CN112173322A - 物料自动分拣、装箱及码垛系统 - Google Patents

物料自动分拣、装箱及码垛系统 Download PDF

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CN112173322A CN202011176710.1A CN202011176710A CN112173322A CN 112173322 A CN112173322 A CN 112173322A CN 202011176710 A CN202011176710 A CN 202011176710A CN 112173322 A CN112173322 A CN 112173322A
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Abstract

本发明公开了一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，涉及物料分拣包装技术领域。一种物料自动分拣、装箱及码垛系统包括输送带，输送带沿物料输送方向依次设置有：物料抓取装置、自动分拣装箱装置、自动开箱装置、封箱组件以及自动码垛装置。物料抓取装置能够将物料自设备外部抓取，放置在输送带上。自动开箱装置将折叠纸箱展开并密封纸箱底部，随后将孔纸箱送入自动分拣装箱装置。输送带将物料输送至自动分拣装箱装置中进行自动分类，装箱。随后再将纸箱输送到封箱组件进行密封，输送带再将密封后的纸箱自动码垛装置旁进行自动码垛，全程自动，无需人工。

Description

物料自动分拣、装箱及码垛系统
技术领域
本发明涉及物料分拣包装技术领域，特别涉及一种物料自动分拣、装箱及码垛系统。
背景技术
现有的物料包装线，基本只能处理一种物料，若是同时多种类型或品牌的物料进行包装则需要一项一项进行，效率较低，且设备利用率也不高。当种类较多时，物料的分拣大多靠人工完成，效率较低且易出错。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，能够同时对多种物料进行自动分拣包装。
根据本发明的第一方面，提供一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，包括输送带，所述输送带沿物料输送方向依次设置有：物料抓取装置，设置在所述输送带上，可将物料抓取并放置在所述输送带上；自动分拣装箱装置，设置在所述输送带上，可自动分拣物料并装箱，所述自动分拣装箱装置与一自动开箱装置连接；封箱组件，包括第一封箱线、第一封箱装置、第二封箱线、放隔板装置以及第二封箱装置，所述第一封箱线与所述输送带连接且位于所述自动分拣装箱装置旁，所述第一封箱装置设置在所述第一封箱线上，可将纸箱密封，所述第二封箱线与所述输送带连接且位于所述自动分拣装箱装置旁，所述放隔板装置设置在所述第二封箱线上，可在纸箱中放入隔板，所述第二封箱装置设置在所述第二封箱线上且位于所述放隔板装置之后，可将纸箱密封；以及自动码垛装置，设置在所述输送带末端，可将物料自所述输送带取出并堆放成垛。
有益效果：一种物料自动分拣、装箱及码垛系统包括输送带、物料抓取装置、自动分拣装箱装置、自动开箱装置、封箱组件以及自动码垛装置。物料抓取装置能够将两种物料自设备外部抓取，放置在输送带上。输送带将物料输送至自动分拣装箱装置中进行自动分类，装箱。自动分拣装箱装置与自动开箱装置连接，自动开箱装置能将折叠的纸箱打开并密封底部，将处理好的纸箱送至自动分拣装箱装置中。随后输送带再将纸箱输送到封箱组件进行分别封箱。在输送至自动码垛装置旁进行自动码垛，全程自动，无需人工。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述物料抓取装置包括支撑架，设置在所述输送带上方或侧方；以及抓取器，设置在所述支撑架上，可将物料抓取并放置在所述输送带上。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述自动分拣装箱装置包括扫码装置，设置在所述输送带上或所述输送带的一侧，可检测物料的类型；以及分拣装置，设置在所述输送带上，可将不同类型的物料分别装箱。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述分拣装置包括分拣装置支架，设置在所述输送带的上方或侧方；以及分拣机械手，设置在所述分拣装置支架上，且位于所述输送带上方，所述分拣机械手可将不同的物料分拣至位于所述输送带两侧的不同纸箱中。