CN219668655U - 一种软包装产品自动装箱放隔板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包装产品自动装箱放隔板设备，本实用新型的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱，接着，通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，与此同时，产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上，隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上；然后，装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内，最后，包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上，完成软包装产品的自动装箱和放隔板；具有自动化程度高的优点。

Description

一种软包装产品自动装箱放隔板设备

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备，具体是一种软包装产品自动装箱放隔板设备。

背景技术

类似玻璃胶等产品常采用软包装进行包装，在出厂的时候通常需要成排地(例如4横排×4竖排，一共十六支)装到箱子内以方便后续的运输；由于软包装产品不能承受压力，所以现有的盛装软包装产品的纸箱十分坚固，但是这样的纸箱成本也高，于是工程师想出在相邻的软包装产品之间放置隔板以增加纸箱的支撑能力，这样可以降低包装成本；现有技术中有很多软包装产品的装箱设备，但是尚未发现在软包装产品装箱的同时放入隔板的设备，目前只能通过人工逐块地放入，工作效率低、且具有一定的危险；于是本申请的设备是为了满足用户在装箱的时候同时放置隔板这个需求开发而来。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的尚无软包装产品装箱的时候同时放置隔板的技术方案，目前软包产品在装箱时需要采用人工放入隔板，工作效率低、且具有一定的危险的技术问题；本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种软包装产品自动装箱放隔板设备，包括：机架、包装箱输送线体、包装箱翻转机构、装箱装置、产品上料装置以及隔板上料装置；所述的机架上设有装箱工位；所述的包装箱输送线体设置在机架的一侧，用于输出空的包装箱；所述的包装箱翻转机构设置在机架上，所述的包装箱翻转机构用于将空的包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，并且，所述的包装箱翻转机构还用于当包装箱装满之后将包装箱移回包装箱输送线体；所述的装箱装置设置在机架上，所述的装箱装置包含用于承接软包装产品和/或隔板的装箱托盘，所述的装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内；所述的产品上料装置设置在机架上，用于将软包装产品输送到装箱托盘上；所述的隔板上料装置设置在机架,用于将隔板逐个地输出并且移载至装箱托盘上。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的包装箱翻转机构包含：移载座、移载座驱动机构、翻转架、翻转机构以及吸附机构，所述移载座的沿水平方向滑动连接在机架上，所述的移载座驱动机构设置在机架上以驱动移载座沿水平方向滑动，所述的翻转架包含：枢接轴、底架以及侧架，所述的枢接轴枢接在移载座上，所述的底架连接在枢接轴上，所述的侧架连接在底架上，所述的侧架与底架互相垂直，所述的吸附机构设置在侧架上以将包装箱吸附在翻转架上，所述的翻转机构设置在机架上以驱动翻转架翻转。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的产品上料装置包含：软包装产品输送线体、计数上料机构、过渡承托板以及第一推送机构，所述的软包装产品输送线体设置在机架上，所述的软包装产品输送线体用于输送软包装产品；所述的计数上料机构设置在机架上并且位于软包装产品输送线体和过渡承托板之间，所述的计数上料机构用于承接软包装产品输送线体输出的软包装产品并且将软包装产品逐个地输出，所述的过渡承托板设置在机架且位于计数上料机构的末端，所述的过渡承托板用于承接计数上料机构输出的软包装产品；所述的第一推送机构设置在机架上，所述的第一推送机构用于将软包装产品推送至装箱装置上。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的软包装产品输送线体包含：滑动架和锁定件，所述的滑动架滑动连接在机架上，所述的锁定件连接在机架上能将滑动架锁定在机架上，所述的滑动架上设有皮带组件，所述的滑动架上设有可供软包装产品推出的开口，所述的滑动架上设有用于将软包装产品从开口处推出的第二推送机构。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的皮带组件包含：主动辊、从动辊和皮带，所述的主动辊和从动辊转动连接在滑动架上，所所述的皮带绕设于主动辊和从动辊之间，所述的滑动架上设有驱动主动辊动作的电机，所述的滑动架上设有承托皮带的支撑板。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的计数上料机构包含：倾斜引导板、多块固定上升座、多块活动上升座、顶推座以及顶推驱动器，所述倾斜引导板更高的一侧与开口对齐，多块固定上升座倾斜地连接在机架上，并且多块固定上升座呈阶梯状逐级升高，相邻两块固定上升座之间设有间隔，所述的活动上升座滑动连接在相邻两块固定上升座之间的间隔内，所述的活动上升座连接在顶推座上，所述的顶推驱动器设置在机架上以驱动顶推座来回运动进而使活动上升座在两侧的固定上升座之间来回运动。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的装箱装置包含：升降座、升降座驱动器、水平滑动座以及水平滑动座驱动器，所述的升降座沿竖直方向滑动连接在机架上，所述的升降座驱动器设置在机架上以驱动升降座升降，所述的水平滑动座沿水平方向滑动连接在升降座上，所述的水平滑动座驱动器设置在升降座上以驱动水平滑动座滑动，所述的装箱托盘沿竖直方向滑动连接在水平滑动座，所述的水平滑动座上设有驱动装箱托盘升降的托盘升降驱动器，所述的水平滑动座上设有用于将装箱托盘上的软包装产品和/或隔板推送至包装箱内的第三推送机构。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述装箱托盘的前端设有用于对软包装产品进行定位的弹片。

