CN217970058U - 玻璃制品自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的供盒机构，用于提供空盒；取盒机构，用于取单个空盒；托盒转运机构，用于承托及转运盒体；装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内；挡盒机构，用于将被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构；储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。本实用新型便于高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒。本实用新型适用于玻璃制品自动装盒设备，用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。

Description

玻璃制品自动装盒设备

技术领域

本实用新型属于玻璃制品装盒技术领域，具体地说是一种玻璃制品自动装盒设备。

背景技术

现有技术的玻璃制瓶自动装盒设备见本申请人申请的公布号为CN107856903A的“玻璃制品自动装箱系统”实用新型专利申请。该申请的结构包括取料转送机构、第一传送机构、第二传送机构及转运机构，在使用时，包括以下步骤：S1.托盒：人工在不锈钢材质的包装盒架内放置纸质空盒体，利用包装盒架承托纸质空盒体，并将包装盒架搬运至第一传送机构的环形传送带的盒体导向座内；S2.供盒：经第一传送机构的传输，直接将包装盒架及空盒体输送到玻璃制品的装盒位置；S3.装料：取料转送机构从进料平台将被装盒的玻璃制品精准稳固的抓取、转送至纸质空盒体内；S4.推盒：转运机构的伺服电机通过丝杠带动转运机械手产生平移的动作，即转运机械手将被装满瓶体的纸质盒体及其包装盒架由第一传送机构的环形传送带上推送至第二传送机构的环形传送带上；S5.储盒：第二传送机构的环形传送带将装满瓶体的纸质盒体及包装盒架输送至下一工序；S6.取盒：人工取出不锈钢包装盒架，并由包装盒架上取出纸质盒体。

该申请所记载的方案虽然通过“托盒-供盒-装料-推盒-储盒-取盒”六个步骤能够实现玻璃制品的自动装盒操作，但在实际生产中存在以下缺陷：

其一是费时费力、故障率高。由于现有技术中，为了避免纸质包装盒体在供盒、推盒、储盒工序中因盒体硬度低，对所装玻璃瓶体无法起到良好的承托作用，因而在纸质包装盒外套置不锈钢材质包装盒架，利用包装盒架的高强度承托纸质空盒体，避免纸质包装盒的变形，以及盒内玻璃瓶体的混乱、损坏。

不锈钢材质包装盒架为由一个底板及三个垂直固装在底板上的侧板组成，其顶面及上侧面开口，以便于纸质空盒体放入其中。而由于包装盒架整体重量很重，不仅不便于工人来回搬运，费时费力；而且丝杠在带动转运机械手水平移动时，操作不顺畅，包装盒架容易卡在第一传送机构与第二传送机构之中，影响正常装盒转运操作顺利进行。

其二是取料转送机构影响包装盒内装满瓶体。

现有技术中的取料转送机构常利用第一转送组件吸附合格玻璃瓶的瓶身，从而将其瓶口朝上放置在顶面开口的包装盒内。现有技术中的第一转送组件包括转送移动组件以及吸嘴取瓶组件。工作时，吸嘴取瓶组件由理瓶线上吸附所需转送的玻璃瓶瓶身，在转送移动组件带动下放置在包装盒装瓶位置，吸嘴释放玻璃瓶，完成一排瓶体的放置。

该种转送方式虽然在一定程度上能够完成将理瓶线上的合格玻璃瓶转送至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满瓶体。这是因为理瓶线两侧具有挡板遮挡，吸嘴通过吸附理瓶线上的瓶身实现取瓶，当吸嘴吸附瓶身以瓶口朝上的方式将瓶体垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内剩余几排瓶体的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶体，常需要打开盒侧帮，使吸嘴具有容纳空间，在装满盒体后，需人工进行盒侧帮折边操作，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃瓶的自动装盒。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃制品自动装盒设备，以达到高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种玻璃制品自动装盒设备，包括装配在机架上的：

供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；

取盒机构，用于取单个空盒，卸盒位置与托盒转运机构的托盒位置相对应；

托盒转运机构，用于承托及转运盒体；

装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机构的装料位置相对应；

挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构，初始位置与托盒转运机构的托盒位置相对应，挡盒位置与托盒转运机构的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应；

储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。

作为本实用新型的限定，供盒机构包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成的环形链条上间隔固装有多个托盒架，两环形链条上托盒架对应设置用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。

