CN217295050U - 一种马克笔包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马克笔包装系统，属于马克笔工装的技术领域。包括架体和工装体，所述工装体用于放置装笔盒，所述架体内侧固定安装有用于移动工装体的工装移动组件，所述架体顶部固定安装有多个落料单元，所述落料单元包括至少两个落料组件，所述落料组件用于将马克笔翻转并下落至装笔盒中。本实用新型解决了现有技术的马克笔包装设备存在的不能对多种颜色的笔进行包装等问题。

Description

一种马克笔包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种马克笔包装系统，属于马克笔工装的技术领域。

背景技术

马克笔是一种书写、绘画和标记专用的彩色笔，马克笔的转运和销售一般需要将马克笔装入包装盒中，马克笔包装盒内壁具有网格板，在包装时，需要将马克笔插入对应的网格中；在马克笔装入包装盒的过程中，现有技术的马克笔包装设备只能进行单种颜色的包装，对于多种颜色的马克笔装入一个包装盒中，目前只能采用人工放入，人工操作费时费力且颜色容易装错。

现有技术申请号为CN202110773077.2的专利文件公开了一种马克笔包装设备，笔盒固定件，所述笔盒固定件用于放置马克笔笔盒；输送装置，所述输送装置用于带动笔盒固定件移动，在所述输送装置设置有若干马克笔包装工位；送料装置，所述送料装置用于将马克笔装入到马克笔笔盒内，所述送俩装置设置若干个，所述送料装置与马克笔包装工位对应设置。

现有技术的马克笔包装设备存在不能对多种颜色的笔进行包装等问题，因此，本实用新型提供一种马克笔包装系统用于解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有的马克笔包装设备存在的不能对多种颜色的笔进行包装等缺点，本实用新型设计了一种马克笔包装系统，本实用新型的侧板之间可以放置两种颜色的马克笔，通过多个落料单元的设置，可以实现将多种颜色的马克笔放入同一包装盒中。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种马克笔包装系统，包括架体和工装体，所述工装体用于放置装笔盒，所述架体内侧固定安装有用于移动工装体的工装移动组件，所述架体顶部固定安装有多个落料单元，所述落料单元包括至少两个落料组件，所述落料组件包括安装框和翻转下料组件，所述安装框与架体固定连接，所述安装框内侧固定连接有两侧板，两所述侧板左右平行设置，所述侧板相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间，所述置笔空间底部均设有出料口，所述翻转下料组件设置在两侧板的一侧，所述翻转下料组件包括翻转安装架和靠块，所述翻转安装架与安装框固定连接，所述翻转安装架上固定连接有转动气缸，所述转动气缸输出端固定连接有下推气缸，所述下推气缸输出端固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有至少两个第一气动吸盘，所述靠块固定连接在安装框内的一侧，所述靠块上开有波浪形槽，所述靠块位置与第一气动吸盘是相对应的，落料单元的各翻转下料组件是错位设置的；两侧板下方设置有推送组件，所述推送组件包括横杆，所述横杆与安装框固定连接，所述横杆一侧固定连接有上推气缸，所述上推气缸输出端固定连接有第一平推气缸，所述第一平推气缸输出端固定连接有载料工装，所述载料工装上开有倒置的波浪型槽，所述载料工装设置于两置笔空间出料口的下方；所述翻转下料组件下方设置有用于将工装体顶起的工装固定组件。

两侧板的一侧固定设置有第一拨笔器，两侧板之间固定设置有第二拨笔器，所述第一拨笔器和第二拨笔器输出端分别伸入对应的置笔空间之间的空隙中；所述载料工装的底端固定安装有震动器，所述载料工装波浪型槽的底端均为钝角设置。

所述工装移动组件包括两导轨，两导轨与架体固定连接，两所述导轨前后平行设置，两导轨的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮，两导轨上均滑动连接有传动链，所述传动链轮用于驱动传动链。

所述工装移动组件的数量为两个，两所述工装移动组件的两端均设置有用于将工装体顶起的工装固定组件，两所述工装移动组件上方的两端均设置有工装流转组件，所述工装流转组件包括工装转移架，所述工装转移架与架体固定连接，所述工装转移架的一侧固定安装有第三平移气缸，所述第三平移气缸输出端固定连接有工装转移竖板，所述工装转移竖板一侧固定安装有第七推力气缸，所述第七推力气缸输出端固定连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于夹住工装体。

