CN114354645A - 一种背光源壳体自动整平及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光源壳体自动整平及检测设备，包括壳体自动整平机、壳体自动翻转机、壳体自动除尘机、壳体外观自动检测机、壳体平面度自动检测机及壳体自动摆盘堆叠机，壳体自动整平机用于将壳体进行整平工作，壳体自动翻转机用于将整平后的壳体翻转，壳体自动除尘机用于壳体进行除尘，壳体外观自动检测机用于对壳体进行外观检测，壳体平面度自动检测机用于对壳体进行平面度检测，壳体自动摆盘堆叠机用于将平面度检测合格的壳体进行摆盘堆叠。该种背光源壳体自动整平及检测设备具有自动化及整合度高的特点，可大幅度提升生产效率及产品质量，有助于降低人工成本及劳动强度，安全性更好，产品一致性高，进一步可提升企业的生产效益。

Description

一种背光源壳体自动整平及检测设备

技术领域

本发明涉及背光源壳体生产领域，特别是一种背光源壳体自动整平及检测设备。

背景技术

在手机、平板等电子产品的背光源生产过程中，背光源的背壳是其中的框架部件。随着电子产品精细化要求，背光源背壳的尺寸精度要求也越来也高，在生产时，需要对壳体进行整平、外观检测、平面度检测等工作。

在现有生产过程中，上述各工序需要单独进行，且存在自动程度低的缺点，严重影响生产效率及生产质量，人工及时间成本高，不利于产品质量及企业的生产效益。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种背光源壳体自动整平及检测设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、产品质量难以控制等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种背光源壳体自动整平及检测设备，包括依次设置的壳体自动整平机、壳体自动翻转机、壳体自动除尘机、壳体外观自动检测机、壳体平面度自动检测机及壳体自动摆盘堆叠机，所述壳体自动整平机用于将壳体进行整平工作，所述壳体自动翻转机用于将整平后的壳体翻转，所述壳体自动除尘机用于对翻转后的壳体进行除尘，所述壳体外观自动检测机用于对除尘后的壳体进行外观检测，所述壳体平面度自动检测机用于对外观检测合格的壳体进行平面度检测，所述壳体自动摆盘堆叠机用于将平面度检测合格的壳体进行摆盘堆叠。

所述壳体自动整平机包括整平上料机械手模组、上料输送皮带模组、上料料框模组及升料模组、纵向整平组件、横向整平组件及位于纵向整平组件的出口与横向整平组件的入口之间的中间转接皮带组件，所述上料料框模组用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组用于将上料料框模组中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组中，所述上料输送皮带模组用于将背壳工件送入到纵向整平组件中，所述纵向整平组件包括若干纵向整平辊并可通过纵向整平辊对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件包括若干横向整平辊并可通过横向整平辊对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件中。所述整平上料机械手模组包括上料机械手支架及设置在上料机械手支架上的上料X轴模组，所述上料X轴模组上设置有上料升降气缸，所述上料升降气缸的输出端设置有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的输出端设置有上料吸嘴安装板，所述上料吸嘴安装板上设置有若干上料吸嘴；所述上料输送皮带模组包括上料皮带支架及设置在上料皮带支架上的上料皮带驱动电机、上料皮带主动轴、上料皮带从动轴，所述上料皮带主动轴与上料皮带从动轴之间绕设有上料皮带，所述上皮皮带驱动电机的输出端与上料皮带主动轴之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴转动。所述上料料框模组包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机及料框旋转轴，所述料框旋转轴上端部设置有料框安装板，所述料框安装板上设置有若干上料料框，所述料框模组旋转电机的输出端连接到料框旋转轴下端并可驱动料框旋转轴转动；所述料框模组旋转电机的输出端设置有旋转减速机，所述旋转减速机通过旋转减速机安装板及安装板连接杆固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴与旋转减速机的输出轴连接，所述上料料框具有四个并对称安装在料框安装板上；所述升料模组包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆，所述升料导轨座上设置有升料导轨、升料丝杆螺母副及升料驱动电机，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副的螺母与升料滑动杆固定连接，所述升料滑动杆的上端设置有升料板且所述升料板可穿入到上料料框模组中并将上料料框模组内的背壳工件顶升，上料料框模组底部具有供升料板通过的避空通道。所述纵向整平组件包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架及设置在纵向整平支架上的纵向整平电机、纵向整平主动皮带轴、纵向整平从动皮带轴，所述纵向整平主动皮带轴与纵向整平从动皮带轴之间绕设纵向整平皮带，所述纵向整平电机的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴转动；所述横向整平组件包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架及设置在横向整平支架上的横向整平电机、横向整平主动皮带轴、横向整平从动皮带轴，所述横向整平主动皮带轴与横向整平从动皮带轴之间绕设横向整平皮带，所述横向整平电机的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴转动。

所述壳体自动翻转机包括前端输送带模组、后端输送带模组及设置在前端输送带模组与后端输送带模组之间的翻转模组，翻转模组包括翻转安装轴及翻转驱动电机，翻转安装轴的一端通过翻转联轴器连接到翻转驱动电机的输出端，翻转安装轴上设置有至少翻转盘，翻转盘上开设有若干用于插入壳体工件的翻转卡槽，需要翻转的壳体工件可插入到翻转卡槽内，翻转驱动电机可通过翻转安装轴带动翻转盘转动并同步将卡入在翻转卡槽内的壳体工件翻转。壳体自动除尘机包括除尘驱动电机、两块除尘机竖板及设置在两块除尘机竖板之间的粘尘辊组件、静电消除棒、上粘尘纸轮及下粘尘纸轮组件，下粘尘纸轮组件包括下粘尘纸轮，粘尘辊组件包括上粘尘辊及下粘尘辊，除尘驱动电机可通过除尘驱动装置带动粘尘辊组件中的上粘尘辊或/和下粘尘辊转动，需要除尘的壳体可从上粘尘辊与下粘尘辊之间通过。下粘尘纸轮组件包括固定在两块除尘机竖板之间的纸轮滑轨安装板，纸轮滑轨安装板上设置有纸轮抽拉滑轨，纸轮抽拉滑轨的移动端设置有抽拉安装架，抽拉安装架上设置有纸轮升降导轨气缸及纸轮升降导轨，纸轮升降导轨上设置有纸轮升降滑座，纸轮升降气缸的输出端连接到纸轮升降滑座上并可驱动纸轮升降滑座在纸轮升降导轨上升降移动，下粘尘纸轮安装在纸轮升降滑座上。壳体外观自动检测机包括外观检测底座及设置在外观检测底座上的外观检测送入输送带模组、外观检测送出输送带模组、外观检测模组、外观检测顶升模组、NG排废模块，外观检测送入输送带模组用于将需要外观检测的工件送入到检测工位，外观检测顶升模组用于将到达检测工位的工件顶升到预设位置，外观检测模组用于对工件进行外观检测，所述外观检测送出输送带模组用于将完成外观检测的工件从检测工位处送出，NG排废模块用于将外观检测不合格的产品排除。外观检测模组包括固定在外观检测底座上的外观检测框架，外观检测框架内部设置有四组外观检测光源及四组外观检测相机，每一组外观检测光源配合一组外观检测相机工作，四组外观检测光源及四组外观检测相机对应安装在外观检测框架内部的四个侧边并用于对工件进行四个方形的外观检测工作；外观检测送入输送带模组包括外观检测送入框架及安装在外观检测送入框架上的外观检测送入电机、外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴，外观检测送入电机的输出端固定连接到外观检测送入主动皮带轴并可驱动外观检测送入主动皮带轴转动，外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴分别设置有外观检测送入主动皮带轮、外观检测送入从动皮带轮，外观检测送入主动皮带轮与外观检测送入从动皮带轮之间绕设有外观检测送入皮带，所述外观检测送入皮带用于将工件送入到外观检测模组对应的检测工位处；所述外观检测送出输送带模组包括外观检测送出框架及安装在外观检测送出框架上的外观检测送出电机、外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴，所述外观检测送出电机的输出端固定连接到外观检测送出主动皮带轴并可驱动外观检测送出主动皮带轴转动，外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴分别设置有外观检测送出主动皮带轮、外观检测送出从动皮带轮，所述外观检测送出主动皮带轮与外观检测送出从动皮带轮之间绕设有外观检测送出皮带，所述外观检测送出皮带用于将工件从外观检测模组对应的检测工位处送出。所述外观检测顶升模组包括外观检测顶升气缸及设置在外观检测顶升气缸输出端的外观检测顶升板，所述外观检测顶升板两端设置有外观检测顶块，外观检测顶升板侧部设置有外观检测阻挡顶升气缸，所述外观检测阻挡顶升气缸的输出端设置有外观检测阻挡板；所述NG排废模块包括排废模块支座，所述排废模块支座上设置有排废直线导轨及排废直线气缸，所述排废直线导轨上设置有排废滑动安装板，所述排废直线气缸的输出端固定连接排废滑动安装板上并可驱动排废滑动安装板在排废直线导轨上滑动，所述排废滑动安装板上设置有排废升降气缸，所述排废升降气缸的输出端设置有排废升降座，所述排废升降座底部设置有排废吸盘安装板，所述排废吸盘安装板上固定安装有排废吸嘴。所述壳体平面度自动检测机包括安装平台及固定安装在安装平台上的旋转平台模块、平面度检测模块、平面度检测上料输送带模块、平面度检测上下料机构、平面度检测下料输送线模块、平面度检测排废输送线模块，所述平面度检测下料输送线模块与平面度检测排废输送线模块之间设置有平面度检测下料中转输送线模块，所述平面度检测模块包括固定在安装平台上的平面度检测支架、固定安装在平面度检测支架上的平面度检测直线移动模组、设置在平面度检测直线移动模组上的平面度检测安装板及安装在平面度检测安装板上的平面度3D检测相机。所述旋转平台模块包括旋转电机底座及固定安装在旋转电机底座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上沿着周向均匀设置有四组定位治具组件，所述定位治具组件包括治具底板及固定设置在治具底板上的若干定位块，所述定位块在治具底板上形成有用于定位工件的工件放置位，所述定位块在其靠近工件放置位的内侧设置有用于导向工件侧边的导向斜坡。

