CN217577409U - 触点摆放机的托盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的触点摆放机的托盘上料机构，采用第一驱动组件驱动限位板活动设置以调节下料口的大小，使得限位板夹紧托盘或对托盘底部进行支撑，升降机构驱动两个支撑板向上移动于下料口就位，使得限位板释放托盘时对掉落的托盘及上层托盘进行支撑，当限位板恢复对另一个托盘的限位作用，升降机构驱动两个支撑板向下移动，将支撑部上的托盘放置于托盘传送机构上，对摆放有焊片的托盘进行上料，由于支撑板设置在托盘传送机构外侧，放盘过程中不会与其干涉。能将托盘准确放置于托盘传送机构上，且焊片批量放置于托盘的对应定位槽内并间隔开，在传送的过程中不容易移位，提高了焊片的定位精度，为后续批量放置触点提供准备工作。

Description

触点摆放机的托盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及触点摆放机技术领域，具体涉及触点摆放机的托盘上料机构。

背景技术

触点是开关电器进行断开和闭合操作时，进行相互分离和接触的作用点。焊接触点需要在触点背面复合一层焊接材料层，再通过焊接工序与触桥等其他部件结合在一起，做成组件。以前传统的加工方法一般是采用手动将触点摆放在焊片上，再通过烧结使焊片与触点复合，导致劳动强度大，生产效率低。现有的设备一般通过传送机构对焊片进行持续传送，然后再通过抓取机构将另一传送机构上的银触点抓取至焊片上，实现对触点在焊片上的自动摆放，但是传送的过程中需要等当前的触点摆放好后方可进行下一个焊片的传送，存在一定的等待时间，使得焊片上料慢，且由于未设置定位结构，使得焊片传送及摆放触点的过程中容易产生移位，影响后续的摆放及复合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的触点摆放机的托盘上料机构，其具体结构如下。

本实用新型所提供的触点摆放机的托盘上料机构，包括堆料架、托盘传送机构及托盘限位机构，所述堆料架上设有用于叠放多个托盘的托盘容置空间，所述托盘上设有若干定位槽，所述托盘容置空间的底部设有下料口，所述托盘传送机构设置于下料口的下方，所述堆料架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有拾取放盘机构。

所述托盘限位机构包括第一驱动组件及活动设于下料口的限位板，所述第一驱动组件的输出端配合作用于限位板，使限位板的夹持部于下料口夹紧或支撑托盘。

所述拾取放盘机构包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构两侧的支撑板，所述支撑板上设有位于下料口下方的支撑部。

进一步地，所述拾取放盘机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在升降机构上，两个所述支撑板与第二驱动组件的输出端连接，受其驱动以相互靠拢或张开。

进一步地，所述限位板的中部铰接在堆料架上以使得夹持部转动设于下料口，所述第一驱动组件的输出端与限位板配合抵靠。

进一步地，所述第一驱动组件的输出端与限位板相连接，所述限位板滑动设于下料口。

进一步地，所述第一驱动组件沿竖向安装在堆料架上，第一驱动组件的输出端上安装有顶压块，所述限位板的上端设有受压部，所述顶压块的顶压面为与受压部相抵靠接触的斜面，用于在第一驱动组件的作用下驱动限位板转动以夹紧或释放托盘。

进一步地，还包括机架，所述托盘传送机构安装在机架上，所述托盘传送机构包括第三驱动组件、主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮、从动轮转动安装在机架上，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述第三驱动组件的输出端与主动轮相配合连接，所述传送带位于两支撑板之间的下料口下方。

进一步地，所述传送带的延伸方向上间隔设有若干限位部，相邻设置的对应限位部之间用于配合放置从下料口释放的托盘。

进一步地，所述机架上安装有位于传送带两侧的导向板，所述导向板位于支撑板外端。

进一步地，所述支撑板的下端设有水平延伸段，所述支撑部设置在水平延伸段上并凸出于水平延伸段的内侧壁设置，所述传送带凸设于机架表面上。

进一步地，所述第二驱动组件包括两个安装在升降机构上的驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型所提供的触点摆放机的托盘上料机构，采用第一驱动组件驱动限位板活动设置以调节下料口的大小，使得限位板夹紧托盘或对托盘底部进行支撑，升降机构驱动两个支撑板向上移动于下料口就位，使得限位板释放托盘时对掉落的托盘及上层托盘进行支撑，当限位板恢复对另一个托盘的限位作用，升降机构驱动两个支撑板向下移动，将支撑部上的托盘放置于托盘传送机构上，对摆放有焊片的托盘进行上料。由于支撑板设置在托盘传送机构外侧，放盘过程中不会与其干涉，能将托盘准确放置于托盘传送机构上，且焊片批量放置于托盘的对应定位槽内并间隔开，在传送的过程中不容易移位，提高了焊片的定位精度，为后续批量放置触点提供准备工作，通过将多个托盘堆叠设置，更好的实现空间利用，实现对装载有批量焊片的托盘的持续拾取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的触点摆放机的托盘上料机构的结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例提供的触点摆放机的托盘上料机构的结构示意图(二)；