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，还包括纸箱托架，所述纸箱托架包括输送平台，位于所述输送带旁，纸箱可放置在所述输送平台上；以及升降托架，位于所述输送带旁，所述输送平台设置在所述升降托架上。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述自动开箱装置包括移动轨，设置在所述输送带旁；纸箱抓取装置，滑动设置在所述移动轨上，可抓取折叠纸箱；开箱器，设置在所述移动轨旁，可将折叠纸箱展开成纸箱；以及封底装置，设置在所述移动轨旁，可将纸箱底部密封，所述纸箱抓取装置可将纸箱放置在所述输送带上。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述自动码垛装置包括机架，其上端设有轨道；水平支架，设置在所述机架上且与所述轨道垂直，所述水平支架可沿所述轨道自由运动；升降支架，滑动设置在所述水平支架上，可沿所述水平支架的长度方向自由运动；以及物料抓取装置，可抓取和松开物料。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述物料抓取装置包括基盘，转动设置在所述升降支架下端；以及抓取装置，设置在所述基盘上，可抓取或松开物料。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述动码垛装置还包括码垛搬运装置，所述码垛搬运装置包括料盘，可用于盛放物料；以及运料小车，可搬运所述料盘。
根据本发明第一方面所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，所述运料小车包括车架；升降台，设置在所述车架上，可上升或者下降；以及托举臂，滑动设置在所述升降台上，可向所述车架的一侧水平伸出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的俯视图；
图3为本发明较佳实施例封箱组件的结构示意图；
图4为本发明较佳实施例物料抓取装置的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例自动分拣装箱装置的结构示意图；
图6为本发明较佳实施例自动分拣装箱装置的俯视图；
图7为本发明较佳实施例纸箱托架的结构示意图；
图8为本发明较佳实施例自动开箱装置的结构示意图；
图9为本发明较佳实施例自动码垛装置的结构示意图；
图10为本发明较佳实施例机架的结构示意图；
图11为本发明较佳实施例升降支架及物料抓取装置的结构示意图；
图12为本发明较佳实施例码垛搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，一种物料自动分拣、装箱及码垛系统包括输送带100，输送带100沿物料输送方向依次设置有：物料抓取装置200、自动分拣装箱装置300、自动开箱装置400、封箱组件500以及自动码垛装置600。物料抓取装置200设置在输送带100上，可将物料抓取并放置在输送带100上。自动分拣装箱装置300设置在输送带100上，可自动分拣物料并装箱。自动分拣装箱装置300与一自动开箱装置400连接。封箱组件500包括第一封箱线510、第一封箱装置520、第二封箱线530、放隔板装置540以及第二封箱装置550。第一封箱线510与输送带100连接且位于自动分拣装箱装置300旁。第一封箱装置520设置在第一封箱线510上，可将纸箱密封。第二封箱线530与输送带100连接且位于自动分拣装箱装置300旁。放隔板装置540设置在第二封箱线530上，可在纸箱中放入隔板。第二封箱装置550设置在第二封箱线530上且位于放隔板装置540之后，可将纸箱密封。自动码垛装置600设置在输送带100末端，可将物料自输送带100取出并堆放成垛。
当然，值得说明的是，第一封箱线510和第二封箱线530分别针对客户的两种需求，第一封箱线510上未设置放隔板装置540，第二封箱线530上设有放隔板装置540。防隔板装置540能在封箱前在物料顶部放置一块隔板，防止开箱时尖锐物品划伤物料。
参照图4，物料抓取装置200包括支撑架210以及抓取器220。支撑架210设置在输送带100上方或侧方。抓取器220设置在支撑架210上，可将物料抓取并放置在输送带100上。
当然，值得说明的是，在本实施例中，采用了多组物料抓取装置200同时工作，将多条线输入的物料同时进行抓取，放置在输送带100上。