所述工装移动组件顶部设置有合盖组件，所述合盖组件包括组件架、导向板和合盖杆，所述组件架与工装移动组件侧壁固定连接，所述组件架一侧固定连接有第三推力气缸，顶端固定连接有第四推力气缸，所述第三推力气缸和第四推力气缸输出端均穿过组件架，所述导向板一端与落料组件固定连接，另一端倾斜向上设置，所述合盖杆一端与落料组件固定连接，另一端螺旋向前设置；所述合盖组件下方设置有用于将工装体顶起的工装固定组件。

所述架体一侧的中部固定设置有控制器，所述控制器左右两侧分别设置有出盒传送带和进盒传送带，所述出盒传送带和进盒传送带均与固定安装在架体上；多个落料单元的一侧固定设置有进盒组件，所述进盒组件包括进盒架，所述进盒架与架体固定连接，所述进盒架的一侧固定安装有第二平移气缸，所述第二平移气缸输出端固定安装有进盒竖板，所述进盒竖板一侧固定安装有第六推力气缸，所述第六推力气缸输出端固定安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于夹紧装笔盒。

多个落料单元远离进盒组件的一侧设置有出盒组件，所述出盒组件包括出盒架，所述出盒架与架体固定连接，所述出盒架一侧固定安装有第一平移气缸，所述第一平移气缸输出端固定安装有出盒竖板，所述出盒竖板一侧固定安装有第五推力气缸，所述第五推力气缸输出端固定安装有安装板，所述安装板四角处均固定安装有第二气动吸盘，所述第二气动吸盘用于吸住装笔盒；所述出盒组件底部设置有将工装体顶起的工装固定组件。

所述工装体包括底板，所述底板两端均开有定位缺口，所述工装固定组件包括工装座和第二感应器，所述第二感应器固定安装在工装座上且用于感应工装体位置，所述工装座顶端固定连接有第一推力气缸和第二推力气缸，所述第二推力气缸输出端与定位缺口相适配，所述第一推力气缸顶端固定连接有固定盘，所述固定盘上方设置有推盘，所述第一推力气缸输出端穿过固定盘与推盘固定连接。

所述底板顶端固定设置有放置框，所述放置框一侧设置有立柱，所述立柱底端与底板固定连接。

所述推盘顶端的四角处均固定设置有弹性件，所述推盘底端靠近四角处均固定设置有导向杆，所述导向杆底端穿过固定盘且与固定盘滑动连接。

两所述置笔空间通过竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨形成，所述竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨与侧板固定连接，所述竖轨设置在侧板靠近翻转下料组件的一侧，所述第一弧形轨顶端设置在侧板中部，底端与竖轨平行设置，所述第二弧形轨顶端设置在侧板远离翻转下料组件的一侧，底端与竖轨平行设置，所述竖轨、第一弧形轨和第二弧形轨底端之间的间距与马克笔直径适配。

所述第一夹爪气缸输出端均固定连接有两弹性块。

所述侧板靠近翻转下料组件一侧的底部开有方形缺口，所述方形缺口内固定设置有用于供马克笔通过的通过块，所述通过块的一侧设置有固定板，所述固定板一侧固定连接有第二平推气缸，所述第二平推气缸输出端与通过块固定连接，所述方形缺口外侧均设置有第一感应器，所述第一感应器与侧板外固定座连接，所述第一感应器用于感应马克笔落料是否异常。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

本实用新型实现了高度的自动化、稳定性和高效性，装笔盒从进盒传送带中开始，进盒组件将装笔盒放置在工装体上，工装移动组件带动工装体向前运动，装料时，工装固定组件将工装体顶起，保证了装料的稳定和精确性，同时工装移动组件可以继续前进，使得装料与工装移动组件不存在相互的影响，保证了装配的高效快捷；

本实用新型通过落料组件的设置，落料组件中两侧板之间可以形成两个放置马克笔的空间，从而可以放入两种颜色的马克笔，推送组件可以将落下的马克笔推出至翻转下料组件下方，翻转下料组件可以将马克笔翻转并使其落入装笔盒中，而多个落料单元的设置以及翻转下料组件的错位设置使得可包装的马克笔颜色更加的多样化，解决了无法将多种马克笔装入同一盒内的问题；

