CN216035399U - 镊子自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镊子自动上料机构，包括：提升机构、设于提升机构旁侧的震盘、设于震盘旁侧的传送带组件、设于传送带组件旁侧的放料平台、设于放料平台与传送带组件之间的机器人、设于放料平台旁侧的镊子抓取机构以及设于传送带组件旁侧的定位相机。人工将镊子对方在提升机构内，震盘将镊子有序地运送至传送带组件上，机器人在定位相机的辅助下将传送带组件上的镊子一个个地夹取到放料平台上并整齐摆放，然后镊子抓取机构将放料平台上的镊子抓取并放置到包装盒中。实现自动上料镊子，并在定位相机的作用下，机器人能精准地抓取物料，提高了效率，节省人力。

Description

镊子自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及医疗用品包装领域，尤其涉及一种镊子自动上料机构。

背景技术

在医用敷料包中包含有多种常用的医疗用品，如棉柱、创口贴等，通常也包含有镊子。在包装时目前通常是人工将镊子放入包装盒中，效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种镊子自动上料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种镊子自动上料机构，包括：提升机构、设于所述提升机构旁侧的震盘、设于所述震盘旁侧的传送带组件、设于所述传送带组件旁侧的放料平台、设于所述放料平台与传送带组件之间的机器人、设于所述放料平台旁侧的镊子抓取机构、以及设于所述传送带组件旁侧的定位相机，镊子堆放在提升机构内，提升机构将镊子运送至震盘中，震盘将镊子有序地运送至传送带组件上，机器人在定位相机的辅助下将镊子整齐摆放在放料平台上，镊子抓取机构将放料平台上的镊子摆放至包装盒内。

进一步地，所述提升机构包括：料仓、设于所述料仓一侧的提升传送带、以及驱动所述提升传送带转动的驱动组件，所述提升传送带上间隔设有若干提升板，所述料仓的底部对应所述提升板的位置设有活动翻转板，镊子堆放在所述料仓内。

进一步地，所述传送带组件包括：传送带一、传动带二以及连接传送带一与传送带二的连接部，所述传送带一的头端与所述震盘连接，所述传动带二的尾端与所述震盘连接，所述传送带一的尾端与传送带二的头端通过所述连接部连接。

进一步地，所述放料平台位于所述传送带一的旁侧，所述放料平台包括：支架、设于所述支架上的传动皮带、以及驱动所述传动皮带转动的伺服电机。

进一步地，所述传动皮带上设有三排放置点，每个放置点放置一个镊子。

进一步地，所述镊子抓取机构包括：水平移运模组、设于所述水平移运模组上的竖直移运模组、设于所述竖直移运模组上的安装板、以及设于所述安装板上的若干夹爪气缸。

进一步地，所述镊子抓取机构还包括：设于所述安装板底面的导轨滑块组件一、设于所述导轨滑块组件一上的夹爪气缸安装板、设于所述安装板顶面的导轨滑块组件二、设于所述导轨滑块组件二上的螺母、穿过所述螺母的丝杆、以及驱动所述丝杆转动的电机，所述夹爪气缸安装固定在所述夹爪气缸安装板上。

进一步地，所述夹爪气缸安装板上设有两排夹爪气缸。

进一步地，所述夹爪气缸安装板的底面设有滑台气缸，两排夹爪气缸中的一排夹爪气缸与所述滑台气缸连接。

采用上述方案，人工将镊子对方在提升机构内，震盘将镊子有序地运送至传送带组件上，机器人在定位相机的辅助下将传送带组件上的镊子一个个地夹取到放料平台上并整齐摆放，然后镊子抓取机构将放料平台上的镊子抓取并放置到包装盒中。实现自动上料镊子，并在定位相机的作用下，机器人能精准地抓取物料，提高了效率，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一。

图2为本实用新型的整体结构示意图二。

图3为本实用新型提升机构的结构示意图。

图4为本实用新型提升机构隐藏料仓的结构示意图。

图5为本实用新型震盘与传送带组件的结构示意图。

图6为本实用新型放料平台的结构示意图。

图7为本实用新型镊子抓取机构的结构示意图一。

图8为本实用新型镊子抓取机构的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种镊子自动上料机构，包括：提升机构1、设于所述提升机构1旁侧的震盘2、设于所述震盘2旁侧的传送带组件3、设于所述传送带组件3旁侧的放料平台4、设于所述放料平台4与传送带组件3之间的机器人5、设于所述放料平台4旁侧的镊子抓取机构6、以及设于所述传送带组件3旁侧的定位相机7。镊子堆放在提升机构1内，提升机构1将镊子运送至震盘2中，震盘2将镊子一个个有序地运送至传送带组件3上，机器人5在定位相机7的辅助下将镊子整齐摆放在放料平台4上，镊子抓取机构6将放料平台4上的镊子摆放至包装盒内。在本实施例中，包装盒内共装有六个镊子，六个镊子分为两排放置。

请参阅图3与图4，所述提升机构1包括：料仓10、设于所述料仓10一侧的提升传送带11、以及驱动所述提升传送带11转动的驱动组件12。料仓10朝向提升传送带11的一面为开口，该开口的两侧固定在提升传送带11的两侧。所述提升传送带11倾斜放置，提升传送带11上间隔设有若干提升板110，所述料仓10的底部对应所述提升板110的位置设有活动翻转板100，镊子堆放在所述料仓10内。提升传送带11在转动的过程中，其上的提升板110会将料仓10中的镊子往上抬升，提升传送带11的顶端设有料槽13，镊子顺着料槽13滑入震盘2中。活动翻转板100在常规状态下呈闭合状态，当提升板110穿过时，活动翻转板100向上翻转以供提升板110穿过，提升板110穿过后，活动翻转板100闭合回复至原位。

