CN216780748U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种装配装置，用于将零件装配于产品，产品设有凹部，零件设于凹部，包括定位模组、第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组，定位模组包括定位座，用于定位产品，第一检测模组用于检测定位座上的凹部的位置，供料模组用于供应零件，装配模组用于抓取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，焊接辅助模组包括第一压持机构和第二压持机构，第一压持机构用于将零件压持于凹部，第二压持机构用于将产品压持于定位座，焊接模组用于将零件焊接于产品。上述装配装置提升装配效率，通过第一压持机构和第二压持机构压持零件和产品，避免在焊接时，零件和产品变形，提升装配良率。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

目前对于微小零件的安装，大多采用人工手动安装的方式，将产品放置于治具内，然后将零件放置于产品上，然后将零件和产品压紧，之后在通过焊接机进行焊接，该方式不仅效率低，而且直接通过焊接机焊接容易造成零件和产品变形，导致装配的良率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其能够提升效率以及装配良率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将零件装配于产品，所述产品设有凹部，所述零件设于所述凹部，包括定位模组、第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组，所述定位模组包括定位座，用于定位所述产品，所述第一检测模组用于检测所述定位座上的所述凹部的位置，所述供料模组用于供应所述零件，所述装配模组用于抓取所述供料模组供应的所述零件，并根据所述第一检测模组检测的所述凹部的位置，将所述零件放置于所述凹部，所述焊接辅助模组包括第一压持机构和第二压持机构，所述第一压持机构用于将所述零件压持于所述凹部，所述第二压持机构用于将所述产品压持于所述定位座，所述焊接模组用于将所述零件焊接于所述产品。

本申请的实施例包括的技术效果：上述装配装置通过第一检测模组检测凹部的位置，装配模组吸取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，通过焊接模组将零件焊接于产品，提升装配效率，通过第一压持机构将零件压持于凹部，第二压持机构将产品压持于定位座，避免在焊接时，零件和产品变形，提升装配良率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述供料模组包括供料主体、第一吸附机构和定位槽，所述第一吸附机构吸附所述供料主体供应的所述零件，并将所述零件放置于所述定位槽进行定位。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括第二检测模组，所述装配模组抓取所述零件后，所述第二检测模组检测所述零件的位置，以使所述零件的位置对应所述凹部的位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一压持机构包括第一压持驱动件、第一安装架、弹性件和压紧块，所述第一压持驱动件连接所述第一安装架，所述弹性件连接所述压紧块和第一安装架，所述第一压持驱动件驱动所述第一安装架移动，使所述压紧块通过所述弹性件沿竖直方向弹性压紧于所述零件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二压持机构包括第二压持驱动件和第一弹性压头，所述第二压持驱动件连接所述第一安装架和第一弹性压头，所述第二压持驱动件用于驱动所述第一弹性压头将所述产品压紧于所述定位座。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述焊接辅助模组还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接板、遮挡片和第二弹性压头，所述连接板滑动连接所述第一安装架，所述第二弹性压头弹性连接所述连接板，所述遮挡片连接所述连接板，所述遮挡驱动件连接所述连接板，用于驱动所述连接板移动，使所述第二弹性压头沿横向抵持于所述零件，并用于使所述遮挡片设于所述零件和产品之间。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组包括转动驱动件和连接所述转动驱动件的转盘，所述定位座设于所述转盘，所述转动驱动件驱动所述转盘转动，带动所述定位座移动至所述第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组所在位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位座设有定位块和定位机构，所述定位块弹性连接所述定位座，以夹紧所述定位座上的所述产品，所述定位机构包括定位驱动件和顶出件，所述定位块具有第一斜面，所述顶出件具有第二斜面，所述定位驱动件驱动所述顶出件移动，使所述第二斜面接触连接所述第一斜面，以带动所述定位块相对所述定位座移动。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括移载模组，所述移载模组包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构沿竖直方向设置，用于交替取放所述产品，所述一取料机构设有旋转驱动件，用于旋转所述产品。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括运输模组，包括输送带，所述输送带用于输送所述产品，所述第一取料机构将所述定位座内安装完所述零件的所述产品放置于所述输送带，所述第二取料机构从所述输送带将未安装所述零件的所述产品放置于所述定位座。

