CN215699609U - 阀片装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀片装配装置，涉及阀片装配设备技术领域。阀片装配装置包括旋转平台、上料组件、装配组件、检测组件和下料组件；上料组件、装配组件、检测组件和下料组件四者均匀的分布在旋转平台四周；旋转平台上设置有用于承载塑料本体和硅胶阀片两者的定位座，旋转平台能够自转，以使定位座依次经过上料组件、装配组件、检测组件和下料组件；装配组件包括装配驱动件、真空吸盘和装配顶针，真空吸盘设置在装配驱动件上，真空吸盘位于装配驱动件的下方，且真空吸盘与装配驱动件相对静止，装配顶针设置在真空吸盘内，且装配顶针与装配驱动件的驱动端连接。达到了工作效率高的技术效果。

Description

阀片装配装置

技术领域

本实用新型涉及阀片装配设备技术领域，具体而言，涉及阀片装配装置。

背景技术

随着近年来人力成本不断上升，及整车成本压力日益加剧，在汽车零件系统中，更环保、低成本、安全的汽车零件系统也成为未来的发展趋势，同时也引领技术的革新。

目前大多数硅胶阀片和塑料本体装配连接均由通过装配工装把阀片压入本体中的方式。由于手工装配存在效率低，生产控制因素不稳定等因素，使产品生产过程不可控，导致效率低。

因此，提供一种提高工作效率的阀片装配装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阀片装配装置，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种阀片装配装置，包括旋转平台、上料组件、装配组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件、所述装配组件、所述检测组件和所述下料组件四者均匀的分布在所述旋转平台四周；

所述旋转平台上设置有用于承载塑料本体和硅胶阀片两者的定位座，所述旋转平台能够自转，以使所述定位座依次经过所述上料组件、所述装配组件、所述检测组件和所述下料组件；

所述装配组件包括装配驱动件、真空吸盘和装配顶针，所述真空吸盘设置在所述装配驱动件上，所述真空吸盘位于所述装配驱动件的下方，且所述真空吸盘与所述装配驱动件相对静止，所述装配顶针设置在所述真空吸盘内，且所述装配顶针与所述装配驱动件的驱动端连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上料组件包括硅胶阀片上料件和硅胶阀片传料件；

所述硅胶阀片传料件的一端与所述硅胶阀片上料件连接，另一端能够与所述定位座连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述硅胶阀片传料件包括第一传送带、第一限位座和导轨移动件；

所述第一传送带的一端与所述第一限位座连接，另一端与所述硅胶阀片上料件连接；

所述第一限位座位于所述真空吸盘下方，且所述第一限位座能够与所述真空吸盘对应；

所述装配驱动件设置在所述导轨移动件上，以使导轨移动件带动所述装配驱动件移动，以使所述真空吸盘将所述第一限位座内的硅胶阀片移送至所述定位座内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述硅胶阀片上料件采用振动盘。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上料组件还包括塑料本体上料件和塑料本体传料件；

所述塑料本体传料件的一端与所述塑料本体上料件连接，另一端能够与所述定位座连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述塑料本体传料件包括第二传送带、第二限位座和气爪移动件；

所述第二传送带的一端与所述塑料本体上料件连接，另一端与所述第二限位座连接；

所述气爪移动件位于所述第二限位座的上方，能够将所述第二限位座内的塑料本体抓送至所述定位座内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述塑料本体上料件采用振动盘。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述检测组件包括支撑架和CCD相机；

所述支撑架设置在所述旋转平台外侧，所述CCD相机可调节的设置在所述支撑架上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述下料组件包括气动夹爪和用于带动所述气动夹爪移动的位移件；

所述气动夹爪与所述位移件连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述旋转平台底部设置有旋转动力件，所述旋转平台与所述旋转动力件的转动端连接。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种阀片装配装置，包括旋转平台、上料组件、装配组件、检测组件和下料组件；上料组件、装配组件、检测组件和下料组件四者均匀的分布在旋转平台四周；旋转平台上设置有用于承载塑料本体和硅胶阀片两者的定位座，旋转平台能够自转，以使定位座依次经过上料组件、装配组件、检测组件和下料组件；装配组件包括装配驱动件、真空吸盘和装配顶针，真空吸盘设置在装配驱动件上，真空吸盘位于装配驱动件的下方，且真空吸盘与装配驱动件相对静止，装配顶针设置在真空吸盘内，且装配顶针与装配驱动件的驱动端连接。

在具体使用时，通过上料组件将塑料本体和硅胶阀片两者移送至旋转平台上的定位座上或者指定位置，然后通过装配组件将塑料本体和硅胶阀片两者装配在一起，利用检测组件可以对装配在一起的塑料本体和硅胶阀片进行检测，以剔除不合格装配品，最后通过下料组件将装配在一起的塑料本体和硅胶阀片传送至后续工位；其中，在进行上料装配时，上料组件可以将塑料本体移送至定位座内，并且料组件可以将硅胶阀片移送至指定位置，然后由装配驱动件带动真空吸盘移动，从而将硅胶阀片移送至定位座内，然后装配顶针工作，将硅胶阀片与塑料本体装配在一起；通过这样的设置，提高工作效率，无需工人手动装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的阀片装配装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的阀片装配装置的第一视角示意图；

