CN113894529B - 压板压轴承机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了压板压轴承机及其操作方法。该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；本发明的压板压轴承机实现轴承的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得轴承装配至压板内以及轴承与压板的组装效率变高，节约了生产成本。

Description

压板压轴承机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及压板压轴承机及其操作方法。

背景技术

在马达生产过程中，通常需要将多个轴承装入压板内，然后将轴承和压板进行压装，从而整体形成马达中的端盖；

但是，在现有技术中将轴承转入压板中通常采用人工装配的方式，严重影响了轴承装入压板内的效率，同时，现有技术中实现整个将轴承装入压板及将两者压装在一起需要使用到多台设备同时作业，生产成本高。

因此迫切地需要重新设计一款新的压板压轴承机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了压板压轴承机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了压板压轴承机，该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、轴承搬运装置、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起来的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；驱动装置设置在机架上，载料盘设置在驱动装置上，轴承下料组件、压板下料组件和压装组件沿驱动装置送料方向依次设置，压板顶升组件设置在压板下料组件侧旁，压板检测工位设置在压板顶升组件侧旁，压板搬运组件设置在压板检测工位侧旁，压板旋转组件和压板找位搬运组件均设置在压板检测工位一侧，且轴承搬运装置设置在轴承下料组件与压板检测工位之间。

可选地，轴承下料组件包括轴承下料支架、轴承传送装置、轴承下料限位块、多个轴承容置杆、分料装置、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，轴承下料支架安装在机架上，轴承传送装置安装在轴承下料支架的端部，轴承下料限位块设置在轴承传送装置侧壁上，多个轴承容置杆安装在轴承下料限位块内，分料装置设置在轴承传送装置的端部，轴承下料驱动气缸安装在轴承下料支架上，轴承下料推料板与轴承下料驱动气缸的输出端连接，且轴承下料驱动气缸驱动轴承下料推料板伸入或远离轴承下料限位块。

可选地，轴承下料限位块上开设有用于容置轴承下料推料板的轴承出料腔。

可选地，压板下料组件包括压板下料驱动电机、压板下料驱动转盘和多个压板下料容置杆，压板下料驱动转盘设置在机架上侧，压板下料驱动电机设置在机架内，且压板下料驱动电机的输出端与压板下料驱动转盘连接，多个压板下料容置杆呈圆周阵列排布在压板下料驱动转盘上。

可选地，压板顶升组件包括压板顶升支架、压板顶升驱动装置和压板顶升托块，压板顶升支架安装在机架上，压板顶升驱动装置安装在压板顶升支架侧壁上，压板顶升托块与压板顶升驱动装置的输出端连接。

可选地，压板旋转组件包括压板旋转支架、压板旋转竖向驱动装置和压板旋转夹紧气缸，压板旋转支架安装在机架上，压板旋转竖向驱动装置安装在压板旋转支架的端部，压板旋转夹紧气缸与压板旋转竖向驱动装置的输出端连接，且压板旋转夹紧气缸朝向压板检测工位。

可选地，压板找位搬运组件包括压板找位搬运支架、压板找位搬运横向驱动装置、压板找位搬运竖向驱动装置、压板找位搬运联动板、第一压板吸附部、第二压板吸附部和压板找位装置，压板找位搬运支架安装在机架上，压板找位搬运横向驱动装置安装在压板找位搬运支架的端部，压板找位搬运竖向驱动装置与压板找位搬运横向驱动装置的输出端连接，压板找位搬运联动板与压板找位搬运竖向驱动装置的输出端连接，第一压板吸附部和第二压板吸附部分别设置在压板找位搬运联动板的两侧，压板找位装置安装在压板找位搬运联动板中部，且压板找位装置朝向压板检测工位。

可选地，压板找位装置包括压板找位竖向驱动装置、压板找位固定台、压板找位支撑台、压板找位压紧弹簧和压板找位探针，压板找位竖向驱动装置安装在压板找位搬运联动板上，压板找位固定台与压板找位竖向驱动装置的输出端连接，压板找位支撑台设置在压板找位固定台一侧，压板找位压紧弹簧连接在压板找位支撑台与压板找位探针之间，压板找位探针伸出压板找位支撑台。