图3是本实用新型实施例提供的堆料架与拾取放盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的托盘传送机构去掉传送带及部分机架后的结构示意图。

附图标记如下：

1、堆料架，1a、下料口，1b、插槽，2、托盘传送机构，21、第三驱动组件，22、主动轮，23、从动轮，24、传送带，25、限位部，26、导向板，27、第一锥齿轮，28、第二锥齿轮，3、托盘限位机构，31、第一驱动组件，32、限位板，32a、受压部，32b、夹持部，33、顶压块，33a、斜面，4、升降机构，41、第四驱动组件，42、升降块，5、拾取放盘机构，51、第二驱动组件，511、驱动气缸，52、支撑板，52a、支撑部，521、水平延伸段，6、机架，10、托盘，10a、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了触点摆放机的托盘上料机构，包括堆料架1、托盘传送机构2及托盘限位机构3，堆料架1上设有用于叠放多个托盘10的托盘容置空间，托盘10上设有若干定位槽10a，托盘容置空间的底部设有下料口1a，托盘传送机构2设置于下料口1a的下方，堆料架1上安装有升降机构4，升降机构4上安装有拾取放盘机构5。

托盘限位机构3包括第一驱动组件31及活动设于下料口的限位板32，第一驱动组件31的输出端配合作用于限位板32，使限位板32的夹持部32b于下料口1a夹紧或支撑托盘10。拾取放盘机构5包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构2两侧的支撑板52，支撑板52上设有位于下料口1a下方的支撑部52a。

托盘10的定位槽10a内放置有上一工序摆放的焊片，焊片为银合金焊片，并用于在后一工序中将触点摆放在焊片上。

堆料架1一侧开放设置，便于上一工序的推料机构通过连接板将堆叠的若干托盘10从上一工位推送至托盘容置空间内，实现连续的进行托盘10拾取操作。本实施例中，堆料架1的顶部开放设置。

为进一步提高上料效率，托盘容置空间内可容置多组堆叠的托盘10，无须等待托盘容置空间内的托盘10拾取完，即可通过上一工序的推料机构实现将另一组堆叠的托盘10推送入到托盘容置空间内。

第一驱动组件31的输出端配合作用于限位板32，指的是第一驱动组件31的输出端既可以与限位板32直接连接以驱动限位板32运动，也可以与限位板32抵靠以驱动活动设于堆料架1或其他支撑结构上的限位板32于下料口1a运动，实现对下料口1a大小的调节。

本实施例中可将限位板32穿设于堆料架1侧面与下料口1a配合，或将限位板32置于下料口1a下方，实现从侧面夹紧托盘10或对托盘10底部进行支撑。

作为其中一种实现方式，优选地，限位板32的中部铰接在堆料架1上以使得夹持部32b转动设于下料口1a，第一驱动组件31的输出端与限位板32配合抵靠。

本实施例中，第一驱动组件31为气缸或液压缸，优选为气缸，以提高上料效率。

如图3所示，为节省安装空间，具体的，第一驱动组件31沿竖向安装在堆料架1上，第一驱动组件31的输出端上安装有顶压块33，限位板32的上端设有受压部32a，顶压块33的顶压面为与受压部32a相抵靠接触的斜面33a，用于在第一驱动组件31的作用下驱动限位板32转动以夹紧或释放托盘10，能实现牢固夹取托盘10。

本实施例中，第一驱动组件31安装在堆料架1的侧面上，第一驱动组件31的输出端上设有顶压板，顶压块33安装在顶压板上，堆料架1的侧面上设有与下料口1a连接的插槽1b，限位板32呈L形，限位板32的夹持部32b位于限位板32的下端，并沿水平滑动设于插槽1b上以与托盘10的侧面配合抵靠，第一驱动组件31可设于堆料架1的一侧，也可于堆料架1的两侧对应设置，实现从两侧夹紧托盘10；限位板32的上端设有通槽，通槽上安装有连接杆，作为受压部32a，与顶压块33的斜面33a配合抵靠。