附图说明

图1示意了一实施例中装配装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中零件和产品的结构示意图。

图3示意了一实施例中定位模组的结构示意图。

图4示意了一实施例中定位机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中移载模组的结构示意图。

图6示意了一实施例中第一检测模组的结构示意图。

图7示意了一实施例中供料模组的结构示意图。

图8示意了一实施例中装配模组的结构示意图。

图9示意了一实施例中焊接辅助模组的结构示意图。

图10示意了一实施例中第一压持机构的结构示意图。

图11示意了一实施例中遮挡机构的结构示意图。

图12示意了一实施例中遮挡机构的剖面图。

主要元件符号说明

装配装置 100

定位模组 10

定位座 11

定位块 111

第一斜面 111a

固定块 112

定位机构 113

第二斜面 113a

定位驱动件 1131

顶出件 1132

转盘 12

转盘驱动件 13

第一检测模组 20

第二连接架 21

第三移动件 22

第一检测件 23

第一光源 24

第一滑轨 25

第一滑块 26

第一紧固件 27

供料模组 30

供料主体 31

第一吸附机构 32

第四移动件 321

第一吸附件 322

定位槽 33

凹槽 331

贯穿部 331a

装配模组 40

底座 41

机械手 42

第二吸附件 421

焊接辅助模组 50

第一压持机构 51

第一压持驱动件 511

第一安装架 512

弹性件 513

压紧块 514

基座 515

第二压持机构 52

第二压持驱动件 521

第一弹性压头 522

遮挡机构 53

遮挡驱动件 531

连接板 532

遮挡片 533

第二弹性压头 534

安装板 535

焊接模组 60

移载模组 70

第一取料机构 71

第一移动件 711

第一升降件 712

第一取料件 713

旋转驱动件 714

第二取料机构 72

第二移动件 721

第二升降件 722

第二取料件 723

第一连接架 73

第二检测模组 80

第二检测件 81

第二光源 82

零件 200

第一焊接位 201

第二焊接位 202

产品 300

间隙 300a

凹部 301

凸部 302

第一端 303

第二端 304

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将零件装配于产品，产品设有凹部，零件设于凹部，包括定位模组、第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组，定位模组包括定位座，用于定位产品，第一检测模组用于检测定位座上的凹部的位置，供料模组用于供应零件，装配模组用于抓取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，焊接辅助模组包括第一压持机构和第二压持机构，第一压持机构用于将零件压持于凹部，第二压持机构用于将产品压持于定位座，焊接模组用于将零件焊接于产品。

上述装配装置通过第一检测模组检测凹部的位置，装配模组吸取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，通过焊接模组将零件焊接于产品，提升装配效率，通过第一压持机构将零件压持于凹部，第二压持机构将产品压持于定位座，避免在焊接时，零件和产品变形，提升装配良率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，装配装置100用于将零件200装配于产品300。产品300具有凹部301，凹部301内设有凸部302，零件200连接凸部302并设于凹部301内，零件200与凹部301之间具有间隙300a。在一实施例中，零件200具有第一焊接位201和第二焊接位202。装配装置100包括定位模组10、第一检测模组20、供料模组30、装配模组40、焊接辅助模组50和焊接模组60。定位模组10用于定位产品300，第一检测模组20用于检测产品300的凹部301的位置，供料模组30用于供应零件200。装配模组40用于抓取供料模组30供应的零件200，并根据第一检测模组20检测的凹部301的位置，将零件200放置于凹部301内。焊接辅助模组50用于将零件200压持于凹部301内以及将产品300压持于定位模组10。焊接模组用于对第一焊接位201和第二焊接位202进行焊接，将零件200焊接于产品300上。

请参阅图1、图3和图4,在一实施例中，定位模组10包括定位座11、转盘12和转盘驱动件13。定位座11连接转盘12，用于定位产品300。转盘驱动件13连接转盘12，驱动转盘12转动，带动定位座11上的产品300移动至第一检测模组20、供料模组30、装配模组40、焊接辅助模组50和焊接模组60所在位置。在一实施例中，转盘12设有多个定位座11，用于放置多个产品300，以对多个产品300同时进行装配作业。