可选地，压装组件包括压装支架、压装驱动电缸、压装下压压头、压装支撑台和压装托起块，压装支架安装在机架上，压装驱动电缸安装在压装支架端部，压装下压压头与压装驱动电缸的输出端连接，压装支撑台安装在压装支架上，压装托起块安装在压装支撑台上，压装下压压头朝向压装托起块。

可选地，压装托起块上表面两侧呈弧形状，且压装托起块上表面中间位置呈水平状。

可选地，本发明还提供了压板压轴承机的操作方法，包括以下步骤：S1、轴承下料，轴承下料组件对轴承进行下料动作；S2、轴承转移，经过轴承下料组件下料后的轴承经过轴承搬运装置搬运至载料盘内；S3、压板下料，压板下料组件对压板进行下料动作；S4、压板顶升，压板顶升组件将压板下料组件内的压板顶升一定高度；S5、压板上料，压板搬运组件将经过压板顶升组件顶升起来的压板转移至压板检测工位内；S6、压板正反检测，压板旋转组件将压板检测工位内的压板进行翻转动作；S7、压板找位，压板找位搬运组件对经过正反检测后的压板进行找位动作；S8、压板转移，压板找位搬运组件将经过找位后的压板转移至载料盘内的轴承上；S9、压板轴承压装，驱动装置带动载料盘经过压装组件，压装组件将载料盘内的轴承和压板进行压装动作。

本发明的有益效果如下：

该压板压轴承机包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将压板顶升组件顶升起的压板转移至压板检测工位内的压板搬运组件、用于对压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动载料盘直线运动的驱动装置和用于将载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；驱动装置设置在机架上，载料盘设置在驱动装置上，轴承下料组件、压板下料组件和压装组件沿驱动装置转动方向依次设置，压板顶升组件设置在压板下料组件侧旁，压板检测工位设置在压板顶升组件侧旁，压板搬运组件设置在压板检测工位侧旁，压板旋转组件和压板找位搬运组件均设置在压板检测工位一侧，其中，本发明的压板压轴承机实现轴承的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得轴承装配至压板内以及轴承与压板的组装效率变高，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的压板压轴承机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的压板压轴承机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的压板压轴承机的轴承下料组件的结构示意图；

图4是本发明提供的压板压轴承机的压板下料组件的结构示意图；

图5是本发明提供的压板压轴承机的压板顶升组件的结构示意图；

图6是本发明提供的压板压轴承机的局部结构示意图；

图7是本发明提供的压板压轴承机的另一局部结构示意图；

图8是图7中A区域的局部放大图；

图9是本发明提供的压板压轴承机的压装组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图9，本发明的压板压轴承机包括机架100、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件200、轴承搬运装置300、用于对压板进行下料的压板下料组件400、用于将压板下料组件400内的压板顶升的压板顶升组件500、多个压板检测工位600、用于将压板顶升组件500顶升起来的压板转移至压板检测工位600内的压板搬运组件700、用于对压板检测工位600内的压板进行朝向改变的压板旋转组件800、用于对压板检测工位600内的压板进行找位的压板找位搬运组件900、载料盘1000、用于驱动载料盘1000直线运动的驱动装置1100和用于将载料盘1000内的轴承和压板进行压装的压装组件1200；

驱动装置1100设置在机架100上，载料盘1000设置在驱动装置1100上，轴承下料组件200、压板下料组件400和压装组件1200沿驱动装置1100送料方向依次设置，压板顶升组件500设置在压板下料组件400侧旁，压板检测工位600设置在压板顶升组件500侧旁，压板搬运组件700设置在压板检测工位600侧旁，压板旋转组件800和压板找位搬运组件900均设置在压板检测工位600一侧，且轴承搬运装置300设置在轴承下料组件200与压板检测工位600之间。

其中，机架100对本发明内的各个结构起到固定支撑的作用，并且，当用户需要通过本发明的压板压轴承机来实现对轴承和压板的装配以及压装功能时，首先，轴承下料组件200将轴承下料并传送至靠近轴承搬运装置300的一端，轴承搬运装置300将轴承下料组件200内的轴承转移至载料盘1000内，从而完成了轴承转运至载料盘1000内的动作；

