CN212711643U - 一种用于全自动曝光机的进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于全自动曝光机的进料机构，包括传送带、上料板和中转板，所述传送带的出料端设有中转板，所述中转板远离传送带一侧焊接有上料板，所述上料板倾斜设置，所述中转板上和传送带相邻一侧顶部焊接有挡板，所述挡板的顶部设有上料机构，所述中转板上和传送带相邻另一侧设有纠偏机构，所述挡板的底部镶嵌有压力传感器，所述压力传感器设有两个，所述上料板的顶部靠近挡板一侧焊接有第一限位板，所述上料板的顶部远离挡板一侧滑动连接有第二限位板。本实用新型可使物料保持水平状态，无需人工对其纠偏，省时省力，工作效率高，上料全程无需抓手抓取物料，避免抓取力度难以控制对物料造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动曝光机技术领域，尤其涉及一种用于全自动曝光机的进料机构。
背景技术
曝光机是指通过开启灯光将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备,而全自动曝光机是上料、下料均自动的曝光机。
现有的全自动曝光机的进料机构大部分采用抓手抓取待曝光物料移动进行供料，机械抓手抓取时抓取力度难以控制，容易对物料造成损坏；现有的全自动曝光机的进料机构在上料时无法保证物料的水平，物料以倾斜的状态进入工作台影响曝光质量。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于全自动曝光机的进料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于全自动曝光机的进料机构，包括传送带、上料板和中转板，所述传送带的出料端设有中转板，所述中转板远离传送带一侧焊接有上料板，所述上料板倾斜设置，所述中转板上和传送带相邻一侧顶部焊接有挡板，所述挡板的顶部设有上料机构，所述中转板上和传送带相邻另一侧设有纠偏机构，所述挡板的底部镶嵌有压力传感器，所述压力传感器设有两个，所述上料板的顶部靠近挡板一侧焊接有第一限位板，所述上料板的顶部远离挡板一侧滑动连接有第二限位板。
优选的，所述传送带的从动辊两端、上料板的底部一侧两角和中转板的底部一侧两角均焊接有支撑柱，且多个支撑柱的底部焊接有同一个底座。
优选的，所述上料机构包括电动直线导轨，所述电动直线导轨水平安装于挡板的顶部，所述电动直线导轨的输出端焊接有连接杆，所述连接杆的顶端竖直安装有第一电动伸缩杆。
优选的，所述上料机构还包括真空吸盘，所述真空吸盘水平安装于第一电动伸缩杆的伸缩端底端，所述真空吸盘和中转板平行。
优选的，所述上料机构还包括推板，所述推板水平焊接于第一电动伸缩杆的伸缩端底端，所述推板和传送带的出料端平行。
优选的，所述纠偏机构包括第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述底座顶部焊接有支撑杆，且支撑杆顶部焊接有安装座，所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均水平安装于安装座顶部，所述第二电动伸缩杆的伸缩端顶端焊接有推杆。
优选的，所述推杆呈“U”型，所述推杆一端焊接有第一纠正板，所述第三电动伸缩杆的伸缩端顶端焊接有第二纠正板，所述第一纠正板和第二纠正板均滑动连接于中转板顶部。
优选的，所述推杆另一端和第二限位板的侧面焊接，所述上料板和中转板的顶部均开设有滑槽，所述第二限位板底部两端、第一纠正板和第二纠正板底部的中部均焊接有滑块，且滑块底部均安装有滑轮，所述滑轮和滑槽滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过传送带将物料传送至中转板顶部，再启动第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆带动第一纠正板和第二纠正板前移，第一纠正板和第二纠正板分别和物料的两端接触将物料向挡板方向推动，当两个压力传感器分别感受到压力时停止第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，则物料的侧面正好紧贴挡板，使物料保持水平状态，无需人工对其纠偏，省时省力，工作效率高。