本实用新型通过进盒组件的设置，进盒组件实现了将进盒传送带上的空装笔盒移动至工装体上，实现了空装笔盒自动进料；

本实用新型通过合盖组件的设置，合盖组件的导向板可以在装笔盒移动的过程中将卡扣慢慢翻折起；合盖杆可以在装笔盒移动的过程中将盒盖慢慢翻折盖上，而后通过第三推力气缸和第四推力气缸实现盒盖的压紧和扣卡扣，增加了包装的效率；

本实用新型通过出盒组件的设置，出盒组件可以将装好马克笔并扣好卡扣的装笔盒吸附并取出至出盒传送带上，增加了工作效率，实现了自动将装笔盒取出；

本实用新型通过工装流转组件的设置，工装流转组件可以将工装体提起，并放入另一工装移动组件中流动，再被放入装料的工装移动组件中，使得工装体在系统内可以循环流转，避免了人工搬运工装体，实现了高度的自动化，增加了包装效率；

本实用新型通过工装固定组件的结构以及位置设置，使得工装体在需要操作时可以被顶起，工装体顶起后传动链可继续运动，保证了马克笔装盒的工作效率，同时也避免了传动链导致工装体抖动造成装配不精确等问题；

本实用新型通过载料工装内部钝角的设置，使得载料工装可以适配不同外形的马克笔，保证了马克笔在震动器震动后平面朝上，从而方便了第一气动吸盘吸取马克笔；

本实用新型通过第一拨笔器和第二拨笔器的设置，第一拨笔器和第二拨笔器能以一定的频率推动和震动马克笔，使得马克笔端部不会卡置在置笔空间内并随重力下落，避免了马克笔的卡滞；

本实用新型通过设置弹性块，弹性块起到了缓冲和增加摩擦力作用，弹性块的设置为第一夹爪气缸的移动提供旷量，避免第一夹爪气缸输出端与装笔盒的刚性接触导致的装笔盒损坏或者被划伤，同时也避免了难以夹紧的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图；

