CN218282710U - 一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置 - Google Patents

Abstract

一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置，包括自动上料组件、拍照检测组件、拍照检测平台、工件翻转组件、不合格下料收集通道和不合格下料输送带，所述拍照检测组件可用于拍照检测平台上工件的拍照检测，所述不合格下料输送带的起始端位于不合格下料收集通道出料口的正下方，所述工件翻转组件可进行拍照检测平台上工件的180°翻转。本实用新型的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，为了匹配自动化生产线，此装置全自动检测过程，能够实现自动上料，自动检测，同时兼具有正反面检测功能，在该拍照检测装置中，能够进行正面和反面双面拍照检测，无需更换工位，而且使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。

Description

一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置。

背景技术

在自动化装配生产线上，对于平面状的工件需要进行工件的表面进行检测，特别是检测产品的正面和背面。

目前采用的平面拍摄外观检测的方法需要使用多个工位，分别工件的正面和反面进行拍摄。在不同的检测设备之间轮流切换，进行工件的检测，由于为了要匹配自动化生产线，因此还需设置一些工件的转运和输送结构，这样造成设备的占地面积较大，并且针对不同的非标自动化设备，现有技术中的外观检测装置并不适用，因此需要一种针对工件设置的表面检测设备。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置，解决了现有技术中的表面检测设备，在进行正反面检测过程中，检测效率低下，占地面积大，不适用于自动生产线的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置，包括自动上料组件、拍照检测组件、拍照检测平台、工件翻转组件、不合格下料收集通道和不合格下料输送带，所述自动上料组件设置在拍照检测平台起始端的一侧，所述拍照检测组件可用于拍照检测平台上工件的拍照检测，所述不合格下料收集通道设置在拍照检测平台上，所述不合格下料输送带的起始端位于不合格下料收集通道出料口的正下方，所述工件翻转组件可进行拍照检测平台上工件的180°翻转。本实用新型的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，自动上料组件能够将工件自动上料至拍照检测平台，拍照检测组件先进行工件的正面拍照检测，然后工件翻转组件将工件的反面翻转向上，拍照检测组件再进行工件的反面拍照检测，在该拍照检测装置中，能够进行正面和反面双面拍照检测，无需更换工位，而且使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述自动上料组件包括四轴上料机器人、机器人安装座、两个对称设置的上料吸盘安装板和安装支架，所述四轴上料机器人设置在机器人安装座上，所述安装支架和四轴上料机器人连接，所述两个对称设置的上料吸盘安装板设置在安装支架上，并且上料吸盘安装板上设有上料吸盘。设置的四轴上料机器人能够根据位置设定，同时进行两个工件的取放，工作稳定可靠。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述拍照检测组件包括相机安装座、相机安装立柱、相机安装支架、光源安装支架、检测相机和检测光源，所述相机安装立柱的下端部和相机安装座固定连接，所述相机安装支架和光源安装支架均设置在相机安装立柱的上端部上，并且相机安装支架位于光源安装支架的上方，所述检测相机设置在相机安装支架上，所述检测光源设置在光源安装支架上，所述检测相机、检测光源和拍照检测平台由上至下依次设置。拍照检测平台上的工件与相机正对，以采集工件正面和反面表面的图像。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述拍照检测平台包括拍照竖直支撑板、三个工件放置治具、工件搬运水平驱动装置和两个工件搬运竖直驱动气缸，所述三个工件放置治具呈一列固定设置在拍照竖直支撑板的上端部上，并且三个工件放置治具处于同一水平面，所述工件放置治具内设有工件，所述工件搬运水平驱动装置设置在拍照竖直支撑板的竖直侧壁上，所述两个工件搬运竖直驱动气缸均设置在工件搬运水平驱动装置上，所述工件搬运竖直驱动气缸上连接有工件搬运吸盘安装板，所述工件搬运吸盘安装板远离工件搬运竖直驱动气缸的一端延伸至工件放置治具上方，所述工件搬运吸盘安装板位于工件放置治具上方的一端设有工件搬运吸盘。拍照检测平台除了具有支撑待检测工件的作用，还具有承接上个工序的工件，以及将检测合格的工件输送至下一个工位的作用，同时能够实现三个工件放置治具之间自动切换工件。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述工件搬运水平驱动装置包括搬运水平驱动电机、工件搬运水平驱动丝杆和工件搬运水平滑板，所述搬运水平驱动电机和工件搬运水平驱动丝杆均设置在拍照竖直支撑板的竖直侧壁上，并且搬运水平驱动电机和工件搬运水平驱动丝杆连接，所述工件搬运水平滑板和工件搬运水平驱动丝杆的丝杆螺母固定连接，所述两个工件搬运竖直驱动气缸设置在工件搬运水平滑板上。采用搬运水平驱动电机驱动工件搬运水平驱动丝杆的水平驱动结构，能够灵活准确的将工件搬运水平滑板移动到指定位置。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述拍照竖直支撑板的竖直侧壁上设有两条平行设置的搬运直线导轨，所述两条平行设置的搬运直线导轨分别位于工件搬运水平驱动丝杆的两侧，并且搬运直线导轨和工件搬运水平驱动丝杆平行设置。两条平行设置的搬运直线导轨提供了工件搬运水平滑板滑移的支撑。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述工件翻转组件包括翻转支撑座、翻转水平驱动气缸、翻转连接板一、翻转水平滑板、翻转竖直驱动气缸、翻转竖直架体、翻转旋转驱动气缸和翻转夹爪气缸，所述翻转水平驱动气缸固定设置在翻转支撑座上，并且翻转水平驱动气缸的活塞杆和翻转连接板一连接，所述翻转连接板一和翻转水平滑板固定连接，所述翻转竖直驱动气缸固定设置在翻转水平滑板上，所述翻转竖直架体和翻转竖直驱动气缸的活塞杆连接，所述翻转旋转驱动气缸设置在翻转竖直架体上，所述翻转夹爪气缸和翻转旋转驱动气缸连接。在所有外露表面拍摄完成后，旋转机构使相邻两个固定平台旋转至相正对，然后这两个旋转工作台在X轴移动模组的作用下相互靠近直至待检测产品抵接至另一固定平台，使待检测产品转移至另一固定平台。翻转水平驱动气缸和翻转竖直驱动气缸的协同动作，实现翻转夹爪气缸准确移动到工件放置治具位置，通过翻转旋转驱动气缸能够实现翻转夹爪气缸上夹持工件的180°翻转。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述三个工件放置治具所在的直线沿工件搬运水平驱动丝杆轴线方向设置。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述翻转支撑座上设有翻转水平直线导轨，所述翻转水平滑板和翻转水平直线导轨滑动连接。