所述平面度检测上下料机构包括上下料机构支架及固定安装在上下料机构支架上的上料直线移动模组、下料直线移动模组，所述上料直线移动模组的输出端设置有平面度检测上料升降气缸，所述平面度检测上料升降气缸的输出端设置有上料吸嘴安装板，所述上料吸嘴安装板上设置有若干上料吸嘴，所述下料直线移动模组的输出端设置有平面度检测下料升降气缸，所述平面度检测下料升降气缸的输出端设置有下料吸嘴安装板，所述下料吸嘴安装板上设置有若干下料吸嘴。所述壳体自动摆盘堆叠机包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组、第二摆盘堆叠输送线模组、堆叠机械手模组，所述吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，所述摆盘待取输送线模组用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，所述工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组包括堆叠吸嘴并用于将摆盘待取输送线模组上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组上的工件盛放盘中。所述堆叠机械手模组包括机械手底座、设置在机械手底座输出端的第一旋转臂、设置在第一旋转臂输出端的第二旋转臂及设置在第二旋转臂输出端的机械手转动轴，所述机械手转动轴下端设置有堆叠吸嘴安装座，所述堆叠吸嘴安装座上设置有若干所述的堆叠吸嘴。所述吸盘翻转模组包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座及设置在吸盘翻转模组安装座上的吸盘翻转驱动电机、吸盘翻转安装轴，所述吸盘翻转驱动电机的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴一端并可驱动吸盘翻转安装轴转动，所述吸盘翻转安装轴上设置有吸盘翻转安装臂，所述吸盘翻转安装臂的自由端设置有翻转吸盘。

所述摆盘待取输送线模组包括待取输送线安装座及待取输送线电机，所述待取输送线安装座上设置有待取输送线主动轴及待取输送线从动轴，所述待取输送线主动轴及待取输送线从动轴上分别安装有待取输送线主动皮带轮及待取输送线从动皮带轮，所述待取输送线主动皮带轮与待取输送线从动皮带轮之间绕设有待取输送线皮带，所述待取输送电机用于驱动待取输送线主动轴转动；所述第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组的结构相同且均包括堆叠输送线安装座及堆叠输送线电机，所述堆叠输送线安装座上设置有堆叠输送线主动轴、堆叠输送线从动轴，所述堆叠输送线主动轴及堆叠输送线从动轴上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮、堆叠输送线从动皮带轮，所述堆叠输送线主动皮带轮与堆叠输送线从动皮带轮之间绕设有堆叠输送线皮带，所述堆叠输送线电机用于驱动堆叠输送线主动轴转动。

本发明的有益效果是：本发明提供了种背光源壳体自动整平及检测设备该种背光源壳体自动整平及检测设备设置有壳体自动整平机、壳体自动翻转机、壳体自动除尘机、壳体外观自动检测机、壳体平面度自动检测机及壳体自动摆盘堆叠机，通过壳体自动整平机、壳体自动翻转机、壳体自动除尘机、壳体外观自动检测机、壳体平面度自动检测机及壳体自动摆盘堆叠机可在一个设备内自动完成壳体整平、壳体翻转、壳体除尘、壳体外观检测、壳体平面度检测及壳体摆盘堆叠等工序，具有自动化程度高的优点，在实际应用时可提升生产效率及产品质量，可极大降低人工成本，节省时间，提升企业的生产效益。

综上，该种背光源壳体自动整平及检测设备解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、产品质量难以控制等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；图2是本发明中壳体自动整平机的装配示意图；图3是本发明中整平上料机械手模组的装配示意图；图4是本发明中上料输送皮带模组的装配示意图；图5是本发明中上料料框模组及升料模组的装配示意图；图6是本发明中纵向整平组件的装配示意图；图7是本发明中横向整平组件的装配示意图；图8是本发明中中间转接皮带组件的装配示意图；图9是本发明中壳体自动翻转机的装配示意图；图10是本发明中翻转模组的装配示意图；图11是本发明中前端输送模组内部的装配示意图；图12是本发明中后端输送模组内部的装配示意图；图13是本发明中壳体自动除尘机的装配示意图；图14是本发明中壳体自动除尘机的内部装配示意图；

图15是本发明中壳体自动除尘机的剖切结构示意图；图16是本发明中壳体自动除尘机的另一内部装配示意图；图17是图16中A的局部方法图；图18是本发明中壳体外观自动检测机的装配示意图；图19是本发明中外观检测模组的装配示意图；图20是本发明中外观检测顶升模组的装配示意图；图21是本发明中NG排废模块的装配示意图；图22是本发明中壳体平面度自动检测机的装配示意图；图23是本发明中旋转平台模块的装配示意图；图24是本发明另一角度的装配示意图；图25是本发明中旋转平台的结构示意图；图26是本发明定位治具组件的装配示意图；图27是本发明中平面度检测上下料机构的装配示意图；图28是本发明中壳体自动摆盘堆叠机的装配示意图；图29是本发明中堆叠机械手模组的装配示意图；图30是本发明中吸盘翻转模组的装配示意图；图31是本发明中摆盘待取输送线模组的装配示意图；图32是本发明中第一摆盘堆叠输送线模组的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-32。

