CN114709296B - 一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法，包括：机架；切料组件，包括送料机构、冲孔机构、压紧机构、裁剪机构、直线模组和置料平台，所述送料机构输送原材料带依次穿过冲孔机构和压紧机构，所述直线模组通过第一吸盘将绝缘小料运送至置料平台；机械手，包括转臂组件、升降机构和第二吸盘，所述机械手通过第二吸盘将绝缘小料从置料平台运送至放置组件并将绝缘小料套接在引线上；引线校正机构，包括大梁组件和校正组件，校正组件包括位置调整机构和扶正机构，固定条的宽度等于两条引线之间的距离，两侧压条相对所述固定条活动；拍照组件，用于定位引线位置。本发明有效提高光伏组件绝缘小料安装效率及安装精度。

Description

一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法

技术领域

本发明涉及光伏组件生产设备领域，具体涉及一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法。

背景技术

光伏组件的汇流条在生产时有两竖直伸出的引出线，两引出线作为正负极，需要将两引出线折弯压到产品上，为避免对光伏组件电路影响，通常引线在折弯前需要套绝缘小料，但是目前均采用人工进行套接，生产动作慢，效率低，且引线在生产搬运过程中，位置容易受影响，发生偏斜，而小料孔隙有限，引线偏斜，小料很难穿过，影响生产精度和生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法，有效提高绝缘小料安装效率及安装精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏组件绝缘小料安装机，包括：

机架，设置有制料区和安装区，所述制料区和安装区相对设置，所述安装区上设置有放置组件，所述放置组件用于放置带有两条引线的汇流条；

切料组件，设置在所述制料区，其包括送料机构、冲孔机构、压紧机构、裁剪机构、直线模组和置料平台，所述送料机构输送原材料带依次穿过冲孔机构和压紧机构，所述压紧机构设置有出料端，所述裁剪机构设在所述出料端一侧，所述裁剪机构配合压紧机构将伸出所述出料端的原材料带剪裁为绝缘小料，所述直线模组上设有若干第一吸盘，所述直线模组通过第一吸盘将出料端的绝缘小料运送至置料平台；

机械手，设置在制料区和所述安装区之间，其包括转臂组件、升降机构和第二吸盘，所述转臂组件一端安装在所述机架上，另一端设置所述升降机构，所述升降机构升降连接若干所述第二吸盘，所述机械手通过第二吸盘将绝缘小料从置料平台运送至放置组件并将绝缘小料套接在引线上；

引线校正机构，包括大梁组件和校正组件，所述大梁组件活动安装在所述放置组件上方；所述校正组件包括位置调整机构和扶正机构，所述位置调整机构一端活动安装在所述大梁组件上，另一端安装所述扶正机构；所述扶正机构包括固定条和设在所述固定条两侧的压条，所述固定条的宽度等于两条引线之间的距离，两侧所述压条相对所述固定条活动；

拍照组件，设置在所述安装区一侧，用于定位引线位置。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构包括送料卷；所述冲孔机构包括冲压气缸、导向架和冲压刀头，所述冲压气缸安装在所述导向架上，所述导向架上围绕所述冲压气缸的伸缩轴设有导向轴，所述导向轴上套接有导向板，所述导向板连接所述冲压气缸的伸缩轴，所述冲压气缸的伸缩轴下连接所述冲压刀头；所述送料卷输送的原材料带穿过所述导向架设置在所述冲压气缸的伸缩轴下方，所述冲压刀头对应原材料带；所述压紧机构包括料槽和设置在料槽上方的压紧气缸，所述料槽一端为进料口，所述进料口对应导向架穿出原材料带一端，所述料槽另一端为所述出料端；所述裁剪机构包括气动裁剪刀，所述气动裁剪刀的刀口对应所述出料端设置；所述直线模组包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组一端靠近所述机械手设置，所述第一吸盘活动安装在所述X轴模组上，所述置料平台活动安装在Y轴模组上，所述第一吸盘可移动至所述置料平台上方。