图2是本实用新型整体结构俯视图的局部视图；

图3是本实用新型中工装移动组件连接结构示意图；

图4是本实用新型中工装体的结构示意图；

图5是本实用新型中落料组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型中落料组件的局部放大图；

图7是本实用新型中落料组件底部的连接结构示意图；

图8是本实用新型中载料工装全剖侧视图；

图9是本实用新型中工装固定组件的整体结构主视图；

图10是本实用新型中工装固定组件的整体结构侧视图；

图11是本实用新型中合盖组件的整体结构示意图；

图12是本实用新型中盖组件的俯视图；

图13是本实用新型中盖组件的主视图；

图14是本实用新型中出盒组件的整体结构示意图；

图15是本实用新型中进盒组件的整体结构示意图；

图16是本实用新型中工装流转组件的整体结构示意图；

图17是本实用新型中落料组件的局部结构示意图。

其中附图标记为：1、装笔盒；2、落料单元；10、架体；11、工装移动组件；111、导轨；112、传动链；113、传动链轮；12、工装体；121、底板；122、放置框；123、定位缺口；124、立柱；13、出盒传送带；14、进盒传送带；20、落料组件；21、安装框；22、侧板；220、置笔空间；221、竖轨；222、第一弧形轨；223、第二弧形轨；224、第一感应器；225、方形缺口；226、通过块；227、固定板；228、第二平推气缸；23、第一拨笔器；231、斜杆；232、第二拨笔器；24、载料工装；25、推送组件；250、横杆；251、上推气缸；252、第一平推气缸；26、震动器；27、翻转下料组件；270、翻转安装架；271、转动气缸；272、下推气缸；273、安装座；274、第一气动吸盘；275、靠块；28、工装固定组件；281、工装座；282、第二感应器；283、第一推力气缸；284、固定盘；285、推盘；286、第二推力气缸；287、弹性件；288、导向杆；30、合盖组件；31、组件架；32、第三推力气缸；33、第四推力气缸；34、导向板；35、合盖杆；40、出盒组件；41、出盒架；42、第一平移气缸；421、出盒竖板；43、第五推力气缸；44、安装板；45、第二气动吸盘；50、进盒组件；51、进盒架；52、第二平移气缸；521、进盒竖板；53、第六推力气缸；54、第一夹爪气缸；55、弹性块；60、工装流转组件；61、工装转移架；62、第三平移气缸；621、工装转移竖板；63、第七推力气缸；64、第二夹爪气缸；70、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-17所示，本实施例的马克笔包装系统，包括架体10和工装体12，工装体12用于放置装笔盒1，架体10内侧固定安装有用于移动工装体12的工装移动组件11，架体10顶部固定安装有多个落料单元2，每个落料单元2包括至少两个落料组件20，落料组件20包括安装框21和翻转下料组件27，安装框21与架体10固定连接，安装框21内侧固定连接有两侧板22，两侧板22左右平行设置，侧板22相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间220，置笔空间220底部均设有出料口，出料口竖直向下设置，翻转下料组件27设置在两侧板22的一侧，翻转下料组件27包括翻转安装架270和靠块275，翻转安装架270固定安装在安装框21上，翻转安装架270上固定连接有转动气缸271，转动气缸271输出端固定连接有下推气缸272，转动气缸271可以90度转动下推气缸272，下推气缸272输出端固定连接有安装座273，安装座273上固定连接有至少两个第一气动吸盘274，靠块275固定连接在安装框21内的一侧，靠块275上开有波浪形槽，靠块275位置与第一气动吸盘274是相对应的，落料单元2的各翻转下料组件27是错位设置的，可使每个翻转下料组件27所装的马克笔处于装笔盒1同一排；两侧板22下方设置有推送组件25，推送组件25包括横杆250，横杆250与安装框21固定连接，横杆250一侧固定连接有上推气缸251，上推气缸251输出端固定连接有第一平推气缸252，第一平推气缸252输出端固定连接有载料工装24，推送组件25用于将载料工装24推出，载料工装24盛放转运马克笔，载料工装24上开有倒置的波浪型槽，载料工装24设置于两置笔空间220出料口的下方；翻转下料组件27下方设置有用于将工装体12顶起的工装固定组件28；装笔盒1传输至翻转下料组件27下方时，工装固定组件28将工装体12顶起，马克笔落入载料工装24上的波浪型槽内，载料工装24被第一平推气缸252推出，又被上推气缸251推高，而后第一气动吸盘274吸起马克笔，转动气缸271转动90度，而后下推气缸272将马克笔推至靠块275的波浪型槽上，第一气动吸盘274释放马克笔，马克笔落入装笔盒1对应的网格中。

进一步的，两侧板22的一侧固定设置有第一拨笔器23，两侧板22之间固定设置有第二拨笔器232，第一拨笔器23和第二拨笔器232输出端分别伸入对应的置笔空间220之间的空隙中，第一拨笔器23和第二拨笔器232进行不规律的推动和震动，防止马克笔卡滞；载料工装24的底端固定安装有震动器26，震动器26震动，使多边形的马克笔较平的一面总是朝上，方便第一气动吸盘274吸住马克笔，载料工装24波浪型槽的底端均为钝角设置。

进一步的，工装移动组件11包括两导轨111，两导轨111与架体10固定连接，两导轨111前后平行设置，两导轨111的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮113，两传动链轮113位置与两导轨111是相对应的，两导轨111远离两传动链轮113的一侧设置有第二传动链轮，第二传动链轮和传动链轮113与传动链112传动连接，两导轨111上均滑动连接有传动链112，传动链112为倍数链条，传动链轮113用于驱动传动链112；两传动链112用于移动工装体12。

进一步的，工装移动组件11的数量为两个，两工装移动组件11均设置在架体10内且平行设置，两工装移动组件11的两端均设置有用于将工装体12顶起的工装固定组件28，两工装移动组件11上方的两端均设置有工装流转组件60，工装流转组件60包括工装转移架61，工装转移架61与架体10固定连接，工装转移架61的一侧固定安装有第三平移气缸62，第三平移气缸62输出端固定连接有工装转移竖板621，工装转移竖板621一侧固定安装有第七推力气缸63，第七推力气缸63输出端固定连接有第二夹爪气缸64，第二夹爪气缸64用于夹住工装体12；工装体12移动至工装流转组件60下使，工装固定组件28将工装体12顶起，第七推力气缸63推动第二夹爪气缸64下移，第二夹爪气缸64顶住放置框122内壁，而后第三平移气缸62移动将工装体12移动至另一工装移动组件11上。