作为本实用新型的另一种限定，托盒转运机构包括：

托盒板，用于承托盒体，与滑动连接在机架上的滑动支撑块铰接相连；

托盒水平移动组件，固装在机架上，动力输出端与滑动支撑块与固定相连，用于带动托盒板水平移动；

托盒倾斜组件，用于带动托盒板倾斜，包括对应托盒板托盒位置设置的支撑板、动力输出端与支撑板固装相连的固装在机架上的托盒直线驱动器。

作为本实用新型的进一步限定，托盒转运机构还包括：

盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架、托盒板上，对应盒体外左侧帮、右侧帮设置，用于限制盒体左右移动位置；

第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包括固装在机架上用于带动限位挡板移动的限位移动组件以及与限位移动组件动力输出端相连的限位挡板，限位挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位置的隔离垫；

拉盒组件，对应盒体内后侧帮设置，用于拉盒体后侧帮，包括滑动连接在机架上的拉盒基座、拉盒基座上装配有用于带动拉盒板移动的拉盒移动组件、与拉盒移动组件动力输出端固装相连的拉盒板、拉盒基座与机架上固装有拉盒复位弹簧；托盒板上对应拉盒基座处固装有用于带动拉盒基座滑动的拉盒推块。

作为本实用新型的再进一步限定，取盒机构包括：

取盒基座，滑动连接在机架上；

取盒直线驱动器，固装在取盒基座上，动力输出端上固装取盒安装板；

取盒吸盘，与气源通过管路联通，固装在取盒安装板上；

取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒基座上固装有用于带动取盒基座滑动的取盒推块。

作为本实用新型的第三种限定，装料机构包括装配在机架上的：

第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；

中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；

第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装料位置相对应。

作为本实用新型的还有一种限定，挡盒机构包括：

挡盒板，对应装配在托盒转运机构的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间；

挡盒直线移动器，固装在机架上，动力输出端与挡盒板固装。

作为本实用新型的其它限定，储盒机构包括：

第一储盒平台，包括用于承托盒体且与储盒直线移动组件动力输出端固装相连的储盒架、固装在储盒架上用于向第二储盒平台输出盒体的第一盒体传动件以及装配在机架上用于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直线移动组件；

第二储盒平台，对应第一储盒平台的盒体输出位置设置，包括固装在机架上的储盒托板以及固装在储盒托板上用于输送盒体的第二盒体传动件，第一盒体传动件与第二盒体传动件的传动方向相同。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型的玻璃制品自动装盒设备与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型是对现有玻璃制品自动装盒设备的改进，通过“供盒-取盒-托盒-装料-挡盒-储盒”，高效高质的实现玻璃制品精准有序装满盒。即通过供盒机构输出空盒体，由取盒机构从盒体输出位置取空盒体，配合托盒转运机构对盒体的承托及精准限位，同时由装料机构从理瓶线上将被装盒的玻璃制品精准有序稳固的抓取、转送至空盒体内，并由挡盒机构将被装满盒的玻璃制品转送至储盒机构中向外输出。

（2）本实用新型相对于现有技术，采用先取盒后托盒的方式，无需使用硬度较高的包装盒架承托纸质包装盒，即可方便实现对纸质包装盒的自动托盒，降低了工人来回搬运的劳动强度，省时省力；并且结合所设置的挡盒机构，有效确保了盒体稳定输出至储盒机构中，降低故障率，保证装盒工作的顺利进行。

（3）本实用新型托盒转运机构中通过设置盒体左侧限位组件、盒体右侧限位组件，能够限制盒体左右移动位置，提升包装盒的定位精准度；结合所设置的第一排瓶体限位组件，能够防止被装入盒体内的第一排瓶体因缺少定位而倒瓶，提升第一排瓶体装盒的稳定性，避免影响后续瓶体的转送；结合所设置的拉盒组件，确保最后一排瓶体装盒时盒体具有容纳空间，使最后一排瓶体顺利装满包装盒，确保被装盒玻璃制品精准有序整齐的排列。

（4）本实用新型的装料机构是对原玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构的改进，即于理瓶线至自动装盒机包装盒之间增加瓶体中转工位，将原通过吸附/夹取瓶身实现瓶体由理瓶线至自动装盒机包装盒之间的转送，改进为现先通过吸附/夹取瓶身实现合格瓶体由理瓶线至中转存瓶组件之间的转送，再通过吸附/夹取瓶口实现中转瓶体由中转存瓶组件至自动装盒机包装盒之间的转送。

本实用新型通过设置中转存瓶组件，使第二转送组件通过吸附瓶口将瓶体垂直放入包装盒内，有效避免了现有技术中吸嘴占据包装盒内空间、影响包装盒内剩余几排瓶体放置的情况，确保包装盒内逐排整齐排满瓶体，提升了装盒效率，便于实现玻璃瓶的自动装盒。

