件422可经过第二检测模块421的正上方,从而实现对产品的反面进行检测。
请参阅图1、图2及图8,根据本申请的一些实施例,可选地,第一抓取组件520包括第二夹爪521、第二Y方向驱动部522及第二Z方向驱动部523,第二Y方向驱动部522用于带动第二夹爪521沿Y方向。第二Z方向驱动部523用于带动第二夹爪521沿Z方向移动。具体地,第二夹爪521包括夹爪支架以及设置于夹爪支架上的夹爪。在该实施例中,夹爪为1个。
通过设置第二Y方向驱动部522及第二Z方向驱动部523,以调整第二夹爪521的位置,便于第二夹爪521抓取第一吸附平台510上的不合格的产品,且将输送至废品收集盒540。在本实施例中,第二Y方向驱动部522及第二Z方向驱动部523可以采用直线模组,也可以采用丝杠组件,本申请不做限定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下料机构,用于产品的上下料,所述产品在上下料时包括上料工位、夹取工位及下料工位,其特征在于,所述上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口;
所述上料组件用于将所述上料口的所述上料盘输送至所述上料工位;
所述吸盘定位组件用于将所述上料组件输送来的所述上料盘固定于所述上料工位;
所述第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件,所述第二驱动组件用于带动所述第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动,以使所述第一接收盘在所述上料工位与所述夹取工位之间往返,且使所述第二接收盘在所述夹取工位与所述下料工位之间往返;
所述下料组件用于将所述下料工位的所述上料盘输送至所述下料口。
2.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述上料组件包括第一输送带及第一升降结构,所述第一输送带用于将所述上料口处的所述上料盘输送至上升工位,所述第一升降结构将所述上升工位上的所述上料盘输送至所述上料工位。
3.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述下料组件包括第二输送带及第二升降结构,所述第二升降结构将下料工位上的所述上料盘输送至下降工位;所述第二输送带用于将所述下降工位处的所述上料盘输送至所述下料口。
4.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述第一接收盘与所述第二接收盘均包括接收支架及限位挡块,所述接收支架用于接收上料盘;所述限位挡块设置于所述接收支架上,以对所述上料盘形成限位。
5.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述上下料机构还包括顶升定位组件,所述顶升定位组件包括顶升盘及第三升降结构,所述顶升盘上设置有吸盘;所述第三升降结构用于驱动所述顶升盘沿Z方向移动,以使所述顶升盘将所述夹取工位上的所述上料盘顶起。
6.一种产品双面检测装置,其特征在于,所述产品检测时包括检测工位及合格工位,包括:
采用如权利要求1至5任一所述的上下料机构;
抓取机构,用于抓取夹取工位上的上料盘内的产品,并将其输送至检测工位,且待产品检测完成后,所述抓取机构用于抓取合格工位上的产品,并将其输送至夹取工位上的上料盘内;
检测机构,包括正面检测结构及反面检测结构,所述正面检测结构用于接收所述抓取机构输送来的产品,且对产品的正面进行检测;所述反面检测结构用于抓取所述正面检测结构检测之后的产品,且对产品的反面进行检测;
分选机构,包括第一吸附平台、第一抓取组件、第一驱动组件及废品收集盒,所述第一吸附平台用于接收所述检测机构输送来的产品,所述第一抓取组件用于抓取不合格的产品,并将其输送至所述废品收集盒;所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸附平台移动,以将合格的产品输送至合格工位。
7.根据权利要求6所述的产品双面检测装置,其特征在于,所述抓取机构包括第一夹爪、第一X方向驱动部、第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部,所述第一X方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿X方向移动;所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Y方向;所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Z方向移动。
8.根据权利要求6所述的产品双面检测装置,其特征在于,所述正面检测结构包括第一检测模块、第一模块驱动部与所述第一检测模块相对设置的第二吸附平台及第三驱动组件,所述第二吸附平台用于接收所述抓取机构输送来的产品,所述第三驱动组件用于带动所述第二吸附平台沿X方向移动,以使所述第一检测模块对产品的正面进行检测;所述第一模块驱动部用于带动所述第一检测模块沿Z方向移动。
9.根据权利要求6所述的产品双面检测装置,其特征在于,所述反面检测结构包括第二检测模块、与所述第二检测模块相对设置的第二抓取组件、第四驱动组件及第五驱动组件,所述第二抓取组件用于抓取所述正面检测结构上的产品,所述第四驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Y方向移动,以使所述第二检测模块对产品的反面进行检测;所述第五驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Z方向移动。
10.根据权利要求6所述的产品双面检测装置,其特征在于,所述第一抓取组件包括第二夹爪、第二Y方向驱动部及第二Z方向驱动部,所述第二Y方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Y方向;所述第二Z方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Z方向移动。
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