CN116534605B - 托盘自动装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输以及贮存技术领域，具体公开了一种托盘自动装卸机，在放置架上沿竖直方向间隔放置有多个托盘，输送组件包括两个输送带，两个输送带之间具有容纳空间，在转动架上沿转动架的长度延伸方向间隔排布有多个承托板，多个承托板始终处于水平状态，转动架适于携带多个托盘从竖直方向向靠近输送带的方向转动，以使得转动架收纳在容纳空间内，进而使得多个托盘被搭设在两个输送带上，转动架还适于携带多个托盘从靠近输送带的方向向竖直方向转动，以使得转动架从容纳空间内脱离，进而使得多个位于输送带上的托盘能够被输送至放置架内，本发明有利于将托盘高效的从放置架上取出或者将托盘贮存在放置架上。

Description

托盘自动装卸机

技术领域

本发明涉及运输以及贮存技术领域，具体涉及一种托盘自动装卸机。

背景技术

在食品加工以及工业生产过程中，都需要用到托盘，然而由于托盘的数量较多，为了避免托盘凌乱的放置，因此需要对托盘进行合理的摆放。

申请号为202310078633.3的中国发明专利申请，公开了一种托盘放置装置，该装置在将托盘储存在支撑框架上时，是通过升降机构将托盘由上至下依次的存储在支撑框架上，且升降机构一次只能实现对一个托盘的存储；该装置在将托盘从支撑框架上取出时，是通过升降机构将托盘由下至上依次的取出，且升降机构一次只能实现对一个托盘的取出。

因此该装置在对托盘进行存储以及取出时效率低下，影响工作的高效进行。

发明内容

本发明提供一种托盘自动装卸机，旨在解决相关技术中对托盘进行存储以及取出时效率低下的问题。

一种托盘自动装卸机，包括放置架，在放置架上沿竖直方向间隔放置有多个托盘，还包括输送组件以及装卸组件，所述输送组件安装在所述放置架的一侧，所述输送组件包括两个同步运行的输送带，两个输送带之间具有容纳空间，所述装卸组件安装在所述输送组件靠近所述放置架的一端，所述装卸组件包括转动架，所述转动架能够靠近或者远离所述放置架，在所述转动架上沿所述转动架的长度延伸方向间隔排布有多个承托板，所述转动架在转动过程中，多个所述承托板始终处于水平状态，所述转动架处于竖直状态时，适于将多个所述托盘同步的从所述放置架取出或者同步的将多个所述托盘放置在所述放置架上，所述转动架适于携带多个所述托盘从竖直方向向靠近所述输送带的方向转动，以使得所述转动架收纳在容纳空间内，进而使得多个所述托盘被搭设在两个所述输送带上，所述转动架还适于携带多个所述托盘从靠近所述输送带的方向向竖直方向转动，以使得所述转动架从所述容纳空间内脱离，进而使得多个位于所述输送带上的所述托盘能够被输送至所述放置架内。

优选的，所述输送组件还包括基架，两个所述输送带安装在所述基架上，所述装卸组件还包括移动架，所述移动架与所述基架滑动连接，且所述移动架能够向靠近或者远离所述放置架的方向移动，在所述移动架上转动安装有驱动轴，所述驱动轴位于所述移动架靠近所述放置架的一端，所述转动架固定安装在所述驱动轴上，在所述驱动轴的两端分别同轴安装有第一齿轮，在所述基架靠近所述放置架的一端固定安装有第一配合件，第一配合件的上端具有与第一齿轮相啮合的第一齿条部，所述第一齿条部适于在与第一齿轮发生啮合时，驱动所述转动架转动，所述第一齿条部脱离与第一齿轮的啮合时，所述转动架处于竖直状态。

优选的，在所述移动架上沿竖直方向滑动安装有第一限位件，在所述第一限位件的下端与所述移动架之间安装有第一弹性件，在所述驱动轴外周壁开设有第一限位孔，所述第一限位件适于插接在所述第一限位孔内，以防止所述驱动轴转动，在所述第一配合件上位于所述第一齿条部的下方开设有第一滑槽，所述第一配合件朝向所述放置架的一侧具有导向部，所述第一限位件外壁一体设置有导向块，所述导向部适于在与所述导向块止抵时将所述导向块下压，以使得所述第一限位件脱离所述第一限位孔，并使得所述导向块在导向部的作用下移动至第一滑槽内，进而使得所述驱动轴能够在所述第一齿条部的驱动下转动。

优选的，所述转动架包括两个相对设置的第一分支架，两个所述第一分支架的下端分别与驱动轴的外壁固定相连，在两个所述第一分支架相对的一侧分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿所述第一分支架的两个相对的面，且所述第二滑槽沿所述转动架的长度方向延伸，所述承托板靠近所述第二滑槽的一端固定安装有第一轴杆，在两个所述第一分支架之间还设置有安装架，所述安装架能够沿所述转动架的长度延伸方向在所述第二滑槽内滑移，所述安装架包括两个相对设置的第二分支架，多个所述承托板上的所述第一轴杆的两端分别与两个所述第二分支架转动相连，所述承托板具有承托面，且所述承托面始终朝上。