进一步的，上述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，所述翻转水平滑板上设有翻转竖直直线导轨，所述翻转竖直架体和翻转竖直直线导轨滑动连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，为了匹配自动化生产线，此装置全自动检测过程，能够实现自动上料，自动检测，同时兼具有正反面检测功能，采用在同一工位通过工件翻转实现工件正反面检测，整体设备结构紧凑，还能满足自动化的生产需求，速度快、效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述具有自动上料结构的双面拍照检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述具有自动上料结构的双面拍照检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型所述自动上料组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述具有自动上料结构的双面拍照检测装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述拍照检测平台的结构示意图；

图6为本实用新型所述工件翻转组件的结构示意图。

图中：自动上料组件201、拍照检测组件202、拍照检测平台203、工件翻转组件204、不合格下料收集通道205、不合格下料输送带206、四轴上料机器人207、机器人安装座208、上料吸盘安装板209、安装支架210、相机安装座211、相机安装立柱212、相机安装支架213、光源安装支架214、检测相机215、检测光源216、拍照竖直支撑板217、工件放置治具218、工件搬运水平驱动装置219、工件搬运竖直驱动气缸220、工件搬运吸盘安装板221、搬运水平驱动电机222、工件搬运水平驱动丝杆223、工件搬运水平滑板224、搬运直线导轨225、翻转支撑座226、翻转水平驱动气缸227、翻转连接板一228、翻转水平滑板229、翻转竖直驱动气缸230、翻转竖直架体231、翻转旋转驱动气缸232、翻转夹爪气缸233、翻转水平直线导轨234、翻转竖直直线导轨235。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，包括自动上料组件201、拍照检测组件202、拍照检测平台203、工件翻转组件204、不合格下料收集通道205和不合格下料输送带206，所述自动上料组件201设置在拍照检测平台203起始端的一侧，所述拍照检测组件202可用于拍照检测平台203上工件的拍照检测，所述不合格下料收集通道205设置在拍照检测平台203上，所述不合格下料输送带206的起始端位于不合格下料收集通道205出料口的正下方，所述工件翻转组件204可进行拍照检测平台203上工件的180°翻转。

