CN211687354U - 一种pcb收放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB收放板机，涉及线路板生产领域，包括工作台，所述工作台上设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置，所述取板装置与供板装置紧靠设置，所述供板装置包括并列紧靠设置的两个板件缓存单元，所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元之间设有用于容纳定位装置的定位工位。通过取板装置对两个板件缓存单元轮流进行取板操作，可以实现连续生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产领域，特别是涉及一种重型PCB收放板机。
背景技术
在PCB生产制程的各个环节中，需要使用到收放板机进行投料和收料。目前PCB行业收放板机只能适应一个板推车或放板架进行取放板件，取完板件后更换板推车或放板架时收放板机需要停止，不能连续放板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB收放板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB收放板机，包括工作台，所述工作台上设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置，所述取板装置与供板装置紧靠设置，所述供板装置包括并列紧靠设置的两个板件缓存单元，所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元之间设有用于容纳定位装置的定位工位。通过顶升装置将定位装置顶升后，通过取板装置对板件缓存单元上的板件进行取板并将板件放置在定位装置上，通过夹持装置夹持板件确保板件安放到位，顶升装置将定位装置讲下后，板件与输送行辘接触，板件沿输送行辘传送至板厚检测装置处，通过板厚检测装置检测板件厚度。
所述定位装置包括支架、安装块、定位针和支撑件，支架上若有若干支撑件，所述支架上可拆卸的设有安装块，安装块上表面可拆卸连接有定位针。板件上对应定位针设有定位孔位，定位针与板件上的定位孔位配合进行定位，支撑件英语支撑板件使板件与定位针互相垂直。
所述支撑件包括支柱和支撑轮，所述支柱上端设有支撑轮，所述支撑轮的轴线与输送行辘输送方向相平行。顶升装置用于顶升定位针和支撑件，板件被支撑轮顶起后夹持单元布置于板件的运动轨迹上，减少掉板几率。
所述夹持单元包括夹持件和驱动装置，所述夹持件包括夹持条、滑动设置于工作台上的滑动部和驱动装置，所述滑动部上设有夹持条，所述滑动部设有供输送行辘贯穿的容置槽。驱动装置用于驱动滑动部做直线往复运动，通过夹持件夹持板件以矫正板件位置，使板件布置于输送行辘中央。
所述板厚检测装置包括支撑梁、转动件、位移传感器、旋转支架、压轮和挡板，支撑梁上可转动的设有旋转支架和转动件，转动件末端设有位移传感器，所述旋转支架一侧面设有压轮，所述旋转支架另一侧面设有挡板，所述挡板设置于位移传感器的运动轨迹上。板件由压轮和输送行辘之间通过，压轮压在板件上，转动件上的位移传感器与压板相抵触，位移传感器用于感应压轮的高度变化，能够检测板厚变化。
所述转动件包括转动主体和安装块，所述转动主体为L型块体结构，转动主体设有连接有安装块，所述安装块所在平面与转动主体切向加速度方向平行设置，安装块设有用于安装位移传感器的安装面。位移传感器安装在安装块做圆周运动，能够与压板相抵触。
所述旋转支架于压轮两侧设有上行辘。通过设置上行辘使板件能够平稳通过压轮，避免板件振动干扰位移传感器。
所述板件缓存单元包括若干放板架、辊筒输送机和对射式光电传感器，所述辊筒输送机上设有对射式光电传感器。放板架用于倾斜放置板件，辊筒输送机用于输送放板架，对射式光电传感器用于检测放板架位置，使取板装置进行取板。
所述取板装置包括机械手、安装架、真空吸嘴和夹爪，机械手设有安装架，安装架相对两边缘部位分别设有真空吸嘴和夹爪。机械手通过真空吸嘴和夹爪将放板架的板件搬运至输送行辘上，增设夹爪减小掉板几率。
所述顶升装置和驱动装置均为气缸或电动缸。气缸或电动缸安装于工作台底部，减少油污产生。
本实用新型的工作原理为：放板架通过辊筒输送机输送至预定位置后，机械手进行动作移动安装架，使真空吸盘先与倾斜放置的板件接触，同时夹爪单元与待搬运板件保持安全距离，首先通过真空吸盘吸住板件边部位，真空吸盘将待搬运板件板边吸起让待搬运板件与整叠板件分离，机械手进行动作旋转安装架使夹爪移动至板件内，两个紧气缸驱动夹板下压夹紧板件，将待搬运板件板边吸抓后，机械手进行动作搬运板件至输送行辘上，板件沿输送行辘移动至板厚检测装置检测板厚。
本实用新型的有益效果为：通过取板装置对两个板件缓存单元轮流进行取板操作，可以实现连续生产，可轻易稳定的搬运8公斤重PCB板件，最大可适配900x730大小的板。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的局部放大图；
图3为本实用新型一实施例提供的局部放大图。
图中标记：工作台1、输送行辘2、板厚检测装置3、板件缓存单元4、放板架5、辊筒输送机6、对射式光电传感器7、取板装置8、支撑梁9、转动件10、位移传感器11、旋转支架12、挡板13、安装块14、定位针15、支撑件16、滑动部17、夹持条18。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