2.本实用新型通过上料机构将中转板上纠偏后的物料移动至上料板顶部，物料因重力作用沿上料板滑至工作台，上料全程无需抓手抓取物料，避免抓取力度难以控制对物料造成损坏。
3.本实用新型第二电动伸缩杆带动第一纠正板前移的同时，带动第二限位板前移，第一纠正板和挡板之间的宽度正好等于第一限位板和第二限位板之间的宽度，物料在上料板上滑动时，第一限位板和第二限位板对其进行限位，使其始终保证水平状态进入工作台，避免其倾斜，保证曝光质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于全自动曝光机的进料机构的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于全自动曝光机的进料机构的实施例1的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种用于全自动曝光机的进料机构的实施例1的局部侧视截面图；
图4为本实用新型提出的一种用于全自动曝光机的进料机构的实施例2的上料机构示意图。
图中：1、第一限位板；2、上料板；3、电动直线导轨；4、真空吸盘；5、第一电动伸缩杆；6、连接杆；7、中转板；8、压力传感器；9、挡板；10、传送带；11、第二限位板；12、推杆；13、第二电动伸缩杆；14、第一纠正板；15、第三电动伸缩杆；16、第二纠正板；17、滑槽；18、滑轮；19、推板；20、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种用于全自动曝光机的进料机构，包括传送带10、上料板2和中转板7，传送带10的出料端设有中转板7，中转板7远离传送带10一侧焊接有上料板2，上料板2倾斜设置，中转板7上和传送带10相邻一侧顶部焊接有挡板9，挡板9的顶部设有上料机构，中转板7上和传送带10相邻另一侧设有纠偏机构，挡板9的底部镶嵌有压力传感器8，压力传感器8设有两个，上料板2的顶部靠近挡板9一侧焊接有第一限位板1，上料板2的顶部远离挡板9一侧滑动连接有第二限位板11。
本实施例中，传送带10的从动辊两端、上料板2的底部一侧两角和中转板7的底部一侧两角均焊接有支撑柱，且多个支撑柱的底部焊接有同一个底座20，上料机构包括电动直线导轨3，电动直线导轨3水平安装于挡板9的顶部，电动直线导轨3的输出端焊接有连接杆6，连接杆6的顶端竖直安装有第一电动伸缩杆5，上料机构还包括真空吸盘4，真空吸盘4水平安装于第一电动伸缩杆5的伸缩端底端，真空吸盘4和中转板7平行，纠偏机构包括第二电动伸缩杆13和第三电动伸缩杆15，底座20顶部焊接有支撑杆，且支撑杆顶部焊接有安装座，第二电动伸缩杆13和第三电动伸缩杆15均水平安装于安装座顶部，第二电动伸缩杆13的伸缩端顶端焊接有推杆12，推杆12呈“U”型，推杆12一端焊接有第一纠正板14，第三电动伸缩杆15的伸缩端顶端焊接有第二纠正板16，第一纠正板14和第二纠正板16均滑动连接于中转板7顶部，推杆12另一端和第二限位板11的侧面焊接，上料板2和中转板7的顶部均开设有滑槽17，第二限位板11底部两端、第一纠正板14和第二纠正板16底部的中部均焊接有滑块，且滑块底部均安装有滑轮18，滑轮18方便第二限位板11、第一纠正板14和第二纠正板16的移动，滑轮18和滑槽17滑动连接。
本实施例的工作原理：通过传送带10将物料传送至中转板7顶部，再启动第二电动伸缩杆13和第三电动伸缩杆15带动第一纠正板14和第二纠正板16前移，第一纠正板14和第二纠正板16分别和物料的两端接触将物料向挡板9方向推动，当两个压力传感器8分别感受到压力时停止第二电动伸缩杆13和第三电动伸缩杆15，则物料的侧面正好紧贴挡板9，使物料保持水平状态，无需人工对其纠偏，省时省力，工作效率高；通过第一电动伸缩杆5带动真空吸盘4下移将物料吸住，再通过电动直线导轨3带动真空吸盘4向上料板2方向移动，当真空吸盘4移动至上料板2顶部时，真空吸盘4放下物料，将中转板7上纠偏后的物料移动至上料板2顶部，物料因重力作用沿上料板2滑至工作台，上料全程无需抓手抓取物料，避免抓取力度难以控制对物料造成损坏；第二电动伸缩杆13带动第一纠正板14前移的同时，带动第二限位板11前移，第一纠正板14和挡板9之间的宽度正好等于第一限位板1和第二限位板11之间的宽度，物料在上料板2上滑动时，第一限位板1和第二限位板11对其进行限位，使其始终保证水平状态进入工作台，避免其倾斜，保证曝光质量。