如上所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，所述的隔板上料装置包含：隔板储放上料组件和隔板移载组件；所述的隔板储放上料组件包含：用于储放隔板的隔板储放仓和用于将隔板逐块地抬升的隔板逐块抬升组件；所述的隔板储放仓包含：用于对隔板的右侧边和后侧边进行定位的定位板，所述的隔板逐块抬升组件包含：托架和驱动托架升降的托架升降驱动器；所述的隔板移载组件包含：横移座、移载座驱动器、吸附架、吸附架升降驱动器以及吸盘，所述的横移座沿水平方向滑动连接在机架上，所述的移载座驱动器设置在机架上以驱动横移座运动，所述的吸附架沿竖直方向滑动连接在横移座上，所述的吸附架升降驱动器设置在横移座上以驱动吸附架升降，所述的吸盘设置在吸附架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱，接着，通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，与此同时，产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上，隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上；然后，装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内，最后，包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上，完成软包装产品的自动装箱和放隔板；具有自动化程度高的优点。

2、装箱装置先通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘与过渡承托板平齐；然后通过第一推送机构将过渡承托板上的软包装产品推送至装箱托盘；接着通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘对准包装箱；最后通过第三推送机构将装箱托盘上的软包装产品推送至包装箱内，实现软包装产品的装箱；采用过渡承托板和装箱托盘的支撑，并通过第一推送机构和第三推送机构配合的方式，实现软包装产品的装箱，克服了采用吸盘容易出现吸附不牢进而脱落的问题，而且结构简单、成本低。

3、软包装产品输送线体通过皮带组件对软包装产品进行输送，并通过第二推送机构将软包装产品从开口处推送至计数上料机构。此外，滑动架滑动连接在机架上，并通过锁定件将滑动架锁定在机架上，当检修或者运输时，需要将软包装产品输送线体平移收回，此时，只需要将锁定件松开，就可以移动软包装产品输送线体，当需要再次使用时，将软包装产品输送线体复位后重新将锁定件锁紧即可，具有使用方便的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的软包装产品自动装箱设备的结构示意图之一；

图2为本实用新型的软包装产品自动装箱设备的结构示意图之二；

图3为本实用新型中产品上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中软包装产品输送线体的分解示意图；

