CN210155287U - 成品测试机电池供应运送检测装置 - Google Patents

Abstract

一种成品测试机电池供应运送检测装置，包括转盘、安装于转盘上的测试定位治具、设于转盘一侧的电池搬运机构、以及设于电池搬运机构和转盘之间的精定位治具、电池供应运输机构和电池转移机构；测试定位治具具有测试板；精定位治具位于电池供应运输机构和电池转移机构之间，且对应转盘设置。本实用新型通过电池供应运输机构供应电池，精定位治具精定位电池，电池搬运机构将电池从电池供应运输机构搬运至精定位治具上，电池转移机构将精定位好的电池从精定位治具搬运至测试定位治具上，使电池的FPC板搭接测试定位治具上的测试板，从而能实现电池自动安装于测试定位治具上，省时省力。

Description

成品测试机电池供应运送检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池封装设备技术领域，尤其设置一种成品测试机电池供应运送检测装置。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。在电池的测试中，先将电池定位于测试定位治具上，在定位时，需将电池的FPC板接口与设置于测试定位治具上的测试板的接口对接；然后再通过运输装置将载有电池的测试定位治具运输至测试装置；载有电池的测试定位治具运动至测试装置后，测试装置定位测试定位治具，并电连接测试板以对电池进行测试，测试完毕后，需将电池的FPC板的接口与测试板的接口分离，以使完成测试的电池能从测试定位治具上取下。目前，电池均是通过手工的方式安装于测试定位治具上，实现电池的FPC板与测试定位治具上的测试板的接口对接，比较费时费力。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种成品测试机电池供应运送检测装置，其能使用于驱动活动块移动的气缸的重力不会施加于转盘上，减小治具施加于转盘的重力，达到降低用于驱动转盘旋转的驱动机构的驱动负荷的目的。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种成品测试机电池供应运送检测装置，包括转盘、安装于所述转盘上的测试定位治具、设于所述转盘一侧的电池搬运机构、以及设于所述电池搬运机构和转盘之间的精定位治具、电池供应运输机构和电池转移机构；所述测试定位治具具有测试板；所述精定位治具位于所述电池供应运输机构和电池转移机构之间，且对应所述转盘设置；所述电池搬运机构用于将电池从所述电池供应机构搬运至精定位机构；所述电池转移机构用于将电池从精定位治具搬运至测试定位治具上；所述电池转移机构包括机械手、拍摄检测组件和电池吸取组件，所述机械手的输出端设有输出轴；所述拍摄检测装置安装于所述机械手的输出端上；所述电池吸取组件连接所述输出轴。

上述的成品测试机电池供应运送检测装置，通过电池供应运输机构供应电池，精定位治具精定位电池，电池搬运机构将电池从电池供应运输机构搬运至精定位治具上，电池转移机构将精定位好的电池从精定位治具搬运至测试定位治具上，使电池的FPC板搭接测试定位治具上的测试板，从而能实现电池自动安装于测试定位治具上，省时省力，降低了人力成本，而且在精定位治具精定位好电池，且测试定位治具在转盘的驱动下对齐精定位治具后，电池转移机构的拍摄检测组件能同时拍摄精定位治具定位好的电池和测试定位治具，检测电池的PFC和测试定位治具的测试板之间是否存在安装位置误差，若存在安装位置误差，电池转移机构的机械手驱动电池吸取组件从精定位治具上取走电池后再调节电池，使电池安装于测试定位治具上后电池的FPC板和测试定位治具的测试板之间不存在安装位置误差，保证了电池的FPC板能精确接触测试定位治具的测试板。

在其中一实施例中，所述电池搬运机构包括搬运直线驱动组件、连接所述搬运直线驱动组件的移动架、设于所述移动架上的搬运升降驱动件以及设于连接所述搬运升降驱动件的搬运板以及安装于所述搬运板上的搬运吸盘。

在其中一实施例中，所述电池供应运输机构包括机架、设于所述机架上的皮带运送组件、对应所述皮带运送组件、的出料端设置的挡料块和初定位组件；所述挡料块沿所述皮带运送组件的运送方向位于初定位组件的上游。

在其中一实施例中，所述初定位组件安装于所述机架上，所述初定位组件包括设于所述皮带运送组件一侧的定位板、设于所述皮带运送组件远离所述定位板一侧的推料模块以及设于所述推料模块远离所述挡料块的一侧的第一定位块。