本实用新型中转存瓶组件中通过设置推板，能够将未被第二转送组件吸附、仍留在接瓶槽上的瓶体被推离接瓶槽，不影响第一转送组件将瓶体整齐放置在接瓶槽内，确保下一排瓶体顺利放置在包装盒内。

本实用新型适用于玻璃制品自动装盒设备，用于将理瓶线上瓶体装入包装盒内。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1托盒转运机构的托盒位置、挡盒机构的初始位置对应关系示意图；

图2为本实用新型实施例1托盒转运机构的装料位置、挡盒机构的初始位置、储盒机构的储盒位置对应关系示意图；

图3为本实用新型实施例1供盒机构的盒体输出位置、取盒机构的取盒位置、托盒转运机构的卸盒位置、挡盒机构的挡盒位置对应关系示意图；

图4为本实用新型实施例1处于装料位置的托盒转运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1托盒板结构示意图；

图6为本实用新型实施例1储盒机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例1理瓶线、装料机构、包装盒对应关系示意图；

图8为本实用新型实施例1装料机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例1的中转存瓶组件结构示意图。

图中：1、第一转送组件；12、第一横向移动模组；13、第一升降移动模组；14、第一安装板；15、第一吸嘴；

2、中转存瓶组件；21、接瓶架；22、接瓶槽；23、直线驱动器；24、推板；

3、第二转送组件；31、第二横向移动模组；32、第二升降移动模组；33、第二纵向移动模组；34、旋转器；35、第二安装板；36、第二吸嘴；

4、理瓶线；

5、包装盒；

6、供盒机构；61、环形链条；62、托盒架；

7、托盒转运机构；71、托盒板；72、托盒水平移动组件；731、托盒直线驱动器；732、支撑板；733、滑动支撑块；74、盒体左侧限位组件；75、盒体右侧限位组件；76、第一排瓶体限位组件；761、限位挡板；762、隔离垫；763、限位移动组件；77、拉盒组件；771、拉盒基座；772、拉盒移动组件；773、拉盒板；774、拉盒复位弹簧；775、拉盒推块；

8、取盒机构；81、取盒基座；82、取盒直线驱动器；83、取盒吸盘；84、取盒复位弹簧；85、取盒推块；

9、挡盒机构；91、挡盒板；92、挡盒直线移动器；

101、第一储盒平台；1011、储盒架；1012、第一盒体传动件、1013、储盒直线移动组件；

102、第二储盒平台；1021、储盒托板；1022、第二盒体传动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种玻璃制品自动装盒设备

本实施例是对现有玻璃制品自动装盒设备的改进，通过“供盒-取盒-托盒-装料-挡盒-储盒”，实现玻璃制品精准有序装满盒。即通过供盒机构6输出空盒体，由取盒机构8从盒体输出位置取空盒体，配合托盒转运机构7对盒体的承托及精准限位，同时由装料机构从理瓶线4上将被装盒的玻璃制品精准有序稳固的抓取、转送至空盒体内，并由挡盒机构9将被装满盒的玻璃制品转送至储盒机构中向外输出。

如图1至图9所示，本实施例包括装配在机架上的供盒机构6、取盒机构8、托盒转运机构7、装料机构、挡盒机构9及储盒机构。

一、供盒机构6

供盒机构6用于向取盒机构8提供空盒。

如图1、图2所示，供盒机构6包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成为转动转配在机架上的环形链条61，两环形链条61左右平行设置、通过链传动件传动相连，供盒电机输出端与链传动件动力输入端相连。每个环形链条61上间隔固装有多个托盒架62，两环形链条61上托盒架62对应设置，用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。链传动总成最上层托盒架62所放置的空盒处即为供盒机构6的空盒输出位置。

二、取盒机构8

取盒机构8用于取单个空盒，将单个空盒抬离供盒机构6以便于托盒转运机构7由空盒下方托住空盒。取盒机构8具有两个工作位置：取盒位置及卸盒位置。取盒机构8的取盒位置与供盒机构6的空盒输出位置相对应，取盒机构8的卸盒位置与托盒转运机构7的托盒位置相对应。

如图3、图4所示，取盒机构8包括取盒基座81、取盒直线驱动器82、取盒吸盘83及取盒复位弹簧84。取盒基座81通过滑轨滑道滑动连接在机架上，取盒基座81上固装有取盒直线驱动器82，取盒直线驱动器82的动力输出端上固装有取盒安装板，取盒安装板上固装有多个取盒吸盘83，取盒吸盘83与气源通过管路联通，取盒吸盘83位于供盒机构6上方。取盒直线驱动器82带动取盒吸盘83向下移动至供盒机构6最上层的空盒处吸取空盒，取盒机构8取盒。取盒直线驱动器82带动取盒吸盘83及盒体向上移动至托盒板71上方，取盒机构8卸盒，取盒吸盘83的卸盒位置位于托盒板71上方。