图3为本实用新型实施例提供的阀片装配装置的第二视角示意图；

图4为本实用新型实施例提供的阀片装配装置的部分结构的俯视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为图5中A处的局部放大图。

图标：

100-旋转平台；110-定位座；

210-硅胶阀片上料件；220-硅胶阀片传料件；221-第一传送带；222-第一限位座；223-导轨移动件；230-塑料本体上料件；240-塑料本体传料件；241-第二限位座；242-气爪移动件；

300-装配组件；310-装配驱动件；320-真空吸盘；330-装配顶针；

400-检测组件；410-支撑架；420-CCD相机；

500-下料组件；

600-塑料本体；

700-硅胶阀片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型实施例提供了一种阀片装配装置，包括旋转平台100、上料组件、装配组件300、检测组件400和下料组件500；上料组件、装配组件300、检测组件400和下料组件500四者均匀的分布在旋转平台100四周；旋转平台100上设置有用于承载塑料本体600和硅胶阀片700两者的定位座110，旋转平台100能够自转，以使定位座110依次经过上料组件、装配组件300、检测组件400和下料组件500；装配组件300包括装配驱动件310、真空吸盘320和装配顶针330，真空吸盘320设置在装配驱动件310上，真空吸盘320位于装配驱动件310的下方，且真空吸盘320与装配驱动件310相对静止，装配顶针330设置在真空吸盘320内，且装配顶针330与装配驱动件310的驱动端连接。

在具体使用时，通过上料组件将塑料本体600和硅胶阀片700两者移送至旋转平台100上的定位座110上或者指定位置，然后通过装配组件300将塑料本体600和硅胶阀片700两者装配在一起，利用检测组件400可以对装配在一起的塑料本体600和硅胶阀片700进行检测，以剔除不合格装配品，最后通过下料组件500将装配在一起的塑料本体600和硅胶阀片700传送至后续工位；其中，在进行上料装配时，上料组件可以将塑料本体600移送至定位座110内，并且料组件可以将硅胶阀片700移送至指定位置，然后由装配驱动件310带动真空吸盘320移动，从而将硅胶阀片700移送至定位座110内，然后装配顶针330工作，将硅胶阀片700与塑料本体600装配在一起；通过这样的设置，提高工作效率，无需工人手动装配。

其中，在进行装配过程中，旋转平台100会进行转动，使得转动平台上的定位座110能够依次经过上料组件、装配组件300、检测组件400和下料组件500。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，上料组件包括硅胶阀片上料件210和硅胶阀片传料件220；硅胶阀片传料件220的一端与硅胶阀片上料件210连接，另一端能够与定位座110连接。

具体的，通过硅胶阀片上料件210将硅胶阀片700移送至硅胶阀片传料件220上，然后通过硅胶阀片传料件220和真空吸盘320的配合可以将硅胶阀片700移送至定位座110上。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，硅胶阀片传料件220包括第一传送带221、第一限位座222和导轨移动件223；第一传送带221的一端与第一限位座222连接，另一端与硅胶阀片上料件210连接；第一限位座222位于真空吸盘320下方，且第一限位座222能够与真空吸盘320对应；装配驱动件310设置在导轨移动件223上，以使导轨移动件223带动装配驱动件310移动，以使真空吸盘320将第一限位座222内的硅胶阀片700移送至定位座110内。

具体的，硅胶阀片上料件210将硅胶阀片700移送至第一传送带221上，然后硅胶阀片700顺着第一传送带221移动至第一限位座222上。

其中，装配驱动件310设置在导轨移动件223上，从而使得装配驱动件310可以沿着导轨移动件223移动，从而使得设置在装配驱动件310上的真空吸盘320能够在第一限位座222与定位座110之间移动，从而将第一限位座222内的硅胶阀片700移送至定位座110内。

其中，轨道移动件可以采用丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母设置在丝杆上，装配驱动件310设置在丝杆上。

其中，装配驱动件310可以采用气缸，装配驱动件310可以带动装配顶针330移动，从而将硅胶阀片700推进到塑料本体600内。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，硅胶阀片上料件210采用振动盘。

具体的，硅胶阀片上料件210可以采用振动盘。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，上料组件还包括塑料本体上料件230和塑料本体传料件240；塑料本体传料件240的一端与塑料本体上料件230连接，另一端能够与定位座110连接。

具体的，塑料本体上料件230能够将塑料本体600移送至塑料本体传料件240上，塑料本体传料件240能够将塑料本体600移送至旋转本体的定位座110上。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，塑料本体传料件240包括第二传送带、第二限位座241和气爪移动件242；第二传送带的一端与塑料本体上料件230连接，另一端与第二限位座241连接；气爪移动件242位于第二限位座241的上方，能够将第二限位座241内的塑料本体600抓送至定位座110内。

