CN217990714U - 视觉自动定位冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供视觉自动定位冲床，涉及定位冲床技术领域，包括上料箱、UVW对位平台和气爪，上料箱的一侧固定安装有冲床箱，冲床箱的一侧固定安装有下料箱，上料箱的内部底部设有顶升机构，上料箱在靠近顶升机构的上端设有上料机构，冲床箱的内部底部固定安装有冲床机，冲床箱在靠近冲床机的顶端设有一对视觉对位机构，下料箱的内部顶端安装有下料机构，底板的底端与上料箱的内部底端连接，底板的上端面四角均固定安装有连杆，连杆上均滑动套设有线性轴承，并在线性轴承的外侧套装有顶板。该实用新型，能有效提高自动定位冲床冲切的精准度，并且降低了对劳动力的需求，提高了生产效率，具有较高的实用价值。

Description

视觉自动定位冲床

技术领域

本实用新型属于定位冲床技术领域，更具体地说，特别涉及视觉自动定位冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的冲床在生产过程中对劳动力的需求大，易产生安全隐患，并且每次更换不同型号的片材时，需要重新安装刀模，由此刀模加工精度高才能完成刀模的定位，此外、对人员的技能、熟练度也有相应的要求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供视觉自动定位冲床，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供视觉自动定位冲床，以解决现在的冲床加工对劳动力要求大，并且对刀模定位不精准的问题。

本实用新型视觉自动定位冲床的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

视觉自动定位冲床，包括上料箱、UVW对位平台和气爪，所述上料箱的一侧固定安装有冲床箱，所述冲床箱的一侧固定安装有下料箱，所述上料箱的内部底部设有顶升机构，所述上料箱在靠近顶升机构的上端设有上料机构，所述冲床箱的内部底部固定安装有冲床机，所述冲床箱在靠近冲床机的顶端设有一对视觉对位机构，所述下料箱的内部顶端安装有下料机构。

进一步的，所述顶升机构包括底板，所述底板的底端与上料箱的内部底端连接，所述底板的上端面四角均固定安装有连杆，所述连杆上均滑动套设有线性轴承，并在线性轴承的外侧套装有顶板，所述底板的一侧固定安装有第一电缸，所述第一电缸的移动端与顶板一侧连接。

进一步的，所述底板的上端面一侧安装有若干限位杆，所述底板的另一侧安装有若干活动杆，若干所述限位杆与活动杆呈“L”形分布，所述顶板在靠近若干活动杆的上端均开设有活动槽，若干所述活动杆的顶端均穿过活动槽延伸至外部，若干所述限位杆的顶端均贯穿顶板延伸至外部。

进一步的，所述上料机构包括第二电缸，所述第二电缸的顶端与上料箱的内部顶端连接，所述第二电缸的底部移动端连接有安装板，所述安装板的四角均嵌设安装有线性轴承，并在线性轴承的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有固定板。

进一步的，所述安装板的内部底部固定安装有气缸，所述气缸的底部与固定板顶端固定连接，所述固定板的底部固定安装有真空吸料盘，所述真空吸料盘上端通过螺栓安装有若干吸盘。

进一步的，所述视觉对位机构包括一对线性电机，一对所述线性电机的一端与冲床箱的内部一侧连接，所述线性电机的一侧移动端均安装有支撑架，所述支撑架的一侧均固定安装有CCD相机。

进一步的，所述下料机构包括第三电缸，所述第三电缸的顶端与下料箱的内部顶端连接，所述第三电缸的底部移动端设有UVW对位平台，所述UVW对位平台的底部安装有气爪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种视觉自动定位冲床，通过安装第一电缸，使其工作时可以带动顶板升降，进而对放置在顶板上的产品进行输送，通过安装限位杆和活动杆，使得需要冲压的产品可以放置在活动杆与限位杆组成的矩形框中，并且通过活动的弹力对其进行固定，提高对产品的输送效率，通过安装气缸，使其工作时带动固定板升降，进而通过真空吸料盘上的吸盘对产品进行吸附，便于第二电缸对产品进行上料；