如图4所示，取盒复位弹簧84固装在取盒基座81与机架之间，用于带动取盒机构8复位。托盒转运机构7的托盒板71上对应取盒基座81处固装有取盒推块85，以利用托盒板71的移动由取盒推块85带动取盒基座81滑动。托盒板71处于卸盒位置时，取盒复位弹簧84处于自然状态，取盒基座81带动取盒吸盘83位于取盒位置，如图3所示；托盒板71处于托盒位置时，取盒推块85顶住取盒基座81使取盒机构8处于远离取盒位置，取盒复位弹簧84被拉伸，如图4所示。

三、托盒转运机构7

托盒转运机构7用于承托及转运盒体，即用于承托取盒机构8释放的空盒，并将装满瓶体的盒体转送至储盒机构。

如图4所示，托盒转运机构7包括托盒板71、用于带动托盒板71水平移动的托盒水平移动组件72以及用于带动托盒板71倾斜的托盒倾斜组件。托盒板71位于取盒机构8下方、供盒机构6上方，盒体底面放于托盒板71上，用于承托盒体。托盒板71下方的机架上滑动连接有滑动支撑块733，滑动支撑块733与托盒板71通过合页铰接相连。托盒水平移动组件72固装在机架上，其动力输出端通过滑动支撑块733间接与托盒板71固定相连，使滑动支撑块733能够随托盒板71一同滑动。托盒水平移动组件72为现有技术中能够实现水平直线移动的结构，本实施例中，托盒水平移动组件72为托盒电机驱动的带传动组件。托盒倾斜组件用于带动托盒板71倾斜，以便于转送瓶体稳定装盒，避免倒瓶。托盒倾斜组件位于托盒板71下方，包括固装在机架上的托盒直线驱动器731及支撑板732。托盒直线驱动器731的动力输出端与支撑板732固装相连，支撑板732对应托盒板71托盒位置设置，托盒直线驱动器731带动支撑板732向上移动时，支撑板732顶住托盒板71使托盒板71发生倾斜，滑动支撑块733为处于倾斜状态的托盒板71提供支撑。

在托盒水平移动组件72以及托盒倾斜组件的作用下，托盒板71具有三个工作位置：托盒位置、装料位置以及卸料位置。托盒位置是指在取料机构取料后，托盒水平移动组件72带动托盒板71移动至取料机构所取空盒下，用于承托空盒的位置，托盒板71处于水平状态，如图1所示。装料位置是指在托盒倾斜组件将原处于托盒位置的托盒板71倾斜定位，对处于倾斜状态的盒体进行装料，如图2所示。卸料位置是指在托盒水平移动组件72带动下，将原处于托盒位置的托盒板71水平移动至储盒机构的上方，此时托盒板71上盒体上装满瓶体，等待卸盒，如图3所示。

优选的，为了确保装料位置的精准性，托盒转运机构7还包括盒体左侧限位组件74以及盒体右侧限位组件75、第一排瓶体限位组件76、拉盒组件77。

如图2所示，盒体左侧限位组件74装配在机架上，对应盒体左侧帮的外表面设置，用于限制盒体向左移动。盒体左侧限位组件74可为凸起块，也可为装配在机架上的左限位挡块。

如图5所示，盒体右侧限位组件75装配在托盒板71上，对应盒体右侧帮外表面设置，用于限制盒体向右移动，连同盒体左侧限位组件74，使盒体卡置在盒体左侧限位组件74以及盒体右侧限位组件75之中。盒体右侧限位组件75为合页，合页内片固装在托盒板71上，合页外片自然状态下凸出于托盒板71，用于限制盒体移动。

如图4所示，第一排瓶体限位组件76，对应盒体内前侧第一排瓶体设置。用于在盒体内装料时限制第一排瓶体的放置位置，避免第一排瓶体倒瓶。第一排瓶体限位组件76包括限位移动组件763以及限位挡板761。限位移动组件763固装在机架上，用于带动限位挡板761移动，其动力输出端与限位挡板761固装相连。限位移动组件763包括用于带动限位挡板761上下升降的限位升降器以及用于带动限位挡板761前后伸缩的限位伸缩器，限位升降器与限位伸缩器可为直线气缸，限位升降器固装在机架上，限位伸缩器固装在限位升降器的动力输出端上，限位挡板761固装在限位伸缩器的动力输出端上。限位挡板761上固装有多个间隔设置的隔离垫762，隔离垫762的位置对应第一排瓶体的放置位置设置，使隔离垫762位于第一排瓶体中相邻两瓶体之间。

