CN214827192U - 一种新型铁片自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种新型铁片自动上料装置，包括支撑架、移送机械手和料架，所述移送机械手安装在料架上方用于拿取料架上的铁片，所述移送机械手滑动连接在支撑架上，所述料架安装在支撑架上，所述料架包括放置铁片的堆料腔和顶料组件，所述顶料组件与堆料腔内底端的铁片接触将堆叠的铁片顶起。与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型铁片自动上料装置，利用移送机械手和顶料组件实现铁片的自动上料，采用活动式的料盒方便作业人员随时对铁片进行补给，实现不间断的上料输送，整个操作过程实现了与其它外置设备协作共同达到自动上料加工的目的，减少了人工作业成本以及降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种新型铁片自动上料装置。
背景技术
随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如在对铁片进行激光上料的过程中，很多采用的是人工在旁边单个进行上料加工，由人工放置铁片于机床内，这种操作存在以下缺陷：铁片在拿取的过程中容易划伤作业员的手；作业员长时间放置容易导致手酸痛、疲劳，劳动强度大，工作效率低下，无法实现大批量铁片的加工，企业竞争力低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型铁片自动上料装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型铁片自动上料装置，包括支撑架、移送机械手和料架，所述移送机械手安装在料架上方用于拿取料架上的铁片，所述移送机械手滑动连接在支撑架上，所述料架安装在支撑架上，所述料架包括放置铁片的堆料腔和顶料组件，所述顶料组件与堆料腔内底端的铁片接触将堆叠的铁片顶起。
所述堆料腔包括堆料架和放置在堆料架内的料盒，所述堆料架固定在支撑架上，所述堆料架内设有放置槽用于放置料盒。
所述料盒包括支撑板、第一挡板、第二挡板和底板，所述第一挡板和第二挡板结构相同，所述第一挡板和第二挡板前后对称设置安装在支撑板的右侧，所述底板垂直安装在支撑板下方，所述第一挡板和第二挡板均安装在底板上，所述第一挡板包括第一侧板和垂直安装在第一侧板后侧的第一限位条，所述第一侧板垂直安装在支撑板右侧，所述第一限位条与支撑板平行，所述第二挡板包括第二侧板和垂直安装在第二侧板后侧的第二限位条，所述第一侧板、第一限位条、第二侧板、第二限位条、支撑板和底板之间形成一容置腔用于放置铁片，所述底板上设有一开口，所述开口与容置腔位置相对应。
所述顶料组件包括顶料板和顶料驱动件，所述顶料驱动件安装在料架的右侧，所述顶料板在堆料架且在料盒的底端，所述顶料板与底板上的开口位置相对应，所述顶料驱动件与顶料板驱动连接，所述顶料驱动件驱动顶料板上下移动。
所述支撑板的左侧上方还设有把手，所述把手在堆料架外侧。
所述移送机械手包括X轴驱动件、Z轴驱动件和吸盘，所述吸盘通过连接板与Z轴驱动件驱动连接，所述Z轴驱动件与X轴驱动件驱动连接，所述X轴驱动件安装在支撑架上，所述吸盘上设有数个真空吸嘴。
所述支撑板上设有数个第一长型安装孔与第一侧板和第二侧板对应安装连接，所述第一侧板上设有数个第二长型安装孔与第一限位条对应安装连接，所述第二侧板上设有数个第三长型安装孔与第一限位条对应安装连接，所述底板上设有数个第四长型安装孔与第一侧板和第二侧板对应安装连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型铁片自动上料装置，利用移送机械手和顶料组件实现铁片的自动上料，采用活动式的料盒方便作业人员随时对铁片进行补给，实现不间断的上料输送，整个操作过程实现了与其它外置设备协作共同达到自动上料加工的目的，减少了人工作业成本以及降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，能适用大批量的加工作业中。
附图说明
图1：一种新型铁片自动上料装置立体结构示意图；
图2：移送机械手立体结构示意图；
图3：料架立体结构示意图；
图4：料架俯视图；
图5：料盒立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种新型铁片自动上料装置，包括支撑架1、移送机械手2和料架3，所述移送机械手2安装在料架3上方用于拿取料架3上的铁片，所述移送机械手2滑动连接在支撑架1上，所述料架3安装在支撑架1上，所述料架3包括放置铁片的堆料腔4和顶料组件5，所述顶料组件5与堆料腔4内底端的铁片接触将堆叠的铁片顶起。
所述堆料腔4包括堆料架401和放置在堆料架401内的料盒402，所述堆料架401固定在支撑架1上，所述堆料架401内设有放置槽用于放置料盒402。
所述料盒402包括支撑板402-1、第一挡板402-2、第二挡板402-3和底板402-4，所述第一挡板402-2和第二挡板402-3结构相同，所述第一挡板402-2和第二挡板402-3前后对称设置安装在支撑板402-1的右侧，所述底板402-4垂直安装在支撑板402-1下方，所述第一挡板402-2和第二挡板402-3均安装在底板402-4上，所述第一挡板402-2包括第一侧板402-2-1和垂直安装在第一侧板402-2-1后侧的第一限位条402-2-2，所述第一侧板402-2-1垂直安装在支撑板402-1右侧，所述第一限位条402-2-2与支撑板402-1平行，所述第二挡板402-3包括第二侧板402-3-1和垂直安装在第二侧板402-3-1后侧的第二限位条402-3-2，所述第一侧板402-2-1、第一限位条402-2-2、第二侧板402-3-1、第二限位条402-3-2、支撑板402-1和底板402-4之间形成一容置腔用于放置铁片，所述底板402-4上设有一开口402-4-1，所述开口402-4-1与容置腔位置相对应。
