CN216375193U - 供料装置和装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于供应至少两个板形物料的供料装置和包括该供料装置的装箱设备。供料装置包括：第一储料机构，构造用于储存第一板形物料；第二储料机构，构造用于储存第二板形物料；取料机构，包括支撑体、第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第一板形物料，第二吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第二板形物料，第一吸盘组与第二吸盘组在支撑体上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料和第二板形物料彼此垂直；运动机构，与取料机构连接并且构造用于使取料机构运动。本实用新型能够实现自动化地以彼此垂直定位的方式供应两个板形物料。

Description

供料装置和装箱设备

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种供料装置和包括该供料装置的装箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。

目前已知自动化的开箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游，然后由工人将纸板、泡棉、彩盒手动装入打开的箱子中。这导致极高的人力成本，而且效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种供料装置和包括该供料装置的装箱设备，其能够实现自动化地将至少两个板形物料以彼此垂直定向的方式提供，尤其是装入到箱子中。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提供一种用于供应至少两个板形物料的供料装置。该供料装置包括：第一储料机构，构造用于储存第一板形物料；第二储料机构，构造用于储存第二板形物料；取料机构，包括支撑体、第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第一板形物料，第二吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第二板形物料，第一吸盘组与第二吸盘组在支撑体上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料和第二板形物料彼此垂直；运动机构，与取料机构连接并且构造用于使取料机构运动。

在一些实施例中，第一吸盘组可以布置在支撑体的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而第二吸盘组布置在支撑体的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。

在一些实施例中，第一储料机构可以构造成以水平放置的方式储存第一板形物料，第二储料机构可以构造成以竖直放置的方式储存第二板形物料。

在一些实施例中，供料装置还可以包括用于以水平放置的方式暂存第一板形物料的暂存台。第一储料机构可以包括容纳组件和转移组件，容纳组件构造用于以水平放置的方式容纳第一板形物料，转移组件构造用于从容纳组件抓取第一板形物料并且将其转移至暂存台。暂存台与第二储料机构构造成彼此相邻，使得第一吸盘组与第二吸盘组能同时吸取位于暂存台上的第一板形物料和位于第二储料机构中的最靠近暂存台的第二板形物料。

在一些实施例中，转移组件可以包括第三吸盘组和与该第三吸盘组连接的运动模组，第三吸盘组可以构造用于从容纳组件吸取第一板形物料，运动模组构造用于使第三吸盘组运动至暂存台。

在一些实施例中，第一储料机构还可以包括顶升组件，顶升组件构造用于使容纳在容纳组件中的第一板形物料沿竖直方向运动至预定高度，使得转移组件能抓取处于该预定高度的第一板形物料。

在一些实施例中，第二储料机构可以包括：底板，用于支撑第二板形物料；彼此相对置的两个侧板，用于对支撑在底板上的第二板形物料进行限位；挡板，用于阻挡第二板形物料；以及挤压组件，用于将储存在第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。

在一些实施例中，挤压组件可以包括弹簧模组，弹簧模组构造用于通过弹性挤压力将储存在所述第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。

在一些实施例中，挤压组件可以包括重力模组，所述重力模组包括重量块、连接线、滑轮组和压板，连接线通过滑轮组在两端分别与压板和重量块连接，重量块悬空地固定在连接线上，从而通过重力使压板将储存在第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。

在一些实施例中，第一板形物料可以为泡棉，第二板形物料可以为纸板。

在一些实施例中，第一吸盘组和/或第二吸盘组可以构造成真空吸盘组。

本实用新型第二方面提供一种用于产品的装箱设备。该装箱设备包括开箱装置、产品供应装置、产品整列装置和根据本实用新型第一方面的供料装置。开箱装置构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置。产品供应装置构造用于供应产品。产品整列装置布置在所述开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中。在此，供料装置的运动机构构造用于使取料机构运动，以便将所抓取的第一板形物料和第二板形物料同时运送至位于装箱位置的箱子中。

在一些实施例中，第二运送机构包括所述供料装置的取料机构和运动机构。

在一些实施例中，产品整列装置布置在开箱装置上方；和/或产品供应装置布置在开箱装置侧面。

在本实用新型提供的供料装置和装箱设备中，通过设置彼此垂直布置的第一吸盘组和第二吸盘组，能够实现自动化地同时以彼此垂直定向的方式吸取第一板形物料和第二板形物料，从而将同时吸取的彼此垂直定向的第一板形物料和第二板形物料运送至预定地点、尤其是运送至纸箱内，以便后续的产品装箱。