图5为本实用新型中产品上料装置、隔板上料装置的位置关系示意图；

图6为本实用新型中包装箱翻转机构、装箱装置、隔板上料装置的位置关系示意图之一；

图7为本实用新型中包装箱翻转机构、装箱装置、隔板上料装置的位置关系示意图之二；

图8为本实用新型中装箱装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图8所示，本实施例的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，包括：机架1、包装箱输送线体2、包装箱翻转机构3、装箱装置4、产品上料装置5以及隔板上料装置6；所述的机架1上设有装箱工位；所述的包装箱输送线体2设置在机架1的一侧，用于输出空的包装箱801；所述的包装箱翻转机构3设置在机架1上，所述的包装箱翻转机构3用于将空的包装箱801从包装箱输送线体2上翻转至装箱工位，并且，所述的包装箱翻转机构3还用于当包装箱801装满之后将包装箱801移回包装箱输送线体2；所述的装箱装置4设置在机架1上，所述的装箱装置4包含用于承接软包装产品802和/或隔板803的装箱托盘45，所述的装箱装置4用于将位于装箱托盘45上软包装产品802和/或隔板803送入位于装箱工位上的包装箱801内；所述的产品上料装置5设置在机架1上，用于将软包装产品802输送到装箱托盘45上；所述的隔板上料装置6设置在机架1,用于将隔板803逐个地输出并且移载至装箱托盘45上。本实用新型的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱，接着，通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，与此同时，产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上，隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上；然后，装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内，最后，包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上，完成软包装产品的自动装箱和放隔板；具有自动化程度高的优点。

现在分别就包装箱翻转机构3、装箱装置4、产品上料装置5和隔板上料装置6分别进行描述。

第一部分：包装箱翻转机构。

如图1、图6和图7所示，包装箱翻转机构3用于将空的包装箱801从包装箱输送线体2上翻转至装箱工位，并且，所述的包装箱翻转机构3还用于当包装箱801装满之后将包装箱801移回包装箱输送线体2；包装箱翻转机构3包含：移载座31、移载座驱动机构32、翻转架33、翻转机构34以及吸附机构35，所述移载座31的沿水平方向滑动连接在机架1上，所述的移载座驱动机构32设置在机架1上以驱动移载座31沿水平方向滑动，所述的翻转架33包含：枢接轴331、底架332以及侧架333，所述的枢接轴331枢接在移载座31上，所述的底架332连接在枢接轴331上，所述的侧架333连接在底架332上，所述的侧架333与底架332互相垂直，所述的吸附机构35设置在侧架333上以将包装箱801吸附在翻转架33上，所述的翻转机构34设置在机架1上以驱动翻转架33翻转。

使用时，翻转架的底架先嵌入包装箱输送线体2上辊筒之间的间隔内，包装箱输送线体2上的悬停装置伸出将空的包装箱临时停留在包装箱输送线体2上，翻转机构驱动翻转架翻转，吸附机构475将空的包装箱吸附在翻转架上，移载座驱动机构驱动移载座移动，使空的包装箱位于装箱工位，当完成装箱之后，往回复位，完成装箱的包装箱就可以回到包装箱输送线体2上，之后悬停装置缩回，包装箱向后进行输送。

第二部分：产品上料装置。

如图2、图3、图4和图7所示，产品上料装置5用于将软包装产品802输送到装箱托盘45上；产品上料装置5包含：软包装产品输送线体51、计数上料机构52、过渡承托板53以及第一推送机构54，所述的软包装产品输送线体51设置在机架1上，所述的软包装产品输送线体51用于输送软包装产品802；所述的计数上料机构52设置在机架1上并且位于软包装产品输送线体51和过渡承托板53之间，所述的计数上料机构52用于承接软包装产品输送线体51输出的软包装产品802并且将软包装产品802逐个地输出，所述的过渡承托板53设置在机架1且位于计数上料机构52的末端，所述的过渡承托板53用于承接计数上料机构52输出的软包装产品802；所述的第一推送机构54设置在机架1上，所述的第一推送机构54用于将软包装产品802推送至装箱装置4上。

软包装产品输送线体51包含：滑动架511和锁定件512，所述的滑动架511滑动连接在机架1上，所述的锁定件512连接在机架1上能将滑动架511锁定在机架1上，所述的滑动架511上设有皮带组件513，所述的滑动架511上设有可供软包装产品802推出的开口5110，所述的滑动架511上设有用于将软包装产品802从开口5110处推出的第二推送机构514。软包装产品输送线体通过皮带组件对软包装产品进行输送，并通过第二推送机构将软包装产品从开口处推送至计数上料机构。此外，滑动架滑动连接在机架上，并通过锁定件(例如螺丝)将滑动架锁定在机架上，当检修或者运输时，需要将软包装产品输送线体平移收回，此时，只需要将锁定件松开，就可以移动软包装产品输送线体，当需要再次使用时，将软包装产品输送线体复位后重新将锁定件锁紧即可。具有使用方便的优点。