然后，压板顶升组件500将压板下料组件400内容置的压板进行顶升动作，从而使得压板下料组件400内的压板与压板搬运组件700相互配合，压板搬运组件700将压板下料组件400内的单个压板抓紧并转移至压板检测工位600内，并且，压板检测工位600的数量有两个，一个用于对压板的正反进行检测，另一个用于对压板进行朝向检测，并且，当压板搬运组件700将压板搬运至压板检测工位600时，压板检测工位600下侧设置有真空吸嘴，能够对压板检测工位600内的压板进行真空吸气动作，从而根据检测真空吸嘴压力的大小来判断压板的正反，由于压板一侧上开设有多个用于装配轴承的凹槽，因此，真空吸嘴对压板进行真空吸气时产生的压力是不同的，若检测到压板检测工位600内的压板为正面朝上，则压板旋转组件800对压板进行夹紧并旋转180°，若检测到压板检测工位600内的压板为反面朝上，则压板旋转组件800不对压板进行的任何动作，压板找位搬运组件900直接将压板转移至另一个压板检测工位600内，然后，压板找位搬运组件900对另一个压板检测工位600内的压板进行找位动作，当找位动作完成后，压板找位搬运组件900将压板转移至载料盘1000内，从而完成了轴承和载料盘1000的预装入动作，然后，驱动装置1100带动载料盘1000运动至与压装组件1200位置相对的位置，压装组件1200将轴承与压板压装至一起，最后经过外界转移装置将压装好的轴承压板转移至外界设备内。

并且，驱动装置1100的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，从而实现载料盘1000在各个组件之间往复运动。

轴承搬运装置300包括轴承搬运支架和多个轴承搬运驱动气缸和多个轴承搬运夹爪气缸，轴承搬运支架安装在机架100上，多个轴承搬运驱动气缸依次安装在轴承搬运支架上，轴承搬运夹爪气缸与轴承搬运驱动气缸的输出端连接。

其中，轴承搬运驱动气缸驱动轴承搬运夹爪气缸在轴承下料组件200与载料盘1000之间往复运动，从而实现将轴承下料组件200内的单个轴承夹取并转移至载料盘1000内的动作。

压板搬运组件700包括压板搬运支架710、压板搬运横向驱动装置720、压板搬运竖向驱动装置730和压板搬运夹紧气缸740，压板搬运支架710安装在机架100上，压板搬运横向驱动装置720安装在压板搬运支架710的端部，压板搬运竖向驱动装置730与压板搬运横向驱动装置720的输出端连接，压板搬运夹紧气缸740与压板搬运竖向驱动装置730的输出端连接。

其中，压板搬运横向驱动装置720和压板搬运竖向驱动装置730之间相互配合，从而带动压板搬运夹紧气缸740将压板顶升组件500顶升起的压板下料组件400内的压板转移至压板检测工位600内，并且，压板搬运横向驱动装置720的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，压板搬运竖向驱动装置730的驱动方式为气缸的驱动方式。

在本实施例中，轴承下料组件200包括轴承下料支架210、轴承传送装置220、轴承下料限位块230、多个轴承容置杆240、分料装置250、轴承下料驱动气缸260和轴承下料推料板270，轴承下料支架210安装在机架100上，轴承传送装置220安装在轴承下料支架210的端部，轴承下料限位块230设置在轴承传送装置220侧壁上，多个轴承容置杆240安装在轴承下料限位块230内，分料装置250设置在轴承传送装置220的端部，轴承下料驱动气缸260安装在轴承下料支架210上，轴承下料推料板270与轴承下料驱动气缸260的输出端连接，且轴承下料驱动气缸260驱动轴承下料推料板270伸入或远离轴承下料限位块230。