优选的，在两个所述第一分支架的底端相背对的一侧分别设置有第一配合座，两个所述第一配合座分别与所述移动架固定相连，在两个所述第一分支架的顶端相背对的一侧分别固定安装有第二配合座，在两个所述第一分支架相背对的一侧分别设置有第二配合件，所述第二配合件沿所述第一分支架的长度延伸方向设置，且所述第二配合件的上下两端分别与位于所述第一分支架同一侧的所述第二配合座以及所述第一配合座活动连接，所述第一轴杆的两端分别向外伸出所述第二滑槽，且在所述第一轴杆的两个端部分别同轴安装有第二齿轮，所述第二配合件包括限位卡接部以及第二齿条部，所述限位卡接部与所述第二齿条部之间限制出用于所述第一轴杆活动的第一配合孔，所述第二齿条部适于在所述转动架转动时与所述第二齿轮啮合，进而驱动多个所述承托板同时转动，以使得多个所述承托板始终处于水平状态，在所述第一轴杆的外周壁开设有限位槽，所述限位槽位于设置在所述承托板同一侧的所述第二齿轮和所述第一分支架之间，当所述转动架处于竖直状态时，所述限位卡接部适于卡接在所述限位槽内，以使得所述承托板处于水平状态，且此时所述第二齿条部脱离与所述第二齿轮的啮合。

优选的，在所述第一配合座上开设有导向孔，所述导向孔由上至下向靠近所述驱动轴的方向倾斜开设，在所述第二配合座内开设有导向槽，所述导向槽具有第一导向段以及与第一导向段相连通的第二导向段，其中所述第一导向段与导向孔的倾斜角度一致，所述第二导向段沿第二滑槽的延伸方向设置，所述第二齿条部的上下两端分别安装有第一滑杆以及第二滑杆，所述第一滑杆以及所述第二滑杆分别滑动连接在所述导向槽和所述导向孔内，在所述第二滑杆向外伸出所述导向孔的一端活动连接有连接臂，所述连接臂远离所述第二滑杆的一端与所述第一限位件活动连接。

优选的，在所述承托板远离所述第一轴杆的一侧开设有缺口，在所述缺口内转动安装有挡板，在每个所述承托板内滑动安装有第三滑杆，所述第三滑杆沿平行于承托板的承托面设置，所述第三滑杆的一端延伸至所述缺口内，在该端部安装有第二弹性件，所述第二弹性件环设在所述第三滑杆的外周侧，所述第二弹性件远离该端部的一端与所述缺口相连，所述第三滑杆的另一端向靠近所述第一轴杆的方向延伸出所述承托板，且在该端部设置有止抵件，所述挡板适于在受到所述托盘的止抵时发生转动，并将所述止抵件向靠近与其相邻的所述承托板上的挡板的方向顶推，以使得该相邻的所述承托板上的挡板发生转动。

优选的，在两个所述第二分支架相对的一侧分别开设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述第二分支架的相对两侧面，在所述矩形孔内活动安装有多个安装座，所述安装座上开设有用于所述第一轴杆安装的第二配合孔，在所述安装座内滑动安装有限位杆，在所述矩形孔内沿第二分支架的长度延伸方向间隔开设有多个第二限位孔，所述限位杆适于插接在所述第二限位孔内以实现对所述安装座位置的调节。

优选的，在所述承托板上对称转动安装有两个承载板，两个所述承载板的上端面与所述承托板的承托面相平齐，两个所述承载板相对的一侧分别设置有第四滑杆，所述第四滑杆与所述承托板滑动相连，在所述第四滑杆的外周侧环设有第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与所述承托板以及所述承载板止抵相连。

优选的，在所述承托板上开设有安装槽，所述安装槽位于两个所述承载板之间，在所述安装槽内安装有锁止件，所述锁止件与所述安装槽之间安装有第五弹性件，且所述锁止件能够在所述安装槽内沿垂直于承托面的方向移动，在所述承托板上开设有用于两个所述第四滑杆滑动的第三滑槽，所述锁止件靠近所述第三滑槽的一侧具有锁止部，所述第四滑杆远离所述承载板的一端具有与所述锁止部相配合的勾接部，所述锁止部适于向靠近所述安装槽的槽底的方向移动时脱离对所述勾接部的锁止，以使得两个所述承载板在所述承托板上展开，所述锁止部还适于向远离所述安装槽的槽底的方向移动时对所述勾接部进行锁止，以使得两个所述承载板收纳在所述承托板上。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.多个承托板能够在第二气缸的作用下同时将多个托盘从放置架上取出或者将托盘放置在放置架上，当利用该装卸机将托盘从放置架上卸至输送带上时，转动架携带着多个托盘向靠近输送带上端面的方向转动，多个承托板的承托面始终处于水平状态，进而有利于保证托盘的稳定，直至多个托盘被放置在两个输送带上，从而实现了一次性对多个托盘的运输，提高了工作效率，当利用该装卸机将托盘从输送带上转移至放置架上时，转动架携带着多个托盘向远离输送带上端面的方向转动，直至转动架转动至竖直状态，而后通过移动架的移动就可以实现一次性将多个托盘储存在放置架上。

2.两个承载板对称转动安装在承托板上，并能够在第四弹性件的作用下相互远离，以增大对托盘底部的接触面积，进而有利于保证托盘运输的稳定性。

3.当承托板未承载托盘时，两个承载板锁定在承托板上，以减小承托面的面积，进而便于承托板顺利的进入到放置架内，当托盘与承托板的承托面接触时，两个承载板从承托板上解锁，以便于增大对托盘底部的接触面积，进而有利于保证托盘运输的稳定性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图。