具体参照图1，一种背光源壳体自动整平及检测设备，包括依次设置的壳体自动整平机1、壳体自动翻转机2、壳体自动除尘机3、壳体外观自动检测机4、壳体平面度自动检测机5及壳体自动摆盘堆叠机6，所述壳体自动整平机1用于将壳体进行整平工作，所述壳体自动翻转机2用于将整平后的壳体翻转，所述壳体自动除尘机3用于对翻转后的壳体进行除尘，所述壳体外观自动检测机4用于对除尘后的壳体进行外观检测，所述壳体平面度自动检测机5用于对外观检测合格的壳体进行平面度检测，所述壳体自动摆盘堆叠机6用于将平面度检测合格的壳体进行摆盘堆叠。在实际实施过程中，壳体首先进入到壳体自动整平机1中，壳体自动整平机1对壳体进行整平后，壳体被送入到壳体自动翻转机2中，壳体自动翻转机2将壳体180翻转并将翻转后的壳体送入到壳体自动除尘机3中，壳体自动除尘机3对壳体进行除尘工作，除尘后的壳体被送入到壳体外观自动检测机4中，壳体外观自动检测机4对壳体进行外观检测，外观检测不合格的壳体被NG排废掉，外观检测合格的壳体被送入到壳体平面度自动检测机5中，壳体平面度自动检测机5对壳体的平面度进行检测，平面度检测不合格的产品被NG排废掉，平面度检测合格的壳体被送入到壳体自动摆盘堆叠机6中，壳体自动摆盘堆叠机6将检测合格的壳体自动堆叠并送出，供下一生产程序需要。

具体参照图2-8，所述壳体自动整平机1包括整平上料机械手模组11、上料输送皮带模组12、上料料框模组13及升料模组14、纵向整平组件15、横向整平组件16及位于纵向整平组件15的出口与横向整平组件16的入口之间的中间转接皮带组件17，所述上料料框模组13用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组14用于将上料料框模组13中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组11用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组12中，所述上料输送皮带模组12用于将背壳工件送入到纵向整平组件15中，所述纵向整平组件15包括若干纵向整平辊151并可通过纵向整平辊151对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件16包括若干横向整平辊161并可通过横向整平辊161对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件17用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件16中。所述整平上料机械手模组1包括上料机械手支架111及设置在上料机械手支架111上的上料X轴模组112，所述上料X轴模组112上设置有上料升降气缸113，所述上料升降气缸113的输出端设置有上料旋转气缸114，所述上料旋转气缸114的输出端设置有上料吸嘴安装板115，所述上料吸嘴安装板115上设置有若干上料吸嘴116。具体地，所述上料输送皮带模组12包括上料皮带支架121及设置在上料皮带支架121上的上料皮带驱动电机122、上料皮带主动轴123、上料皮带从动轴124，所述上料皮带主动轴123与上料皮带从动轴124之间绕设有上料皮带125，所述上皮皮带驱动电机122的输出端与上料皮带主动轴123之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴123转动；所述上料皮带驱动电机122的输出端设置有上料主动同步轮1271，所述上料皮带主动轴123的一端设置有上料从动同步轮1272，上料主动同步轮1271与上料从动同步轮1272之间绕设有上料同步带1273，所述上料主动同步轮1271、上料从动同步轮1272及上料同步带1273共同组成所述上料传动装置；所述上料皮带支架121上设置有放料导向框128，所述放料导向框128上设置有放料导向槽，放料导向框128上沿着放料导向槽周沿位置设置有放料导向块129，所述放料导向块129上具有放料导向斜面。所述上料料框模组13包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机131及料框旋转轴132，所述料框旋转轴132上端部设置有料框安装板133，所述料框安装板133上设置有若干上料料框134，所述料框模组旋转电机131的输出端连接到料框旋转轴132下端并可驱动料框旋转轴132转动。所述料框模组旋转电机131的输出端设置有旋转减速机135，所述旋转减速机135通过旋转减速机安装板136及安装板连接杆137固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴132与旋转减速机135的输出轴连接，所述上料料框134具有四个并对称安装在料框安装板133上。所述升料模组14包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座141及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆142，所述升料导轨座141上设置有升料导轨143、升料丝杆螺母副144及升料驱动电机(图中未示出，安装在升料导轨座141底部)，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副144的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副144的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副144的螺母与升料滑动杆142固定连接，所述升料滑动杆142的上端设置有升料板145且所述升料板145可穿入到上料料框模组13中并将上料料框模组13内的背壳工件顶升，上料料框模组13底部具有供升料板145通过的避空通道。具体实施本发明时，将需要整平的背壳工件放置在上料料框134中，开始上料后，所述升料模组14通过升料板145件背壳工件顶升到预设高度。进一步，所述平上料机械手模组11通过上料X轴模组112、上料升降气缸113、上料旋转气缸114及上料吸嘴116将工件吸附并输送到上料输送皮带模组12上，上料输送皮带模组12利用其上料皮带125将工件向前输送，实现自动化上料工作。所述纵向整平组件15包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架152及设置在纵向整平支架152上的纵向整平电机153、纵向整平主动皮带轴1541、纵向整平从动皮带轴1542，所述纵向整平主动皮带轴1541与纵向整平从动皮带轴1542之间绕设纵向整平皮带1543，所述纵向整平电机153的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴1541转动；所述纵向整平辊151通过纵向整平辊安装座1511安装在纵向整平支架152上，纵向整平辊安装座1511上设置有用于调节纵向整平辊151与纵向整平皮带1543之间间隙的纵向整平辊调节装置1512；所述纵向整平电机153的输出端设置有纵向整平减速机1531，所述纵向整平传动组件包括设置在纵向整平减速机1531输出端的纵向整平主动同步轮1551、设置在纵向整平主动皮带轴1541一端的纵向整平从动同步轮1552及绕设在纵向整平主动同步轮1551与纵向整平从动同步轮1552之间的纵向整平同步带1553。所述横向整平组件16包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架162及设置在横向整平支架162上的横向整平电机163、横向整平主动皮带轴1641、横向整平从动皮带轴1642，所述横向整平主动皮带轴1641与横向整平从动皮带轴1642之间绕设横向整平皮带1643，所述横向整平电机162的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴1641转动；所述横向整平辊161通过横向整平辊安装座1611安装在横向整平支架162上，横向整平辊安装座1611上设置有用于调节横向整平辊161与横向整平皮带1643之间间隙的横向整平辊调节装置1612；所述横向整平电机163的输出端设置有横向整平减速机1631，所述横向整平传动组件包括设置在横向整平减速机1631输出端的横向整平主动同步轮1651、设置在横向整平主动皮带轴1641一端的横向整平从动同步轮1652及绕设在横向整平主动同步轮1651与横向整平从动同步轮1652之间的横向整平同步带1653。所述中间转接皮带组件17包括转接皮带组件支架171及设置在转接皮带组件支架171上的转接皮带驱动电机172、转接皮带主动轴1731、转接皮带从动轴1732，所述转接皮带主动轴1731与转接皮带从动轴1732之间绕设有转接皮带1733，所述转接皮带驱动电机172的输出端设置有转接减速机1721，所述转接皮带减速机1721的输出端设置有转接皮带主动同步轮1741，所述转接皮带主动轴1731的一端设置有转接皮带从动同步轮1742，所述转接皮带主动同步轮1741与转接皮带从动同步轮1742之间绕设有转接皮带同步带1743；所述转接皮带组件支架171上设置有纵向挡板175及横向挡板支架176，所述横向挡板支架176上设置有横向挡板驱动气缸177，所述横向挡板驱动气缸177的输出端设置有横向挡板178。具体实施本发明时，背壳工件进入到纵向整平组件15后，纵向整平组件15通过其纵向整平辊151对背壳工件进行纵向整平，经过纵向整平工作的背壳工件通过中间转接皮带组件17的输送功能进入到横向整平组件16中，横向整平组件16利用其横向整平辊161对背壳工件进行横向整平工作，完成横向整平工作的背壳工件完成整平工作，送入下一工序中。