本实用新型具有自动上料结构的双面拍照检测装置的工作原理为：

自动上料组件201从上一个工序取料，放置到拍照检测平台203上，拍照检测组件202进行拍照检测平台203上工件的正面和反面的双面拍照检测，拍照检测平台203还具有同步转运工件的功能，工件翻转组件204用来实现拍照检测平台203的正反翻转，对于检测合格的，输送至下一个工位，对于检测不合格的，拍照检测平台203将不合格工件吸附住，通过不合格下料收集通道205输送至不合格下料输送带206，排出不合格的工件。

如图3所示的自动上料组件201包括四轴上料机器人207、机器人安装座208、两个对称设置的上料吸盘安装板209和安装支架210，所述四轴上料机器人207设置在机器人安装座208上，所述安装支架210和四轴上料机器人207连接，所述两个对称设置的上料吸盘安装板209设置在安装支架210上，并且上料吸盘安装板209上设有上料吸盘。四轴上料机器人207能够根据控制系统的设定，驱动两个对称设置的上料吸盘安装板209移动到指定位置，两个对称设置的上料吸盘安装板209进行工件的吸附和释放，实现取料。

上述结构中，拍照检测组件202包括相机安装座211、相机安装立柱212、相机安装支架213、光源安装支架214、检测相机215和检测光源216，所述相机安装立柱212的下端部和相机安装座211固定连接，所述相机安装支架213和光源安装支架214均设置在相机安装立柱212的上端部上，并且相机安装支架213位于光源安装支架214的上方，所述检测相机215设置在相机安装支架213上，所述检测光源216设置在光源安装支架214上，所述检测相机215、检测光源216和拍照检测平台203由上至下依次设置。检测相机215能够进行位于正下方额定放置在拍照检测平台203上工件的外形检测，用来进行合格与不合格品的判定。

如图4、5所示的拍照检测平台203包括拍照竖直支撑板217、三个工件放置治具218、工件搬运水平驱动装置219和两个工件搬运竖直驱动气缸220，所述三个工件放置治具218呈一列固定设置在拍照竖直支撑板217的上端部上，并且三个工件放置治具218处于同一水平面，所述工件放置治具218内设有工件，所述工件搬运水平驱动装置219设置在拍照竖直支撑板217的竖直侧壁上，所述两个工件搬运竖直驱动气缸220均设置在工件搬运水平驱动装置219上，所述工件搬运竖直驱动气缸220上连接有工件搬运吸盘安装板221，所述工件搬运吸盘安装板221远离工件搬运竖直驱动气缸220的一端延伸至工件放置治具218上方，所述工件搬运吸盘安装板221位于工件放置治具218上方的一端设有工件搬运吸盘。所述三个工件放置治具218所在的直线沿工件搬运水平驱动丝杆223轴线方向设置。三个工件放置治具218在同一水平高度处于同一直线上，并且三个工件放置治具218之间的间距相同，设置的两个工件搬运竖直驱动气缸220能够在相邻的工件放置治具218同步搬运工件，工件搬运水平驱动装置219驱动两个工件搬运竖直驱动气缸220移动到相邻的两个工件放置治具218正上方，工件搬运竖直驱动气缸220下降，使得工件搬运吸盘吸附住工件，的然后工件搬运竖直驱动气缸220复位，工件搬运水平驱动装置219驱动两个吸附了工件的工件搬运竖直驱动气缸220移动到下两个相邻的工件放置治具218正上方，工件搬运竖直驱动气缸220下降，使得工件搬运吸盘将工件释放在工件放置治具218上。三个工件放置治具218中靠近自动上料组件201的工件放置治具218用来接收自动上料组件201上的工件，通过工件搬运水平驱动装置219和工件搬运竖直驱动气缸220的协同动作，将靠近自动上料组件201的工件放置治具218上的工件移动至中间的工件放置治具218，检测相机215与三个工件放置治具218中中间的工件放置治具218正对设置，在此位置处，进行工件正反面的检测，工件翻转组件204与中间的工件放置治具218正对设置，检测完毕，将合格的工件搬运至远离自动上料组件201的工件放置治具218上，等待下一个工序取料。