图2为图1中A部分的局部放大示意图。

图3为本发明输送组件的立体图。

图4为图3中B部分的局部放大示意图。

图5为本发明装卸组件的立体图。

图6为图5中C部分的局部放大示意图。

图7为本发明装卸组件的爆炸示意图。

图8为图7中D部分的局部放大示意图。

图9为本发明装卸组件的局部结构示意图。

图10为本发明第一实施例中安装架以及承托板的局部结构示意图。

图11为图10中E部分的局部放大示意图。

图12为本发明第一实施例中承托板的第一视角示意图。

图13为图12中F部分的局部放大示意图。

图14为本发明第一实施例中承托板的第二视角示意图。

图15为图14中G部分的局部放大示意图。

图16为本发明第一实施例中装卸组件动作过程中的示意图。

图17为本发明第二实施例中安装架以及承托板的结构示意图。

图18为本发明第二实施例中安装座的剖视图。

图19为本发明第三实施例中承托板的结构示意图。

图20为本发明第三实施例中去掉盖板后的承托板的结构示意图。

图21为图20中H部分的局部放大示意图。

图22为本发明第三实施例中承载板的结构示意图。

附图标记：10、放置架；11、托盘；111、搭接部；12、支撑条；20、输送组件；21、基架；22、输送带；23、第一气缸；24、第一配合件；241、第一齿条部；242、第一滑槽；243、导向部；30、装卸组件；301、支撑座；302、轴筒；31、移动架；311、滚轮；32、驱动轴；321、第一齿轮；322、第一限位件；3221、导向块；323、第一弹性件；324、第一限位孔；33、第一分支架；331、第一连接件；3311、第二气缸；332、第二滑槽；34、第二分支架；341、第二连接件；342、矩形孔；343、安装座；344、第二配合孔；345、限位杆；346、第二限位孔；35、承托板；351、第一轴杆；352、第二齿轮；353、限位槽；354、缺口；3541、第二轴杆；355、挡板；3551、插接孔；3552、插接件；356、第三滑杆；357、止抵件；3571、第三止抵面；358、承载板；359、第四滑杆；3591、第四弹性件；3592、勾接部；36、第一配合座；361、导向孔；362、连接臂；37、第二配合座；371、第一导向段；372、第二导向段；38、第二配合件；381、限位卡接部；382、第二齿条部；383、第一配合孔；384、第二滑杆；39、安装槽；391、锁止件；3911、锁止部；3912、驱动部；392、限位柱；393、第五弹性件；394、第三滑槽；395、盖板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，为一种托盘自动装卸机的第一实施例，包括放置架10，在放置架10上沿竖直方向间隔放置有多个托盘11，在放置架10的一侧安装有输送组件20，在输送组件20靠近放置架10的一端安装有装卸组件30，装卸组件30适于将储存在放置架10上的托盘11转移至输送组件20上，装卸组件30还适于将放置在输送组件20上的托盘11转移至放置架10上进行存储。

如图1和图2所示，定义放置架10的长度方向为第一方向X，定义放置架10的宽度方向为第二方向Y，本实施例中，放置架10内设有在其长度方向上间隔开的两个支撑组件，支撑组件包括在放置架10高度方向上间隔分布的多个支撑条12，支撑条12沿放置架10的宽度方向延伸并与放置架10固定相连，托盘11沿放置架10长度方向的两端分别具有搭接部111，托盘11通过搭接部111搭设在放置架10内位于同一高度的两个支撑条12上，且托盘11能够沿放置架10的宽度方向被放置在放置架10上或者从放置架10上取出，为了便于对放置架10上的托盘11进行装卸，输送组件20需要安装在位于放置架10宽度方向的一侧。

如图1和图3所示，输送组件20包括基架21，在基架21上沿放置架10长度方向间隔设置的两个输送带22，两个输送带22能够同步运行，以使得放置在两个输送带22上的托盘11能够沿放置架10的宽度方向移动，两个输送带22之间具有容纳空间。

如图1、图3-图6以及图9所示，装卸组件30包括移动架31，移动架31与基架21滑动连接，且移动架31能够靠近或者远离基架21，具体的，在基架21靠近放置架10的一端安装有第一气缸23，第一气缸23的伸缩端与移动架31固定相连，从而通过第一气缸23的伸缩端的伸缩移动就能够实现移动架31向基架21的靠近或者远离，为了便于移动架31的灵活移动，在移动架31靠近放置架10的一端安装有与地面相接触的滚轮311，在移动架31上端沿放置架10的长度方向转动安装有驱动轴32，驱动轴32位于移动架31靠近放置架10的一端，在驱动轴32沿其长度方向的两端分别同轴安装有第一齿轮321，具体的，在移动架31上端安装有支撑座301，在支撑座301的上端固定安装有轴筒302，驱动轴32与轴筒302同轴转动连接，在移动架31上沿竖直方向滑动安装有第一限位件322，在第一限位件322的下端与移动架31之间安装有第一弹性件323，第一弹性件323具体为第一弹簧，在驱动轴32外周壁开设有第一限位孔324，第一限位件322适于插接在第一限位孔324内，以防止驱动轴32转动。