具体参照图9-12，所述壳体自动翻转机2包括前端输送带模组21、后端输送带模组22及设置在前端输送带模组21与后端输送带模组22之间的翻转模组23，所述翻转模组23包括翻转安装轴231及翻转驱动电机232，所述翻转安装轴231的一端通过翻转联轴器233连接到翻转驱动电机232的输出端，所述翻转安装轴231上设置有至少翻转盘234，所述翻转盘234上开设有若干用于插入壳体工件的翻转卡槽235，需要翻转的壳体工件可插入到翻转卡槽235内，所述翻转驱动电机232可通过翻转安装轴231带动翻转盘234转动并同步将卡入在翻转卡槽235内的壳体工件翻转，本实施例中，所述翻转盘234具有两个并对称地安装在翻转安装轴231上。所述前端输送带模组21包括前端输送模组安装座211及安装在前端输送安装座211上的前端输送电机212、前端输送主动轴213、前端输送从动轴214，所述前端输送主动轴213的一端通过前端输送联轴器218与前端输送电机212的输出端连接，前端输送主动轴213及前端输送从动轴214上分别设置有前端输送主动滚轮215、前端输送从动滚轮216，前端输送主动滚轮215与前端输送从动滚轮216之间绕设有前端输送皮带217；所述前端输送主动滚轮215及前端输送从动滚轮216上均具有环形凹位，所述前端输送皮带217为截面呈环形的皮带且前端输送皮带卡入对应的环形凹位内；所述前端输送主动滚轮215及前端输送从动滚轮216均位于前端输送模组安装座211内侧；所述前端输送安装座211两侧均设置有前端工件挡板219。所述后端输送带模组22包括后端输送模组安装座221及安装在后端输送安装座221上的后端输送电机222、后端输送主动轴223、后端输送从动轴224，所述后端输送主动轴223的一端通过后端输送联轴器228与后端输送电机222的输出端连接，后端输送主动轴223及后端输送从动轴224上分别设置有后端输送主动皮带轮225、后端输送从动皮带轮226，后端输送主动皮带轮225与后端输送从动皮带轮226之间绕设有后端输送皮带227；所述后端输送主动皮带轮225及后端输送从动皮带轮226均位于后端输送模组安装座221内侧；所述后端输送安装座221两侧均设置有后端工件挡板229。具体应用本发明时，背光源壳体进入前端输送模组21的前端输送皮带217，前端输送电机212驱动前端输送皮带217运转并将壳体送入到翻转盘234的翻转卡槽235内，所述翻转驱动电机232通过翻转安装轴231带动翻转盘234转动，进而实现壳体的翻转功能，翻转后的壳体被送入到后端输送模组22中的后端输送皮带227上，后端输送电机222驱动后端输送皮带227将壳体送入下一工序中，整个翻转过程实现自动化控制。

具体参照图13-17，所述壳体自动除尘机3包括除尘驱动电机31、两块除尘机竖板32及设置在两块除尘机竖板32之间的粘尘辊组件33、静电消除棒34、上粘尘纸轮35及下粘尘纸轮组件36，所述下粘尘纸轮组件36包括下粘尘纸轮361，所述粘尘辊组件33包括上粘尘辊331及下粘尘辊332，所述除尘驱动电机32可通过除尘驱动装置带动粘尘辊组件33中的上粘尘辊331或/和下粘尘辊332转动，需要除尘的壳体可从上粘尘辊331与下粘尘辊332之间通过。所述下粘尘纸轮组件36包括固定在两块除尘机竖板32之间的纸轮滑轨安装板362，所述纸轮滑轨安装板362上设置有纸轮抽拉滑轨363，所述纸轮抽拉滑轨363的移动端设置有抽拉安装架364，所述抽拉安装架364上设置有纸轮升降导轨气缸365及纸轮升降导轨366，所述纸轮升降导轨364上设置有纸轮升降滑座367，所述纸轮升降气缸365的输出端连接到纸轮升降滑座367上并可驱动纸轮升降滑座367在纸轮升降导轨365上升降移动，所述下粘尘纸轮361安装在纸轮升降滑座367上。所述粘尘辊组件33包括下粘尘辊安装座333及活动设置在下粘尘辊安装座333上的上粘尘辊安装座334，所述下粘尘辊332具有两根并设置在在粘尘辊安装座334上，所述上粘尘辊331具有两根并设置在上粘尘辊安装座333上；所述下粘尘辊安装座334上部活动设置有上纸轮安装座351，所述上粘尘纸轮35安装在所述上纸轮安装座351，下粘尘辊安装座334顶部设置有上部压板352，所述上部压板352与上纸轮安装座351之间设置有上粘尘纸轮下压弹簧353。两根所述下粘尘辊332包括第一下粘尘辊及第二下粘尘辊，所述除尘驱动装置包括设置在除尘机竖板32上的第一传动轴371、第二传动轴372，所述除尘驱动电机31的输出端设置有除尘减速机311，所述除尘减速机311的输出端设置有除尘主动链轮381，所述第一传动轴371上设置有第一传动链轮382及第二传动链轮383，所述第二传动轴372上设置有第三传动链轮384，所述除尘主动链轮381与第一传动链轮382之间绕设有第一传动链，所述第二传动链轮383与第三传动链轮384之间绕设有第二传动链，所述除尘驱动电机31可通过第一传动链及第二传动链带动第一传动轴371及第二传动轴372转动，所述第一传动轴371用于直接或间接带动第一下粘尘辊转动，所述第二传动轴372用于直接或间接带动第二下粘尘辊转动；所述第一传动轴371内端设置有第一传动齿轮391，所述第二传动轴372内端设置有第二传动齿轮392，所述第一下粘尘辊一端设置有与所述第一传动齿轮391相互啮合的第三传动齿轮393，所述第二下粘尘辊一端设置有与所述第二传动齿轮392相互啮合的第四传动齿轮394，所述第一传动轴371可通过第一传动齿轮391及第三传动齿轮393带动第一下粘尘辊转动，所述第二传动轴372可通过第二传动齿轮392及第四传动齿轮394带动第二下粘尘辊转动。在具体应用时，所述除尘驱动电机31通过除尘驱动装置带动第一下粘尘辊及第二下粘尘辊转动，需要除尘的壳体从上粘尘辊331与下粘尘辊332之间的间隙通过，壳体上下表面的尘埃被上粘尘辊331及下粘尘辊332清除，同时通过上粘尘纸轮35及下粘尘纸轮361分别粘取上粘尘辊331及下粘尘辊332上的尘埃，保证粘尘辊的清洁，进而提升除尘效果。另外，通过纸轮升降气缸365可驱动下粘尘纸轮361升降，利用纸轮抽拉滑轨363可将在粘尘纸轮361抽出，便于更换。