作为本发明的进一步改进，所述导向架包括上固定板和下固定板，所述冲压气缸安装在所述上固定板上，所述导向轴和所述导向板均设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述冲压刀头设置在所述下固定板下方，所述导向板与所述下固定板之间设置有缓冲弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述压紧气缸设置有两个，一个所述压紧气缸设置在进料口上方，另一个所述压紧气缸设置在出料端上方，所述压紧气缸的伸缩端均能够卡接至所述料槽底部。

作为本发明的进一步改进，所述X轴模组上活动安装有运料架，所述运料架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端设置有所述第一吸盘，所述第一吸盘的数量至少为一组，每组包括两个所述第一吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述转臂组件包括固定端，所述固定端安装在所述机架上，所述固定端上设置有旋转轴，所述旋转轴上连接有第一转臂，所述第一转臂上旋转连接有第二转臂，所述第二转臂相对机架表面平移活动，所述第二转臂上设置所述升降机构；所述升降机构包括升降轴，所述升降轴一端连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有至少三组所述第二吸盘，每组包括两个第二吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述大梁组件包括平行对应设置在所述机架上的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨之间活动安装有X轴大梁，所述X轴大梁设置在所述放置组件上方，所述位置调整机构活动安装在所述X轴大梁上。

作为本发明的进一步改进，所述位置调整机构包括活动架，所述活动架活动安装在所述X轴大梁上，所述活动架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端上设置有平移气缸，所述平移气缸的伸缩方向与第二升降气缸的升降方向垂直；所述平移气缸的伸缩端上设置有第三升降气缸，所述第二升降气缸的升降方向与所述第三升降气缸的方向一致；所述第三升降气缸的升降端上设置所述扶正机构；所述扶正机构还包括固定架，所述固定条设置在所述固定架上，所述固定条与所述第三升降气缸垂直设置，所述固定架上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接所述压条并带动所述压条相对所述固定条活动。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降气缸上还设置有限位架，所述限位架上设置有弧形限位条，所述弧形限位条设置在所述扶正机构两侧；所述平移气缸的伸缩端穿过所述限位架，所述弧形限位条一端设置有限位片，所述限位片相对压条垂直设置且在所述压条相对固定条反向运动时承接所述压条。

一种光伏组件绝缘小料安装方法，采用如上所述的一种光伏组件绝缘小料安装机对绝缘小料进行安装，包括以下步骤：

S1、将输送原材料带放置在送料机构上，所述送料机构将输送原材料带运送至冲孔机构下，对原材料带进行冲孔；

S2、送料机构将冲孔后的原材料带运送至压紧机构的出料端，压紧机构对原材料带压紧时，裁剪机构对伸出出料端的原材料带进行裁剪，形成绝缘小料；

S3、直线模组通过第一吸盘将出料端的绝缘小料运送至置料平台；

S4、机械手通过第二吸盘将绝缘小料从置料平台运送至放置组件上的引线上方，其中，所述机械手根据拍照组件定位的引线位置对第二吸盘位置进行调节；

S5、位置调整机构和大梁组件根据拍照组件定位的引线位置将扶正机构运送至引线处，固定条插入两条引线之间，两侧压条向固定条方向夹紧，夹紧后，位置调整机构带动扶正机构升起，完成引线校正；

S6、机械手的升降机构带动第二吸盘将绝缘小料套接在校正后的引线上，完成安装。

本发明的有益效果：本发明的绝缘小料安装机通过合理的布局，使得绝缘小料的制作和安装成高效流水线，有效提高生产效率；本发明切料组件通过送料、冲孔及裁剪，流水线配合，提高小料生产速度；机械手对绝缘小料进行拾取和安装，采用多组真空吸盘同时进行安装，有效提高绝缘小料的运输效率和运料准确性和适配性；对汇流条引线在套接安装小料前，进行引线校正，通过固定条和压条配合捋直引线，使得绝缘小料更准确的套接在引线上，防止废料情况发生，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明切料组件结构示意图；