具体的，塑料本体上料件230将塑料本体600移送至第二传送带上，然后通过第二传送带将塑料本体600移送至第二限位座241上，然后通过气爪移动件242将塑料本体600移送至定位座110内。

其中，气爪移动件242包括X轴丝杆、丝杆螺母和气动夹爪，气动夹爪设置在丝杆螺母上，丝杆螺母设置在X轴丝杆上。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，塑料本体上料件230采用振动盘。

具体的，塑料本体上料件230可以采用振动盘。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，检测组件400包括支撑架410和CCD相机420；支撑架410设置在旋转平台100外侧，CCD相机420可调节的设置在支撑架410上。

具体的，通过CCD相机420可以对装配好的塑料本体600和硅胶阀片700进行检测。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，下料组件500包括气动夹爪和用于带动气动夹爪移动的位移件；气动夹爪与位移件连接。

具体的，位移件可以采用丝杆和丝杆螺母，气动夹爪设置在丝杆螺母上，丝杆螺母设置在丝杆上，从而对定位座110上的装配好的产品进行下料操作。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，旋转平台100底部设置有旋转动力件，旋转平台100与旋转动力件的转动端连接。

具体的，通过旋转动力件驱动旋转平台100转动，从而使得转动平台上的定位座110能够依次经过上料组件、装配组件300、检测组件400和下料组件500。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种阀片装配装置，其特征在于，包括：旋转平台(100)、上料组件、装配组件(300)、检测组件(400)和下料组件(500)；

所述上料组件、所述装配组件(300)、所述检测组件(400)和所述下料组件(500)四者均匀的分布在所述旋转平台(100)四周；

所述旋转平台(100)上设置有用于承载塑料本体(600)和硅胶阀片(700)两者的定位座(110)，所述旋转平台(100)能够自转，以使所述定位座(110)依次经过所述上料组件、所述装配组件(300)、所述检测组件(400)和所述下料组件(500)；

所述装配组件(300)包括装配驱动件(310)、真空吸盘(320)和装配顶针(330)，所述真空吸盘(320)设置在所述装配驱动件(310)上，所述真空吸盘(320)位于所述装配驱动件(310)的下方，且所述真空吸盘(320)与所述装配驱动件(310)相对静止，所述装配顶针(330)设置在所述真空吸盘(320)内，且所述装配顶针(330)与所述装配驱动件(310)的驱动端连接。

2.根据权利要求1所述的阀片装配装置，其特征在于，所述上料组件包括硅胶阀片上料件(210)和硅胶阀片传料件(220)；

所述硅胶阀片传料件(220)的一端与所述硅胶阀片上料件(210)连接，另一端能够与所述定位座(110)连接。

3.根据权利要求2所述的阀片装配装置，其特征在于，所述硅胶阀片传料件(220)包括第一传送带(221)、第一限位座(222)和导轨移动件(223)；

所述第一传送带(221)的一端与所述第一限位座(222)连接，另一端与所述硅胶阀片上料件(210)连接；

所述第一限位座(222)位于所述真空吸盘(320)下方，且所述第一限位座(222)能够与所述真空吸盘(320)对应；

所述装配驱动件(310)设置在所述导轨移动件(223)上，以使导轨移动件(223)带动所述装配驱动件(310)移动，以使所述真空吸盘(320)将所述第一限位座(222)内的硅胶阀片(700)移送至所述定位座(110)内。

4.根据权利要求3所述的阀片装配装置，其特征在于，所述硅胶阀片上料件(210)采用振动盘。

5.根据权利要求1所述的阀片装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括塑料本体上料件(230)和塑料本体传料件(240)；

所述塑料本体传料件(240)的一端与所述塑料本体上料件(230)连接，另一端能够与所述定位座(110)连接。

6.根据权利要求5所述的阀片装配装置，其特征在于，所述塑料本体传料件(240)包括第二传送带、第二限位座(241)和气爪移动件(242)；

所述第二传送带的一端与所述塑料本体上料件(230)连接，另一端与所述第二限位座(241)连接；

所述气爪移动件(242)位于所述第二限位座(241)的上方，能够将所述第二限位座(241)内的塑料本体(600)抓送至所述定位座(110)内。

7.根据权利要求6所述的阀片装配装置，其特征在于，所述塑料本体上料件(230)采用振动盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的阀片装配装置，其特征在于，所述检测组件(400)包括支撑架(410)和CCD相机(420)；

所述支撑架(410)设置在所述旋转平台(100)外侧，所述CCD相机(420)可调节的设置在所述支撑架(410)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的阀片装配装置，其特征在于，所述下料组件(500)包括气动夹爪和用于带动所述气动夹爪移动的位移件；

所述气动夹爪与所述位移件连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的阀片装配装置，其特征在于，所述旋转平台(100)底部设置有旋转动力件，所述旋转平台(100)与所述旋转动力件的转动端连接。

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