本实施例中，皮带组件513包含：主动辊5131、从动辊5132和皮带5133，所述的主动辊5131和从动辊5132转动连接在滑动架511上，所所述的皮带5133绕设于主动辊5131和从动辊5132之间，所述的滑动架511上设有驱动主动辊5131动作的电机，所述的滑动架511上设有承托皮带5133的支撑板5134。通过支撑板5134对皮带5133进行支撑，能防止出现因皮带受力过大而出现变形的缺陷。

本实施例中，计数上料机构用于逐个地将软包装产品输送到过渡承托板上，计数上料机构52包含：倾斜引导板521、多块固定上升座522、多块活动上升座523、顶推座524以及顶推驱动器525，所述倾斜引导板521更高的一侧与开口5110对齐，多块固定上升座522倾斜地连接在机架1上，并且多块固定上升座522呈阶梯状逐级升高，相邻两块固定上升座522之间设有间隔，所述的活动上升座523滑动连接在相邻两块固定上升座522之间的间隔内，所述的活动上升座523连接在顶推座524上，所述的顶推驱动器525设置在机架1上以驱动顶推座524来回运动进而使活动上升座523在两侧的固定上升座522之间来回运动。使用时，软包装产品会从开口处进入倾斜引导板排列整齐，然后随着顶推驱动器推动顶推座的上升，活动上升座523将倾斜引导板底部的软包装产品顶推至固定上升座的顶部，并依次逐级上升，最后进入过渡承托板上。顶推座的每一次往复运动均能将一个软包装产品推送到过渡承托板上，能实现软包装产品的逐个上料和计数。

第三部分、装箱装置。

如图6-8所示，装箱装置用于将位于装箱托盘45上软包装产品802和/或隔板803送入位于装箱工位上的包装箱801内。所述的装箱装置4包含：升降座41、升降座驱动器42、水平滑动座43以及水平滑动座驱动器44，所述的升降座41沿竖直方向滑动连接在机架1上，所述的升降座驱动器42设置在机架1上以驱动升降座41升降，所述的水平滑动座43沿水平方向滑动连接在升降座41上，所述的水平滑动座驱动器44设置在升降座41上以驱动水平滑动座43滑动，所述的装箱托盘45沿竖直方向滑动连接在水平滑动座43，所述的水平滑动座43上设有驱动装箱托盘45升降的托盘升降驱动器46，所述的水平滑动座43上设有用于将装箱托盘45上的软包装产品802和/或隔板803推送至包装箱801内的第三推送机构47。有时候装箱托盘45上只有软包装产品，有时候装箱托盘45上有隔板和有软包装产品，这里根据实际需要配制。

装箱装置先通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘与过渡承托板平齐；然后通过第一推送机构将过渡承托板上的软包装产品推送至装箱托盘；接着通过升降座驱动器、水平滑动座驱动器和托盘升降驱动器协调动作，使装箱托盘对准包装箱；最后通过第三推送机构将装箱托盘上的软包装产品推送至包装箱内，实现软包装产品的装箱；采用过渡承托板和装箱托盘的支撑，并通过第一推送机构和第三推送机构配合的方式，实现软包装产品的装箱，克服了采用吸盘容易出现吸附不牢进而脱落的问题，而且结构简单、成本低。

第一推送机构和第三推送机构均可采用一组气缸和推板的组合来实现。

本实施例中，在装箱托盘45的前端设有用于对软包装产品802进行定位的弹片451，弹片能够防止装箱托盘上的软包装产品从装箱托盘上脱落。并且当装箱托盘装满软包装产品之后，托盘升降驱动器驱动装箱托盘下移，使软包装产品位于弹片和第三推送机构的推板之间，实现软包装产品的定位，进一步防止装箱托盘上的软包装产品从装箱托盘上脱落。