如图2与图4所示，拉盒组件77，对应盒体后侧帮设置，用于拉动盒体后侧帮，以使瓶体放满盒体。拉盒组件77包括拉盒基座771、拉盒移动组件772、拉盒板773以及拉盒复位弹簧774。拉盒基座771通过滑轨滑道滑动连接在机架上。拉盒基座771上装配有拉盒移动组件772，用于带动拉盒板773移动至拉盒位置，拉盒移动组件772为能够前后直线移动的直线移动器，可为直线气缸。拉盒移动组件772的动力输出端固装有拉盒板773。拉盒复位弹簧774固装在拉盒基座771与机架之间，用于带动拉盒组件77复位。托盒板71上对应拉盒基座771处固装有拉盒推块775，以利用托盒板71的移动由拉盒推块775带动拉盒基座771滑动。托盒板71处于托盒位置时，拉盒推块775顶住拉盒基座771使拉盒板773处于拉盒位置，拉盒复位弹簧774被拉伸，如图4所示；拉盒板773处于卸盒位置时，拉盒复位弹簧774处于自然状态，拉盒组件77处于远离拉盒位置，如图3所示。

四、装料机构

装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，取料位置与理瓶线4瓶体输出位置相对应，装料机构卸料位置与托盒转运机构7的装料位置相对应。如图7至图9所示，装料机构包括装配在机架上的第一转送组件1、中转存瓶组件2及第二转送组件3。

（一）第一转送组件1

第一转送组件1用于将理瓶线4上合格瓶体转送至中转存瓶组件2上，第一转送组件1可通过吸附/夹取瓶身的方式实现对瓶体的转送，即第一转送组件1的取瓶身位置与理瓶线4出瓶位置相对应，第一转送组件1的卸瓶身位置与中转存瓶组件2的放瓶位置相对应。瓶身即除瓶口位置处，可为瓶体外侧壁或瓶底。

第一转送组件1可采用能够实现将瓶体转送至中转存瓶组件2的移动转送结构。第一转送组件1包括固装在机架上的第一转送移动总成以及装配在第一转送移动总成动力输出端的第一取瓶总成。第一转送移动总成用于控制瓶体移动位置，可采用现有技术中能够带动瓶体移动的机械结构。第一取瓶总成用于通过瓶身取瓶，即可夹持或吸附瓶身实现取瓶，第一取瓶总成可为机械夹爪或吸嘴。

本实施例中，第一转送移动总成能够带动第一取瓶总成水平横向、上下升降移动。如图8所示，它包括固装在机架上的第一横向移动模组12以及装配在第一横向移动模组12动力输出端的第一升降移动模组13。第一取瓶总成包括固装在第一升降移动模组13动力输出端的第一安装板14以及并行固装在第一安装板14上的N个第一吸嘴15，第一吸嘴15与气源通过管路联通，第一吸嘴15能够吸附放置在一排上的多个玻璃瓶。

（二）中转存瓶组件2

中转存瓶组件2用于存放中转瓶体，放置在中转存瓶组件2上的瓶体即为中转瓶体。如图9所示，中转存瓶组件2包括固装在机架上的接瓶架21，接瓶架21上设有用于固定瓶体位置的N个接瓶槽22，接瓶槽22呈U形，用于卡置瓶体。接瓶架21上还固装有直线驱动器23，直线驱动器23可为直线气缸。直线驱动器23的动力输出端上固装有推板24，推板24位于接瓶槽22上。推板24处于初始状态时，推瓶槽上可放置瓶体。推板24在直线驱动器23带动下沿瓶体轴线方向移动时，推板24可将推瓶槽上瓶体推离接瓶槽22，以避免未被第二转送组件3取走的瓶体留在接瓶槽22内影响下一排瓶体的放置。

（三）第二转送组件3

第二转送组件3用于夹取/吸附瓶口将中转存瓶组件2上中转瓶体转送至自动装盒机的包装盒5内，即中转存瓶组件2的放瓶口位置与第二转送组件3的取瓶口位置相对应，第二转送组件3的卸瓶口位置与包装盒5的装料位置相对应。