图3是本发明机械手结构示意图；

图4是本发明引线校正机构结构示意图；

图5是本发明校正组件结构示意图；

图6是本发明拍照组件结构示意图；

图中标记为：100、机架；200、切料组件；201、送料卷；202、上固定板；203、冲压气缸；204、下固定板；205、导向轴；206、导向板；207、缓冲弹簧；208、料槽；209、压紧气缸；210、出料端；211、气动裁剪刀；212、X轴模组；213、运料架；214、第一升降气缸；215、第一吸盘；216、Y轴模组；217、置料平台；300、机械手；301、固定端；302、旋转轴；303、第一转臂；304、第二转臂；305、升降轴；306、吸盘安装板；307、第二吸盘；400、放置组件；500、引线校正机构；501、Y轴直线导轨；502、X轴大梁；503、位置调整机构；504、扶正机构；505、活动架；506、第二升降气缸；507、平移气缸；508、第三升降气缸；509、固定条；510、压条；511、限位架；512、弧形限位条；513、限位片；600、拍照组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参考图1-图5，本发明提供了一种光伏组件绝缘小料安装机，包括：

机架100，设置有制料区和安装区，制料区和安装区相对设置，安装区上设置有放置组件400，放置组件400用于放置带有两条引线的汇流条；

切料组件200，设置在制料区，其包括送料机构、冲孔机构、压紧机构、裁剪机构、直线模组和置料平台217，送料机构输送原材料带依次穿过冲孔机构和压紧机构，压紧机构设置有出料端210，裁剪机构设在出料端210一侧，裁剪机构配合压紧机构将伸出出料端210的原材料带剪裁为绝缘小料，直线模组上设有若干第一吸盘215，直线模组通过第一吸盘215将出料端210的绝缘小料运送至置料平台217；

机械手300，设置在制料区和安装区之间，其包括转臂组件、升降机构和第二吸盘307，转臂组件一端安装在机架100上，另一端设置升降机构，升降机构升降连接若干第二吸盘307，机械手300通过第二吸盘307将绝缘小料从置料平台运送至放置组件400并将绝缘小料套接在引线上；

引线校正机构500，包括大梁组件和校正组件，大梁组件活动安装在放置组件400上方；校正组件包括位置调整机构503和扶正机构504，位置调整机构503一端活动安装在大梁组件上，另一端安装扶正机构504；扶正机构504包括固定条509和设在固定条509两侧的压条510，固定条509的宽度等于两条引线之间的距离，两侧压条510相对固定条509活动；

拍照组件600，设置在安装区一侧，用于定位引线位置。

本发明在使用过程中，将输送原材料带放置在送料机构上，送料机构将输送原材料带运送至冲孔机构下，对原材料带进行冲孔；送料机构将冲孔后的原材料带运送至压紧机构的出料端，压紧机构对原材料带压紧时，裁剪机构对伸出出料端的原材料带进行裁剪，形成绝缘小料，流水线型绝缘小料生产装置，提高小料出产效率；完成绝缘小料裁剪后，直线模组通过第一吸盘将出料端的绝缘小料运送至置料平台，方便后续机械手300吸取搬运；机械手300通过第二吸盘307将绝缘小料从置料平台运送至放置组件400上的引线上方，其中，机械手300根据拍照组件600定位的引线位置对第二吸盘307位置进行调节；位置调整机构503和大梁组件根据拍照组件600定位的引线位置将扶正机构504运送至引线处，固定条509插入两条引线之间，两侧压条510向固定条509方向夹紧，夹紧后，位置调整机构503带动扶正机构504升起，由于夹紧压力，带动固定条509和压条510上升的同时，对引线进行了捋直工作，完成引线校正；机械手300的升降机构带动第二吸盘307将绝缘小料套接在校正后的引线上，完成安装。本发明的绝缘小料安装机通过合理的布局，使得绝缘小料的制作和安装呈高效流水线，有效提高生产效率；本发明切料组件200通过送料、冲孔及裁剪，流水线配合，提高小料生产速度；机械手300对绝缘小料进行拾取和安装，采用多组真空吸盘同时进行安装，有效提高绝缘小料的运输效率和运料准确性和适配性；对汇流条引线在套接安装小料前，进行引线校正，通过固定条509和压条510配合捋直引线，使得绝缘小料更准确的套接在引线上，防止废料情况发生，从而提高生产效率。