在其中一实施例中，所述推料模块包括安装于所述机架上的推料驱动件、连接所述推料驱动件的连接架以及设于所述连接架上的第二定位块，所述第二定位块对应所述定位板设置。

在其中一实施例中，初定位组件还包括龙门架，所述第一定位块通过所述龙门架连接所述机架，所述皮带运送组件穿过所述龙门架。

在其中一实施例中，所述第一定位块和第二定位块的数量均为两个，所述第一定位块沿皮带运送组件的横向相对设置，所述龙门架上对应各所述第一定位块设有第一调节长孔，所述龙门架通过第一调节长孔连接所述第一定位块，所述第一调节长孔沿所述皮带运送组件的横向延伸；两个所述第二定位块沿皮带运送组件的运送方向并列设置，所述连接架上对应各所述第二定位块设有第二调节长孔，所述连接架通过第二调节长孔连接所述第二定位块，所述第二调节长孔沿所述皮带运送组件的运送方向延伸。

在其中一实施例中，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于所述固定架上的第一升降驱动件、以及连接所述第一升降驱动件的吸盘组件。

在其中一实施例中，所述测试板上设有卡接孔，用于嵌入电池的FPC板上对应设置的卡接凸起；所述电池吸取组件还包括设于所述固定架上的第二升降驱动件以及连接所述第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于吸盘组件的一侧,用于在电池的搬运过程中抵接所述电池的FPC板，并在电池安装于所述测试定位治具的过程中按压电池的FPC板。

在其中一实施例中，所述按压块的下侧设有吸孔。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的成品测试机电池供应运送检测装置的俯视图。

图2为图1中的测试定位治具的立体结构示意图；

图3为图1中的电池搬运机构的立体结构示意图；

图4为图1中的电池供应运输机构的立体结构示意图；

图5为图4中圆圈A所圈部位的结构的放大图；

图6为图1中的电池转移机构的立体结构示意图；

图7为图6中的电池吸取组件的立体结构示意图；

图8为图7中的按压块的立体结构示意图。

图中：

10、转盘；20、测试定位治具；21、测试板；30、电池搬运机构；31、搬运直线驱动组件；32、移动架；33、搬运升降驱动件；34、搬运板；35、搬运吸盘；40、精定位治具；

50、电池供应运输机构；51、机架；52、皮带运送组件；53、初定位组件；54、定位板；55、第一定位块；56、推料模块；561、推料驱动件；562、连接架；563、第二调节长孔；564、第二定位块；57、龙门架；571、第一调节长孔；58、挡料块；60、电池转移机构；61、机械手；62、拍摄检测组件；63、电池吸取组件；64、固定架；641、第一升降驱动件；642、第二升降驱动件；643、吸盘组件；644、固定块；645、转移吸盘；646、按压块；647、吸孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图8，为本实用新型一较佳实施例的一种成品测试机电池供应运送检测装置，包括转盘10、安装于转盘10上的测试定位治具20、设于转盘10一侧的电池搬运机构30、以及设于电池搬运机构30和转盘10之间的精定位治具40、电池供应运输机构50和电池转移机构60；精定位治具40位于电池供应运输机构50和电池转移机构60之间。其中转盘10用于驱动测试定位治具20旋转至测试装置，再从测试装置旋转至精定位治具40。

如图2所示，测试定位治具20用于定位电池，测试定位治具20有测试板21，测试板21用于搭接电池的FPC板的测试板21，并在后续电池的检测中与测试装置电连接，以实现测试装置对电池的检测。测试板21上设有卡接孔。其中，电池的PFC板上设有与卡接孔相配皮的卡接凸起。当电池定位于测试定位治具20上时，电池的FPC板的接口搭接测试板21，卡接凸起卡于卡接孔内，实现电池的FPC板与测试板21的紧密接触。

如图3所示，电池搬运机构30用于实现将电池从电池供应输送机构搬运至精定位治具40。具体的，电池搬运机构30包括搬运直线驱动组件31、连接搬运直线驱动组件31的移动架32、设于移动架32上的搬运升降驱动件33以及设于连接搬运升降驱动件33的搬运板34以及安装于搬运板34上的搬运吸盘35。搬运吸盘35用于吸取电池。