如图1-图3中所示，本实用新型一实施例提供的一种PCB收放板机，包括工作台，所述工作台上架设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置，所述取板装置与供板装置紧靠设置，所述供板装置包括并列紧靠设置的两个板件缓存单元，所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元之间设有用于容纳定位装置的定位工位。通过顶升装置将定位装置顶升后，通过取板装置对板件缓存单元上的板件进行取板并将板件放置在定位装置上，通过夹持装置夹持板件确保板件安放到位，顶升装置将定位装置讲下后，板件与输送行辘接触，板件沿输送行辘传送至板厚检测装置处，通过板厚检测装置检测板件厚度。
所述定位装置包括支架、安装块、定位针和支撑件，支架上若有若干支撑件，所述支架上可拆卸的设有安装块，安装块上表面可拆卸连接有定位针。板件上对应定位针设有定位孔位，定位针与板件上的定位孔位配合进行定位，支撑件英语支撑板件使板件与定位针互相垂直。
所述支撑件包括支柱和支撑轮，所述支柱上端设有支撑轮，所述支撑轮的轴线与输送行辘输送方向相平行。顶升装置用于顶升定位针和支撑件，板件被支撑轮顶起后夹持单元布置于板件的运动轨迹上，减少掉板几率。
所述夹持单元包括夹持件和驱动装置，所述夹持件包括夹持条、滑动设置于工作台上的滑动部和驱动装置，所述滑动部上设有夹持条，所述滑动部设有供输送行辘贯穿的容置槽。驱动装置用于驱动滑动部做直线往复运动，通过夹持件夹持板件以矫正板件位置，使板件布置于输送行辘中央。
所述板厚检测装置包括支撑梁、转动件、位移传感器、旋转支架、压轮和挡板，支撑梁上可转动的设有旋转支架和转动件，转动件末端设有位移传感器，所述旋转支架一侧面设有压轮，所述旋转支架另一侧面设有挡板，所述挡板设置于位移传感器的运动轨迹上。板件由压轮和输送行辘之间通过，压轮压在板件上，转动件上的位移传感器与压板相抵触，位移传感器用于感应压轮的高度变化，能够检测板厚变化。
所述转动件包括转动主体和安装块，所述转动主体为L型块体结构，转动主体设有连接有安装块，所述安装块所在平面与转动主体切向加速度方向平行设置，安装块设有用于安装位移传感器的安装面。位移传感器安装在安装块做圆周运动，能够与压板相抵触。
所述旋转支架于压轮两侧设有上行辘。通过设置上行辘使板件能够平稳通过压轮，避免板件振动干扰位移传感器。
所述板件缓存单元包括若干放板架、辊筒输送机和对射式光电传感器，所述辊筒输送机上设有对射式光电传感器。放板架用于倾斜放置板件，辊筒输送机用于输送放板架，对射式光电传感器用于检测放板架位置，使取板装置进行取板。
所述取板装置包括机械手、安装架、真空吸嘴和夹爪，机械手设有安装架，安装架相对两边缘部位分别设有真空吸嘴和夹爪。机械手通过真空吸嘴和夹爪将放板架的板件搬运至输送行辘上，增设夹爪减小掉板几率。
所述顶升装置和驱动装置均为气缸或电动缸。气缸或电动缸安装于工作台底部，减少油污产生。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种PCB收放板机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置，所述取板装置与供板装置紧靠设置，所述供板装置包括并列紧靠设置的两个板件缓存单元，所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元之间设有用于容纳定位装置的定位工位。
2.根据权利要求1所述PCB收放板机，其特征在于：所述定位装置包括支架、安装块、定位针和支撑件，支架上若有若干支撑件，所述支架上可拆卸的设有安装块，安装块上表面可拆卸连接有定位针。
3.根据权利要求2所述PCB收放板机，其特征在于：所述支撑件包括支柱和支撑轮，所述支柱上端设有支撑轮，所述支撑轮的轴线与输送行辘输送方向相平行。
4.根据权利要求1所述PCB收放板机，其特征在于：所述夹持单元包括夹持件和驱动装置，所述夹持件包括夹持条、滑动设置于工作台上的滑动部和驱动装置，所述滑动部上设有夹持条，所述滑动部设有供输送行辘贯穿的容置槽。
5.根据权利要求1所述PCB收放板机，其特征在于：所述板厚检测装置包括支撑梁、转动件、位移传感器、旋转支架、压轮和挡板，支撑梁上可转动的设有旋转支架和转动件，转动件末端设有位移传感器，所述旋转支架一侧面设有压轮，所述旋转支架另一侧面设有挡板，所述挡板设置于位移传感器的运动轨迹上。
6.根据权利要求5所述PCB收放板机，其特征在于：所述转动件包括转动主体和安装块，所述转动主体为L型块体结构，转动主体设有连接有安装块，所述安装块所在平面与转动主体切向加速度方向平行设置。
7.根据权利要求5所述PCB收放板机，其特征在于：所述旋转支架于压轮两侧设有上行辘。
8.根据权利要求1所述PCB收放板机，其特征在于：所述板件缓存单元包括若干放板架、辊筒输送机和对射式光电传感器，所述辊筒输送机上设有对射式光电传感器。
9.根据权利要求1所述PCB收放板机，其特征在于：所述取板装置包括机械手、安装架、真空吸嘴和夹爪，机械手设有安装架，安装架相对两边缘部位分别设有真空吸嘴和夹爪。
10.根据权利要求4所述PCB收放板机，其特征在于：所述顶升装置和驱动装置均为气缸或电动缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112645007A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-13 | 深圳市升达康科技有限公司 | 一种上料设备 |
| CN112660747A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 深圳市升达康科技有限公司 | 一种收料设备 |
| CN116495469A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-07-28 | 东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司 | 收板机 |
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