所述顶料组件5包括顶料板501和顶料驱动件502，所述顶料驱动件502安装在料架3的右侧，所述顶料板501在堆料架401且在料盒402的底端，所述顶料板501与底板402-4上的开口402-4-1位置相对应，所述顶料驱动件502与顶料板501驱动连接，所述顶料驱动件502驱动顶料板501上下移动。所述顶料驱动件502采用直线模组滑台结构，所述移送机械手2每拿取一片铁片，所述顶料驱动件502驱动顶料板501往上移动一段距离，确保所述移送机械手2能拿取在堆料腔4顶端的铁片。
所述支撑板402-1的左侧上方还设有把手402-5，所述把手402-5在堆料架401外侧。通过所述把手402-5方便将整个料盒402从堆料架401中抽取出来以及放入进去，当上一料盒402内已空置后，可更换另一料盒402进行铁片的上料，保证作业的不间断，设置的把手402-5就是为了便于对料盒402的抽取。
所述移送机械手2包括X轴驱动件201、Z轴驱动件202和吸盘204，所述吸盘204通过连接板203与Z轴驱动件202驱动连接，所述Z轴驱动件202与X轴驱动件201驱动连接，所述X轴驱动件201安装在支撑架1上，所述吸盘204上设有数个真空吸嘴205，所述真空吸嘴205通过气管连接真空发生器。所述X轴驱动件201采用直线模组滑台的结构，所述Z轴驱动件202为气缸，所述Z轴驱动件202的驱动轴与连接板203驱动连接。
所述支撑板402-1上设有数个第一长型安装孔与第一侧板402-2-1和第二侧板402-3-1对应安装连接，所述第一侧板402-2-1上设有数个第二长型安装孔与第一限位条402-2-2对应安装连接，所述第二侧板402-3-1上设有数个第三长型安装孔与第一限位条402-2-2对应安装连接，所述底板402-4上设有数个第四长型安装孔与第一侧板402-2-1和第二侧板402-3-1对应安装连接。由于支撑板402-1、底板402-4、第一侧板402-2-1以及第二侧板402-3-1上均设有长型的安装孔，所以可根据铁片的尺寸去调整容置腔的大小，通用性强。
工作流程：人工将铁片堆叠在料盒402上后，将装满铁片的料盒402放置在堆料架401内，移送机械手2移动至堆料架401上方，Z轴驱动件202驱动吸盘204往铁片方向移动，吸附铁片后，Z轴驱动件202复位，顶料板501往上方顶起设定的距离，X轴驱动件201将吸盘204移送至加工工位上，然后吸盘204将铁片放置至待加工工位后，X轴驱动件201复位，以此循环反复作业。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型铁片自动上料装置，利用移送机械手和顶料组件实现铁片的自动上料，采用活动式的料盒方便作业人员随时对铁片进行补给，实现不间断的上料输送，整个操作过程实现了与其它外置设备协作共同达到自动上料加工的目的，减少了人工作业成本以及降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，能适用大批量的加工作业中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：包括支撑架、移送机械手和料架，所述移送机械手安装在料架上方用于拿取料架上的铁片，所述移送机械手滑动连接在支撑架上，所述料架安装在支撑架上，所述料架包括放置铁片的堆料腔和顶料组件，所述顶料组件与堆料腔内底端的铁片接触将堆叠的铁片顶起。
2.根据权利要求1所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述堆料腔包括堆料架和放置在堆料架内的料盒，所述堆料架固定在支撑架上，所述堆料架内设有放置槽用于放置料盒。
3.根据权利要求2所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述料盒包括支撑板、第一挡板、第二挡板和底板，所述第一挡板和第二挡板结构相同，所述第一挡板和第二挡板前后对称设置安装在支撑板的右侧，所述底板垂直安装在支撑板下方，所述第一挡板和第二挡板均安装在底板上，所述第一挡板包括第一侧板和垂直安装在第一侧板后侧的第一限位条，所述第一侧板垂直安装在支撑板右侧，所述第一限位条与支撑板平行，所述第二挡板包括第二侧板和垂直安装在第二侧板后侧的第二限位条，所述第一侧板、第一限位条、第二侧板、第二限位条、支撑板和底板之间形成一容置腔用于放置铁片，所述底板上设有一开口，所述开口与容置腔位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述顶料组件包括顶料板和顶料驱动件，所述顶料驱动件安装在料架的右侧，所述顶料板在堆料架且在料盒的底端，所述顶料板与底板上的开口位置相对应，所述顶料驱动件与顶料板驱动连接，所述顶料驱动件驱动顶料板上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述支撑板的左侧上方还设有把手，所述把手在堆料架外侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述移送机械手包括X轴驱动件、Z轴驱动件和吸盘，所述吸盘通过连接板与Z轴驱动件驱动连接，所述Z轴驱动件与X轴驱动件驱动连接，所述X轴驱动件安装在支撑架上，所述吸盘上设有数个真空吸嘴。
7.根据权利要求3所述的一种新型铁片自动上料装置，其特征在于：所述支撑板上设有数个第一长型安装孔与第一侧板和第二侧板对应安装连接，所述第一侧板上设有数个第二长型安装孔与第一限位条对应安装连接，所述第二侧板上设有数个第三长型安装孔与第一限位条对应安装连接，所述底板上设有数个第四长型安装孔与第一侧板和第二侧板对应安装连接。
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| CN115009850A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-09-06 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种片料装载设备 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120640743.0U patent/CN214827192U/zh active Active
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