如图4和图5所示，电池供应运输机构50位于精定位治具40的一侧，用于给精定位治具40供应电池，电池供应运输机构50包括机架51、设于机架51上的皮带运送组件52、对应皮带运送组件5234、的出料端设置的挡料块58和初定位组件53；挡料块58沿皮带运送组件52的运送方向位于初定位组件53的上游，初定位组件53用于对电池进行初定位，挡料块58用于在上一个电池被初步定位时挡住下一个电池。在电池完成初定位好后，初定位组件53松开电池，电池搬运机构30将初定位好的电池搬运至精定位治具40，以使精定位治具40对电池进行精定位，然后电池搬运机构30再返回挡料块58所在的位置，取下一个被挡料块58的挡住的电池至初定位组件53所在的位置。

初定位组件53安装于机架51上，初定位组件53包括设于皮带运送组件52一侧的定位板54、设于皮带运送组件52远离定位板54一侧的推料模块56以及设于推料模块56远离挡料块58的一侧的第一定位块55。电池被搬运至初定位组件53所在的位置时，电池会先在皮带运送组件52的驱动下与第一定位块55接触，然后推料模块56动作推动电池压于定位板54上，实现对电池的初定位。电池完成初定位后，推料模块56动作远离电池，使初定位组件53松开电池，然后电池搬运机构30将电池从初定位组件53搬运至精定位治具40上。

进一步地，推料模块56包括安装于机架51上的推料驱动件561、连接推料驱动件561的连接架562以及设于连接架562上的第二定位块564，第二定位块564对应定位板54设置。

在本实施例中，初定位组件53还包括龙门架57，第一定位块55通过龙门架57连接机架51，皮带运送组件52穿过龙门架57。优选地，第一定位块55和第二定位块564的数量均为两个，第一定位块55沿皮带运送组件52的横向相对设置，龙门架57上对应各第一定位块55设有第一调节长孔571，龙门架57通过第一调节长孔571连接第一定位块55，第一调节长孔571沿皮带运送组件52的横向延伸；两个第二定位块564沿皮带运送组件52的运送方向并列设置，连接架562上对应各第二定位块564设有第二调节长孔563，连接架562通过第二调节长孔563连接第二定位块564，第二调节长孔563沿皮带运送组件52的运送方向延伸。第一调节长孔571和第二调节长孔563用于根据电池的规格分别调节第一定位块55之间的距离和第二定位块564之间的距离，以使初定位组件53能对多种规格的电池进行初定位，提高了通用性。

如图6所示，电池转移机构60用于将精定位好的电池从精定位治具40搬运至测试定位治具20上。具体的，电池转移机构60包括机械手61、电池吸取组件63以及拍摄检测组件62；机械手61的输出端上设有可旋转的输出轴；拍摄检测组件62连接机械手61的输出端，电池吸取组件63安装于机械手61的输出端上。在电池精定位好，且测试定位治具20在转盘10的驱动下运动至精定位治具40所在的位置时，拍摄检测组件62拍摄精定位治具40上精定位好的电池以及对齐精定位治具40的测试定位治具20，检测电池的FPC板与测试定位治具20的测试板21之间是否存在安装位置误差，检测完毕后，精定位治具40松开电池，若拍摄检测组件62没有检测到安装位置误差，机械手61驱动电池吸取组件63从精定位治具40上取电池搬运至测试定位治具20上；若拍摄检测组件62检测到电池的FPC板和测试定位治具20的测试板21之间存在安装位置误差，机械手61驱动电池吸取组件63从精定位治具40上抓取到电池后先对电池进行调节，纠正电池的FPC板的位置，使电池的FPC板和测试定位治具20的测试板21之间不存在安装位置误差，然后，机械手61再驱动电池吸取组件63将电池安装于测试定位治具20上。

如图7所示，电池吸取组件63包括连接机械手61的输出轴的固定架64、设于固定架64上的第一升降驱动件641和第二升降驱动件642、连接第一升降驱动件641的吸盘组件643、连接第二升降驱动件642的按压块646，吸盘组件643用于吸取电池，第一升降驱动件641用于驱动吸盘组件643靠近电池；按压块646位于吸盘组件643的一侧，用于在第二升降驱动件642的驱动下抵住电池的FPC板，使电池安装于测试定位治具20上时能将FPC板按压于测试板21，以使FPC板上的卡接凸起卡入至测试板21的卡接孔22内，进而使FPC板能扣接测试板21，实现电池的FPC板和测试定位治具20的测试板21的紧密接触。

进一步地，吸盘组件643包括固定块644以及设于固定块644上的转移吸盘645。

如图8所示，按压块646的下侧设有吸孔647，用于在按压块646抵接电池的FPC板时吸附FPC板，以使FPC板在电池的搬运过程中不会下垂弯曲，能保持比较高的笔直度，保证FPC板与测试板21接触的良好性。