其中，顶压块33的厚度由上至下逐渐变小，以于其侧面上形成斜面33a。

作为另一种实现方式，优选地，第一驱动组件31的输出端与限位板32相连接，限位板32滑动设于下料口1a。

本实施例中，第一驱动组件31沿水平布置，安装在堆料架1上或通过另外的支撑结构安装固定。

如图1所示，优选地，升降机构4包括第四驱动组件41及升降块42，升降块42安装在第四驱动组件41的驱动部上，第二驱动组件51安装在升降块42上。

本实施例中，升降机构4安装在堆料架1的端面上。第四驱动组件41为气缸或液压缸，优选为气缸。

如图1-2所示，对处于释放托盘10状态的拾取放盘机构5的状态进行展开说明，优选地，拾取放盘机构5还包括第二驱动组件51，第二驱动组件51安装在升降机构4上，两个支撑板52与第二驱动组件51连接，受其驱动以相互靠拢或张开，以实现承载或释放托盘10。

升降机构4带动两个支撑板52于下料口1a下方就位，使得限位板32释放托盘10时支撑部52a对托盘10进行支撑，并在升降机构4的作用下，将两个支撑板52上的托盘10放置于托盘传送机构2上，通过第二驱动组件51调节两个支撑板52的间距，避免在支撑板52上升再次拾取托盘10时对传送过程中的托盘10造成干涉，第二驱动组件51驱动使得两个支撑板52进一步张开，使得托盘10无阻挡的传送。

为缩小设备占用体积，下料口1a与托盘传送机构2的距离较小，因此需等传送过程中的托盘10完全通过支撑板52后，方能通过第二驱动组件51驱动两个支撑板52靠近，通过升降机构4带动支撑板52向上移动，为下次拾取托盘10作准备。本实施例中，第二驱动组件51为气缸或液压缸。

具体的，第二驱动组件51包括两个安装在升降机构4上的驱动气缸511，两个驱动气缸511的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板52。不限于以上结构，第二驱动组件51也可采用输出轴反向设置的双头气缸。

为提高支撑板52的稳定性，同时降低支撑板52对驱动气缸511的作用力，较佳地，支撑板52与升降块42活动连接。

本实施例中，支撑板52上设有滑杆，滑杆滑动安装在升降块42上，或者，升降块42上设有滑杆，滑杆滑动安装在支撑板52上。

其中，支撑板52沿竖向设置，两驱动气缸511水平设置在两支撑板52之间。

如图4所示，优选地，还包括机架6，托盘传送机构2安装在机架6上，托盘传送机构2包括第三驱动组件21、主动轮22、从动轮23以及传送带24，主动轮22、从动轮23转动安装在机架6上，主动轮22与从动轮23通过传送带24传动连接，第三驱动组件21的输出端与主动轮22相配合连接，传送带24位于两支撑板52之间的下料口1a下方。

通过托盘传送机构2对拾取的托盘10按顺序排列传送，使其与下一工位的触点摆放机构准确对接，为后续将批量的触点摆放在托盘10的定位槽10a内作准备。

具体的，第三驱动组件21的输出端上安装有第一锥齿轮27，主动轮22的侧面安装有与第一锥齿轮27相啮合的第二锥齿轮28。

本实施例中，第三驱动组件21为电机，两个主动轮22相对转动设置在机架6上，并通过连接轴连接，其中一个主动轮22上安装有第二锥齿轮28。

为实现托盘10上料的一致性，提高焊片的定位精度，具体的，传送带24的延伸方向上间隔设有若干限位部25，相邻设置的对应限位部25之间用于配合放置从下料口1a释放的托盘10。

本实施例中，限位部25为限位条，限位条沿传送带24的长度方向上间隔设置，并于传送带24的宽度方向上延伸至外端。

较佳地，机架6上安装有位于传送带24两侧的导向板26，导向板26位于支撑板52外端。通过对放置于传送带24上的托盘10进行导向，使其能按照对应的方位在传送带24上排列，进一步提高焊片的定位精度。导向板26位于拾取放盘机构5的外端，在传送带24两侧无遮挡的前提下，更容易将托盘10放置于传送带24上。

不限于采用以上定位结构实现提高托盘10上料的定位精度，也可在传送带24上间隔设置多组限位结构，每组限位结构包括至少四个限位部25，以于限位部25之间限定出用于容置托盘10的定位区域，实现对托盘10的精准定位，此时不需要另外设置导向板26。

较佳地，支撑板52的下端设有水平延伸段521，支撑部52a设置在水平延伸段521上并凸出于水平延伸段521的内侧壁设置，传送带24凸设于机架6表面上。由于支撑部52a凸出水平延伸段521设置，即使传送带24上的托盘10未完全通过支撑板52，也无需担心支撑板52收拢时会碰到传送中的托盘10侧面，且能实现支撑部52a对下料口1a底部托盘10的支撑操作。

本实施例中，支撑部52a为凸设于水平延伸段521上的支撑条，当支撑板52下降至托盘10置于传送带24上时，由于传送带24高出位于传送带24两侧的机架6，凸出于水平延伸段521的支撑部52a的下表面与传送带24两侧的机架6上表面配合抵靠。