参照图5和图6，自动分拣装箱装置300包括扫码装置310以及分拣装置320。扫码装置310设置在输送带100上或输送带100的一侧，可检测物料的类型。分拣装置320设置在输送带100上，可将不同类型的物料分别装箱。
进一步地，参照图5和图6，分拣装置320包括分拣装置支架321以及分拣机械手322。分拣装置支架321设置在输送带100的上方或侧方。分拣机械手322设置在分拣装置支架321上，且位于输送带100上方。分拣机械手322可将不同的物料分拣至位于输送带100两侧的不同纸箱中。优选的，在本实施例中，分拣装置支架321设置在输送带100的上方。
进一步地，参照体5至图7，自动分拣装箱装置300还包括纸箱托架330。纸箱托架330包括输送平台331以及升降托架332。输送平台331位于输送带100旁。纸箱可放置在输送平台331上。升降托架332位于输送带100旁。输送平台331设置在升降托架332上。
当然，值得说明的是，在本实施例中，物料经过扫码装置310时，物料信息录入设备，后续的多组分拣装置320将识别出的不同类型的物料进行分拣，分类放置在位于输送带100两侧的纸箱中。纸箱放置在纸箱托架330上，纸箱托架330可控制纸箱的高度，在升降电机的控制下，纸箱内物料适中在同一高度。当纸箱装满后，由输送平台331将纸箱传送至输送带100上。
参照图8，自动开箱装置400包括移动轨410、纸箱抓取装置420、开箱器430以及封底装置440。移动轨410设置在输送带100旁。纸箱抓取装置420滑动设置在移动轨410上，可抓取折叠纸箱。开箱器430设置在移动轨410旁，可将折叠纸箱展开成纸箱。封底装置440设置在移动轨410旁，可将纸箱底部密封。纸箱抓取装置420可将纸箱放置在输送带100上。
参照图9和图10，自动码垛装置600包括机架610、水平支架620、升降支架630以及物料抓取装置640。机架610上端设有轨道611。水平支架620设置在机架610上且与轨道611垂直。水平支架620可沿轨道611自由运动。升降支架630滑动设置在水平支架620上，可沿水平支架620的长度方向自由运动。物料抓取装置640可抓取和松开物料。
进一步地，参照图11，物料抓取装置640包括基盘641以及抓取器642。基盘641转动设置在升降支架630下端。抓取器642设置在基盘641上，可抓取或松开物料
参照图9和图12，自动码垛装置600还包括码垛搬运装置650。码垛搬运装置650包括料盘651以及运料小车652。料盘651可用于盛放物料。运料小车652可搬运料盘651。
进一步地，参照图12，运料小车652包括车架652a、升降台652b以及托举臂652c。
升降台652b设置在车架652a上可上升或者下降。托举臂652c滑动设置在升降台652b上，可向车架652a的一侧水平伸出。
当然，值得说明的是，密封好的纸箱物料被输送带100传送至自动码垛装置600旁，物料抓取装置640将纸箱抓取并按类型有序放置在不同料盘651上，并分别堆放成垛。运料小车652将码好的垛搬运至出料口，方便叉车将码垛挪走。
设备使用过程如下：物料由物料抓取装置200抓取，放置在输送带100上，随后由输送带100将物料输送至自动分拣装箱装置300中，同时，开箱装置400将折叠的纸箱打开，并将纸箱底部密封后，放置在输送带100上，由输送带100将纸箱输送至自动分拣装箱装置300中。自动分拣装箱装置300将输送来的纸箱移动至纸箱托架330上。扫码装置310对物料进行扫码，分辨物料的类型。分拣装置320将输送带100上的物料转移至位于输送带100两侧的纸箱中。装了物料的纸箱由输送平台331传送至输送带100上，并进入封箱组件500，纸箱按类型分别进入第一封箱线510或第二封箱线530。封箱完成后，纸箱随输送带100进入自动码垛装置600，自动码垛装置600对纸箱进行分类码垛后由叉车将码垛转移储存。
当然，值得说明的是，本文中所述的物料为衣物，但不仅限与衣物。也可为毛巾、围脖等多种物料，只要适用于本发明的包装工序的物料均可。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于，包括输送带(100)，所述输送带(100)沿物料输送方向依次设置有：
物料抓取装置(200)，设置在所述输送带(100)上，可将物料抓取并放置在所述输送带(100)上；
自动分拣装箱装置(300)，设置在所述输送带(100)上，可自动分拣物料并装箱，所述自动分拣装箱装置(300)与一自动开箱装置(400)连接；