在基架21靠近放置架10的一端固定安装有第一配合件24，第一配合件24有两个并分别对应于两个第一齿轮321，第一配合件24的上端具有与第一齿轮321相啮合的第一齿条部241，在第一配合件24上位于第一齿条部241的下方开设有第一滑槽242，第一配合件24朝向放置架10的一侧具有导向部243，导向部243朝向第一滑槽242的一侧具有倾斜导向面，第一限位件322外壁一体设置有导向块3221，当第一气缸23驱动移动架31在向靠近基架21的方向移动的过程中，导向部243首先会与导向块3221接触，并通过导向部243的倾斜导向面下压导向块3221，以使得第一限位件322脱离第一限位孔324，进而使得第一限位件322脱离对驱动轴32的限位，而后导向块3221在导向部243的作用下移动至第一滑槽242内，接下来，随着第一气缸23继续驱动移动架31向靠近基架21的方向的移动，导向块3221开始沿第一滑槽242滑移，与此同时，第一齿轮321与第一齿条部241相啮合并开始转动，进而第一齿轮321会带动驱动轴32转动。

如图1和图5-图10所示，在驱动轴32上固定安装有转动架，转动架包括两个相对设置的第一分支架33，转动架远离放置架10的一侧具有第一连接件331，第一连接件331的两端分别与两个第一分支架33固定相连，两个第一分支架33的上端通过连接杆固定相连，第一连接件331以及连接杆的设置有利于保证转动架整体的稳定性，两个第一分支架33的下端分别与驱动轴32的外壁固定相连，且当第一限位件322插接在第一限位孔324内时，转动架整体处于竖直状态，在两个第一分支架33相对的一侧分别开设有第二滑槽332，第二滑槽332贯穿第一分支架33的两个相对的面，且第二滑槽332沿第一分支架33的长度方向延伸，在两个第一分支架33之间沿第二滑槽332的延伸方向滑动设置有多个承托板35，承托板35具有承托面，且初始状态时承托面朝上，承托板35靠近第二滑槽332的一端固定安装有第一轴杆351，第一轴杆351沿放置架10的长度方向设置，第一轴杆351沿放置架10长度方向的两端分别活动连接在两个第一分支架33的第二滑槽332内，需要注意的是，第一轴杆351的两端分别向外伸出第二滑槽332，且在第一轴杆351的两个端部分别同轴安装有第二齿轮352。

继续参考图1和图5-图10，在两个第一分支架33之间还设置有安装架，安装架包括两个相对设置的第二分支架34，安装架远离放置架10的一侧具有第二连接件341，第二连接件341的两端分别与两个第二分支架34固定相连，多个承托板35上的第一轴杆351的两端分别与两个第二分支架34转动相连，在第一连接件331上安装有第二气缸3311，第二气缸3311的伸缩端竖直朝上并与第二连接件341固定相连，从而通过第二气缸3311的运行能够驱动安装架沿第二滑槽332进行滑移，进而带动多个承托板35沿第二滑槽332同步移动。

如图5-图11所示，在两个第一分支架33的底端相背对的一侧分别设置有第一配合座36，两个第一配合座36分别与支撑座301固定相连，在两个第一分支架33的顶端相背对的一侧分别固定安装有第二配合座37，在两个第一分支架33相背对的一侧分别设置有第二配合件38，第二配合件38沿第一分支架33的长度延伸方向设置，且第二配合件38的上下两端分别与位于第一分支架33同一侧的第二配合座37以及第一配合座36活动连接，具体的，在第一配合座36上开设有导向孔361，导向孔361由上至下向靠近驱动轴32的方向倾斜开设，在第二配合座37内开设有导向槽，导向槽具有第一导向段371以及与第一导向段371相连通的第二导向段372，其中第一导向段371与导向孔361的倾斜角度一致，第二导向段372沿第二滑槽332的延伸方向设置，第二配合件38包括限位卡接部381以及第二齿条部382，第二齿条部382能够与第二齿轮352啮合，限位卡接部381与第二齿条部382之间限制出用于第一轴杆351活动的第一配合孔383，第二齿条部382的上下两端分别安装有第一滑杆以及第二滑杆384，第一滑杆以及第二滑杆384分别滑动连接在导向槽和导向孔361内，在第二滑杆384向外伸出导向孔361的一端活动连接有连接臂362，连接臂362远离第二滑杆384的一端与第一限位件322活动连接。

需要注意的是，在第一轴杆351的外周壁开设有限位槽353，限位槽353有两个并分别靠近第一轴杆351两端的两个第二齿轮352，具体的，限位槽353位于设置在承托板35同一侧的第二齿轮352和第一分支架33之间。

初始状态时，第一限位件322插接在第一限位孔324，驱动轴32被锁定，此时转动架处于竖直状态，且此时第一滑杆位于第一导向段371的倾斜始端，第二滑杆384位于导向孔361的倾斜始端，第二齿条部382脱离与第二齿轮352的啮合，且此时限位卡接部381同时卡接在每个承托板35上的第一轴杆351的限位槽353处，以使得每个承托板35均处于水平状态；具体的，限位卡接部381朝向第一配合孔383的一侧具有第一止抵面，限位槽353内具有第二止抵面，当第一止抵面与第二止抵面相止抵接触时，第一轴杆351会被卡住从而实现承托板35均处于水平状态。