上述结构中，工件搬运水平驱动装置219包括搬运水平驱动电机222、工件搬运水平驱动丝杆223和工件搬运水平滑板224，所述搬运水平驱动电机222和工件搬运水平驱动丝杆223均设置在拍照竖直支撑板217的竖直侧壁上，并且搬运水平驱动电机222和工件搬运水平驱动丝杆223连接，所述工件搬运水平滑板224和工件搬运水平驱动丝杆223的丝杆螺母固定连接，所述两个工件搬运竖直驱动气缸220设置在工件搬运水平滑板224上。所述拍照竖直支撑板217的竖直侧壁上设有两条平行设置的搬运直线导轨225，所述两条平行设置的搬运直线导轨225分别位于工件搬运水平驱动丝杆223的两侧，并且搬运直线导轨225和工件搬运水平驱动丝杆223平行设置。

如图6所示的工件翻转组件204包括翻转支撑座226、翻转水平驱动气缸227、翻转连接板一228、翻转水平滑板229、翻转竖直驱动气缸230、翻转竖直架体231、翻转旋转驱动气缸232和翻转夹爪气缸233，所述翻转水平驱动气缸227固定设置在翻转支撑座226上，并且翻转水平驱动气缸227的活塞杆和翻转连接板一228连接，所述翻转连接板一228和翻转水平滑板229固定连接，所述翻转竖直驱动气缸230固定设置在翻转水平滑板229上，所述翻转竖直架体231和翻转竖直驱动气缸230的活塞杆连接，所述翻转旋转驱动气缸232设置在翻转竖直架体231上，所述翻转夹爪气缸233和翻转旋转驱动气缸232连接。所述翻转支撑座226上设有翻转水平直线导轨234，所述翻转水平滑板229和翻转水平直线导轨234滑动连接。所述翻转水平滑板229上设有翻转竖直直线导轨235，所述翻转竖直架体231和翻转竖直直线导轨235滑动连接。

翻转水平驱动气缸227驱动翻转夹爪气缸233能够沿水平方向靠近或者远离工件放置治具218，翻转竖直驱动气缸230能够驱动翻转夹爪气缸233沿竖直方向靠近或者远离工件放置治具218，工件放置治具218整体为矩形块状，在工件放置治具218靠近翻转夹爪气缸233的一端设有开口，翻转夹爪气缸233的夹住穿过开口伸入工件放置治具218内，夹持住工件后，翻转竖直驱动气缸230将翻转夹爪气缸233上升到一定高度，使得工件距离工件放置治具218一定高度，然后翻转旋转驱动气缸232驱动翻转夹爪气缸233旋转180°，使得工件的正面和反面互换，翻转竖直驱动气缸230复位，将工件重新放入工件放置治具218，此时工件的反面朝上，检测相机215进行拍照检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：包括自动上料组件（201）、拍照检测组件（202）、拍照检测平台（203）、工件翻转组件（204）、不合格下料收集通道（205）和不合格下料输送带（206），所述自动上料组件（201）设置在拍照检测平台（203）起始端的一侧，所述拍照检测组件（202）可用于拍照检测平台（203）上工件的拍照检测，所述不合格下料收集通道（205）设置在拍照检测平台（203）上，所述不合格下料输送带（206）的起始端位于不合格下料收集通道（205）出料口的正下方，所述工件翻转组件（204）可进行拍照检测平台（203）上工件的180°翻转。