第四部分、隔板上料装置。

如图5和图6所示，隔板上料装置用于将隔板803逐个地输出并且移载至装箱托盘45上。隔板上料装置6包含：隔板储放上料组件61和隔板移载组件62；所述的隔板储放上料组件61包含：用于储放隔板803的隔板储放仓611和用于将隔板803逐块地抬升的隔板逐块抬升组件612；所述的隔板储放仓611包含：用于对隔板803的右侧边和后侧边进行定位的定位板，所述的隔板逐块抬升组件612包含：托架6121和驱动托架6121升降的托架升降驱动器6122；所述的隔板移载组件62包含：横移座621、移载座驱动器622、吸附架623、吸附架升降驱动器624以及吸盘625，所述的横移座621沿水平方向滑动连接在机架1上，所述的移载座驱动器622设置在机架1上以驱动横移座621运动，所述的吸附架623沿竖直方向滑动连接在横移座621上，所述的吸附架升降驱动器624设置在横移座621上以驱动吸附架623升降，所述的吸盘625设置在吸附架623上。隔板上料装置在使用的时候，隔板放置在隔板储放上料组件61的隔板储放仓611上，并通过隔板逐块抬升组件逐块地升高；隔板移载组件将隔板从隔板储放仓611移载到装箱托盘上。隔板移载组件通过吸盘625吸附隔板，接着吸附架上移，移载座驱动器动作将隔板移动至装箱托盘的上方；最后，吸盘625解除对隔板的吸附后，隔板落入装箱托盘上。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述的机架(1)上设有装箱工位(1000)；

包装箱输送线体(2)，所述的包装箱输送线体(2)设置在机架(1)的一侧，用于输出空的包装箱(801)；

包装箱翻转机构(3)，所述的包装箱翻转机构(3)设置在机架(1)上，所述的包装箱翻转机构(3)用于将空的包装箱(801)从包装箱输送线体(2)上翻转至装箱工位(1000)，并且，所述的包装箱翻转机构(3)还用于当包装箱(801)装满之后将包装箱(801)移回包装箱输送线体(2)；

装箱装置(4)，所述的装箱装置(4)设置在机架(1)上，所述的装箱装置(4)包含用于承接软包装产品(802)和/或隔板(803)的装箱托盘(45)，所述的装箱装置(4)用于将位于装箱托盘(45)上软包装产品(802)和/或隔板(803)送入位于装箱工位(1000)上的包装箱(801)内；

产品上料装置(5)，所述的产品上料装置(5)设置在机架(1)上，用于将软包装产品(802)输送到装箱托盘(45)上；

以及隔板上料装置(6)，所述的隔板上料装置(6)设置在机架(1),用于将隔板(803)逐个地输出并且移载至装箱托盘(45)上。

2.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的包装箱翻转机构(3)包含移载座(31)、移载座驱动机构(32)、翻转架(33)、翻转机构(34)以及吸附机构(35)，所述移载座(31)的沿水平方向滑动连接在机架(1)上，所述的移载座驱动机构(32)设置在机架(1)上以驱动移载座(31)沿水平方向滑动，所述的翻转架(33)包含：枢接轴(331)、底架(332)以及侧架(333)，所述的枢接轴(331)枢接在移载座(31)上，所述的底架(332)连接在枢接轴(331)上，所述的侧架(333)连接在底架(332)上，所述的侧架(333)与底架(332)互相垂直，所述的吸附机构(35)设置在侧架(333)上以将包装箱(801)吸附在翻转架(33)上，所述的翻转机构(34)设置在机架(1)上以驱动翻转架(33)翻转。