附图说明

图1为按照本实用新型的供料装置的一种实施例的斜视图；

图2为图1的供料装置的另一视角的斜视图；

图3为图2的供料装置的第二供料机构的放大斜视图；

图4为按照本实用新型的供料装置的运动机构的一种实施例的斜视图；以及

图5为按照本实用新型的装箱设备的一种实施例的斜视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换。

在本实用新型的范畴内，3C产品包括但不限于电脑、平板电脑、手机、智能手表或数字音频播放器。本实用新型尤其是适合于手机、智能手表的包装。

如图1和图2所示，本实用新型首先提出一种用于供应至少两个板形物料1、2的供料装置400。供料装置400包括第一储料机构410、第二储料机构420、取料机构430和运动机构440。

第一储料机构410构造用于储存第一板形物料1，优选以水平放置的方式储存第一板形物料1。

第二储料机构420构造用于储存第二板形物料，优选以竖直放置的方式储存第二板形物料2。

取料机构430包括支撑体431、第一吸盘组432和第二吸盘组433。第一吸盘组432安装在支撑体431上并且构造用于吸取第一板形物料1、例如泡棉，第二吸盘组433安装在支撑体431上并且构造用于吸取第二板形物料2、例如纸板。第一吸盘组432与第二吸盘组433在支撑体431 上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料1和第二板形物料2 彼此垂直。通过这样的取料机构的设计能够实现同时抓取第一板形物料 1和第二板形物料2，并且使得所抓取的第一板形物料1和第二板形物料2彼此垂直定向。

运动机构440与取料机构430连接并且构造用于使取料机构430运动。在此，运动机构440一方面使取料机构430运动至取料位以抓取第一板形物料1和第二板形物料2，另一方面使取料机构430运动至预定地点，以便将所抓取的第一板形物料1和第二板形物料2以彼此垂直定向的方式同时放置到预定地点、例如放置到纸箱中。

在一些实施例中，第一吸盘组432和第二吸盘组433尤其是构造成真空吸盘组，即包括多个真空吸盘。当然，在其他实施例中，第一吸盘组432和第二吸盘组433也可以包括磁性吸盘组。

优选地，第一吸盘组432布置在支撑体431的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而第二吸盘组433布置在支撑体431的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。在此，第一吸盘组432例如从上方吸取水平放置的第一板形物料1，而第二吸盘组433例如从侧面吸取竖直放置的第二板形物料2。

例如，如图4所示，第二吸盘组433布置在支撑体431的顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。进一步地，第二吸盘组433的吸盘构造成能在水平方向上移动，即，能在水平方向伸缩。在需要吸取第二板形物料2 时，第二吸盘组433的吸盘可以伸出；而在不需要吸取第二板形物料2 时，第二吸盘组433的吸盘可以缩回。

在一些实施例中，供料装置400还包括用于以水平放置的方式暂存第一板形物料1的暂存台450。第一储料机构410包括容纳组件411和转移组件412。容纳组件411构造用于以水平放置的方式容纳第一板形物料 1，转移组件412构造用于从容纳组件411抓取第一板形物料1并且将其转移至暂存台450。在此，暂存台450与第二储料机构420构造成彼此相邻，使得第一吸盘组432与第二吸盘组433能同时吸取位于暂存台450 上的第一板形物料1和位于第二储料机构420中的最靠近暂存台450的第二板形物料2a。

进一步地，转移组件412包括第三吸盘组4121和与该第三吸盘组 4121连接的运动模组4122。第三吸盘组4121构造用于从容纳组件411 吸取第一板形物料1，运动模组4122构造用于使第三吸盘组4121运动至暂存台450。

在一些实施例中，第一储料机构410还包括顶升组件413。顶升组件 413构造用于使容纳在容纳组件411中的第一板形物料1沿竖直方向运动至预定高度，使得转移组件能抓取处于该预定高度的第一板形物料1。当然，在其他实施例中，可以取消顶升组件413的设置，而是将转移组件 412的运动模组4122设计成能够使第三吸盘组4121竖直向下移动，以便吸取第一板形物料1。

如图1至图3所示，第二储料机构420包括用于支撑第二板形物料2 的底板421、彼此相对置的两个侧板422、用于阻挡第二板形物料2的挡板423以及挤压组件424。这两个侧板422用于对支撑在底板421上的第二板形物料2进行限位。挤压组件424用于将储存在第二储料机构420 中的第二板形物料2朝向挡板423挤压。由此，当从第二储料机构420 取走一个第二板形物料2之后，挤压组件424将其余的第二板形物料朝向挡板423挤压，以便为下一个第二板形物料2的取料做准备。

在一些实施例中，挤压组件424包括弹簧模组，该弹簧模组构造用于通过弹性挤压力将储存在第二储料机构420中的第二板形物料2朝向挡板423挤压。

备选地或附加地，如图1至3所示，挤压组件424包括重力模组，该重力模组包括重量块4241、连接线4242、滑轮组4243和压板4244。连接线4242通过滑轮组4243在两端分别与压板4244和重量块4241连接。重量块4241悬空地固定在连接线4242上，从而通过重力使压板4241 将储存在第二储料机构420中的第二板形物料2朝向挡板423挤压。在此，压板4244与挡板423尤其是彼此相对置地布置。