其中，轴承下料支架210对整个轴承下料组件200内的各个结构均起到固定支撑的作用，轴承容置杆240用于容置轴承，进入轴承容置杆240的轴承在重力的作用下，进入至轴承下料限位块230内，然后，轴承下料驱动气缸260进入工作状态，轴承下料驱动气缸260推动轴承下料推料板270伸入轴承下料限位块230内，从而将进入至轴承下料限位块230内的轴承推至轴承传送装置220内，轴承传送装置220为传送带，然后轴承传送装置220将轴承运转至分料装置250内，分料装置250包括分料块和分料驱动气缸，轴承传送装置220内的轴承进入至分料块内，然后分料驱动气缸进入工作状态，分料驱动气缸带动分料块运动，从而实现单个轴承的分料动作。

在本实施例中，轴承下料限位块230上开设有用于容置轴承下料推料板270的轴承出料腔231。

其中，轴承出料腔231的高度略大于轴承的高度，从而保证了轴承下料推料板270在轴承下料限位块230内运动时每次仅将一排轴承从轴承出料腔231推至轴承传送装置220内。

在本实施例中，压板下料组件400包括压板下料驱动电机410、压板下料驱动转盘420和多个压板下料容置杆430，压板下料驱动转盘420设置在机架100上侧，压板下料驱动电机410设置在机架100内，且压板下料驱动电机410的输出端与压板下料驱动转盘420连接，多个压板下料容置杆430呈圆周阵列排布在压板下料驱动转盘420上。

其中，压板下料容置杆430内对接有待下料的多个压板，压板顶升组件500将单个压板下料容置杆430上的压板顶起，以便于压板搬运组件700对压板进行抓取，当单个压板下料容置杆430内的压板被转运完后，压板下料驱动电机410进入工作状态，从而压板下料驱动电机410驱动压板下料驱动转盘420转动一定角度，从而使得另一个压板下料容置杆430与压板顶升组件500位置相对，压板顶升组件500与压板搬运组件700相互配合再次对压板进行上料动作。

在本实施例中，压板顶升组件500包括压板顶升支架510、压板顶升驱动装置520和压板顶升托块530，压板顶升支架510安装在机架100上，压板顶升驱动装置520安装在压板顶升支架510侧壁上，压板顶升托块530与压板顶升驱动装置520的输出端连接。

其中，当压板顶升组件500需要对主城下料组件内的压板进行顶升动作时，压板顶升驱动装置520进入工作状态，压板顶升驱动装置520驱动压板顶升托块530将轴承下料组件200内的压板进行顶升作用，以便于压板搬运组件700对压板进行搬运动作，且压板顶升推料呈环形结构，以实现对压板的平稳的顶升动作，压板顶升驱动装置520的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式。

在本实施例中，压板旋转组件800包括压板旋转支架810、压板旋转竖向驱动装置820和压板旋转夹紧气缸830，压板旋转支架810安装在机架100上，压板旋转竖向驱动装置820安装在压板旋转支架810的端部，压板旋转夹紧气缸830与压板旋转竖向驱动装置820的输出端连接，且压板旋转夹紧气缸830朝向压板检测工位600。

其中，当压板检测工位600内的压板正面朝上时，压板旋转组件800需要对压板检测工位600内的压板进行夹紧旋转，以使得压板上开设有容置轴承的槽朝上，当压板旋转组件800需要对压板实现翻转动作时，首先，压板旋转竖向驱动装置820驱动压板旋转夹紧气缸830将压板检测工位600上的压板夹紧，然后，压板旋转竖向驱动装置820带动压板旋转夹紧气缸830升起一定高度，然后，压板旋转夹紧气缸830将压板旋转180°后再次放回至压板检测工位600内，压板旋转竖向驱动装置820的驱动方式为气缸驱动的方式。

在本实施例中，压板找位搬运组件900包括压板找位搬运支架910、压板找位搬运横向驱动装置920、压板找位搬运竖向驱动装置930、压板找位搬运联动板940、第一压板吸附部950、第二压板吸附部960和压板找位装置970，压板找位搬运支架910安装在机架100上，压板找位搬运横向驱动装置920安装在压板找位搬运支架910的端部，压板找位搬运竖向驱动装置930与压板找位搬运横向驱动装置920的输出端连接，压板找位搬运联动板940与压板找位搬运竖向驱动装置1100的输出端连接，第一压板吸附部950和第二压板吸附部960分别设置在压板找位搬运联动板940的两侧，压板找位装置970安装在压板找位搬运联动板940中部，且压板找位装置970朝向压板检测工位600。