如图10-图15所示，在承托板35远离第一轴杆351的一侧开设有缺口354，在缺口354内转动安装有挡板355，具体的，在缺口354内沿第一轴杆351的轴向安装有第二轴杆3541，挡板355转动安装在第二轴杆3541上，需要注意的是，在位于安装架最下端的一个承托板35上，挡板355是通过扭簧转动安装在第二轴杆3541上，而且在该挡板355上开设有插接孔3551，在该承托板35上滑动安装有插接件3552，在初始状态时，插接件3552插接在插接孔3551内以使得挡板355与承托板35的承托面相平齐。

在每个承托板35内滑动安装有第三滑杆356，第三滑杆356沿平行于承托板35的承托面设置，且第三滑杆356的轴线与第一轴杆351的轴线相垂直，第三滑杆356的一端延伸至缺口354内，在该端部安装有第二弹性件，第二弹性件具体为第二弹簧，第二弹簧环设在第三滑杆356的外周侧，第二弹簧远离该端部的一端与缺口354相连，第三滑杆356的另一端向靠近第一轴杆351的方向延伸出承托板35，且在该端部设置有止抵件357，止抵件357远离承托板35的一侧具有第三止抵面3571，且第三止抵面3571由上至下向靠近承托板35的方向倾斜设置，当插接件3552脱离插接孔3551时，在扭簧的作用下，挡板355会绕第二轴杆3541的轴线进行偏转，并使得挡板355朝向承托板35外侧的一端向下偏转进而与第三滑杆356发生止抵，挡板355朝向承托板35内侧的一端向上偏转一锐角角度，且此时挡板355并不能够将第三滑杆356整体向靠近第一轴杆351的方向推动，需要注意的是，当挡板355在外力的止抵下转动至与承托板35的承托面呈90°夹角时，第二弹簧被压缩到极限，且此时第三滑杆356不能够继续滑移。

参考图1-图16，利用该装卸机将托盘11从放置架10上卸至输送带22上的动作过程如下：首先通过第一气缸23驱动移动架31向靠近放置架10的方向移动，而后通过第二气缸3311调节多个承托板35的高度，以使得多个承托板35分别位于对应托盘11的下方，随后通过第一气缸23使得多个承托板35同时伸入到放置架10内，而后通过第二气缸3311向上抬升安装架以使得多个承托板35同时将对应的托盘11抬起，并使得支撑条12脱离对托盘11的支撑，而后通过第一气缸23驱动移动架31向远离放置架10的方向移动，在此过程中，导向部243的倾斜导向面下压导向块3221，以使得第一限位件322脱离第一限位孔324，进而使得第一限位件322脱离对驱动轴32的限位，此时第一限位件322会向下牵引连接臂362向下移动，进而使得第二滑杆384沿导向孔361斜向下滑移，第一滑杆沿第一导向段371斜向下滑移，当第二滑杆384带动第二齿条部382与第二齿轮352相啮合时，限位卡接部381脱离对第一轴杆351的卡接，而后导向块3221在导向部243的作用下移动至第一滑槽242内，接下来，随着第一气缸23继续驱动移动架31向远离放置架10的方向移动，导向块3221开始沿第一滑槽242滑移，与此同时，第一齿轮321与第一齿条部241相啮合并开始转动，进而第一齿轮321会带动驱动轴32转动。

在第一齿轮321带动驱动轴32转动的过程中，转动架会随驱动轴32同步转动，并向靠近输送带22上端面的方向倾斜，在此过程中，第一滑杆开始沿第二导向段372向远离第一导向段371的方向滑移，以使得多个第二齿轮352带动多个承托板35同步转动，从而使得多个承托板35的承托面始终处于水平状态，进而有利于保证托盘11的稳定，随着第一齿轮321的继续转动，转动架会逐渐收纳至两个输送带22之间的容纳空间内，并使得托盘11沿放置架10长度方向的两端分别搭接在两个输送带22上，此时多个承托板35的承托面略低于输送带22的上端面，至此就完成了将托盘11从放置架10上卸至输送带22上的动作，接下来就可以通过输送带22将托盘11向远离放置架10的方向输送并将托盘11输送至预定位置。

利用该装卸机将托盘11从输送带22上转移至放置架10上的动作过程如下：首先使得多个承托板35的承托面转动至略低于输送带22的上端面的位置，然后将插接件3552从插接孔3551拔出，此时在扭簧的作用下，挡板355朝向承托板35内侧的一端向上偏转一锐角角度，接下来在输送带22远离放置架10的一端将多个托盘11依次放置在输送带22上，并使得输送带22将托盘11向靠近放置架10的方向输送，当第一个放置在输送带22上的托盘11与最靠近放置架10的一个承托板35上的挡板355止抵接触时，挡板355能够将第三滑杆356整体向靠近第一轴杆351的方向推动，以使得止抵件357对与其相邻的承托板35上的挡板355进行止抵接触并使得该挡板355转动至与承托板35的承托面呈90°夹角的位置，进而使得第二个托盘11被限位在该相邻的承托板35上，以此类推，直至每个承托板35上均被放置有托盘11。