2、该种视觉自动定位冲床，通过安装线性电机，使其工作的时候可以带动CCD相机进行移动，对产品的识别点进行拍摄对位，进而将数据传输到UVW对位平台中进行调整，通过安装第三电缸，使其工作的时候了可以带动UVW对位平台进行移动，并且通过安装UVW对位平台，使其对CCD相机传来的数据，利用其底部安装的气爪，对产品的位置进行纠正调整，进而提高冲压效率；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高自动定位冲床冲切的精准度，并且降低了对劳动力的需求，提高了生产效率，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的内部结构立体示意图。

图3是本实用新型的顶升机构立体示意图。

图4是本实用新型的正视示意图。

图5是本实用新型的内部仰视示意图。

图6是本实用新型的上料机构立体示意图。

图7是本实用新型的视觉对位机构立体示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、上料箱；2、冲床箱；3、下料箱；4、顶升机构；5、冲床机；6、下料机构；7、上料机构；8、第三电缸；9、视觉对位机构；10、气爪；11、第一电缸；12、限位杆；13、连杆；14、第二电缸；15、底板；16、活动槽；17、活动杆；18、固定板；19、安装板；20、气缸；21、真空吸料盘；22、吸盘；23、线性电机；24、支撑架；25、CCD相机；26、顶板；27、UVW对位平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供视觉自动定位冲床，包括上料箱1、UVW对位平台27和气爪10，所述上料箱1的一侧固定安装有冲床箱2，所述冲床箱2的一侧固定安装有下料箱3，所述上料箱1的内部底部设有顶升机构4，通过安装顶升机构4，使其工作的时候带动顶板26上升，进而将产品顶到真空吸料盘21的底部进行上料，所述上料箱1在靠近顶升机构4的上端设有上料机构7，所述冲床箱2的内部底部固定安装有冲床机5，通过安装冲床机5，便于对产品进行冲压，所述冲床箱2在靠近冲床机5的顶端设有一对视觉对位机构9，通过安装视觉对位机构9，便于对产品的位置进行拍摄进而整理成数据，所述下料箱3的内部顶端安装有下料机构6，通过安装下料机构6，便于对产品的位置进行纠正。

其中，顶升机构4包括底板15，所述底板15的底端与上料箱1的内部底端连接，所述底板15的上端面四角均固定安装有连杆13，所述连杆13上均滑动套设有线性轴承，并在线性轴承的外侧套装有顶板26，所述底板15的一侧固定安装有第一电缸11，所述第一电缸11的移动端与顶板26一侧连接，通过安装第一电缸11，使其工作时可以带动顶板26升降，进而对放置在顶板26上的产品进行输送。

其中，底板15的上端面一侧安装有若干限位杆12，所述底板15的另一侧安装有若干活动杆17，若干所述限位杆12与活动杆17呈“L”形分布，所述顶板26在靠近若干活动杆17的上端均开设有活动槽16，若干所述活动杆17的顶端均穿过活动槽16延伸至外部，若干所述限位杆12的顶端均贯穿顶板26延伸至外部，通过安装限位杆12和活动杆17，使得需要冲压的产品可以放置在活动杆17与限位杆12组成的矩形框中，并且通过活动17的弹力对其进行固定，提高对产品的输送效率。

其中，上料机构7包括第二电缸14，所述第二电缸14的顶端与上料箱1的内部顶端连接，所述第二电缸14的底部移动端连接有安装板19，所述安装板19的四角均嵌设安装有线性轴承，并在线性轴承的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有固定板18，通过安装第二电缸14，使其工作的时候可以带动底部安装板19进行移动，进而将产品输送至冲压机5上进行加工。

其中，安装板19的内部底部固定安装有气缸20，所述气缸20的底部与固定板18顶端固定连接，所述固定板18的底部固定安装有真空吸料盘21，所述真空吸料盘21上端通过螺栓安装有若干吸盘22，通过安装气缸20，使其工作时带动固定板18升降，进而通过真空吸料盘21上的吸盘22对产品进行吸附，便于第二电缸14对产品进行上料。

其中，视觉对位机构9包括一对线性电机23，一对所述线性电机23的一端与冲床箱2的内部一侧连接，所述线性电机23的一侧移动端均安装有支撑架24，所述支撑架24的一侧均固定安装有CCD相机25，通过安装线性电机23，使其工作的时候可以带动CCD相机25进行移动，对产品的识别点进行拍摄对位，进而将数据传输到UVW对位平台27中进行调整。