进一步的，工装移动组件11顶部设置有合盖组件30，合盖组件30包括组件架31、导向板34和合盖杆35，组件架31与工装移动组件11侧壁固定连接，组件架31一侧固定连接有第三推力气缸32，顶端固定连接有第四推力气缸33，第三推力气缸32和第四推力气缸33输出端均穿过组件架31，导向板34一端与落料组件20固定连接，另一端倾斜向上设置，合盖杆35一端与落料组件20固定连接，另一端螺旋向工装体前进方向设置；合盖组件30下方设置有用于将工装体12顶起的工装固定组件28；装笔盒1移动至合盖组件30内时，随着装笔盒1的移动，装笔盒1的盒盖在合盖杆35的导向作用下翻转并盖上，又在第四推力气缸33的作用下盖紧；装笔盒1的卡扣在导向板34的导向作用下翻转并卡在扣眼上，又在第三推力气缸32的推动下卡紧。

进一步的，架体10一侧的中部固定设置有控制器70，控制器70左右两侧分别设置有出盒传送带13和进盒传送带14，出盒传送带13和进盒传送带14均与固定安装在架体10上；多个落料单元2的一侧固定设置有进盒组件50，进盒组件50包括进盒架51，进盒架51与架体10固定连接，进盒架51的一侧固定安装有第二平移气缸52，第二平移气缸52输出端固定安装有进盒竖板521，进盒竖板521一侧固定安装有第六推力气缸53，第六推力气缸53输出端固定安装有第一夹爪气缸54，第一夹爪气缸54用于夹紧装笔盒1；装笔盒1在进盒传送带14上移动进入进盒组件50，而后第六推力气缸53推动第一夹爪气缸54下移，第一夹爪气缸54夹紧装笔盒1内壁并将装笔盒1提起，第二平移气缸52将装笔盒1移动至工装移动组件11上放，第六推力气缸53和第一夹爪气缸5将装笔盒1放置在工装体上。

进一步的，多个落料单元2远离进盒组件50的一侧设置有出盒组件40，出盒组件40包括出盒架41，出盒架41与架体10固定连接，出盒架41一侧固定安装有第一平移气缸42，第一平移气缸42输出端固定安装有出盒竖板421，出盒竖板421一侧固定安装有第五推力气缸43，第五推力气缸43输出端固定安装有安装板44，安装板44四角处均固定安装有第二气动吸盘45，第二气动吸盘45用于吸住装笔盒1；出盒组件40底部设置有将工装体12顶起的工装固定组件28；装笔盒1移动至出盒组件40内时，第五推力气缸43推动安装板44下移，安装板44上的第二气动吸盘45吸住装笔盒1并将其提起，第一平移气缸42将装笔盒1移动至出盒传送13带上方，而后第五推力气缸43和第二气动吸盘45将装笔盒1放置在出盒传送13上。

进一步的，工装体12包括底板121，底板121两端均开有定位缺口123，工装固定组件28包括工装座281和第二感应器282，第二感应器282固定安装在工装座281上且用于感应工装体12位置，工装座281顶端固定连接有第一推力气缸283和第二推力气缸286，第二推力气缸286输出端与定位缺口123相适配，第一推力气缸283顶端固定连接有固定盘284，固定盘284上方设置有推盘285，第一推力气缸283输出端穿过固定盘284与推盘285固定连接；底板121顶端固定设置有放置框122，放置框122一侧设置有立柱124，立柱124底端与底板121固定连接。

进一步的，推盘285顶端的四角处均固定设置有弹性件287，弹性件287起到了缓冲和增加摩擦力的作用，弹性件287的使得工装体12被顶起后具有足够的摩擦力，不会发生位移，同时也避免了推盘285与工装体12的接触造成的划伤；推盘285底端靠近四角处均固定设置有导向杆288，导向杆288底端穿过固定盘284且与固定盘284滑动连接，导向杆288确保了推盘285移动的稳定性，从而确保装备的精确性。