其中，压板找位搬运支架910对整个压板找位搬运组件900起到固定支撑的作用，当压板在一个压板检测工位600内完成朝向检测后，压板找位搬运横向驱动装置920和压板找位搬运竖向驱动装置930之间相互配合，从而驱动压板找位搬运联动板940带动第一压板吸附部950将一个压板检测工位600内的压板吸附转移至与压板找位装置970相对的另一个压板检测工位600内，然后，压板找位装置970对压板检测工位600内的压板进行找位动作，找位完成后，再次在压板找位搬运横向驱动装置920和压板找位搬运竖向驱动装置930的相互配合下使得第二压板吸附部960对找位完成的压板进行吸附，然后第二压板吸附部960将压板吸附并放置于载料盘1000内。

在本实施例中，压板找位装置970包括压板找位竖向驱动装置971、压板找位固定台972、压板找位支撑台973、压板找位压紧弹簧974和压板找位探针975，压板找位竖向驱动装置971安装在压板找位搬运联动板940上，压板找位固定台972与压板找位竖向驱动装置971的输出端连接，压板找位支撑台973设置在压板找位固定台972一侧，压板找位压紧弹簧974连接在压板找位支撑台973与压板找位探针975之间，压板找位探针975伸出压板找位支撑台973。

其中，压板找位竖向驱动装置971的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式，当压板找位装置970需要对压板检测工位600内的压板进行找位动作时，压板找位竖向驱动装置971进入工作状态，从而压板找位竖向驱动装置971驱动压板找位固定台972向下运动，压板找位支撑台973随压板找位固定台972一起运动，从而使得压板找位探针975与压板抵接，由于压板找位探针975初始状态是伸出压板找位支撑台973的，因此，当压板找位探针975与压板抵接时，压板找位探针975会收缩至压板找位支撑台973内，从而将压板找位压紧弹簧974挤压，并且，压板检测工位600下侧设置有能够驱动压板转动的电机，此时，电机进入工作状态，从而压板进行旋转，直至压板找位探针975找到压板上开设的销孔后，并在压板找位压紧弹簧974的弹性作用下使得压板找位探针975伸入销孔内，从而电机停止驱动动作，进而完成找位动作。

在本实施例中，压装组件1200包括压装支架1210、压装驱动电缸1220、压装下压压头1230、压装支撑台1240和压装托起块1250，压装支架1210安装在机架100上，压装驱动电缸1220安装在压装支架1210端部，压装下压压头1230与压装驱动电缸1220的输出端连接，压装支撑台1240安装在压装支架1210上，压装托起块1250安装在压装支撑台1240上，压装下压压头1230朝向压装托起块1250。

其中，压装支架1210对整个压装组件1200内的各个结构均起到固定支撑的作用，当驱动装置1100驱动载料盘1000运动至压装托起块1250上侧时，压装驱动电缸1220进入工作状态，压装驱动电缸1220驱动压装下压压头1230伸入载料盘1000内，从而使得压装下压压头1230对载料盘1000内的轴承和压板压装在一起，同时，压装下压压头1230内可以设置有压力检测传感器，根据压力检测传感器在检测压装下压压头1230在完成压装动作时的瞬间压力大小，可以判断出压装后的轴承和压板是否为良品。

在本实施例中，压装托起块1250上表面两侧呈弧形状，且压装托起块1250上表面中间位置呈水平状。

其中，当驱动装置1100驱动载料盘1000进入压装托起块1250时，载料盘1000首先与压装托起块1250一侧的弧形状悬面的最低点接触，然后，在驱动装置1100的驱动下，载料盘1000在弧形状的压装托起块1250的作用下向上升起一定高度，直至运动至压装托起块1250的中部水平位置时，驱动装置1100停止驱动动作，然后压装下压压头1230进行下压动作，从而能够减小直接作用至载料盘1000的压力，进而对载料盘1000起到一定的保护作用。