在一实施例中，定位座11设有定位块111，定位块111设于定位座11相邻的两边。定位座11还设有固定块112，固定块112相对定位块111设置，固定块112设于定位座11另外相邻的两边。定位块111弹性连接定位座11。可选的，定位块111连接有弹簧，弹簧的另一端连接定位座11，通过弹簧的弹性,推动定位块111抵持于产品300，将产品限制于定位块111和固定块112之间。

在一实施例中，定位座11还设有定位机构113，定位机构113包括定位驱动件1131和顶出件1132，定位驱动件1131和顶出件1132设于转盘12背离定位座11的一侧，定位驱动件1131连接顶出件1132。定位块111设有通孔，通孔的内壁具有第一斜面111a，顶出件1132具有第二斜面113a，定位驱动件1131驱动顶出件1132移动至通孔内，并使第二斜面113a接触连接第一斜面111a，推动定位块111向远离固定块112的方向移动，使定位块111松开产品300。

在一实施例中，装配装置100还包括运输模组(图未示)，运输模组用于运输产品300。运输模组包括输送带，输送带设有载盘，用于放置产品300。

请参阅图1和图5，在一实施例中，装配装置100还包括移载模组70，移载模组70包括第一取料机构71和第二取料机构72，第一取料机构71和第二取料机构72沿竖直方向设置，用于交替取放产品300。进一步的，第一取料机构71和第二取料机构72设于第一连接架73上。第一取料机构71包括第一移动件711、第一升降件712和第一取料件713，第一移动件711设于第一连接架73上，第一升降件712连接第一移动件711，第一取料件713连接第一升降件712。第一移动件711驱动第一升降件712和第一取料件713沿水平方向移动，使第一取料件713位于产品300的上方，第一升降件712驱动第一取料件713吸取产品300。可选的，第一取料机构71用于将定位座11内安装完零件200的产品300放置于输送带的载盘内。进一步的，第一取料机构71还包括旋转驱动件714，旋转驱动件714连接第一升降件712和第一取料件713，用于产品300不符合装配要求时，在第一取料件713取料后带动产品300转动，使产品300的朝向与其他产品300进行区分，便于识别出不良的产品300。可选的，旋转驱动件714带动产品300转动180°。

在一实施例中，第二取料机构72包括第二移动件721、第二升降件722和第二取料件723，第二移动件721设于第一连接架73上，第二升降件722连接第二移动件721，第二取料件723连接第二升降件722。第二移动件721驱动第二升降件722和第二取料件723沿水平方向移动，使第二取料件723位于产品300的上方，第二升降件722驱动第二取料件723吸取产品300。可选的，第二取料机构72从输送带将未安装零件200的产品300放置于定位座11。通过设置第一取料机构71和第二取料机构72，取放产品300交替进行，提升取放产品300的效率。第一升降件712和第二升降件722包括气缸。

请参阅图1和图6，在一实施例中，第一检测模组20包括第二连接架21、第三移动件22、第一检测件23和第一光源24。第三移动件22设于第二连接架21，第一检测件23和第一光源24连接第三移动件22。第三移动件22驱动第一检测件23和第一光源24移动，对凹部301进行拍摄，以获取凹部301的位置。可选的，第三移动件22为电机与丝杆的组合。第一检测模组20还包括第一滑轨25、第一滑块26和第一紧固件27，第一滑轨25连接第三移动件22，第一滑块26连接第一检测件23和第一光源24，第一滑块26滑动连接第一滑轨25，第一紧固件27连接第一滑轨25和第一滑块26，用于固定第一滑块26在第一滑轨25的位置，进而沿竖直方向调整第一检测件23和第一光源24的高度。

请参阅图1和图7，在一实施例中，供料模组30包括供料主体31、第一吸附机构32和定位槽33。供料主体31用于供应零件200，第一吸附机构32连接供料主体31，用于吸附零件200，并将零件200置于定位槽33进行定位。

在一实施例中，零件200设于料带上，供料主体31用于转动料带，使料带上的零件200位于第一吸附机构32所在位置。第一吸附机构32包括第四移动件321和连接第四移动件321的第一吸附件322。第四移动件321驱动第一吸附件322吸附料带上的零件200，并带动第一吸附件322沿水平方向移动至定位槽33的位置，将零件200放置于定位槽33。定位槽33设有凹槽331，凹槽331设有贯穿部331a，零件200置于定位槽33内，且部分设于贯穿部331a内，以对零件200进行定位。在一实施例中，供料主体31包括供料飞达。