进一步地，如图6所示，本发明中拍照组件600采用工业上使用的机器视觉定位技术，其主要通过工业相机拍摄图像对目标进行视觉定位，如常用的CCD相机，本发明中，将相机置于滑轨上，将拍摄图像数据传送到安装机的控制系统中，控制系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品（引线）的位置和方向，控制机械手300和引线校正机构500根据引线位置进行以上所述的相关动作，在本发明中，拍照组件600至少有3组相机，可同时对3组引线进行定位。

实施例1

参考图1-图3，本发明实施例提供了一种光伏组件绝缘小料安装机，基于上述实施方式，送料机构包括送料卷201；冲孔机构包括冲压气缸203、导向架和冲压刀头，冲压气缸203安装在导向架上，导向架上围绕冲压气缸203的伸缩轴设有导向轴205，导向轴205上套接有导向板206，导向板206连接冲压气缸203的伸缩轴，冲压气缸203的伸缩轴下连接冲压刀头；送料卷201输送的原材料带穿过导向架设置在冲压气缸203的伸缩轴下方，冲压刀头对应原材料带；压紧机构包括料槽208和设置在料槽208上方的压紧气缸209，料槽208一端为进料口，进料口对应导向架穿出原材料带一端，料槽208另一端为出料端210；裁剪机构包括气动裁剪刀211，气动裁剪刀211的刀口对应出料端210设置；直线模组包括相互垂直设置的X轴模组212和Y轴模组216，Y轴模组216一端靠近机械手300设置，第一吸盘215活动安装在X轴模组212上，置料平台217活动安装在Y轴模组216上，第一吸盘215可移动至置料平台217上方。

在使用过程中，送料卷201上缠绕有原材料带，原材料带一端可以通过下面设置的一些真空轴输送至冲压机构的冲压刀头下，冲压刀头在冲孔过程中，采用多方导向轴205导向，避免冲孔误差导致废料，在本实施例中，导向轴205可以围绕冲压气缸203伸缩轴对称设置4个，且用导向板206套接，保证动作平稳一致，提高冲孔精确度；冲孔后的料带进入料槽208，当料带伸出出料端210，在符合绝缘小料长度时，压紧气缸209下压固定住料带，气动裁剪刀211此时启动，对料带进行裁剪，形成绝缘小料；完成的绝缘小料由X模组212上的第一吸盘215带动至Y轴模组216上的置料平台217，放料时，置料平台217可调节至靠近X轴模组212一端，方便第一吸盘215放置绝缘小料，完成多组小料放置后，由Y轴模组216带动置料平台217平移至模组靠近机械手300一端，方便机械手300拿取小料，通过直线模组设计，可方便机械手300一次性吸取多组小料，提高小料安装效率。

进一步地，在本实施例中，导向架包括上固定板202和下固定板204，冲压气缸203安装在上固定板202上，导向轴205和导向板206均设在上固定板202和下固定板204之间，冲压刀头设置在下固定板204下方，导向板206与下固定板204之间设置有缓冲弹簧207，用于缓解刀头冲力，减少震动带来的偏移，提高冲孔精确度，同时，提高机构的寿命，减少机械损耗。