进一步的，两置笔空间220通过竖轨221、第一弧形轨222和第二弧形轨223形成，竖轨221、第一弧形轨222和第二弧形轨223与侧板22固定连接，竖轨221设置在侧板22靠近翻转下料组件27的一侧，第一弧形轨222顶端设置在侧板22中部，底端与竖轨221平行设置，第二弧形轨223顶端设置在侧板22远离翻转下料组件27的一侧，底端与竖轨221平行设置，竖轨221、第一弧形轨222和第二弧形轨223底端之间的间距与马克笔直径适配；第一弧形轨222中部弯折部的上方均设置有斜杆231，第二拨笔器232设置在斜杆231和第二弧形轨223之间，第二拨笔器232两端分别与对应的斜杆231固定连接。

进一步的，第一夹爪气缸54输出端均固定连接有两弹性块55，弹性块55可防止装笔盒出现滑动，进一步避免第一夹爪气缸54划伤装笔盒。

进一步的，侧板22靠近翻转下料组件27一侧的底部开有方形缺口225，方形缺口225内固定设置有用于供马克笔通过的通过块226，通过块226上开有供马克笔通过的长孔，通过块226的一侧设置有固定板227，固定板227两端与安装框固定连接，固定板227一侧固定连接有第二平推气缸228，第二平推气缸228输出端与通过块226固定连接，通过块226平时堵住置笔空间220的下料口，在需要装料时，第二平推气缸228推动通过块226使马克笔通过并落入载料工装24后，又推动通过块226回位；方形缺口225外侧均设置有第一感应器224，通过块226上开有供第一感应器224激光通过的通孔，第一感应器224与侧板22外固定座连接，第一感应器224用于感应马克笔落料是否异常。

一种马克笔包装方法，包括如下步骤：

S1：将工装体12放置在翻转下料组件27下方的工装移动组件11上，将装笔盒1放置在工装体12上，工装体12随着传动链112前进运动，马克笔两端从置笔空间220落下，第二平推气缸228推动通过块226使得马克笔通过通过块226落入至载料工装24上；

S2：工装体12移动至落料组件20下方时，第二推力气缸286输出端卡置在定位缺口123上，第二感应器282感应工装体12位置，第一推力气缸281将工装体12顶起；

S3：平推气缸252推动载料工装24向翻转下料组件27移动，到达第一气动吸盘274下方后，上推气缸251推动平推气缸252和载料工装24上移，第一气动吸盘274吸起马克笔，转动气缸271转动下推气缸272和第一气动吸盘274使马克笔呈竖直状态，下推气缸272推动安装座273和第一气动吸盘274使马克笔抵触在靠块275的波浪形槽上，第一气动吸盘274松开马克笔使其落入装笔盒1内的网格中，而后第一推力气缸281和第二推力气缸28收回，工装体12继续向前移动；

S4：多次重复S3；

进一步的，步骤S1中，工装体12进入进盒组件50，第二推力气缸286输出端卡置在定位缺口123上，第二感应器282感应工装体12位置，第一推力气缸281将工装体12顶起，第一夹爪气缸54从进盒传送带14上抓起空的装笔盒1，第二平移气缸52带动第六推力气缸53和第一夹爪气缸54移动至工装体12上方，第六推力气缸53下移将装笔盒1放置入放置框122内，此时第一夹爪气缸54松开，第六推力气缸53、第一推力气缸281和第二推力气缸28回位，工装体12继续向前移动；

进一步的，还包括S5：工装体12进入合盖组件30，第二推力气缸286输出端卡置在定位缺口123上，第二感应器282感应工装体12位置，第一推力气缸281将工装体12顶起，装笔盒1在前进中盒盖被合盖杆35导向翻转，卡扣被导向板导向翻转，而后第四推力气缸33压紧盒盖，第三推力气缸推动卡扣使卡扣扣上，而后第一推力气缸281和第二推力气缸28收回，工装体12继续向前移动。

进一步的，还包括S6：工装体12进入出盒组件40，第二推力气缸286输出端卡置在定位缺口123上，第二感应器282感应工装体12位置，第一推力气缸281将工装体12顶起，第五推力气缸43推动安装板44下移，安装板44上的第二气动吸盘45吸住装笔盒1，第五推力气缸43回位，第一平移气缸42带动第五推力气缸43和装笔盒1平移至出盒传送带13上方，第五推力气缸43推动装笔盒1下移，第二气动吸盘45放开装笔盒1，装笔盒1随出盒传送带13移动，而后第一推力气缸281和第二推力气缸28收回，工装体12继续向前移动。