3.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的产品上料装置(5)包含：软包装产品输送线体(51)、计数上料机构(52)、过渡承托板(53)以及第一推送机构(54)，所述的软包装产品输送线体(51)设置在机架(1)上，所述的软包装产品输送线体(51)用于输送软包装产品(802)；所述的计数上料机构(52)设置在机架(1)上并且位于软包装产品输送线体(51)和过渡承托板(53)之间，所述的计数上料机构(52)用于承接软包装产品输送线体(51)输出的软包装产品(802)并且将软包装产品(802)逐个地输出，所述的过渡承托板(53)设置在机架(1)且位于计数上料机构(52)的末端，所述的过渡承托板(53)用于承接计数上料机构(52)输出的软包装产品(802)；所述的第一推送机构(54)设置在机架(1)上，所述的第一推送机构(54)用于将软包装产品(802)推送至装箱装置(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的软包装产品输送线体(51)包含：滑动架(511)和锁定件(512)，所述的滑动架(511)滑动连接在机架(1)上，所述的锁定件(512)连接在机架(1)上能将滑动架(511)锁定在机架(1)上，所述的滑动架(511)上设有皮带组件(513)，所述的滑动架(511)上设有可供软包装产品(802)推出的开口(5110)，所述的滑动架(511)上设有用于将软包装产品(802)从开口(5110)处推出的第二推送机构(514)。

5.根据权利要求4所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的皮带组件(513)包含：主动辊(5131)、从动辊(5132)和皮带(5133)，所述的主动辊(5131)和从动辊(5132)转动连接在滑动架(511)上，所所述的皮带(5133)绕设于主动辊(5131)和从动辊(5132)之间，所述的滑动架(511)上设有驱动主动辊(5131)动作的电机，所述的滑动架(511)上设有承托皮带(5133)的支撑板(5134)。

6.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的计数上料机构(52)包含：倾斜引导板(521)、多块固定上升座(522)、多块活动上升座(523)、顶推座(524)以及顶推驱动器(525)，所述倾斜引导板(521)更高的一侧与开口(5110)对齐，多块固定上升座(522)倾斜地连接在机架(1)上，并且多块固定上升座(522)呈阶梯状逐级升高，相邻两块固定上升座(522)之间设有间隔，所述的活动上升座(523)滑动连接在相邻两块固定上升座(522)之间的间隔内，所述的活动上升座(523)连接在顶推座(524)上，所述的顶推驱动器(525)设置在机架(1)上以驱动顶推座(524)来回运动进而使活动上升座(523)在两侧的固定上升座(522)之间来回运动。

7.根据权利要求3所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的装箱装置(4)包含：升降座(41)、升降座驱动器(42)、水平滑动座(43)以及水平滑动座驱动器(44)，所述的升降座(41)沿竖直方向滑动连接在机架(1)上，所述的升降座驱动器(42)设置在机架(1)上以驱动升降座(41)升降，所述的水平滑动座(43)沿水平方向滑动连接在升降座(41)上，所述的水平滑动座驱动器(44)设置在升降座(41)上以驱动水平滑动座(43)滑动，所述的装箱托盘(45)沿竖直方向滑动连接在水平滑动座(43)，所述的水平滑动座(43)上设有驱动装箱托盘(45)升降的托盘升降驱动器(46)，所述的水平滑动座(43)上设有用于将装箱托盘(45)上的软包装产品(802)和/或隔板(803)推送至包装箱(801)内的第三推送机构(47)。

8.根据权利要求7所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述装箱托盘(45)的前端设有用于对软包装产品(802)进行定位的弹片(451)。

9.根据权利要求1所述的一种软包装产品自动装箱放隔板设备，其特征在于，所述的隔板上料装置(6)包含：隔板储放上料组件(61)和隔板移载组件(62)；所述的隔板储放上料组件(61)包含：用于储放隔板(803)的隔板储放仓(611)和用于将隔板(803)逐块地抬升的隔板逐块抬升组件(612)；所述的隔板储放仓(611)包含：用于对隔板(803)的右侧边和后侧边进行定位的定位板(6111)，所述的隔板逐块抬升组件(612)包含：托架(6121)和驱动托架(6121)升降的托架升降驱动器(6122)；所述的隔板移载组件(62)包含：横移座(621)、移载座驱动器(622)、吸附架(623)、吸附架升降驱动器(624)以及吸盘(625)，所述的横移座(621)沿水平方向滑动连接在机架(1)上，所述的移载座驱动器(622)设置在机架(1)上以驱动横移座(621)运动，所述的吸附架(623)沿竖直方向滑动连接在横移座(621)上，所述的吸附架升降驱动器(624)设置在横移座(621)上以驱动吸附架(623)升降，所述的吸盘(625)设置在吸附架(623)上。