实施例2
参照图4，本实施例相对于实施例1区别仅在于，上料机构还包括推板19，推板19水平焊接于第一电动伸缩杆5的伸缩端底端，推板19和传送带10的出料端平行。
本实施例的工作原理：通过第一电动伸缩杆5带动推板19下移至物料一侧，再通过电动直线导轨3带动推板19向上料板2方向移动将中转板7上纠偏后的物料推动至上料板2顶部，物料因重力作用沿上料板2滑至工作台，上料全程无需抓手抓取物料，避免抓取力度难以控制对物料造成损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于全自动曝光机的进料机构，包括传送带(10)、上料板(2)和中转板(7)，其特征在于，所述传送带(10)的出料端设有中转板(7)，所述中转板(7)远离传送带(10)一侧焊接有上料板(2)，所述上料板(2)倾斜设置，所述中转板(7)上和传送带(10)相邻一侧顶部焊接有挡板(9)，所述挡板(9)的顶部设有上料机构，所述中转板(7)上和传送带(10)相邻另一侧设有纠偏机构，所述挡板(9)的底部镶嵌有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)设有两个，所述上料板(2)的顶部靠近挡板(9)一侧焊接有第一限位板(1)，所述上料板(2)的顶部远离挡板(9)一侧滑动连接有第二限位板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述传送带(10)的从动辊两端、上料板(2)的底部一侧两角和中转板(7)的底部一侧两角均焊接有支撑柱，且多个支撑柱的底部焊接有同一个底座(20)。
3.根据权利要求2所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述上料机构包括电动直线导轨(3)，所述电动直线导轨(3)水平安装于挡板(9)的顶部，所述电动直线导轨(3)的输出端焊接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端竖直安装有第一电动伸缩杆(5)。
4.根据权利要求3所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述上料机构还包括真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)水平安装于第一电动伸缩杆(5)的伸缩端底端，所述真空吸盘(4)和中转板(7)平行。
5.根据权利要求3所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述上料机构还包括推板(19)，所述推板(19)水平焊接于第一电动伸缩杆(5)的伸缩端底端，所述推板(19)和传送带(10)的出料端平行。
6.根据权利要求4或5所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述纠偏机构包括第二电动伸缩杆(13)和第三电动伸缩杆(15)，所述底座(20)顶部焊接有支撑杆，且支撑杆顶部焊接有安装座，所述第二电动伸缩杆(13)和第三电动伸缩杆(15)均水平安装于安装座顶部，所述第二电动伸缩杆(13)的伸缩端顶端焊接有推杆(12)。
7.根据权利要求6所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述推杆(12)呈“U”型，所述推杆(12)一端焊接有第一纠正板(14)，所述第三电动伸缩杆(15)的伸缩端顶端焊接有第二纠正板(16)，所述第一纠正板(14)和第二纠正板(16)均滑动连接于中转板(7)顶部。
8.根据权利要求7所述的一种用于全自动曝光机的进料机构，其特征在于，所述推杆(12)另一端和第二限位板(11)的侧面焊接，所述上料板(2)和中转板(7)的顶部均开设有滑槽(17)，所述第二限位板(11)底部两端、第一纠正板(14)和第二纠正板(16)底部的中部均焊接有滑块，且滑块底部均安装有滑轮(18)，所述滑轮(18)和滑槽(17)滑动连接。
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