接下来通过第一气缸23驱动移动架31向靠近放置架10的方向移动，在此过程中，转动架会随驱动轴32同步转动，并向远离输送带22上端面的方向倾斜，在此过程中，第一滑杆开始沿第二导向段372向靠近第一导向段371的方向滑移，多个承托板35的承托面始终处于水平状态，直至转动架转动至竖直状态，此时导向部243的倾斜导向面脱离对导向块3221的下压且第一限位孔324与转动到与第一限位件322相对应的位置，接下来在第一弹性件323的作用下，第一限位件322能够插接在第一限位孔324内，以防止驱动轴32转动，与此同时，第一限位件322能够向上顶推连接臂362，进而使得第二滑杆384沿导向孔361斜向上滑移，第一滑杆沿第一导向段371斜向上滑移，当第二滑杆384带动第二齿条部382脱离与第二齿轮352的啮合时，限位卡接部381恢复到对第一轴杆351卡接的状态。

接下来，通过第一气缸23驱动移动架31继续向靠近放置架10的方向移动，使得多个承托板35同时伸入到放置架10内，而后通过第二气缸3311同时驱动多个承托板35向下移动，以使得多个承托板35上的托盘11同时搭接在支撑条12上，至此就完成了将托盘11从输送带22上转移至放置架10上的动作。

由于第一实施例中相邻两个承托板35之间的距离是固定的，不能够进行便捷的调节，因此，当放置架10上的托盘11之间的间距发生变化时，就会大幅降低托盘11的装卸效率，而且由于承托板35的承托面大小恒定，在装卸较大的托盘11时稳定性不够好，为此本发明还提供了第二实施例。

如图17和图18所示，第二实施例与第一实施例的不同之处在于：在两个第二分支架34相对的一侧分别开设有矩形孔342，矩形孔342贯穿第二分支架34的相对两侧面，在矩形孔342内活动安装有多个安装座343，安装座343呈与矩形孔342相适配的矩形，安装座343上开设有用于第一轴杆351安装的第二配合孔344，在安装座343内滑动安装有限位杆345，在矩形孔342内沿第二分支架34的长度延伸方向间隔开设有多个第二限位孔346，限位杆345适于插接在第二限位孔346内以实现对安装座343位置的调节，具体的，在安装座343朝向第二限位孔346的一侧开设有滑孔，限位杆345滑动安装在滑孔内，且在限位杆345远离对应的第二限位孔346的一端和滑孔之间安装有第三弹簧，以使得限位杆345能够稳定的插接在第二限位孔346内，进而保证安装座343的稳定性。

如图16-图19所示，在承托板35上对称转动安装有两个承载板358，两个承载板358分别呈扇形，两个承载板358的上端面与承托板35的承托面相平齐，两个承载板358相对的一侧分别设置有第四滑杆359，第四滑杆359与承托板35滑动相连，在第四滑杆359的外周侧环设有第四弹性件3591，第四弹性件3591具体为第四弹簧，第四弹簧的两端分别与承托板35以及承载板358止抵相连，从而在托盘11被缓慢的放置在输送带22上的过程中，两个承载板358会分别在两个第二分支架34的止抵作用下相互靠近并收纳在承托板35的承托面上，在托盘11被缓慢的从输送带22上抬升的过程中，两个承载板358会分别在第四弹性件3591的作用下相互远离，进而增大承托面与托盘11的接触面积，以实现对托盘11的稳定转移。

为了使得在从放置架10上取托盘11时，两个承载板358能够自动相互远离，当托盘11被转移至输送带22上时，两个承载板358能够相互靠近并锁定在承托板35上，本发明还提供了第三实施例。

如图19-图22所示，在承托板35上开设有安装槽39，安装槽39位于两个承载板358之间，在安装槽39内安装有锁止件391，锁止件391能够在安装槽39内沿垂直于承托面的方向移动，具体的，在安装槽39内设置有限位柱392，锁止件391滑动连接在限位柱392上，在限位柱392的外周侧环设有第五弹性件393，第五弹性件393具体为第五弹簧，第五弹性件393位于安装槽39的槽底和锁止件391之间，且第五弹性件393的两端分别与安装槽39的槽底以及锁止件391朝向安装槽39槽底的一侧固定相连，在承托板35上开设有用于两个第四滑杆359滑动的第三滑槽394，锁止件391靠近第三滑槽394的一侧具有锁止部3911，第四滑杆359远离承载板358的一端具有与锁止部3911相配合的勾接部3592，锁止件391朝向承托面的一侧具有驱动部3912，本实施例中，在安装槽39上安装有盖板395，盖板395上开设有通孔，驱动部3912通过该通孔伸出承托面。

参考图1-图22，初始状态时，两个第四滑杆359分别通过勾接部3592勾设在锁止部3911上，且此时锁止部3911与第三滑槽394的槽口所在平面相平齐，当多个承托板35同时伸入到放置架10内，而后通过第二气缸3311向上抬升安装架以使得多个承托板35同时将对应的托盘11抬起时，托盘11会下压驱动部3912，以使得锁止部3911朝向安装槽39槽底的方向滑移，进而使得锁止部3911脱离对勾接部3592的锁止，而后在第四弹性件3591的作用下两个承载板358会相互远离，进而增大承托面与托盘11的接触面积，以实现对托盘11的稳定转移。