较佳地，还包括工作台，堆料架1、托盘传送机构2安装在工作台上，工作台的底部安装有滑轮，工作台上安装有控制器及显示器，控制器对各机构实现控制，显示器对上料信息进行显示。

本实用新型提供的触点摆放机的托盘上料机构，工作原理如下：通过限位板32夹紧位于托盘容置空间底部的托盘10侧面，当需要对托盘10进行拾取时，升降机构4带动拾取放盘机构5上升至下料口1a的下方，并通过第二驱动组件51控制两个支撑板52靠近，第一驱动组件31的输出轴带动顶压块33向上移动，在重力的作用下，使得限位板32的受压部32a向靠近堆料架1侧面的方向转动，限位板32的夹持部32b反向转动以松开底部的托盘10，底部的托盘10掉落至两个支撑部52a上并通过支撑部52a顶住上方堆叠的托盘10，防止托盘10跌落，第一驱动组件31的输出轴带动顶压块33向下移动，通过限位板32夹紧位于下料口1a底部的另一个托盘10。

当需要将托盘10放置于传送带24上时，升降机构4带动拾取放盘机构5下降至传送带24的两侧，且支撑部52a抵靠于传送带24两侧的机架6上，使得托盘10刚好置于传送带24上两个间隔的限位部25之间，第二驱动组件51控制两个支撑板52张开以完全释放托盘10，在托盘10传送的过程中，歪斜的托盘10在导向板78的作用下被导正，升降机构4带动拾取放盘机构5上升至下料口1a的下方，并通过第二驱动组件51控制两个支撑板52靠近进行下一次的托盘10拾取操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：包括堆料架(1)、托盘传送机构(2)及托盘限位机构(3)，所述堆料架(1)上设有用于叠放多个托盘(10)的托盘容置空间，所述托盘(10)上设有若干定位槽(10a)，所述托盘容置空间的底部设有下料口(1a)，所述托盘传送机构(2)设置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有拾取放盘机构(5)；

所述托盘限位机构(3)包括第一驱动组件(31)及活动设于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驱动组件(31)的输出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夹持部(32b)于下料口(1a)夹紧或支撑托盘(10)；

所述拾取放盘机构(5)包括两个相对设置并分别位于托盘传送机构(2)两侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有位于下料口(1a)下方的支撑部(52a)。

2.如权利要求1所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述拾取放盘机构(5)还包括第二驱动组件(51)，所述第二驱动组件(51)安装在升降机构(4)上，两个所述支撑板(52)与第二驱动组件(51)的输出端连接，受其驱动以相互靠近或张开。

3.如权利要求1或2所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述限位板(32)的中部铰接在堆料架(1)上以使得夹持部(32b)转动设于下料口(1a)，所述第一驱动组件(31)的输出端与限位板(32)配合抵靠。

4.如权利要求1或2所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(31)的输出端与限位板(32)相连接，所述限位板(32)滑动设于下料口(1a)。

5.如权利要求3所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(31)沿竖向安装在堆料架(1)上，第一驱动组件(31)的输出端上安装有顶压块(33)，所述限位板(32)的上端设有受压部(32a)，所述顶压块(33)的顶压面为与受压部(32a)相抵靠接触的斜面(33a)，用于在第一驱动组件(31)的作用下驱动限位板(32)转动以夹紧或释放托盘(10)。

6.如权利要求1所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：还包括机架(6)，所述托盘传送机构(2)安装在机架(6)上，所述托盘传送机构(2)包括第三驱动组件(21)、主动轮(22)、从动轮(23)以及传送带(24)，所述主动轮(22)、从动轮(23)转动安装在机架(6)上，所述主动轮(22)与从动轮(23)通过传送带(24)传动连接，所述第三驱动组件(21)的输出端与主动轮(22)相配合连接，所述传送带(24)位于两支撑板(52)之间的下料口(1a)下方。

7.如权利要求6所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述传送带(24)的延伸方向上间隔设有若干限位部(25)，相邻设置的对应限位部(25)之间用于配合放置从下料口(1a)释放的托盘(10)。

8.如权利要求6或7所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述机架(6)上安装有位于传送带(24)两侧的导向板(26)，所述导向板(26)位于支撑板(52)外端。

9.如权利要求6所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述支撑板(52)的下端设有水平延伸段(521)，所述支撑部(52a)设置在水平延伸段(521)上并凸出于水平延伸段(521)的内侧壁设置，所述传送带(24)凸设于机架(6)表面上。

10.如权利要求2所述的触点摆放机的托盘上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件(51)包括两个安装在升降机构(4)上的驱动气缸(511)，两个驱动气缸(511)的活塞杆相向设置并分别连接一支撑板(52)。

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