进一步的，还包括S7：工装体12进入工装流转组件60，第二推力气缸286输出端卡置在定位缺口123上，第二感应器282感应工装体12位置，第一推力气缸281将工装体12顶起，第七推力气缸63推动第二夹爪气缸64下移，第二夹爪气缸64卡住放置框122后第七推力气缸63回位，第一推力气缸281和第二推力气缸28收回，第三平移气缸将工装体12移动至另一工装移动组件11上放，此时第七推力气缸63推动第二夹爪气缸64和工装体12下移，而后第二夹爪气缸64和第七推力气缸63回位，工装体12随工装移动组件11移动；工装体12随工装移动组件11移动至另一工装流转组件60内时，工装流转组件60再次将工装体12放入翻转下料组件27下方的工装移动组件11上。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种马克笔包装系统，其特征在于：包括架体(10)和工装体(12)，所述工装体(12)用于放置装笔盒(1)，所述架体(10)内侧固定安装有用于移动工装体(12)的工装移动组件(11)，所述架体(10)顶部固定安装有多个落料单元(2)，所述落料单元(2)包括至少两个落料组件(20)，所述落料组件(20)包括安装框(21)和翻转下料组件(27)，所述安装框(21)与架体(10)固定连接，所述安装框(21)内侧固定连接有两侧板(22)，两所述侧板(22)左右平行设置，所述侧板(22)相靠近的一侧均设置有两用于放置马克笔端部的置笔空间(220)，所述置笔空间(220)底部均设有出料口，所述翻转下料组件(27)设置在两侧板(22)的一侧，所述翻转下料组件(27)包括翻转安装架(270)和靠块(275)，所述翻转安装架(270)与安装框(21)固定连接，所述翻转安装架(270)上固定连接有转动气缸(271)，所述转动气缸(271)输出端固定连接有下推气缸(272)，所述下推气缸(272)输出端固定连接有安装座(273)，所述安装座(273)上固定连接有至少两个第一气动吸盘(274)，所述靠块(275)固定连接在安装框(21)内的一侧，所述靠块(275)上开有波浪形槽，所述靠块(275)位置与第一气动吸盘(274)是相对应的，落料单元(2)的各翻转下料组件(27)是错位设置的；两侧板(22)下方设置有推送组件(25)，所述推送组件(25)包括横杆(250)，所述横杆(250)与安装框(21)固定连接，所述横杆(250)一侧固定连接有上推气缸(251)，所述上推气缸(251)输出端固定连接有第一平推气缸(252)，所述第一平推气缸(252)输出端固定连接有载料工装(24)，所述载料工装(24)上开有倒置的波浪型槽；所述翻转下料组件(27)下方设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：两侧板(22)的一侧固定设置有第一拨笔器(23)，两侧板(22)之间固定设置有第二拨笔器(232)，所述第一拨笔器(23)和第二拨笔器(232)输出端分别伸入对应的置笔空间(220)之间的空隙中；所述载料工装(24)的底端固定安装有震动器(26)，所述载料工装(24)波浪型槽的底端均为钝角设置；两所述置笔空间(220)通过竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)形成，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)与侧板(22)固定连接，所述竖轨(221)设置在侧板(22)靠近翻转下料组件(27)的一侧，所述第一弧形轨(222)顶端设置在侧板(22)中部，底端与竖轨(221)平行设置，所述第二弧形轨(223)顶端设置在侧板(22)远离翻转下料组件(27)的一侧，底端与竖轨(221)平行设置，所述竖轨(221)、第一弧形轨(222)和第二弧形轨(223)底端之间的间距与马克笔直径适配。

3.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)包括两导轨(111)，两导轨(111)与架体(10)固定连接，两所述导轨(111)前后平行设置，两导轨(111)的一端均固定安装有电机，电机输出端固定安装有两传动链轮(113)，两导轨(111)上均滑动连接有传动链(112)，所述传动链轮(113)用于驱动传动链(112)。