上述的成品测试机电池供应运送检测装置，通过电池供应运输机构50供应电池，精定位治具20精定位电池，电池搬运机构30将电池从电池供应运输机构50搬运至精定位治具40上，电池转移机构60将精定位好的电池从精定位治具40搬运至测试定位治具20上，使电池的FPC板搭接测试定位治具20上的测试板21，从而能实现电池自动安装于测试定位治具20上，省时省力，降低了人力成本，而且在精定位治具40精定位好电池，且测试定位治具20在转盘10的驱动下对齐精定位治具40后，电池转移机构60的拍摄检测组件62能同时拍摄精定位治具40定位好的电池和测试定位治具20，检测电池的PFC和测试定位治具20的测试板21之间是否存在安装位置误差，若存在安装位置误差，电池转移机构60的机械手61驱动电池吸取组件63从精定位治具40上取走电池后再调节电池，使电池安装于测试定位治具20上后电池的FPC板和测试定位治具20的测试板21之间不存在安装位置误差，保证了电池的FPC板能精确接触测试定位治具20的测试板21。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，包括转盘、安装于所述转盘上的测试定位治具、设于所述转盘一侧的电池搬运机构、以及设于所述电池搬运机构和转盘之间的精定位治具、电池供应运输机构和电池转移机构；所述测试定位治具具有测试板；所述精定位治具位于所述电池供应运输机构和电池转移机构之间，且对应所述转盘设置；所述电池搬运机构用于将电池从所述电池供应机构搬运至精定位机构；所述电池转移机构用于将电池从精定位治具搬运至测试定位治具上；所述电池转移机构包括机械手、拍摄检测组件和电池吸取组件，所述机械手的输出端设有输出轴；所述拍摄检测组件安装于所述机械手的输出端上；所述电池吸取组件连接所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述电池搬运机构包括搬运直线驱动组件、连接所述搬运直线驱动组件的移动架、设于所述移动架上的搬运升降驱动件以及设于连接所述搬运升降驱动件的搬运板以及安装于所述搬运板上的搬运吸盘。

3.根据权利要求1所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述电池供应运输机构包括机架、设于所述机架上的皮带运送组件、对应所述皮带运送组件、的出料端设置的挡料块和初定位组件；所述挡料块沿所述皮带运送组件的运送方向位于初定位组件的上游。

4.根据权利要求3所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述初定位组件安装于所述机架上，所述初定位组件包括设于所述皮带运送组件一侧的定位板、设于所述皮带运送组件远离所述定位板一侧的推料模块以及设于所述推料模块远离所述挡料块的一侧的第一定位块。

5.根据权利要求4所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述推料模块包括安装于所述机架上的推料驱动件、连接所述推料驱动件的连接架以及设于所述连接架上的第二定位块，所述第二定位块对应所述定位板设置。

6.根据权利要求5所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，初定位组件还包括龙门架，所述第一定位块通过所述龙门架连接所述机架，所述皮带运送组件穿过所述龙门架。

7.根据权利要求6所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述第一定位块和第二定位块的数量均为两个，所述第一定位块沿皮带运送组件的横向相对设置，所述龙门架上对应各所述第一定位块设有第一调节长孔，所述龙门架通过第一调节长孔连接所述第一定位块，所述第一调节长孔沿所述皮带运送组件的横向延伸；两个所述第二定位块沿皮带运送组件的运送方向并列设置，所述连接架上对应各所述第二定位块设有第二调节长孔，所述连接架通过第二调节长孔连接所述第二定位块，所述第二调节长孔沿所述皮带运送组件的运送方向延伸。

8.根据权利要求1所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述电池吸取组件包括连接机械手的输出轴的固定架、设于所述固定架上的第一升降驱动件、以及连接所述第一升降驱动件的吸盘组件。

9.根据权利要求8所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述测试板上设有卡接孔，用于嵌入电池的FPC板上对应设置的卡接凸起；所述电池吸取组件还包括设于所述固定架上的第二升降驱动件以及连接所述第二升降驱动件的按压块；所述按压块位于吸盘组件的一侧,用于在电池的搬运过程中抵接所述电池的FPC板，并在电池安装于所述测试定位治具的过程中按压电池的FPC板。

10.根据权利要求9所述的成品测试机电池供应运送检测装置，其特征在于，所述按压块的下侧设有吸孔。

Images