请参阅图1和图8，在一实施例中，装配模组40包括底座41和设于底座41的机械手42，机械手42设有第二吸附件421，用于从定位槽33内吸附零件200。机械手42带动第二吸附件421将零件200放置于凹部301内。可选的，第二吸附件421弹性连接机械手42，用于在将零件200放置于凹部301内时，通过弹力对产品300进行缓冲，避免损坏产品300。

请参阅图1，在一实施例中，装配装置100包括第二检测模组80，第二吸附件421吸取零件200后，机械手42将零件移动至第二检测模组80，第二检测模组80检测零件200摆放的状态，通过机械手42调整零件200的位置，使零件摆放的状态对应凹部301的位置。进一步的，第二检测模组80包括第二检测件81和第二光源82，第二检测件81用于拍摄零件200，获取零件200的摆放状态，机械手42根据凹部301的位置的调整零件200的位置。

请参阅图2、图9和图10，焊接辅助模组50包括第一压持机构51和第二压持机构52，第一压持机构51用于将零件200压持于凹部301，第二压持机构52用于将产品300压持于定位座11。在一实施例中，第一压持机构51包括第一压持驱动件511、第一安装架512、弹性件513、压紧块514和基座515。第一安装架512滑动连接基座515，第一压持驱动件511连接第一安装架512，弹性件513连接压紧块514和第一安装架512。第一压持驱动件511驱动第一安装架512相对基座515滑动，带动压紧块514沿竖直方向抵持于零件200上，并通过弹性件513缓冲作用于零件200上的压力，避免损坏零件200和产品300。

在一实施例中，第二压持机构52包括第二压持驱动件521和第一弹性压头522，第二压持驱动件521连接第一安装架512和第一弹性压头522。第二压持驱动件521驱动第一弹性压头522移动，并抵持于产品300，以将产品300压紧于定位座11上。

请参阅图2、图10、图11和图12，在一实施例中，焊接辅助模组50还包括遮挡机构53，遮挡机构53包括遮挡驱动件531、连接板532、遮挡片533、第二弹性压头534和安装板535。连接板532滑动连接第一安装架512，遮挡驱动件531连接于连接板532，安装板535连接于连接板532。遮挡片533和第二弹性压头534连接安装板535。第二弹性压头534的一端弹性连接于安装板535，另一端凸出安装板535。可选的，第二弹性压头534和安装板535之间设有弹簧。遮挡片533连接安装板535。遮挡驱动件531驱动连接板532相对第一安装架512滑动，使第二弹性压头534沿横向抵持于零件200，并使遮挡片533设于间隙300a内，使遮挡片533位于零件200和产品300之间，用于保护遮挡片533下方的产品300，避免焊接模组60作用于产品300。

请参阅图1和图2，焊接模组60用于对第一焊接位201和第二焊接位202进行焊接，使零件200固定于产品300上。在一实施例中，焊接模组60包括激光焊接头。

在一实施例中，第一检测模组20、供料模组30、装配模组40和第二检测模组80设置为两个，产品300包括第一端303和第二端304，第一端303安装有零件200，第二端304安装有零件200，其中一第一检测模组20、一供料模组30、一装配模组40和一第二检测模组80用于对第一端303的零件200进行检测、供料以及装配，另一第一检测模组20、另一供料模组30、另一装配模组40和另一第二检测模组80用于对第二端304的零件200进行检测、供料以及装配，提升整体装配的效率。