在本实施例中，本发明还提供了压板压轴承机的操作方法，包括以下步骤：S1、轴承下料，轴承下料组件200对轴承进行下料动作；S2、轴承转移，经过轴承下料组件200下料后的轴承经过轴承搬运装置300搬运至载料盘1000内；S3、压板下料，压板下料组件400对压板进行下料动作；S4、压板顶升，压板顶升组件500将压板下料组件400内的压板顶升一定高度；S5、压板上料，压板搬运组件700将经过压板顶升组件500顶升起来的压板转移至压板检测工位600内；S6、压板正反检测，压板旋转组件800将压板检测工位600内的压板进行翻转动作；S7、压板找位，压板找位搬运组件900对经过正反检测后的压板进行找位动作；S8、压板转移，压板找位搬运组件900将经过找位后的压板转移至载料盘1000内的轴承上；S9、压板轴承压装，驱动装置1100带动载料盘1000经过压装组件1200，压装组件1200将载料盘1000内的轴承和压板进行压装动作。

该压板压轴承机包括机架100、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件200、用于对压板进行下料的压板下料组件400、用于将压板下料组件400内的压板顶升的压板顶升组件500、多个压板检测工位600、用于将压板顶升组件500顶升起的压板转移至压板检测工位600内的压板搬运组件700、用于对压板检测工位600内的压板进行朝向改变的压板旋转组件800、用于对压板检测工位600内的压板进行找位的压板找位搬运组件900、载料盘1000、用于驱动载料盘1000直线运动的驱动装置1100和用于将载料盘1000内的轴承和压板进行压装的压装组件1200；驱动装置1100设置在机架100上，载料盘1000设置在驱动装置1100上，轴承下料组件200、压板下料组件400和压装组件1200沿驱动装置1100转动方向依次设置，压板顶升组件500设置在压板下料组件400侧旁，压板检测工位600设置在压板顶升组件500侧旁，压板搬运组件700设置在压板检测工位600侧旁，压板旋转组件800和压板找位搬运组件900均设置在压板检测工位600一侧，其中，本发明的压板压轴承机实现轴承的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得轴承装配至压板内以及轴承与压板的组装效率变高，节约了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压板压轴承机，其特征在于，包括机架、至少一个用于对轴承进行下料的轴承下料组件、轴承搬运装置、用于对压板进行下料的压板下料组件、用于将所述压板下料组件内的压板顶升的压板顶升组件、多个压板检测工位、用于将所述压板顶升组件顶升起来的压板转移至所述压板检测工位内的压板搬运组件、用于对所述压板检测工位内的压板进行朝向改变的压板旋转组件、用于对所述压板检测工位内的压板进行找位的压板找位搬运组件、载料盘、用于驱动所述载料盘直线运动的驱动装置和用于将所述载料盘内的轴承和压板进行压装的压装组件；所述驱动装置设置在机架上，所述载料盘设置在所述驱动装置上，所述轴承下料组件、所述压板下料组件和压装组件沿所述驱动装置送料方向依次设置，所述压板顶升组件设置在所述压板下料组件侧旁，所述压板检测工位设置在所述压板顶升组件侧旁，所述压板搬运组件设置在所述压板检测工位侧旁，所述压板旋转组件和所述压板找位搬运组件均设置在所述压板检测工位一侧，且所述轴承搬运装置设置在所述轴承下料组件与所述压板检测工位之间；所述压板找位搬运组件包括压板找位搬运支架、压板找位搬运横向驱动装置、压板找位搬运竖向驱动装置、压板找位搬运联动板、第一压板吸附部、第二压板吸附部和压板找位装置，所述压板找位搬运支架安装在所述机架上，所述压板找位搬运横向驱动装置安装在所述压板找位搬运支架的端部，所述压板找位搬运竖向驱动装置与所述压板找位搬运横向驱动装置的输出端连接，所述压板找位搬运联动板与所述压板找位搬运竖向驱动装置的输出端连接，所述第一压板吸附部和所述第二压板吸附部分别设置在所述压板找位搬运联动板的两侧，所述压板找位装置安装在所述压板找位搬运联动板中部，且所述压板找位装置朝向所述压板检测工位。