当托盘11被缓慢的放置在输送带22上的过程中，两个承载板358会分别在两个第二分支架34的止抵作用下相互靠近并收纳在承托板35的承托面上，且两个第四滑杆359分别通过勾接部3592勾设在锁止部3911上，以实现两个承载板358相互靠近并锁定在承托板35上，可以理解的是，第三实施例的设置有利于通过承托板35对不同尺寸的放置架10上的托盘11进行装卸，也即，当承托板35伸入到放置架10内取托盘11时，承托板35能够顺利的伸入到放置架10内，当承托板35携带托盘11从放置架10内移出的过程中，承托板35的承托面的面积会变大，从而使得托盘11在转移时稳定性更高。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种托盘自动装卸机，包括放置架（10），在放置架（10）上沿竖直方向间隔放置有多个托盘（11），其特征在于，还包括：

输送组件（20），所述输送组件（20）安装在所述放置架（10）的一侧，所述输送组件（20）包括两个同步运行的输送带（22），两个输送带（22）之间具有容纳空间；

装卸组件（30），所述装卸组件（30）安装在所述输送组件（20）靠近所述放置架（10）的一端，所述装卸组件（30）包括转动架，所述转动架能够靠近或者远离所述放置架（10），在所述转动架上沿所述转动架的长度延伸方向间隔排布有多个承托板（35），所述转动架在转动过程中，多个所述承托板（35）始终处于水平状态，所述转动架处于竖直状态时，适于将多个所述托盘（11）同步的从所述放置架（10）取出或者同步的将多个所述托盘（11）放置在所述放置架（10）上，所述转动架适于携带多个所述托盘（11）从竖直方向向靠近所述输送带（22）的方向转动，以使得所述转动架收纳在容纳空间内，进而使得多个所述托盘（11）被搭设在两个所述输送带（22）上，所述转动架还适于携带多个所述托盘（11）从靠近所述输送带（22）的方向向竖直方向转动，以使得所述转动架从所述容纳空间内脱离，进而使得多个位于所述输送带（22）上的所述托盘（11）能够被输送至所述放置架（10）内；

所述输送组件（20）还包括基架（21），两个所述输送带（22）安装在所述基架（21）上，所述装卸组件（30）还包括移动架（31），所述移动架（31）与所述基架（21）滑动连接，且所述移动架（31）能够向靠近或者远离所述放置架（10）的方向移动，在所述移动架（31）上转动安装有驱动轴（32），所述驱动轴（32）位于所述移动架（31）靠近所述放置架（10）的一端，所述转动架固定安装在所述驱动轴（32）上，在所述驱动轴（32）的两端分别同轴安装有第一齿轮（321），在所述基架（21）靠近所述放置架（10）的一端固定安装有第一配合件（24），第一配合件（24）的上端具有与第一齿轮（321）相啮合的第一齿条部（241），所述第一齿条部（241）适于在与第一齿轮（321）发生啮合时，驱动所述转动架转动，所述第一齿条部（241）脱离与第一齿轮（321）的啮合时，所述转动架处于竖直状态；

在所述移动架（31）上沿竖直方向滑动安装有第一限位件（322），在所述第一限位件（322）的下端与所述移动架（31）之间安装有第一弹性件（323），在所述驱动轴（32）外周壁开设有第一限位孔（324），所述第一限位件（322）适于插接在所述第一限位孔（324）内，以防止所述驱动轴（32）转动，在所述第一配合件（24）上位于所述第一齿条部（241）的下方开设有第一滑槽（242），所述第一配合件（24）朝向所述放置架（10）的一侧具有导向部（243），所述第一限位件（322）外壁一体设置有导向块（3221），所述导向部（243）适于在与所述导向块（3221）止抵时将所述导向块（3221）下压，以使得所述第一限位件（322）脱离所述第一限位孔（324），并使得所述导向块（3221）在导向部（243）的作用下移动至第一滑槽（242）内，进而使得所述驱动轴（32）能够在所述第一齿条部（241）的驱动下转动；

所述转动架包括两个相对设置的第一分支架（33），两个所述第一分支架（33）的下端分别与驱动轴（32）的外壁固定相连，在两个所述第一分支架（33）相对的一侧分别开设有第二滑槽（332），所述第二滑槽（332）贯穿所述第一分支架（33）的两个相对的面，且所述第二滑槽（332）沿所述转动架的长度方向延伸，所述承托板（35）靠近所述第二滑槽（332）的一端固定安装有第一轴杆（351），在两个所述第一分支架（33）之间还设置有安装架，所述安装架能够沿所述转动架的长度延伸方向在所述第二滑槽（332）内滑移，所述安装架包括两个相对设置的第二分支架（34），多个所述承托板（35）上的所述第一轴杆（351）的两端分别与两个所述第二分支架（34）转动相连，所述承托板（35）具有承托面，且所述承托面始终朝上；