具体参照图18-21，所述壳体外观自动检测机4包括外观检测底座及设置在外观检测底座上的外观检测送入输送带模组41、外观检测送出输送带模组42、外观检测模组43、外观检测顶升模组44、NG排废模块45，所述外观检测送入输送带模组41用于将需要外观检测的工件送入到检测工位，所述外观检测顶升模组44用于将到达检测工位的工件顶升到预设位置，所述外观检测模组43用于对工件进行外观检测，所述外观检测送出输送带模组42用于将完成外观检测的工件从检测工位处送出，所述NG排废模块45用于将外观检测不合格的产品排除。所述外观检测模组43包括固定在外观检测底座上的外观检测框架431，所述外观检测框架431内部设置有四组外观检测光源432及四组外观检测相机433，每一组外观检测光源432配合一组外观检测相机433工作，四组外观检测光源432及四组外观检测相机433对应安装在外观检测框架431内部的四个侧边并用于对工件进行四个方形的外观检测工作，具体地，所述外观检测框架431上设置有调节板4311，所述调节板4311上开设有光源倾斜度弧形调节槽4312及相机倾斜度弧形调节槽4313，所述光源倾斜度弧形调节槽4312及相机倾斜度弧形调节槽4313中对应设置有光源倾斜度调节装置及相机倾斜度调节装置，光源倾斜度调节装置及相机倾斜度调节装置的作用端对应作用于外观检测光源432及外观检测相机433；所述外观检测框架431上方口部设置有外观检测上部盖板，所述外观检测上部盖板为亚克力板；外观检测框架431通过框架支柱固定在外观检测底座上；所述外观检测顶升模组44包括外观检测顶升气缸441及设置在外观检测顶升气缸441输出端的外观检测顶升板442，所述外观检测顶升板442两端设置有外观检测顶块443，外观检测顶升板442侧部设置有外观检测阻挡顶升气缸444，所述外观检测阻挡顶升气缸444的输出端设置有外观检测阻挡板445；所述外观检测送入输送带模组41包括外观检测送入框架及安装在外观检测送入框架上的外观检测送入电机、外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴，所述外观检测送入电机的输出端固定连接到外观检测送入主动皮带轴并可驱动外观检测送入主动皮带轴转动，外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴分别设置有外观检测送入主动皮带轮、外观检测送入从动皮带轮，所述外观检测送入主动皮带轮与外观检测送入从动皮带轮之间绕设有外观检测送入皮带，所述外观检测送入皮带用于将工件送入到外观检测模组43对应的检测工位处；所述外观检测送出输送带模组2包括外观检测送出框架及安装在外观检测送出框架上的外观检测送出电机、外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴，所述外观检测送出电机的输出端固定连接到外观检测送出主动皮带轴并可驱动外观检测送出主动皮带轴转动，外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴分别设置有外观检测送出主动皮带轮、外观检测送出从动皮带轮，所述外观检测送出主动皮带轮与外观检测送出从动皮带轮之间绕设有外观检测送出皮带，所述外观检测送出皮带用于将工件从外观检测模组43对应的检测工位处送出。具体实施本发明时，所述外观检测送入输送带模组41将需要外观检测的工件送入到外观检测模组43底部，工件到位后，所述外观检测顶升模组44将工件顶升到位，进一步外观检测模组43对工件进行检测，检测外观检测完成后，外观检测顶升模组44复位，外观检测送处模组42件完成检测的工件送出，进而完成整个外观检测工作。所述NG排废模块45包括排废模块支座451，所述排废模块支座451上设置有排废直线导轨452及排废直线气缸453，所述排废直线导轨452上设置有排废滑动安装板454，所述排废直线气缸453的输出端固定连接排废滑动安装板454上并可驱动排废滑动安装板454在排废直线导轨452上滑动，所述排废滑动安装板454上设置有排废升降气缸455，所述排废升降气缸455的输出端设置有排废升降座456，所述排废升降座456底部设置有排废吸盘安装板457，所述排废吸盘安装板457上固定安装有排废吸嘴458；所述排废模块支座451上部设置有支座上部安装板4511，所述排废直线导轨452及排废直线气缸453固定安装在所述支座上部安装板4511处；所述排废直线导轨452为中载滚珠直线导轨，其包括导轨主体及排废导轨滑座4521，所述排废滑动安装板454通过排废导轨滑座4521固定安装在导轨主体上；所述排废升降气缸455为滑台气缸，其侧部具有气缸滑板4551，所述排废升降座456固定安装在所述气缸滑板4551上，排废升降座456侧部设置有用于调节其固定位置的腰型孔；所述排废直线气缸453为无杆气缸，排废直线气缸453通过排废直线气缸座4531固定安装在排废模块支座451上；所述排废模块支座451上部设置有排废位置传感器安装板4512，所述排废位置传感器安装板4512两端设置有排废位置传感器4591，所述排废滑动安装板454或排废升降气缸455上设置有配合所述排废位置传感器4591的排废位置感应片4592。在具体应用时，经过外观检测的壳体工件输送到NG排废模块对应的工位后，通过排废直线导轨452、排废直线气缸453、排废升降气缸455驱动排废吸嘴458到达吸取工件的位置，排废吸嘴458吸取工件后，排废直线导轨452、排废直线气缸453、排废升降气缸455配合将不合格的产品送到排废料盒中。

具体参照图22-27，所述壳体平面度自动检测机5包括安装平台及固定安装在安装平台上的旋转平台模块51、平面度检测模块53、平面度检测上料输送带模块54、平面度检测上下料机构52、平面度检测下料输送线模块55、平面度检测排废输送线模块56，所述平面度检测下料输送线模块55与平面度检测排废输送线模块56之间设置有平面度检测下料中转输送线模块57，所述平面度检测模块53包括固定在安装平台上的平面度检测支架531、固定安装在平面度检测支架531上的平面度检测直线移动模组532、设置在平面度检测直线移动模组532上的平面度检测安装板533及安装在平面度检测安装板533上的平面度3D检测相机534，所述平面度检测上料输送带模块54用于送入需要检测的工件，所述平面度上下料机构52用于将工件从平面度检测上料输送带模块54中送入到旋转平台模块51中进行检测并将旋转平台模块51中完成检测的工件送入到平面度检测下料中转输送线模块57，所述平面度检测模块53可通过平面度3D检测相机534对旋转平台模块51上的工件进行平面度检测，平面度检测下料中转输送线模块57用于将检测合格的工件送入到平面度检测下料输送线模块55中并由平面度检测下料输送线模块55送入下一工序，或平面度检测下料中转输送线模块57用于将检测不合格的工件送入到平平面度检测排废输送线模块56中并由平面度检测排废输送线模块56送入到排废料盒中。所述旋转平台模块51包括旋转电机底座511及固定安装在旋转电机底座511上的旋转电机512，所述旋转电机512的输出端设置有旋转平台513，所述旋转平台513上沿着周向均匀设置有四组定位治具组件514，所述定位治具组件514包括治具底板5141及固定设置在治具底板5141上的若干定位块5142，所述定位块5142在治具底板5141上形成有用于定位工件的工件放置位5140，所述定位块5142在其靠近工件放置位5140的内侧设置有用于导向工件侧边的导向斜坡5143。具体地，每一组所述定位治具组件514均包括一块所述的治具底板5141，所述治具底板5141的四个侧边各设置有两个所述定位块5143，治具底板5141的中间位置设置有中间隔块5144，所述中间隔块5144两侧设置有导向斜坡5143，中间隔块5144与定位块5142在治具底板5141上形成有两个所述的工件放置位5140；所述定位块5142及中间隔块5144上均设置有用于调节其固定位置的腰型调节孔5145。本实施例中，所述旋转平台513为一圆形平台，其中间开设有用于与旋转电机512连接的中间固定孔5131，圆形平台的周沿均匀设置有四个固定凹槽5132，所述固定凹槽5132侧壁设置有固定阶梯位5133，所述定位治具组件514的治具底板5141固定设置在所述固定阶梯位5133处并通过螺丝与旋转平台513固定连接；所述旋转平台513上相邻的两个固定凹槽5132之间设置有避空凹槽5134。具体实施本发明时，每一组定位治具组件514设置两个工件放置位5140，需要进行平面度检测时，工件被输送到工件放置位5140中，旋转电机512驱动旋转平台513旋转，旋转平台513带动定位治具组件514及工具到达预设的检测位置进行平面度检测，该种检测模式可避免生产线停线，有利于提升生产效率，人工成本更低，可提升生产效益。所述平面度检测上下料机构52包括上下料机构支架521及固定安装在上下料机构支架521上的上料直线移动模组522、下料直线移动模组523，所述上料直线移动模组522的输出端设置有平面度检测上料升降气缸524，所述平面度检测上料升降气缸524的输出端设置有上料吸嘴安装板525，所述上料吸嘴安装5板25上设置有若干上料吸嘴526，所述下料直线移动模组523的输出端设置有平面度检测下料升降气缸527，所述平面度检测下料升降气缸527的输出端设置有下料吸嘴安装板528，所述下料吸嘴安装板528上设置有若干下料吸嘴529。所述上料直线移动模组522包括上料直线模组框架及设置在所述上料直线模组框架上的上料模组电机、上料模组导轨、上料模组丝杆螺母副，所述上料模组导轨上设置有上料模组滑座，所述上料模组电机的输出端连接到上料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料模组丝杆螺母副的螺母与上料模组滑座固定连接，所述平面度检测上料升降气缸524直接或间接地安装在上料模组滑座上，所述上料模组电机可驱动上料模组滑座在上料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测上料升降气缸524直线移动；所述下料直线移动模组523包括下料直线模组框架及设置在所述下料直线模组框架上的下料模组电机、下料模组导轨、下料模组丝杆螺母副，所述下料模组导轨上设置有下料模组滑座，所述下料模组电机的输出端连接到下料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料模组丝杆螺母副的螺母与下料模组滑座固定连接，所述平面度检测下料升降气缸527直接或间接地安装在下料模组滑座上，所述下料模组电机可驱动下料模组滑座在下料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测下料升降气缸527直线移动；本实施例中，所述上下料机构支架521为一L形支架，其包括相互垂直的第一固定杆及第二固定杆，所述上料直线移动模组522、下料直线移动模组523分别固定安装在所述第一固定杆及第二固定杆上，所述上料直线移动模组522的移动方向与下料直线移动模组523的移动方向相互垂直；所述上下料机构支架521上设置有上料移动模组安装板5211及下料移动模组安装板5212，所述上料直线移动模组522及下料直线移动模组523分别固定安装在所述上料移动模组安装板5211及下料移动模组安装板5212上；所述上料直线移动模组522的输出端设置有上料移动安装板5221，所述平面度检测上料升降气缸524固定安装在所述上料移动安装板5221上；所述下料直线移动模组523的输出端设置有下料移动安装板5231，所述平面度检测下料升降气缸527固定安装在所述下料移动安装板5231上；所述上料吸嘴安装板525上设置有用于调节上料吸嘴526的位置的长条形通槽，所述下料吸嘴安装板528上设置有用于调节下料吸嘴529的位置的长条形通槽。具体实施本发明时，当工件需要进行平面度检测上料时，所述上料直线移动模组522驱动平面度检测上料升降气缸524及上料吸嘴526移动并将工件吸取到检测工位，检测完成后，通过下料直线移动模组523驱动平面度检测下料升降气缸527及下料吸嘴529移动到合适位置并将完成检测的工件送出检测位置，完成下料。整个上下料过程实现自动化，具有上下料效率高的优点，可降低人工成本，减少人工参与的过程，提升安全性。所述平面度检测上料输送带模块54包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上料驱动电机、上料主动轴、上料从动轴，所述上料主动轴与上料从动轴之间绕设有上料输送皮带，所述上料驱动电机的输出端通过联轴器连接到上料主动轴并可通过上料主动轴驱动上料输送皮带运转；所述平面度检测下料中转输送线模块57包括中转输送线框架及设置在中转输送线框架上的中转驱动电机、中转主动轴、中转从动轴，所述中转主动轴与中转从动轴之间绕设有中转输送皮带，所述中转驱动电机的输出端通过联轴器连接到中转主动轴并可通过中转主动轴驱动中转输送皮带运转；所述平面度检测下料输送线模块55包括下料输送线框架及设置在下料输送线框架上的下料驱动电机、下料主动轴、下料从动轴，所述下料主动轴与下料从动轴之间绕设有下料输送皮带，所述下料驱动电机的输出端通过联轴器连接到下料主动轴并可通过下料主动轴驱动下料输送皮带运转；所述平面度检测排废输送线模块56包括排废输送线框架及设置在排废输送线框架上的排废驱动电机、排废主动轴、排废从动轴，所述排废主动轴与排废从动轴之间绕设有排废输送皮带，所述排废驱动电机的输出端通过联轴器连接到排废主动轴并可通过排废主动轴驱动排废输送皮带运转。