第二转送组件3可采用能够将瓶体实现转送移动的结构。第二转送组件3包括固装在机架上的第二转送移动总成以及装配在第二转送移动总成动力输出端的第二取瓶总成。第二转送移动总成用于控制瓶体移动位置，可采用现有技术中能够带动瓶体移动的机械结构。第二取瓶总成用于通过瓶口取瓶，即可夹持或吸附瓶口实现取瓶，第二取瓶总成可为机械夹爪或吸嘴。

本实施例中，第二转送移动总成能够带动第二取瓶总成水平横向、水平纵向、上下升降移动。如图8所示，第二转送移动总成包括固装在机架上的第二横向移动模组31、装配在第二横向移动模组31动力输出端的第二升降移动模组32、装配在第二升降移动模组32动力输出端的第二纵向移动模组33以及装配在第二纵向移动模组33动力输出端的旋转器34。第二取瓶总成包括固装在旋转器34动力输出端的第二安装板35以及并行固装在第二安装板35上的N个第二吸嘴36，第二吸嘴36与气源通过管路联通，第二吸嘴36能够吸附放置在一排上的多个玻璃瓶。

第一横向移动模组12、第一升降移动模组13、第二横向移动模组31、第二升降移动模组32、第二纵向移动模组33可采用现有技术中的直线移动结构，可包括电机、固装在电机动力输出端的丝杠杆以及与丝杠杆螺纹连接的丝杠母。旋转器34可为旋转电机。

五、挡盒机构9

挡盒机构9用于将托盒转运机构7上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构。挡盒具有两个工作位置：初始位置及挡盒位置。挡盒机构9的初始位置与托盒转运机构7的托盒位置相对应，见图1；挡盒机构9的挡盒位置与托盒转运机构7的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应，见图3。

挡盒机构9固装在托盒转运机构7的托盒位置与卸盒位置中间。挡盒机构9包括挡盒板91以及挡盒直线移动器92。挡盒直线移动器92固装在机架上，用于带动挡盒板91直线移动。挡盒直线移动器92的动力输出端固装挡盒板91，挡盒板91对应装配在托盒转运机构7的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间。

挡盒机构9的初始位置为：挡盒板91位于托盒板71及盒体上方，能够使处于托盒位置的托盒板71经托盒水平移动组件72将托盒板71水平移动至托盒板71卸盒位置，如图1与图2。挡盒机构9的挡盒位置为：挡盒直线移动器92带动挡盒板91向下移动，仅挡住托盒板71上装满瓶体的盒体，托盒板71仍能在托盒水平移动组件72带动下水平移动，如图3。

六、储盒机构

储盒机构用于接收托盒板71上卸下的被装满玻璃制品的盒体，并将装满瓶的盒体进行储存。储盒机构的储盒位置位于托盒板71的下方，托盒板71在挡盒机构9的挡盒作用下，如图3所示，可将盒体留在卸盒位置，盒体下落进入储盒机构的储盒位置。如图6所示，储盒机构包括第一储盒平台101及第二储盒平台102。

第一储盒平台101，用于接收装满瓶的盒体，并带动盒体向下移动。第一储盒平台101包括储盒架1011、第一盒体传动件1012以及储盒直线移动组件1013。储盒直线移动组件1013装配在机架上，用于带动第一储盒平台101上下直线移动。储盒直线移动组件1013为由电机驱动的链传动件。链传动件的链条上固装有储盒架1011，储盒架1011用于承托盒体。储盒架1011上装配有第一盒体传动件1012，第一盒体传动件1012用于将储盒架1011上盒体向第二储盒平台102输出，第一盒体传动件1012为储盒电机驱动的储盒带传动件。

第二储盒平台102，用于接收第一储盒平台101上输出的由上而下叠加的多层装满瓶的盒体。第二储盒平台102对应第一储盒平台101的盒体输出位置设置，包括储盒托板1021以及第二盒体传动件1022。储盒托板1021固装在机架外，用于承托盒体。储盒托板1021上装配有第二盒体传动件1022。第一盒体传动件1012与第二盒体传动件1022的传动方向相同，用于将第一储盒平台101上瓶体平移至储盒托板1021上。第二盒体传动件1022为第二电机驱动的第二带传动件。