进一步地，在本实施例中，压紧气缸209设置有两个，一个压紧气缸设置在进料口上方，另一个压紧气缸设置在出料端210上方，压紧气缸209的伸缩端均能够卡接至料槽208底部，两个对称设计，保证压紧原材料带的时候保持平稳，提高裁剪准确性。

进一步地，在本实施例中，X轴模组212上活动安装有运料架213，运料架213上设置有第一升降气缸214，第一升降气缸214的伸缩端设置有第一吸盘215，第一吸盘215的数量至少为一组，每组包括两个第一吸盘215，由于料带冲孔后具有孔结构，为了使小料运输更改平稳，两个为一组，对称设置，同时吸取，吸盘稳定对绝缘小料进行运输。

实施例2

参考图1-图3，本发明实施例提供了一种光伏组件绝缘小料安装机，基于上述实施方式或实施例1，转臂组件包括固定端301，固定端301安装在机架100上，固定端上301设置有旋转轴302，旋转轴302上连接有第一转臂303，第一转臂303上旋转连接有第二转臂304，第二转臂304相对机架100表面平移活动，第二转臂304上设置升降机构；升降机构包括升降轴305，升降轴305一端连接有吸盘安装板306，吸盘安装板306上设置有至少三组第二吸盘307，每组包括两个第二吸盘307。

在使用过程中，旋转轴302带动整个机械手300旋转至制料区，第一转臂303向右旋转带动第二转臂304旋转至置料平台上方，第二转臂304微调角度使第二吸盘307对准放置绝缘小料位置，升降轴305下降，第二吸盘307吸取置料平台上的绝缘小料；吸取后，旋转轴302带动整个机械手300旋转至放置组件400上方，第一转臂303向右旋转，第二转臂304进行微调角度，使得第二吸盘307对准套接引线位置，在引线校正后，升降轴305下降，将小料套接在引线后，关闭第二吸盘307，升起离开，完成绝缘小料安装，在本实施例中，通过机械手300配合真空吸盘对绝缘小料完成运送到安装，同时可以运送多个绝缘小料，同时安装，且机械手300运送位置定位灵活相较于采用模组进行运送，对绝缘小料的安装适配性更高。

实施例3

参考图1-图5，本发明实施例提供了一种光伏组件绝缘小料安装机，基于上述实施方式、实施例1或实施例2，大梁组件包括平行对应设置在机架100上的Y轴直线导轨501，Y轴直线导轨501之间活动安装有X轴大梁502，X轴大梁502设置在放置组件400上方，位置调整机构503活动安装在X轴大梁502上。整体大梁组件在X轴方向和Y轴方向根据拍照组件600提供的定位信息，准确调节位置调整机构503，使其上的扶正机构504准确对准汇流条引线。

位置调整机构503包括活动架505，活动架505活动安装在X轴大梁502上，活动架505上设置有第二升降气缸506，第二升降气缸506的升降端上设置有平移气缸507，平移气缸507的伸缩方向与第二升降气缸506的升降方向垂直；平移气缸507的伸缩端上设置有第三升降气缸508，第二升降气缸506的升降方向与第三升降气缸508的方向一致；第三升降气缸508的升降端上设置扶正机构504；扶正机构504还包括固定架，固定条509设置在固定架上，固定条509与第三升降气缸508垂直设置，固定架上设置有夹紧气缸，夹紧气缸连接压条510并带动压条510相对固定条509活动，对引线进行校正捋直。在使用过程中，第二升降气缸506进行主要升降操作，平移气缸507用于推进整个扶正机构504前进，让固定条509插入两引线中间，在进行捋直工作时，固定条509插入引线中间后，压条510向固定条509方向压紧后，第三升降气缸508向上升起，自动捋直引线，条状结构设计，使得插入更容易，节省操作空间，且快速准确。