2.根据权利要求1所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述自动上料组件（201）包括四轴上料机器人（207）、机器人安装座（208）、两个对称设置的上料吸盘安装板（209）和安装支架（210），所述四轴上料机器人（207）设置在机器人安装座（208）上，所述安装支架（210）和四轴上料机器人（207）连接，所述两个对称设置的上料吸盘安装板（209）设置在安装支架（210）上，并且上料吸盘安装板（209）上设有上料吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述拍照检测组件（202）包括相机安装座（211）、相机安装立柱（212）、相机安装支架（213）、光源安装支架（214）、检测相机（215）和检测光源（216），所述相机安装立柱（212）的下端部和相机安装座（211）固定连接，所述相机安装支架（213）和光源安装支架（214）均设置在相机安装立柱（212）的上端部上，并且相机安装支架（213）位于光源安装支架（214）的上方，所述检测相机（215）设置在相机安装支架（213）上，所述检测光源（216）设置在光源安装支架（214）上，所述检测相机（215）、检测光源（216）和拍照检测平台（203）由上至下依次设置。

4.根据权利要求1或2所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述拍照检测平台（203）包括拍照竖直支撑板（217）、三个工件放置治具（218）、工件搬运水平驱动装置（219）和两个工件搬运竖直驱动气缸（220），所述三个工件放置治具（218）呈一列固定设置在拍照竖直支撑板（217）的上端部上，并且三个工件放置治具（218）处于同一水平面，所述工件放置治具（218）内设有工件，所述工件搬运水平驱动装置（219）设置在拍照竖直支撑板（217）的竖直侧壁上，所述两个工件搬运竖直驱动气缸（220）均设置在工件搬运水平驱动装置（219）上，所述工件搬运竖直驱动气缸（220）上连接有工件搬运吸盘安装板（221），所述工件搬运吸盘安装板（221）远离工件搬运竖直驱动气缸（220）的一端延伸至工件放置治具（218）上方，所述工件搬运吸盘安装板（221）位于工件放置治具（218）上方的一端设有工件搬运吸盘。

5.根据权利要求4所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述工件搬运水平驱动装置（219）包括搬运水平驱动电机（222）、工件搬运水平驱动丝杆（223）和工件搬运水平滑板（224），所述搬运水平驱动电机（222）和工件搬运水平驱动丝杆（223）均设置在拍照竖直支撑板（217）的竖直侧壁上，并且搬运水平驱动电机（222）和工件搬运水平驱动丝杆（223）连接，所述工件搬运水平滑板（224）和工件搬运水平驱动丝杆（223）的丝杆螺母固定连接，所述两个工件搬运竖直驱动气缸（220）设置在工件搬运水平滑板（224）上。

6.根据权利要求5所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述拍照竖直支撑板（217）的竖直侧壁上设有两条平行设置的搬运直线导轨（225），所述两条平行设置的搬运直线导轨（225）分别位于工件搬运水平驱动丝杆（223）的两侧，并且搬运直线导轨（225）和工件搬运水平驱动丝杆（223）平行设置。

7.根据权利要求1所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述工件翻转组件（204）包括翻转支撑座（226）、翻转水平驱动气缸（227）、翻转连接板一（228）、翻转水平滑板（229）、翻转竖直驱动气缸（230）、翻转竖直架体（231）、翻转旋转驱动气缸（232）和翻转夹爪气缸（233），所述翻转水平驱动气缸（227）固定设置在翻转支撑座（226）上，并且翻转水平驱动气缸（227）的活塞杆和翻转连接板一（228）连接，所述翻转连接板一（228）和翻转水平滑板（229）固定连接，所述翻转竖直驱动气缸（230）固定设置在翻转水平滑板（229）上，所述翻转竖直架体（231）和翻转竖直驱动气缸（230）的活塞杆连接，所述翻转旋转驱动气缸（232）设置在翻转竖直架体（231）上，所述翻转夹爪气缸（233）和翻转旋转驱动气缸（232）连接。

8.根据权利要求5所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述三个工件放置治具（218）所在的直线沿工件搬运水平驱动丝杆（223）轴线方向设置。

9.根据权利要求7所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述翻转支撑座（226）上设有翻转水平直线导轨（234），所述翻转水平滑板（229）和翻转水平直线导轨（234）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的具有自动上料结构的双面拍照检测装置，其特征在于：所述翻转水平滑板（229）上设有翻转竖直直线导轨（235），所述翻转竖直架体（231）和翻转竖直直线导轨（235）滑动连接。

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