具体参照图29-32，所述壳体自动摆盘堆叠机6包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组61、摆盘待取输送线模组62、第一摆盘堆叠输送线模组63、第二摆盘堆叠输送线模组64、堆叠机械手模组66，所述吸盘翻转模组61用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组62中，所述摆盘待取输送线模组62用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组63与第二摆盘堆叠输送线模组64均用于放置及输送工件盛放盘65，所述工件盛放盘65用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组66包括堆叠吸嘴661并用于将摆盘待取输送线模组62上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组63及第二摆盘堆叠输送线模组64上的工件盛放盘65中；所述堆叠机械手模组66包括机械手底座662、设置在机械手底座662输出端的第一旋转臂663、设置在第一旋转臂663输出端的第二旋转臂664及设置在第二旋转臂664输出端的机械手转动轴665，所述机械手转动轴665下端设置有堆叠吸嘴安装座666，所述堆叠吸嘴安装座666上设置有若干所述的堆叠吸嘴661。具体实施本发明时，工件被吸盘翻转模组61翻转并送入到摆盘待取输送线模组62中，所述摆盘待取输送线模组62件翻转后的工件送到预设位置，等堆叠机械手模组66抓取，堆叠机械手模组66通过其堆叠吸嘴661吸取摆盘待取输送线模组62上的工件后送入到第一摆盘堆叠输送线模组63及第二摆盘堆叠输送线模组64上的工件盛放盘65中，工件盛放盘65放满工件并堆叠预设数量后，通过第一摆盘堆叠输送线模组63及第二摆盘堆叠输送线模组64送出。第一摆盘堆叠输送线模组63及第二摆盘堆叠输送线模组64交替工作，保证生产线不停止，可提升生产效率。所述吸盘翻转模组61包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座611及设置在吸盘翻转模组安装座611上的吸盘翻转驱动电机612、吸盘翻转安装轴613，所述吸盘翻转驱动电机612的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴613一端并可驱动吸盘翻转安装轴613转动，所述吸盘翻转安装轴613上设置有吸盘翻转安装臂614，所述吸盘翻转安装臂614的自由端设置有翻转吸盘615；所述吸盘翻转模组安装座611上设置有转动到位传感器616，所述吸盘翻转安装臂614上设置有配合所述转动到位传感器616的转动到位感应片617；所述摆盘待取输送线模组62包括待取输送线安装座621及待取输送线电机622，所述待取输送线安装座621上设置有待取输送线主动轴623及待取输送线从动轴624，所述待取输送线主动轴623及待取输送线从动轴624上分别安装有待取输送线主动皮带轮625及待取输送线从动皮带轮626，所述待取输送线主动皮带轮625与待取输送线从动皮带轮626之间绕设有待取输送线皮带627，所述待取输送电机622用于驱动待取输送线主动轴623转动；所述待取输送线电机622的输出端设置有待取输送主动同步轮6281，所述待取输送线主动轴623的一端设置有待取输送线从动同步轮6282，所述待取输送线主动同步轮6281与待取输送线从动同步轮6282之间绕设有待取输送线同步带6283，所述待取输送线电机622可通过待取输送线主动同步轮6281、待取输送线从动同步轮6282及待取输送线同步带6283带动待取输送线主动轴623转动并进一步驱动待取输送线皮带627运转；所述待取输送线安装座621上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板629；所述第一摆盘堆叠输送线模组63及第二摆盘堆叠输送线模组64的结构相同且均包括堆叠输送线安装座631及堆叠输送线电机632，所述堆叠输送线安装座631上设置有堆叠输送线主动轴633、堆叠输送线从动轴634，所述堆叠输送线主动轴633及堆叠输送线从动轴634上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮635、堆叠输送线从动皮带轮636，所述堆叠输送线主动皮带轮635与堆叠输送线从动皮带轮636之间绕设有堆叠输送线皮带637，所述堆叠输送线电机632用于驱动堆叠输送线主动轴633转动；所述堆叠输送线电机632的输出端设置有堆叠输送线主动链轮6381，所述堆叠输送线主动轴633上设置有堆叠输送线从动链轮6382，所述堆叠输送线主动链轮6381与堆叠输送线从动链轮6382之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机633可通过堆叠输送线主动链轮6381、堆叠输送线从动链轮6382及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴633转动并进一步驱动堆叠输送线皮带637运转；所述堆叠输送线安装座631两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板6391及盛放盘限位板6392。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (19)