4.根据权利要求3所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)的数量为两个，两所述工装移动组件(11)的两端均设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)，两所述工装移动组件(11)上方的两端均设置有工装流转组件(60)，所述工装流转组件(60)包括工装转移架(61)，所述工装转移架(61)与架体(10)固定连接，所述工装转移架(61)的一侧固定安装有第三平移气缸(62)，所述第三平移气缸(62)输出端固定连接有工装转移竖板(621)，所述工装转移竖板(621)一侧固定安装有第七推力气缸(63)，所述第七推力气缸(63)输出端固定连接有第二夹爪气缸(64)，所述第二夹爪气缸(64)用于夹住工装体(12)。

5.根据权利要求4所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装移动组件(11)顶部设置有合盖组件(30)，所述合盖组件(30)包括组件架(31)、导向板(34)和合盖杆(35)，所述组件架(31)与工装移动组件(11)侧壁固定连接，所述组件架(31)一侧固定连接有第三推力气缸(32)，顶端固定连接有第四推力气缸(33)，所述第三推力气缸(32)和第四推力气缸(33)输出端均穿过组件架(31)，所述导向板(34)一端与落料组件(20)固定连接，另一端倾斜向上设置，所述合盖杆(35)一端与落料组件(20)固定连接，另一端螺旋向前设置；所述合盖组件(30)下方设置有用于将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)。

6.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述架体(10)一侧的中部固定设置有控制器(70)，所述控制器(70)左右两侧分别设置有出盒传送带(13)和进盒传送带(14)，所述出盒传送带(13)和进盒传送带(14)均与固定安装在架体(10)上；多个落料单元(2)的一侧固定设置有进盒组件(50)，所述进盒组件(50)包括进盒架(51)，所述进盒架(51)与架体(10)固定连接，所述进盒架(51)的一侧固定安装有第二平移气缸(52)，所述第二平移气缸(52)输出端固定安装有进盒竖板(521)，所述进盒竖板(521)一侧固定安装有第六推力气缸(53)，所述第六推力气缸(53)输出端固定安装有第一夹爪气缸(54)，所述第一夹爪气缸(54)用于夹紧装笔盒(1)。

7.根据权利要求6所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：多个落料单元(2)远离进盒组件(50)的一侧设置有出盒组件(40)，所述出盒组件(40)包括出盒架(41)，所述出盒架(41)与架体(10)固定连接，所述出盒架(41)一侧固定安装有第一平移气缸(42)，所述第一平移气缸(42)输出端固定安装有出盒竖板(421)，所述出盒竖板(421)一侧固定安装有第五推力气缸(43)，所述第五推力气缸(43)输出端固定安装有安装板(44)，所述安装板(44)四角处均固定安装有第二气动吸盘(45)，所述第二气动吸盘(45)用于吸住装笔盒(1)；所述出盒组件(40)底部设置有将工装体(12)顶起的工装固定组件(28)。

8.根据权利要求1、4、5和7任意一项所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述工装体(12)包括底板(121)，所述底板(121)两端均开有定位缺口(123)，所述工装固定组件(28)包括工装座(281)和第二感应器(282)，所述第二感应器(282)固定安装在工装座(281)上且用于感应工装体(12)位置，所述工装座(281)顶端固定连接有第一推力气缸(283)和第二推力气缸(286)，所述第二推力气缸(286)输出端与定位缺口(123)相适配，所述第一推力气缸(283)顶端固定连接有固定盘(284)，所述固定盘(284)上方设置有推盘(285)，所述第一推力气缸(283)输出端穿过固定盘(284)与推盘(285)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述推盘(285)顶端的四角处均固定设置有弹性件(287)，所述推盘(285)底端靠近四角处均固定设置有导向杆(288)，所述导向杆(288)底端穿过固定盘(284)且与固定盘(284)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种马克笔包装系统，其特征在于：所述侧板(22)靠近翻转下料组件(27)一侧的底部开有方形缺口(225)，所述方形缺口(225)内固定设置有用于供马克笔通过的通过块(226)，所述通过块(226)的一侧设置有固定板(227)，所述固定板(227)一侧固定连接有第二平推气缸(228)，所述第二平推气缸(228)输出端与通过块(226)固定连接，所述方形缺口(225)外侧均设置有第一感应器(224)，所述第一感应器(224)与侧板(22)外固定座连接，所述第一感应器(224)用于感应马克笔落料是否异常。

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