取盒直线驱动器82为直线气缸，托盒直线驱动器731为直线气缸，挡盒直线移动器92为直线气缸，也可以采用现有技术中能够实现直线移动的结构。

本实施例的使用方法见实施例2。

实施例2 一种玻璃制品自动装盒方法

利用实施例1的玻璃制品自动装盒设备来实现，在玻璃制品装盒系统控制器的控制下，包括以下步骤：

S1.供盒：供盒机构6输出空盒，如图3所示。

S2.取盒：处于取盒位置的取盒机构8由供盒机构6的空盒输出位置上取单个空盒。

S3.托盒：取盒机构8将所取单个空盒卸于处于托盒位置的托盒转运机构7中，如图1所示。

S4.装料：装料机构取待装盒的玻璃制品，转送至处于装料位置的托盒转运机构7中，如图7所示。

S5.挡盒：处于初始位置的挡盒机构9，使托盒转运机构7将被装满玻璃制品的盒体转运至卸盒位置；如图3所示，挡盒机构9挡盒，同时托盒转运机构7移动至托盒位置，被装满玻璃制品的盒体转运至储盒机构盒体输入位置；

S6.储盒：储盒机构储存多个被装满玻璃制品的盒体后，由储盒机构将盒体输出。

S7.各机构复位，重复以上步骤。

本实施例中，托盒转运机构7的托盒位置与装料位置可为同一位置，即托盒倾斜组件未带动托盒板71倾斜，托盒板71始终处于水平状态进行托盒。托盒转运机构7的托盒位置与装料位置可为两种工作位置，托盒位置即托盒板71处于水平状态托盒，装料位置即托盒倾斜组件带动托盒板71发生倾斜后进行装料。

实施例3 一种玻璃制品自动装盒方法

本实施例是在实施例2的基础上的进一步细化。在玻璃制品装盒系统控制器的控制下，包括以下步骤：

S1.供盒：将空盒体由上而下水平间隔放置在相对应的托盒架62上，同步传动的链传动总成带动托盒架62向上输出空盒体，如图3所示。

S2.取盒：处于取盒位置的取盒直线驱动器82带动取盒吸盘83向下移动，取盒吸盘83由供盒机构6的空盒输出位置上吸取单个空盒。

S31.托盒：取盒直线驱动器82带动取盒吸盘83及空盒向上移动，空盒悬于托盒板71上方，取盒吸盘83释放空盒，空盒掉落在处于托盒位置的托盒板71上；且盒体位于左限位挡块、合页外片之间，以对盒体左右两侧进行限位，如图1所示。

S32.托盒板71倾斜：托盒直线驱动器731控制支撑板732向上移动，支撑板732顶住托盒板71一侧使托盒板71相对滑动支撑块733发生倾斜，支撑板732将处于倾斜状态的托盒板71定位在装料位置，如图2所示。

S33.装料限位：限位移动组件763控制限位挡板761移动至盒体内对应前侧第一排瓶体放置位置处，确保第一排瓶体放置时隔离垫762卡置与相邻两瓶体之间，如图4所示。

S34.拉盒：拉盒移动组件772控制拉盒板773拉动盒体后侧帮，确保最后一排瓶体能够转送至盒体内，如图4所示。

S4.装料：第一转送移动总成控制第一吸嘴15取瓶后将所吸附的一排瓶体移动至接瓶槽22上，第二转送移动总成控制第二吸嘴36移动至接瓶槽22上吸附瓶口取中转瓶体后，带动所吸附的一排瓶体移动至托盒转运机构7的包装盒5内，第二吸嘴36将所吸附的一排瓶体释放于包装盒5内装料位置。如图7所示，具体为：

S41.第一转送组件1取瓶

第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15移动至与理瓶线4合格瓶体出瓶位置相对应处，第一吸嘴15吸附出瓶位置处合格瓶体的瓶身，完成通过瓶身取瓶。

S42.第一转送组件1卸瓶

第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15所吸附的一排瓶体移动至与中转存瓶组件2的放瓶位置（即接瓶槽22）相对应处，第一吸嘴15将所吸附的一排瓶体释放于接瓶槽22内，完成通过瓶身卸瓶。

S43.第二转送组件3取瓶

第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36移动至与中转存瓶组件2的放瓶口位置（即接瓶槽22上瓶体的瓶口位置）相对应处，第二吸嘴36吸附接瓶槽22上瓶体的瓶口，完成通过瓶口取瓶。

第二转送组件3取瓶后，直线驱动器23带动推板24直线移动，以将未被第二吸嘴36吸取的接瓶槽22上瓶体推离接瓶槽22，使接瓶槽22上不存留瓶体。

S44.第二转送组件3卸瓶

第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36所吸附的一排瓶体移动至与自动装盒机的包装盒5装盒位置相对应处，第二吸嘴36将所吸附的一排瓶体释放于包装盒5内，完成通过瓶口卸瓶。