1.一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：包括依次设置的壳体自动整平机(1)、壳体自动翻转机(2)、壳体自动除尘机(3)、壳体外观自动检测机(4)、壳体平面度自动检测机(5)及壳体自动摆盘堆叠机(6)，所述壳体自动整平机(1)用于将壳体进行整平工作，所述壳体自动翻转机(2)用于将整平后的壳体翻转，所述壳体自动除尘机(3)用于对翻转后的壳体进行除尘，所述壳体外观自动检测机(4)用于对除尘后的壳体进行外观检测，所述壳体平面度自动检测机(5)用于对外观检测合格的壳体进行平面度检测，所述壳体自动摆盘堆叠机(6)用于将平面度检测合格的壳体进行摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体自动整平机(1)包括整平上料机械手模组(11)、上料输送皮带模组(12)、上料料框模组(13)及升料模组(14)、纵向整平组件(15)、横向整平组件(16)及位于纵向整平组件(15)的出口与横向整平组件(16)的入口之间的中间转接皮带组件(17)，所述上料料框模组(13)用于放置需要整平的背壳工件，所述升料模组(14)用于将上料料框模组(13)中的背壳工件顶升，所述整平上料机械手模组(11)用于将顶升后的背壳工件输送到上料输送皮带模组(12)中，所述上料输送皮带模组(12)用于将背壳工件送入到纵向整平组件(15)中，所述纵向整平组件(15)包括若干纵向整平辊(151)并可通过纵向整平辊(151)对背壳工件进行纵向整平工作，所述横向整平组件(16)包括若干横向整平辊(161)并可通过横向整平辊(161)对背壳工件进行横向整平工作，所述中间转接皮带组件(17)用于接收经过纵向整平的背壳工件并将背壳工件送入到横向整平组件(16)中。

3.根据权利要求2所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述整平上料机械手模组(11)包括上料机械手支架(111)及设置在上料机械手支架(111)上的上料X轴模组(112)，所述上料X轴模组(112)上设置有上料升降气缸(113)，所述上料升降气缸(113)的输出端设置有上料旋转气缸(114)，所述上料旋转气缸(114)的输出端设置有上料吸嘴安装板(115)，所述上料吸嘴安装板(115)上设置有若干上料吸嘴(116)；

所述上料输送皮带模组(12)包括上料皮带支架(121)及设置在上料皮带支架(121)上的上料皮带驱动电机(122)、上料皮带主动轴(123)、上料皮带从动轴(124)，所述上料皮带主动轴(123)与上料皮带从动轴(124)之间绕设有上料皮带(125)，所述上皮皮带驱动电机(122)的输出端与上料皮带主动轴(123)之间设置有上料传动装置并可通过上料传动装置带动上料皮带主动轴(123)转动。

4.根据权利要求2所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述上料料框模组(13)包括安装在整平机安装平台上的料框模组旋转电机(131)及料框旋转轴(132)，所述料框旋转轴(132)上端部设置有料框安装板(133)，所述料框安装板(133)上设置有若干上料料框(134)，所述料框模组旋转电机(131)的输出端连接到料框旋转轴(132)下端并可驱动料框旋转轴(132)转动；

所述料框模组旋转电机(131)的输出端设置有旋转减速机(135)，所述旋转减速机(135)通过旋转减速机安装板(136)及安装板连接杆(137)固定安装在整平机安装平台底部，所述料框旋转轴(132)与旋转减速机(135)的输出轴连接，所述上料料框(134)具有四个并对称安装在料框安装板(133)上；

所述升料模组(14)包括固定安装在整平机安装平台上的升料导轨座(141)及活动安装在整平机安装平台上的升料滑动杆(142)，所述升料导轨座(141)上设置有升料导轨(143)、升料丝杆螺母副(144)及升料驱动电机，所述升料驱动电机的输出端连接到升料丝杆螺母副(144)的丝杆下端并可带动升料丝杆螺母副(144)的丝杆转动，所述升料丝杆螺母副(144)的螺母与升料滑动杆(142)固定连接，所述升料滑动杆(142)的上端设置有升料板(145)且所述升料板(145)可穿入到上料料框模组(13)中并将上料料框模组(13)内的背壳工件顶升，上料料框模组(13)底部具有供升料板(145)通过的避空通道。

5.根据权利要求2所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述纵向整平组件(15)包括固定在整平机安装平台上的纵向整平支架(152)及设置在纵向整平支架(152)上的纵向整平电机(153)、纵向整平主动皮带轴(1541)、纵向整平从动皮带轴(1542)，所述纵向整平主动皮带轴(1541)与纵向整平从动皮带轴(1542)之间绕设纵向整平皮带(1543)，所述纵向整平电机(153)的输出端可通过纵向整平传动组件带动纵向整平主动皮带轴(1541)转动；

所述横向整平组件(16)包括固定在整平机安装平台上的横向整平支架(162)及设置在横向整平支架(162)上的横向整平电机(163)、横向整平主动皮带轴(1641)、横向整平从动皮带轴(1642)，所述横向整平主动皮带轴(1641)与横向整平从动皮带轴(1642)之间绕设横向整平皮带(1643)，所述横向整平电机(162)的输出端可通过横向整平传动组件带动横向整平主动皮带轴(1641)转动。

6.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体自动翻转机(2)包括前端输送带模组(21)、后端输送带模组(22)及设置在前端输送带模组(21)与后端输送带模组(22)之间的翻转模组(23)，所述翻转模组(23)包括翻转安装轴(231)及翻转驱动电机(232)，所述翻转安装轴(231)的一端通过翻转联轴器(233)连接到翻转驱动电机(232)的输出端，所述翻转安装轴(231)上设置有至少翻转盘(234)，所述翻转盘(234)上开设有若干用于插入壳体工件的翻转卡槽(235)，需要翻转的壳体工件可插入到翻转卡槽(235)内，所述翻转驱动电机(232)可通过翻转安装轴(231)带动翻转盘(234)转动并同步将卡入在翻转卡槽(235)内的壳体工件翻转。

7.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体自动除尘机(3)包括除尘驱动电机(31)、两块除尘机竖板(32)及设置在两块除尘机竖板(32)之间的粘尘辊组件(33)、静电消除棒(34)、上粘尘纸轮(35)及下粘尘纸轮组件(36)，所述下粘尘纸轮组件(36)包括下粘尘纸轮(361)，所述粘尘辊组件(33)包括上粘尘辊(331)及下粘尘辊(332)，所述除尘驱动电机(32)可通过除尘驱动装置带动粘尘辊组件(33)中的上粘尘辊(331)或/和下粘尘辊(332)转动，需要除尘的壳体可从上粘尘辊(331)与下粘尘辊(332)之间通过。

8.根据权利要求7所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述下粘尘纸轮组件(36)包括固定在两块除尘机竖板(32)之间的纸轮滑轨安装板(362)，所述纸轮滑轨安装板(362)上设置有纸轮抽拉滑轨(363)，所述纸轮抽拉滑轨(363)的移动端设置有抽拉安装架(364)，所述抽拉安装架(364)上设置有纸轮升降导轨气缸(365)及纸轮升降导轨(366)，所述纸轮升降导轨(364)上设置有纸轮升降滑座(367)，所述纸轮升降气缸(365)的输出端连接到纸轮升降滑座(367)上并可驱动纸轮升降滑座(367)在纸轮升降导轨(365)上升降移动，所述下粘尘纸轮(361)安装在纸轮升降滑座(367)上。

9.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体外观自动检测机(4)包括外观检测底座及设置在外观检测底座上的外观检测送入输送带模组(41)、外观检测送出输送带模组(42)、外观检测模组(43)、外观检测顶升模组(44)、NG排废模块(45)，所述外观检测送入输送带模组(41)用于将需要外观检测的工件送入到检测工位，所述外观检测顶升模组(44)用于将到达检测工位的工件顶升到预设位置，所述外观检测模组(43)用于对工件进行外观检测，所述外观检测送出输送带模组(42)用于将完成外观检测的工件从检测工位处送出，所述NG排废模块(45)用于将外观检测不合格的产品排除。