其中，下料机构6包括第三电缸8，所述第三电缸8的顶端与下料箱3的内部顶端连接，所述第三电缸8的底部移动端设有UVW对位平台27，所述UVW对位平台27的底部安装有气爪10，通过安装第三电缸8，使其工作的时候了可以带动UVW对位平台27进行移动，并且通过安装UVW对位平台27，使其对CCD相机25传来的数据，利用其底部安装的气爪10，对产品的位置进行纠正调整，进而提高冲压效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先检查该种视觉自动定位冲床内部各个机构是否完整，然后人工堆叠产品到顶板26上，调整限位杆12与活动杆17位置对产品定位，第一电缸11工作，利用顶板26将产品送到取料位置，第二电缸14工作带动安装板19移动到取料位，气缸20伸出，吸盘22吸真空取料，然后气缸20收缩，第二电缸14工作将产品放置到冲床机5上，冲床机5上部对位CCD相机14，可以拍摄产品的识别点，并且软件结合算法，得出需要自动调整的参数，随后第三电缸8带动UVW对位平台27移动到冲床机5侧面，气爪10夹持产品，UVW对位平台27结合软件得出的调整参数，对产品进行X、Y、θ位置的纠偏，纠偏完成后，冲床机5对产品进行冲切，最后气爪10把冲切后的产品移栽到下料仓，随后人工取走下料仓的产品。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.视觉自动定位冲床，包括上料箱(1)、UVW对位平台(27)和气爪(10)，其特征在于：所述上料箱(1)的一侧固定安装有冲床箱(2)，所述冲床箱(2)的一侧固定安装有下料箱(3)，所述上料箱(1)的内部底部设有顶升机构(4)，所述上料箱(1)在靠近顶升机构(4)的上端设有上料机构(7)，所述冲床箱(2)的内部底部固定安装有冲床机(5)，所述冲床箱(2)在靠近冲床机(5)的顶端设有一对视觉对位机构(9)，所述下料箱(3)的内部顶端安装有下料机构(6)。

2.如权利要求1所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述顶升机构(4)包括底板(15)，所述底板(15)的底端与上料箱(1)的内部底端连接，所述底板(15)的上端面四角均固定安装有连杆(13)，所述连杆(13)上均滑动套设有线性轴承，并在线性轴承的外侧套装有顶板(26)，所述底板(15)的一侧固定安装有第一电缸(11)，所述第一电缸(11)的移动端与顶板(26)一侧连接。

3.如权利要求2所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述底板(15)的上端面一侧安装有若干限位杆(12)，所述底板(15)的另一侧安装有若干活动杆(17)，若干所述限位杆(12)与活动杆(17)呈“L”形分布，所述顶板(26)在靠近若干活动杆(17)的上端均开设有活动槽(16)，若干所述活动杆(17)的顶端均穿过活动槽(16)延伸至外部，若干所述限位杆(12)的顶端均贯穿顶板(26)延伸至外部。

4.如权利要求1所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述上料机构(7)包括第二电缸(14)，所述第二电缸(14)的顶端与上料箱(1)的内部顶端连接，所述第二电缸(14)的底部移动端连接有安装板(19)，所述安装板(19)的四角均嵌设安装有线性轴承，并在线性轴承的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的底部安装有固定板(18)。

5.如权利要求4所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述安装板(19)的内部底部固定安装有气缸(20)，所述气缸(20)的底部与固定板(18)顶端固定连接，所述固定板(18)的底部固定安装有真空吸料盘(21)，所述真空吸料盘(21)上端通过螺栓安装有若干吸盘(22)。

6.如权利要求1所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述视觉对位机构(9)包括一对线性电机(23)，一对所述线性电机(23)的一端与冲床箱(2)的内部一侧连接，所述线性电机(23)的一侧移动端均安装有支撑架(24)，所述支撑架(24)的一侧均固定安装有CCD相机(25)。

7.如权利要求1所述视觉自动定位冲床，其特征在于：所述下料机构(6)包括第三电缸(8)，所述第三电缸(8)的顶端与下料箱(3)的内部顶端连接，所述第三电缸(8)的底部移动端设有UVW对位平台(27)，所述UVW对位平台(27)的底部安装有气爪(10)。

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