请参阅图5，所述传送带组件3包括：传送带一31、传动带二32以及连接传送带一31与传送带二32的连接部33，所述传送带一31的头端与所述震盘2连接，所述传动带二32的尾端与所述震盘2连接，所述传送带一31的尾端与传送带二32的头端通过所述连接部33连接。震盘2内的镊子一个个有序地被运送至传送带一31上，定位相机7会对传送带一31上的镊子进行定位，机器人5在定位相机7的辅助下将传送带一31上的镊子运送至放料平台4上，如果传送带一31上的镊子没有被机器人5夹取完，镊子会顺着连接部33运送至传送带二32上，并最终运送至震盘2中。

请参阅图6，所述放料平台4位于所述传送带一31的旁侧，所述放料平台4包括：支架41、设于所述支架41上的传动皮带42、以及驱动所述传动皮带42转动的伺服电机43。所述传动皮带42上设有三排放置点，每排放置点包括三个放置点，每个放置点放置一个镊子。机器人将镊子从传送带一31上运送至传动皮带42上，并将镊子放置在靠近传送带一31的一排放置点上，每放置好一排，则传送皮带42向前移动一个位，直至放满三排放置点。

请参阅图7与图8，所述镊子抓取机构6包括：水平移运模组60、设于所述水平移运模组60上的竖直移运模组61、设于所述竖直移运模组61上的安装板62、设于所述安装板62底面的导轨滑块组件一63、设于所述导轨滑块组件一63上的夹爪气缸安装板64、设于所述夹爪气缸安装板64上的两排夹爪气缸65、设于所述安装板62顶面的导轨滑块组件二66、设于所述导轨滑块组件二66上的螺母67、穿过所述螺母67的丝杆68、以及驱动所述丝杆67转动的电机69。

所述夹爪气缸安装板64的底面设有滑台气缸641，两排夹爪气缸65中的一排夹爪气缸65与所述滑台气缸641连接。

在水平移运模组61与竖直移运模组64的驱动下，两排夹爪气缸65将放料平台4上的前两排镊子抓取并运送至包装盒上方。由于放料平台4上的两排镊子相距较近，而包装盒中的两排镊子的放置距离相隔远一些，因此夹爪气缸65将镊子夹取起来后，滑台气缸641会伸出，将两排夹爪气缸65的距离拉送至适合包装盒的距离，同时电机69驱动夹爪气缸安装板64前伸，带动夹爪气缸641前伸，然后在水平移运模组60和竖直移运模组61的驱动下将镊子放置到包装盒中。

综上所述，人工将镊子对方在提升机构内，震盘将镊子有序地运送至传送带组件上，机器人在定位相机的辅助下将传送带组件上的镊子一个个地夹取到放料平台上并整齐摆放，然后镊子抓取机构将放料平台上的镊子抓取并放置到包装盒中。实现自动上料镊子，并在定位相机的作用下，机器人能精准地抓取物料，提高了效率，节省人力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镊子自动上料机构，其特征在于，包括：提升机构、设于所述提升机构旁侧的震盘、设于所述震盘旁侧的传送带组件、设于所述传送带组件旁侧的放料平台、设于所述放料平台与传送带组件之间的机器人、设于所述放料平台旁侧的镊子抓取机构、以及设于所述传送带组件旁侧的定位相机，镊子堆放在提升机构内，提升机构将镊子运送至震盘中，震盘将镊子有序地运送至传送带组件上，机器人在定位相机的辅助下将镊子整齐摆放在放料平台上，镊子抓取机构将放料平台上的镊子摆放至包装盒内。

2.根据权利要求1所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述提升机构包括：料仓、设于所述料仓一侧的提升传送带、以及驱动所述提升传送带转动的驱动组件，所述提升传送带上间隔设有若干提升板，所述料仓的底部对应所述提升板的位置设有活动翻转板，镊子堆放在所述料仓内。

3.根据权利要求1所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述传送带组件包括：传送带一、传动带二以及连接传送带一与传送带二的连接部，所述传送带一的头端与所述震盘连接，所述传动带二的尾端与所述震盘连接，所述传送带一的尾端与传送带二的头端通过所述连接部连接。

4.根据权利要求3所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述放料平台位于所述传送带一的旁侧，所述放料平台包括：支架、设于所述支架上的传动皮带、以及驱动所述传动皮带转动的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述传动皮带上设有三排放置点，每个放置点放置一个镊子。

6.根据权利要求1所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述镊子抓取机构包括：水平移运模组、设于所述水平移运模组上的竖直移运模组、设于所述竖直移运模组上的安装板、以及设于所述安装板上的若干夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述镊子抓取机构还包括：设于所述安装板底面的导轨滑块组件一、设于所述导轨滑块组件一上的夹爪气缸安装板、设于所述安装板顶面的导轨滑块组件二、设于所述导轨滑块组件二上的螺母、穿过所述螺母的丝杆、以及驱动所述丝杆转动的电机，所述夹爪气缸安装固定在所述夹爪气缸安装板上。

8.根据权利要求7所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸安装板上设有两排夹爪气缸。

9.根据权利要求8所述的镊子自动上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸安装板的底面设有滑台气缸，两排夹爪气缸中的一排夹爪气缸与所述滑台气缸连接。

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