10.根据权利要求9所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述外观检测模组(43)包括固定在外观检测底座上的外观检测框架(431)，所述外观检测框架(431)内部设置有四组外观检测光源(432)及四组外观检测相机(433)，每一组外观检测光源(432)配合一组外观检测相机(433)工作，四组外观检测光源(432)及四组外观检测相机(433)对应安装在外观检测框架(431)内部的四个侧边并用于对工件进行四个方形的外观检测工作。

11.根据权利要求9所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述外观检测送入输送带模组(41)包括外观检测送入框架及安装在外观检测送入框架上的外观检测送入电机、外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴，所述外观检测送入电机的输出端固定连接到外观检测送入主动皮带轴并可驱动外观检测送入主动皮带轴转动，外观检测送入主动皮带轴、外观检测送入从动皮带轴分别设置有外观检测送入主动皮带轮、外观检测送入从动皮带轮，所述外观检测送入主动皮带轮与外观检测送入从动皮带轮之间绕设有外观检测送入皮带，所述外观检测送入皮带用于将工件送入到外观检测模组(43)对应的检测工位处；

所述外观检测送出输送带模组(42)包括外观检测送出框架及安装在外观检测送出框架上的外观检测送出电机、外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴，所述外观检测送出电机的输出端固定连接到外观检测送出主动皮带轴并可驱动外观检测送出主动皮带轴转动，外观检测送出主动皮带轴、外观检测送出从动皮带轴分别设置有外观检测送出主动皮带轮、外观检测送出从动皮带轮，所述外观检测送出主动皮带轮与外观检测送出从动皮带轮之间绕设有外观检测送出皮带，所述外观检测送出皮带用于将工件从外观检测模组(43)对应的检测工位处送出。

12.根据权利要求9所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述外观检测顶升模组(44)包括外观检测顶升气缸(441)及设置在外观检测顶升气缸(441)输出端的外观检测顶升板(442)，所述外观检测顶升板(442)两端设置有外观检测顶块(443)，外观检测顶升板(442)侧部设置有外观检测阻挡顶升气缸(444)，所述外观检测阻挡顶升气缸(444)的输出端设置有外观检测阻挡板(445)；

所述NG排废模块(45)包括排废模块支座(451)，所述排废模块支座(451)上设置有排废直线导轨(452)及排废直线气缸(453)，所述排废直线导轨(452)上设置有排废滑动安装板(454)，所述排废直线气缸(453)的输出端固定连接排废滑动安装板(454)上并可驱动排废滑动安装板(454)在排废直线导轨(452)上滑动，所述排废滑动安装板(454)上设置有排废升降气缸(455)，所述排废升降气缸(455)的输出端设置有排废升降座(456)，所述排废升降座(456)底部设置有排废吸盘安装板(457)，所述排废吸盘安装板(457)上固定安装有排废吸嘴(458)。

13.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体平面度自动检测机(5)包括安装平台及固定安装在安装平台上的旋转平台模块(51)、平面度检测模块(53)、平面度检测上料输送带模块(54)、平面度检测上下料机构(52)、平面度检测下料输送线模块(55)、平面度检测排废输送线模块(56)，所述平面度检测下料输送线模块(55)与平面度检测排废输送线模块(56)之间设置有平面度检测下料中转输送线模块(57)，所述平面度检测模块(53)包括固定在安装平台上的平面度检测支架(531)、固定安装在平面度检测支架(531)上的平面度检测直线移动模组(532)、设置在平面度检测直线移动模组(532)上的平面度检测安装板(533)及安装在平面度检测安装板(533)上的平面度3D检测相机(534)。

14.根据权利要求13所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述旋转平台模块(51)包括旋转电机底座(511)及固定安装在旋转电机底座(511)上的旋转电机(512)，所述旋转电机(512)的输出端设置有旋转平台(513)，所述旋转平台(513)上沿着周向均匀设置有四组定位治具组件(514)，所述定位治具组件(514)包括治具底板(5141)及固定设置在治具底板(5141)上的若干定位块(5142)，所述定位块(5142)在治具底板(5141)上形成有用于定位工件的工件放置位(5140)，所述定位块(5142)在其靠近工件放置位(5140)的内侧设置有用于导向工件侧边的导向斜坡(5143)。

15.根据权利要求13所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述平面度检测上下料机构(52)包括上下料机构支架(521)及固定安装在上下料机构支架(521)上的上料直线移动模组(522)、下料直线移动模组(523)，所述上料直线移动模组(522)的输出端设置有平面度检测上料升降气缸(524)，所述平面度检测上料升降气缸(524)的输出端设置有上料吸嘴安装板(525)，所述上料吸嘴安装板(525)上设置有若干上料吸嘴(526)，所述下料直线移动模组(523)的输出端设置有平面度检测下料升降气缸(527)，所述平面度检测下料升降气缸(527)的输出端设置有下料吸嘴安装板(528)，所述下料吸嘴安装板(528)上设置有若干下料吸嘴(529)。

16.根据权利要求1所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述壳体自动摆盘堆叠机(6)包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组(61)、摆盘待取输送线模组(62)、第一摆盘堆叠输送线模组(63)、第二摆盘堆叠输送线模组(64)、堆叠机械手模组(66)，所述吸盘翻转模组(61)用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组(62)中，所述摆盘待取输送线模组(62)用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组(63)与第二摆盘堆叠输送线模组(64)均用于放置及输送工件盛放盘(65)，所述工件盛放盘(65)用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组(66)包括堆叠吸嘴(661)并用于将摆盘待取输送线模组(62)上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组(63)及第二摆盘堆叠输送线模组(64)上的工件盛放盘(65)中。

17.根据权利要求16所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述堆叠机械手模组(66)包括机械手底座(662)、设置在机械手底座(662)输出端的第一旋转臂(663)、设置在第一旋转臂(663)输出端的第二旋转臂(664)及设置在第二旋转臂(664)输出端的机械手转动轴(665)，所述机械手转动轴(665)下端设置有堆叠吸嘴安装座(666)，所述堆叠吸嘴安装座(666)上设置有若干所述的堆叠吸嘴(661)。

18.根据权利要求16所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述吸盘翻转模组(61)包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座(611)及设置在吸盘翻转模组安装座(611)上的吸盘翻转驱动电机(612)、吸盘翻转安装轴(613)，所述吸盘翻转驱动电机(612)的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴(613)一端并可驱动吸盘翻转安装轴(613)转动，所述吸盘翻转安装轴(613)上设置有吸盘翻转安装臂(614)，所述吸盘翻转安装臂(614)的自由端设置有翻转吸盘(615)。

19.根据权利要求16所述的一种背光源壳体自动整平及检测设备，其特征在于：所述摆盘待取输送线模组(62)包括待取输送线安装座(621)及待取输送线电机(622)，所述待取输送线安装座(621)上设置有待取输送线主动轴(623)及待取输送线从动轴(624)，所述待取输送线主动轴(623)及待取输送线从动轴(624)上分别安装有待取输送线主动皮带轮(625)及待取输送线从动皮带轮(626)，所述待取输送线主动皮带轮(625)与待取输送线从动皮带轮(626)之间绕设有待取输送线皮带(627)，所述待取输送电机(622)用于驱动待取输送线主动轴(623)转动；

所述第一摆盘堆叠输送线模组(63)及第二摆盘堆叠输送线模组(64)的结构相同且均包括堆叠输送线安装座(631)及堆叠输送线电机(632)，所述堆叠输送线安装座(631)上设置有堆叠输送线主动轴(633)、堆叠输送线从动轴(634)，所述堆叠输送线主动轴(633)及堆叠输送线从动轴(634)上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮(635)、堆叠输送线从动皮带轮(636)，所述堆叠输送线主动皮带轮(635)与堆叠输送线从动皮带轮(636)之间绕设有堆叠输送线皮带(637)，所述堆叠输送线电机(632)用于驱动堆叠输送线主动轴(633)转动。

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