封箱组件(500)，包括第一封箱线(510)、第一封箱装置(520)、第二封箱线(530)、放隔板装置(540)以及第二封箱装置(550)，所述第一封箱线(510)与所述输送带(100)连接且位于所述自动分拣装箱装置(300)旁，所述第一封箱装置(520)设置在所述第一封箱线(510)上，可将纸箱密封，所述第二封箱线(530)与所述输送带(100)连接且位于所述自动分拣装箱装置(300)旁，所述放隔板装置(540)设置在所述第二封箱线(530)上，可在纸箱中放入隔板，所述第二封箱装置(550)设置在所述第二封箱线(530)上且位于所述放隔板装置(540)之后，可将纸箱密封；以及
自动码垛装置(600)，设置在所述输送带(100)末端，可将物料自所述输送带(100)取出并堆放成垛。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述物料抓取装置(200)包括
支撑架(210)，设置在所述输送带(100)上方或侧方；以及
抓取器(220)，设置在所述支撑架(210)上，可将物料抓取并放置在所述输送带(100)上。
3.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动分拣装箱装置(300)包括
扫码装置(310)，设置在所述输送带(100)上或所述输送带(100)的一侧，可检测物料的类型；以及
分拣装置(320)，设置在所述输送带(100)上，可将不同类型的物料分别装箱。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述分拣装置(320)包括
分拣装置支架(321)，设置在所述输送带(100)的上方或侧方；以及
分拣机械手(322)，设置在所述分拣装置支架(321)上，且位于所述输送带(100)上方，所述分拣机械手(322)可将不同的物料分拣至位于所述输送带(100)两侧的不同纸箱中。
5.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动分拣装箱装置(300)还包括纸箱托架(330)，所述纸箱托架(330)包括
输送平台(331)，位于所述输送带(100)旁，纸箱可放置在所述输送平台(331)上；以及
升降托架(332)，位于所述输送带(100)旁，所述输送平台(331)可升降地设置在所述升降托架(332)上。
6.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动开箱装置(400)包括
移动轨(410)，设置在所述输送带(100)旁；
纸箱抓取装置(420)，滑动设置在所述移动轨(410)上，可抓取折叠纸箱；
开箱器(430)，设置在所述移动轨(410)旁，可将折叠纸箱展开成纸箱；以及
封底装置(440)，设置在所述移动轨(410)旁，可将纸箱底部密封，所述纸箱抓取装置(420)可将纸箱放置在所述输送带(100)上。
7.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动码垛装置(600)包括
机架(610)，其上端设有轨道(611)；
水平支架(620)，设置在所述机架(610)上且与所述轨道(611)垂直，所述水平支架(620)可沿所述轨道(611)自由运动；
升降支架(630)，滑动设置在所述水平支架(620)上，可沿所述水平支架(620)的长度方向自由运动；以及
物料抓取装置(640)，可抓取和松开物料。
8.根据权利要求7所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述物料抓取装置(640)包括
基盘(641)，转动设置在所述升降支架(630)下端；以及
抓取器(642)，设置在所述基盘(641)上，可抓取或松开物料。
9.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述自动码垛装置(600)还包括码垛搬运装置(650)，所述码垛搬运装置(650)包括
料盘(651)，可用于盛放物料；以及
运料小车(652)，可搬运所述料盘(651)。
10.根据权利要求9所述的一种物料自动分拣、装箱及码垛系统，其特征在于：所述运料小车(652)包括
车架(652a)；
升降台(652b)，设置在所述车架(652a)上，可上升或者下降；以及
托举臂(652c)，滑动设置在所述升降台(652b)上，可向所述车架(652a)的一侧水平伸出。
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