在两个所述第一分支架（33）的底端相背对的一侧分别设置有第一配合座（36），两个所述第一配合座（36）分别与所述移动架（31）固定相连，在两个所述第一分支架（33）的顶端相背对的一侧分别固定安装有第二配合座（37），在两个所述第一分支架（33）相背对的一侧分别设置有第二配合件（38），所述第二配合件（38）沿所述第一分支架（33）的长度延伸方向设置，且所述第二配合件（38）的上下两端分别与位于所述第一分支架（33）同一侧的所述第二配合座（37）以及所述第一配合座（36）活动连接，所述第一轴杆（351）的两端分别向外伸出所述第二滑槽（332），且在所述第一轴杆（351）的两个端部分别同轴安装有第二齿轮（352），所述第二配合件（38）包括限位卡接部（381）以及第二齿条部（382），所述限位卡接部（381）与所述第二齿条部（382）之间限制出用于所述第一轴杆（351）活动的第一配合孔（383），所述第二齿条部（382）适于在所述转动架转动时与所述第二齿轮（352）啮合，进而驱动多个所述承托板（35）同时转动，以使得多个所述承托板（35）始终处于水平状态，在所述第一轴杆（351）的外周壁开设有限位槽（353），所述限位槽（353）位于设置在所述承托板（35）同一侧的所述第二齿轮（352）和所述第一分支架（33）之间，当所述转动架处于竖直状态时，所述限位卡接部（381）适于卡接在所述限位槽（353）内，以使得所述承托板（35）处于水平状态，且此时所述第二齿条部（382）脱离与所述第二齿轮（352）的啮合。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动装卸机，其特征在于，在所述第一配合座（36）上开设有导向孔（361），所述导向孔（361）由上至下向靠近所述驱动轴（32）的方向倾斜开设，在所述第二配合座（37）内开设有导向槽，所述导向槽具有第一导向段（371）以及与第一导向段（371）相连通的第二导向段（372），其中所述第一导向段（371）与导向孔（361）的倾斜角度一致，所述第二导向段（372）沿第二滑槽（332）的延伸方向设置，所述第二齿条部（382）的上下两端分别安装有第一滑杆以及第二滑杆（384），所述第一滑杆以及所述第二滑杆（384）分别滑动连接在所述导向槽和所述导向孔（361）内，在所述第二滑杆（384）向外伸出所述导向孔（361）的一端活动连接有连接臂（362），所述连接臂（362）远离所述第二滑杆（384）的一端与所述第一限位件（322）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘自动装卸机，其特征在于，在所述承托板（35）远离所述第一轴杆（351）的一侧开设有缺口（354），在所述缺口（354）内转动安装有挡板（355），在每个所述承托板（35）内滑动安装有第三滑杆（356），所述第三滑杆（356）沿平行于承托板（35）的承托面设置，所述第三滑杆（356）的一端延伸至所述缺口（354）内，在该端部安装有第二弹性件，所述第二弹性件环设在所述第三滑杆（356）的外周侧，所述第二弹性件远离该端部的一端与所述缺口（354）相连，所述第三滑杆（356）的另一端向靠近所述第一轴杆（351）的方向延伸出所述承托板（35），且在该端部设置有止抵件（357），所述挡板（355）适于在受到所述托盘（11）的止抵时发生转动，并将所述止抵件（357）向靠近与其相邻的所述承托板（35）上的挡板（355）的方向顶推，以使得该相邻的所述承托板（35）上的挡板（355）发生转动。

4. 根据权利要求1-3 中任一项所述的一种托盘自动装卸机，其特征在于，在两个所述第二分支架（34）相对的一侧分别开设有矩形孔（342），所述矩形孔（342）贯穿所述第二分支架（34）的相对两侧面，在所述矩形孔（342）内活动安装有多个安装座（343），所述安装座（343）上开设有用于所述第一轴杆（351）安装的第二配合孔（344），在所述安装座（343）内滑动安装有限位杆（345），在所述矩形孔（342）内沿第二分支架（34）的长度延伸方向间隔开设有多个第二限位孔（346），所述限位杆（345）适于插接在所述第二限位孔（346）内以实现对所述安装座（343）位置的调节。

5. 根据权利要求1-3 中任一项所述的一种托盘自动装卸机，其特征在于，在所述承托板（35）上对称转动安装有两个承载板（358），两个所述承载板（358）的上端面与所述承托板（35）的承托面相平齐，两个所述承载板（358）相对的一侧分别设置有第四滑杆（359），所述第四滑杆（359）与所述承托板（35）滑动相连，在所述第四滑杆（359）的外周侧环设有第四弹性件（3591），所述第四弹性件（3591）的两端分别与所述承托板（35）以及所述承载板（358）止抵相连。

6.根据权利要求5所述的一种托盘自动装卸机，其特征在于，在所述承托板（35）上开设有安装槽（39），所述安装槽（39）位于两个所述承载板（358）之间，在所述安装槽（39）内安装有锁止件（391），所述锁止件（391）与所述安装槽（39）之间安装有第五弹性件（393），且所述锁止件（391）能够在所述安装槽（39）内沿垂直于承托面的方向移动，在所述承托板（35）上开设有用于两个所述第四滑杆（359）滑动的第三滑槽（394），所述锁止件（391）靠近所述第三滑槽（394）的一侧具有锁止部（3911），所述第四滑杆（359）远离所述承载板（358）的一端具有与所述锁止部（3911）相配合的勾接部（3592），所述锁止部（3911）适于向靠近所述安装槽（39）的槽底的方向移动时脱离对所述勾接部（3592）的锁止，以使得两个所述承载板（358）在所述承托板（35）上展开，所述锁止部（3911）还适于向远离所述安装槽（39）的槽底的方向移动时对所述勾接部（3592）进行锁止，以使得两个所述承载板（358）收纳在所述承托板（35）上。