上述装配装置100在使用时，首先第二取料机构72从输送带将未安装零件200的产品300放置于定位座11，转盘驱动件13驱动转盘12带动定位座11移动至第一检测模组20检测并获取凹部301的位置，与此同时，第一吸附机构32吸附零件200并将零件200放置于定位槽33，机械手42带动第二吸附件421从定位槽33内吸附零件200，通过第二检测模组80检测零件200的摆放状态，机械手42根据凹部301的位置的调整零件200的位置，转盘驱动件13驱动转盘12带动定位座11移动至装配模组40，机械手42将零件200放置于凹部301内，转盘驱动件13驱动转盘12带动定位座11移动至焊接辅助模组50，通过第一压持机构51将零件200压持于凹部301，第二压持机构52将产品300压持于定位座11，然后遮挡驱动件531驱动连接板532相对第一安装架512滑动，使第二弹性压头534沿横向抵持于零件200，并使遮挡片533设于间隙300a内，焊接模组60对第一焊接位201和第二焊接位202进行焊接，转盘驱动件13驱动转盘12带动定位座11移动至移载模组70，第一取料机构71将定位座11内安装完零件200的产品300放置于输送带的载盘内，由输送带将安装完零件200的产品300送至下一加工站点。

上述装配装置100通过第一检测模组20检测凹部301的位置，装配模组40吸取供料模组30供应的零件200，并根据第一检测模组20检测的凹部301的位置，将零件200放置于凹部301，通过焊接模组将零件200焊接于产品300，提升装配效率，通过第一压持机构51将零件200压持于凹部301，第二压持机构52将产品300压持于定位座11，避免在焊接时，零件200和产品300变形，提升装配良率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将零件装配于产品，所述产品设有凹部，所述零件设于所述凹部，包括：

定位模组，包括定位座，用于定位所述产品；

其特征在于，所述装配装置还包括：

第一检测模组，用于检测所述定位座上的所述凹部的位置；

供料模组，用于供应所述零件；

装配模组，用于抓取所述供料模组供应的所述零件，并根据所述第一检测模组检测的所述凹部的位置，将所述零件放置于所述凹部；

焊接辅助模组，包括第一压持机构和第二压持机构，所述第一压持机构用于将所述零件压持于所述凹部，所述第二压持机构用于将所述产品压持于所述定位座；

焊接模组，用于将所述零件焊接于所述产品。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述供料模组包括供料主体、第一吸附机构和定位槽，所述第一吸附机构吸附所述供料主体供应的所述零件，并将所述零件放置于所述定位槽进行定位。

3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括第二检测模组，所述装配模组抓取所述零件后，所述第二检测模组检测所述零件的位置，以使所述零件的位置对应所述凹部的位置。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一压持机构包括第一压持驱动件、第一安装架、弹性件和压紧块，所述第一压持驱动件连接所述第一安装架，所述弹性件连接所述压紧块和第一安装架，所述第一压持驱动件驱动所述第一安装架移动，使所述压紧块通过所述弹性件沿竖直方向弹性压紧于所述零件。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第二压持机构包括第二压持驱动件和第一弹性压头，所述第二压持驱动件连接所述第一安装架和第一弹性压头，所述第二压持驱动件用于驱动所述第一弹性压头将所述产品压紧于所述定位座。

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述焊接辅助模组还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接板、遮挡片和第二弹性压头，所述连接板滑动连接所述第一安装架，所述第二弹性压头弹性连接所述连接板，所述遮挡片连接所述连接板，所述遮挡驱动件连接所述连接板，用于驱动所述连接板移动，使所述第二弹性压头沿横向抵持于所述零件，并用于使所述遮挡片设于所述零件和产品之间。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组包括转动驱动件和连接所述转动驱动件的转盘，所述定位座设于所述转盘，所述转动驱动件驱动所述转盘转动，带动所述定位座移动至所述第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组所在位置。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位座设有定位块和定位机构，所述定位块弹性连接所述定位座，以夹紧所述定位座上的所述产品，所述定位机构包括定位驱动件和顶出件，所述定位块具有第一斜面，所述顶出件具有第二斜面，所述定位驱动件驱动所述顶出件移动，使所述第二斜面接触连接所述第一斜面，以带动所述定位块相对所述定位座移动。

9.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括移载模组，所述移载模组包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构沿竖直方向设置，用于交替取放所述产品，所述一取料机构设有旋转驱动件，用于旋转所述产品。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，还包括运输模组，包括输送带，所述输送带用于输送所述产品，所述第一取料机构将所述定位座内安装完所述零件的所述产品放置于所述输送带，所述第二取料机构从所述输送带将未安装所述零件的所述产品放置于所述定位座。

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