位于包装盒5内相邻两排瓶体错位摆放，如此循环S41至S44直至盒体被装满。

S5.挡盒：挡盒直线移动器92控制挡盒板91向上移动至初始位置（如图1所示），托盒水平移动组件72带动托盒板71及被装满玻璃制品的盒体水平转运至托盒板71的卸盒位置。托盒板71水平移动的同时，托盒板71上取盒推块85脱离对取盒基座81的卡紧顶置，拉盒推块775脱离对拉盒基座771的卡紧顶置，拉盒复位弹簧774、取盒复位弹簧84分别带动拉盒组件77与取盒机构8复位，取盒机构8处于取盒位置，拉盒组件77远离装料位置，如图3所示。

托盒板71位于卸盒位置后，挡盒直线移动器92控制挡盒板91向下移动至挡盒位置，如图3所示，挡盒板91能够挡住托盒板71上盒体不随托盒板71水平移动，托盒水平移动组件72带动托盒板71返回至托盒位置，被装满玻璃制品的盒体留在第一储盒平台101的盒体输入位置上。托盒板71水平移动的同时，取盒推块85推动取盒基座81远离取盒位置，取盒复位弹簧84被拉伸；拉盒推块775推动拉盒基座771移动至装料位置，拉盒复位弹簧774被拉伸。当托盒板71移动至托盒位置后，如图1所示，挡盒直线移动器92可控制挡盒板91复位至初始位置。

S6.储盒：储盒架1011上由上而下每堆叠一层被装满玻璃制品的盒体，储盒直线移动组件1013控制第一储盒平台101向下移动一层。

直至储盒架1011下降至与储盒托板1021高度相同时，如图7所示，第一盒体传动件1012以及第二盒体传动件1022带动储盒架1011上盒体向储盒托板1021上移动，将所有盒体输出至储盒托板1021上，由储盒托板1021上将多层被装满玻璃制品的盒体取出。

S7.各机构复位，重复以上步骤。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃制品自动装盒设备，其特征在于包括装配在机架上的：

供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；

取盒机构，用于取单个空盒，卸盒位置与托盒转运机构的托盒位置相对应；

托盒转运机构，用于承托及转运盒体；

装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机构的装料位置相对应；

挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构，初始位置与托盒转运机构的托盒位置相对应，挡盒位置与托盒转运机构的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应；

储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。

2.根据权利要求1所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于供盒机构包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成的环形链条上间隔固装有多个托盒架，两环形链条上托盒架对应设置用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构包括：

托盒板，用于承托盒体，与滑动连接在机架上的滑动支撑块铰接相连；

托盒水平移动组件，固装在机架上，动力输出端与滑动支撑块与固定相连，用于带动托盒板水平移动；

托盒倾斜组件，用于带动托盒板倾斜，包括对应托盒板托盒位置设置的支撑板、动力输出端与支撑板固装相连的固装在机架上的托盒直线驱动器。

4.根据权利要求3所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构还包括：

盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架及托盒板上，对应盒体外左侧帮、右侧帮设置，用于限制盒体左右移动位置；

第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包括固装在机架上用于带动限位挡板移动的限位移动组件以及与限位移动组件动力输出端相连的限位挡板，限位挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位置的隔离垫；

拉盒组件，对应盒体内后侧帮设置，用于拉盒体后侧帮，包括滑动连接在机架上的拉盒基座、拉盒基座上装配有用于带动拉盒板移动的拉盒移动组件、与拉盒移动组件动力输出端固装相连的拉盒板、拉盒基座与机架上固装有拉盒复位弹簧；托盒板上对应拉盒基座处固装有用于带动拉盒基座滑动的拉盒推块。

5.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于取盒机构包括：

取盒基座，滑动连接在机架上；

取盒直线驱动器，固装在取盒基座上，动力输出端上固装取盒安装板；

取盒吸盘，与气源通过管路联通，固装在取盒安装板上；

取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒基座上固装有用于带动取盒基座滑动的取盒推块。

6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于装料机构包括装配在机架上的：

第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；

中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；

第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装料位置相对应。

7.根据权利要求1-2、4-5中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于挡盒机构包括：

挡盒板，对应装配在托盒转运机构的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间；

挡盒直线移动器，固装在机架上，动力输出端与挡盒板固装。

8.根据权利要求7所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于储盒机构包括：

第一储盒平台，包括用于承托盒体且与储盒直线移动组件动力输出端固装相连的储盒架、固装在储盒架上用于向第二储盒平台输出盒体的第一盒体传动件以及装配在机架上用于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直线移动组件；

第二储盒平台，对应第一储盒平台的盒体输出位置设置，包括固装在机架上的储盒托板以及固装在储盒托板上用于输送盒体的第二盒体传动件，第一盒体传动件与第二盒体传动件的传动方向相同。

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