如图4所示，运动机构440包括伸缩组件和驱动组件，该伸缩组件包括第一底板4411、第二底板4412和第三底板4413。在第一底板4411 上设有第一竖直导轨4414、例如两条彼此平行地竖直延伸的第一竖直导轨，第二底板4412以能沿着第一竖直导轨竖直移动的方式安装在第一底板4411上。在第二底板4412上设有第二竖直导轨4415、例如两条彼此平行地竖直延伸的第二竖直导轨，第三底板4413以能沿着第二竖直导轨 4415竖直移动的方式安装在第二底板4412上，取料机构430固定在第三底板4413上。相应地，驱动组件442包括第一驱动部4421和第二驱动部4422，第一驱动部构造用于驱动第二底板沿第一竖直导轨竖直移动，第二驱动部构造用于驱动第三底板沿第二竖直导轨竖直移动。在此，通过设计多节伸缩结构，能够灵活地根据需要的伸缩距离来判断使用哪一节伸缩或哪几节伸缩组合。

在一些实施例中，第一底板4411在竖直方向上是固定的、例如固定在伸缩组件441的支撑底座4416上，即，第一底板4411不能沿竖直方向移动。进一步地，第一驱动部4421和第二驱动部4422中的一个驱动部构造为通过气缸实现驱动，而另一个驱动部构造为通过伺服电机实现驱动，例如通过伺服电机和齿轮齿条带动伸缩，由此实现伸缩行程的精细调节。例如，第二驱动部4422构造为通过气缸实现驱动以实现固定的伸缩行程，而第一驱动部4421构造为通过伺服电机实现驱动。当然，在其他实施例中，第一驱动部4421和第二驱动部4422可以构造为均通过气缸实现驱动或者通过伺服电机实现驱动。

在另一些实施例中，第一底板4411在竖直方向上是可移动的。为此，在支撑底座4416上固定有第三竖直导轨4417，第一底板4411以能沿着第三竖直导轨竖直移动的方式安装在支撑底座上。相应地，驱动组件442 还包括第三驱动部4423，该第三驱动部构造用于驱动第一底板4411沿第三竖直导轨竖直移动。

优选地，第一驱动部4421、第二驱动部4422和第三驱动部4423中的至少一个驱动部构造为通过气缸实现驱动，而至少另一个驱动部构造为通过伺服电机实现驱动，例如通过伺服电机和齿轮齿条带动伸缩，由此实现伸缩行程的精细调节。例如，第一驱动部4421和第二驱动部4422 构造为通过气缸实现驱动，而第三驱动部4423构造为通过伺服电机实现驱动。

在一个具体的实施例中，第一驱动部4421安装在第一底板4411上并且构造为通过气缸实现驱动，第二驱动部4422安装在第二底板4412 上并且构造为通过气缸实现驱动，第三驱动部4423安装在支撑底座4416 上并且构造为通过伺服电机实现驱动。在此，第三驱动部4423优选包括伺服电机和齿轮齿条。

如图5所示，本实用新型还提供一种装箱设备10，该装箱设备10 包括开箱装置100、产品供应装置200、产品整列装置300和上述任一实施例的供料装置400。开箱装置构造用于将折叠的箱子20打开并将打开的箱子置于装箱位置。产品供应装置200构造用于供应产品30、例如装有产品的彩盒。产品整列装置300包括整列台310、第一运送机构320 和第二运送机构330，第一运送机构320构造用于将由产品供应装置200 供应的产品30运送至整列台310，以将多个产品30在整列台310上排列成产品组，第二运送机构330构造用于将在整列台310上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中。其中，供料装置400的运动机构构造用于使取料机构运动，以便将所抓取的第一板形物料1和第二板形物料2 同时运送至位于装箱位置的箱子中。

这里待包装的产品可以指装在彩盒、例如纸盒中的产品，也可以是产品本身(即没有包装盒)。包装设备10尤其是适合用于包装彩盒、例如纸盒，在该彩盒中装有3C产品。

在此优选地，第二运送机构330包括供料装置400的取料机构和运动机构。也就是说，使用同一机构来将板形物料和产品组装入纸箱内。

进一步优选地，产品整列装置300布置在开箱装置100上方，以便利用开箱装置上方的空间来进行产品整列。进一步地，产品供应装置200 布置在开箱装置100侧面。

以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本实用新型的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。针对本实用新型提供的供料装置所说明的优点和特征以相应的方式适用于本实用新型提供的装箱设备，反之亦然。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种用于供应至少两个板形物料的供料装置，其特征在于，所述供料装置(400)包括：