进一步地，在本实施例中，第二升降气缸506上还设置有限位架511，限位架511上设置有弧形限位条512，弧形限位条512设置在扶正机构504两侧；平移气缸507的伸缩端穿过限位架511，弧形限位条512一端设置有限位片513，限位片513相对压条510垂直设置且在压条510活动方向与固定条509相反时承接压条510，限位片513的设置，防止压条510在打开过程中，因重量跑偏下沉，对引线的校正产生负面影响，且两侧弧形限位条512可防止压条510张开距离太大，影响工作效率。

本发明还提供了一种光伏组件绝缘小料安装方法，采用如上的一种光伏组件绝缘小料安装机对绝缘小料进行安装，包括以下步骤：

S1、将输送原材料带放置在送料机构上，送料机构将输送原材料带运送至冲孔机构下，对原材料带进行冲孔；

S2、送料机构将冲孔后的原材料带运送至压紧机构的出料端210，压紧机构对原材料带压紧时，裁剪机构对伸出出料端210的原材料带进行裁剪，形成绝缘小料；

S3、直线模组通过第一吸盘215将出料端的绝缘小料运送至置料平台217；

S4、机械手300通过第二吸盘307将绝缘小料从置料平台217运送至放置组件400上的引线上方，其中，机械手300根据拍照组件600定位的引线位置对第二吸盘307位置进行调节；

S5、位置调整机构503和大梁组件根据拍照组件600定位的引线位置将扶正机构504运送至引线处，固定条509插入两条引线之间，两侧压条向固定条509方向夹紧，夹紧后，位置调整机构503带动扶正机构504升起，完成引线校正；

S6、机械手300的升降机构带动第二吸盘307将绝缘小料套接在校正后的引线上，完成安装。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：包括：

机架，设置有制料区和安装区，所述制料区和安装区相对设置，所述安装区上设置有放置组件，所述放置组件用于放置带有两条引线的汇流条；

切料组件，设置在所述制料区，其包括送料机构、冲孔机构、压紧机构、裁剪机构、直线模组和置料平台，所述送料机构输送原材料带依次穿过冲孔机构和压紧机构，所述压紧机构设置有出料端，所述裁剪机构设在所述出料端一侧，所述裁剪机构配合压紧机构将伸出所述出料端的原材料带剪裁为绝缘小料，所述直线模组上设有若干第一吸盘，所述直线模组通过第一吸盘将出料端的绝缘小料运送至置料平台；

机械手，设置在制料区和所述安装区之间，其包括转臂组件、升降机构和第二吸盘，所述转臂组件一端安装在所述机架上，另一端设置所述升降机构，所述升降机构升降连接若干所述第二吸盘，所述机械手通过第二吸盘将绝缘小料从置料平台运送至放置组件并将绝缘小料套接在引线上；

引线校正机构，包括大梁组件和校正组件，所述大梁组件活动安装在所述放置组件上方；所述校正组件包括位置调整机构和扶正机构，所述位置调整机构一端活动安装在所述大梁组件上，另一端安装所述扶正机构；所述扶正机构包括固定条和设在所述固定条两侧的压条，所述固定条的宽度等于两条引线之间的距离，两侧所述压条相对所述固定条活动；所述大梁组件包括平行对应设置在所述机架上的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨之间活动安装有X轴大梁，所述X轴大梁设置在所述放置组件上方，所述位置调整机构活动安装在所述X轴大梁上；