2.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述轴承下料组件包括轴承下料支架、轴承传送装置、轴承下料限位块、多个轴承容置杆、分料装置、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，所述轴承下料支架安装在所述机架上，所述轴承传送装置安装在所述轴承下料支架的端部，所述轴承下料限位块设置在所述轴承传送装置侧壁上，多个所述轴承容置杆安装在所述轴承下料限位块内，所述分料装置设置在所述轴承传送装置的端部，所述轴承下料驱动气缸安装在所述轴承下料支架上，所述轴承下料推料板与所述轴承下料驱动气缸的输出端连接，且所述轴承下料驱动气缸驱动所述轴承下料推料板伸入或远离所述轴承下料限位块。

3.根据权利要求2所述的压板压轴承机，其特征在于，所述轴承下料限位块上开设有用于容置所述轴承下料推料板的轴承出料腔。

4.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板下料组件包括压板下料驱动电机、压板下料驱动转盘和多个压板下料容置杆，所述压板下料驱动转盘设置在所述机架上侧，所述压板下料驱动电机设置在所述机架内，且所述压板下料驱动电机的输出端与所述压板下料驱动转盘连接，多个所述压板下料容置杆呈圆周阵列排布在所述压板下料驱动转盘上。

5.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板顶升组件包括压板顶升支架、压板顶升驱动装置和压板顶升托块，所述压板顶升支架安装在所述机架上，所述压板顶升驱动装置安装在所述压板顶升支架侧壁上，所述压板顶升托块与所述压板顶升驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板旋转组件包括压板旋转支架、压板旋转竖向驱动装置和压板旋转夹紧气缸，所述压板旋转支架安装在所述机架上，所述压板旋转竖向驱动装置安装在所述压板旋转支架的端部，所述压板旋转夹紧气缸与所述压板旋转竖向驱动装置的输出端连接，且所述压板旋转夹紧气缸朝向所述压板检测工位。

7.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压板找位装置包括压板找位竖向驱动装置、压板找位固定台、压板找位支撑台、压板找位压紧弹簧和压板找位探针，所述压板找位竖向驱动装置安装在所述压板找位搬运联动板上，所述压板找位固定台与所述压板找位竖向驱动装置的输出端连接，所述压板找位支撑台设置在所述压板找位固定台一侧，所述压板找位压紧弹簧连接在所述压板找位支撑台与所述压板找位探针之间，所述压板找位探针伸出所述压板找位支撑台。

8.根据权利要求1所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压装组件包括压装支架、压装驱动电缸、压装下压压头、压装支撑台和压装托起块，所述压装支架安装在所述机架上，所述压装驱动电缸安装在所述压装支架端部，所述压装下压压头与所述压装驱动电缸的输出端连接，所述压装支撑台安装在所述压装支架上，所述压装托起块安装在所述压装支撑台上，所述压装下压压头朝向所述压装托起块。

9.根据权利要求8所述的压板压轴承机，其特征在于，所述压装托起块上表面两侧呈弧形状，且所述压装托起块上表面中间位置呈水平状。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的压板压轴承机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、轴承下料，所述轴承下料组件对轴承进行下料动作；

S2、轴承转移，经过所述轴承下料组件下料后的轴承经过所述轴

承搬运装置搬运至所述载料盘内；

S3、压板下料，所述压板下料组件对压板进行下料动作；

S4、压板顶升，所述压板顶升组件将所述压板下料组件内的压板

顶升一定高度；

S5、压板上料，所述压板搬运组件将经过所述压板顶升组件顶升

起来的压板转移至所述压板检测工位内；

S6、压板正反检测，所述压板旋转组件将所述压板检测工位内的

压板进行翻转动作；

S7、压板找位，所述压板找位搬运组件对经过正反检测后的压板进行找位动作；

S8、压板转移，所述压板找位搬运组件将经过找位后的压板转移至所述载料盘内的轴承上；

S9、压板轴承压装，所述驱动装置带动所述载料盘经过所述压装组件，所述压装组件将所述载料盘内的轴承和压板进行压装动作。

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