第一储料机构(410)，构造用于储存第一板形物料(1)；

第二储料机构(420)，构造用于储存第二板形物料(2)；

取料机构(430)，包括支撑体(431)、第一吸盘组(432)和第二吸盘组(433)，所述第一吸盘组(432)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取第一板形物料(1)，所述第二吸盘组(433)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取第二板形物料(2)，所述第一吸盘组(432)与所述第二吸盘组(433)在所述支撑体(431)上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料(1)和第二板形物料(2)彼此垂直；以及

运动机构(440)，与所述取料机构(430)连接并且构造用于使所述取料机构(430)运动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一吸盘组(432)布置在所述支撑体(431)的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而所述第二吸盘组(433)布置在所述支撑体(431)的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一储料机构(410)构造成以水平放置的方式储存第一板形物料，所述第二储料机构(420)构造成以竖直放置的方式储存第二板形物料。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置(400)还包括用于以水平放置的方式暂存第一板形物料的暂存台(450)；

所述第一储料机构(410)包括容纳组件(411)和转移组件(412)，所述容纳组件(411)构造用于以水平放置的方式容纳第一板形物料(1)，所述转移组件(412)构造用于从所述容纳组件(411)抓取第一板形物料(1)并且将其转移至所述暂存台(450)；并且

所述暂存台(450)与所述第二储料机构(420)布置成彼此相邻，使得所述第一吸盘组(432)与所述第二吸盘组(433)能同时吸取位于所述暂存台(450)上的第一板形物料(1)和位于所述第二储料机构(420)中的最靠近所述暂存台(450)的第二板形物料(2)。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转移组件(412)包括第三吸盘组(4121)和与该第三吸盘组(4121)连接的运动模组(4122)，所述第三吸盘组(4121)构造用于从所述容纳组件(411)吸取第一板形物料(1)，所述运动模组(4122)构造用于使所述第三吸盘组(4121)运动至所述暂存台(450)。

6.根据权利要求4或5所述的供料装置，其特征在于，所述第一储料机构(410)还包括顶升组件(413)，所述顶升组件(413)构造用于使容纳在所述容纳组件(411)中的第一板形物料(1)沿竖直方向运动至预定高度，使得所述转移组件(412)能抓取处于该预定高度的第一板形物料(1)。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第二储料机构(420)包括：

底板(421)，用于支撑第二板形物料(2)；

彼此相对置的两个侧板(422)，用于对支撑在底板上的第二板形物料(2)进行限位；

挡板(423)，用于阻挡第二板形物料(2)；以及

挤压组件(424)，用于将储存在所述第二储料机构中的第二板形物料(2)朝向所述挡板(423)挤压。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述挤压组件(424)包括弹簧模组，所述弹簧模组构造用于通过弹性挤压力将储存在所述第二储料机构中的第二板形物料朝向所述挡板(423)挤压；和/或

所述挤压组件(424)包括重力模组，所述重力模组包括重量块(4241)、连接线(4242)、滑轮组(4243)和压板(4244)，所述连接线(4242)通过所述滑轮组(4243)在两端分别与所述压板(4244)和所述重量块(4241)连接，所述重量块(4241)悬空地固定在所述连接线(4242)上，从而通过重力使所述压板(4244)将储存在所述第二储料机构(420)中的第二板形物料朝向所述挡板(423)挤压。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第一板形物料(1)为泡棉，所述第二板形物料(2)为纸板。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第一吸盘组(432)和/或所述第二吸盘组(433)构造成真空吸盘组。

11.一种装箱设备(10)，其特征在于，所述装箱设备(10)包括开箱装置(100)、产品供应装置(200)、产品整列装置(300)和根据权利要求1至10中任一项所述的供料装置(400)；

所述开箱装置构造用于将折叠的箱子(20)打开并将打开的箱子置于装箱位置；

所述产品供应装置(200)构造用于供应产品(30)；

所述产品整列装置(300)包括整列台(310)、第一运送机构(320)和第二运送机构(330)，所述第一运送机构(320)构造用于将由所述产品供应装置(200)供应的产品(30)运送至所述整列台(310)，以将多个产品(30)在所述整列台(310)上排列成产品组，所述第二运送机构(330)构造用于将在所述整列台(310)上的产品组整体运送至位于所述装箱位置的箱子中；以及

所述供料装置(400)的运动机构构造用于使所述取料机构运动，以便将所抓取的第一板形物料和第二板形物料同时运送至位于所述装箱位置的箱子中。

12.根据权利要求11所述的装箱设备(10)，其特征在于，第二运送机构(330)包括所述供料装置(400)的取料机构和运动机构。

13.根据权利要求11或12所述的装箱设备(10)，其特征在于，所述产品整列装置(300)布置在所述开箱装置(100)上方；和/或所述产品供应装置(200)布置在所述开箱装置(100)侧面。

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