拍照组件，设置在所述安装区一侧，用于定位引线位置。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述送料机构包括送料卷；所述冲孔机构包括冲压气缸、导向架和冲压刀头，所述冲压气缸安装在所述导向架上，所述导向架上围绕所述冲压气缸的伸缩轴设有导向轴，所述导向轴上套接有导向板，所述导向板连接所述冲压气缸的伸缩轴，所述冲压气缸的伸缩轴下连接所述冲压刀头；所述送料卷输送的原材料带穿过所述导向架设置在所述冲压气缸的伸缩轴下方，所述冲压刀头对应原材料带；所述压紧机构包括料槽和设置在料槽上方的压紧气缸，所述料槽一端为进料口，所述进料口对应导向架穿出原材料带一端，所述料槽另一端为所述出料端；所述裁剪机构包括气动裁剪刀，所述气动裁剪刀的刀口对应所述出料端设置；所述直线模组包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组一端靠近所述机械手设置，所述第一吸盘活动安装在所述X轴模组上，所述置料平台活动安装在Y轴模组上，所述第一吸盘可移动至所述置料平台上方。

3.如权利要求2所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述导向架包括上固定板和下固定板，所述冲压气缸安装在所述上固定板上，所述导向轴和所述导向板均设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述冲压刀头设置在所述下固定板下方，所述导向板与所述下固定板之间设置有缓冲弹簧。

4.如权利要求2所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述压紧气缸设置有两个，一个所述压紧气缸设置在进料口上方，另一个所述压紧气缸设置在出料端上方，所述压紧气缸的伸缩端均能够卡接至所述料槽底部。

5.如权利要求2所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述X轴模组上活动安装有运料架，所述运料架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端设置有所述第一吸盘，所述第一吸盘的数量至少为一组，每组包括两个所述第一吸盘。

6.如权利要求1所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述转臂组件包括固定端，所述固定端安装在所述机架上，所述固定端上设置有旋转轴，所述旋转轴上连接有第一转臂，所述第一转臂上旋转连接有第二转臂，所述第二转臂相对机架表面平移活动，所述第二转臂上设置所述升降机构；所述升降机构包括升降轴，所述升降轴一端连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有至少三组所述第二吸盘，每组包括两个第二吸盘。

7.如权利要求1所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述位置调整机构包括活动架，所述活动架活动安装在所述X轴大梁上，所述活动架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端上设置有平移气缸，所述平移气缸的伸缩方向与第二升降气缸的升降方向垂直；所述平移气缸的伸缩端上设置有第三升降气缸，所述第二升降气缸的升降方向与所述第三升降气缸的方向一致；所述第三升降气缸的升降端上设置所述扶正机构；所述扶正机构还包括固定架，所述固定条设置在所述固定架上，所述固定条与所述第三升降气缸垂直设置，所述固定架上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接所述压条并带动所述压条相对所述固定条活动。

8.如权利要求7所述的一种光伏组件绝缘小料安装机，其特征在于：所述第二升降气缸上还设置有限位架，所述限位架上设置有弧形限位条，所述弧形限位条设置在所述扶正机构两侧；所述平移气缸的伸缩端穿过所述限位架，所述弧形限位条一端设置有限位片，所述限位片相对压条垂直设置且在所述压条相对固定条反向运动时承接所述压条。

9.一种光伏组件绝缘小料安装方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的一种光伏组件绝缘小料安装机对绝缘小料进行安装，包括以下步骤：

S1、将输送原材料带放置在送料机构上，所述送料机构将输送原材料带运送至冲孔机构下，对原材料带进行冲孔；

S2、送料机构将冲孔后的原材料带运送至压紧机构的出料端，压紧机构对原材料带压紧时，裁剪机构对伸出出料端的原材料带进行裁剪，形成绝缘小料；

S3、直线模组通过第一吸盘将出料端的绝缘小料运送至置料平台；

S4、机械手通过第二吸盘将绝缘小料从置料平台运送至放置组件上的引线上方，其中，所述机械手根据拍照组件定位的引线位置对第二吸盘位置进行调节；

S5、位置调整机构和大梁组件根据拍照组件定位的引线位置将扶正机构运送至引线处，固定条插入两条引线之间，两侧压条向固定条方向夹紧，夹紧后，位置调整机构带动扶正机构升起，完成引线校正；

S6、机械手的升降机构带动第二吸盘将绝缘小料套接在校正后的引线上，完成安装。

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