CN219620368U - 一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线，拆垛结构与拆垛机器人执行端对接，拆垛结构完成产品箱的拆垛，配合机器人将产品箱放置到产品输送线上，拆垛结构中设有垫板吸盘，垫板吸盘可以吸附上下层产品箱之间铺放的垫板，流水生产线包括拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，拆垛机器人控制拆垛结构拆垛，将产品箱垛上的产品箱一层层转运到产品输送线上，产品输送线运送产品箱的过程中由产品输送线两侧的工人将产品箱加工，加工后的产品箱经过码垛机器人及码垛夹具拾取，放到下料输送线停放好的托盘上，整个过程自动化控制，效率高。

Description

一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线

技术领域

本实用新型涉及一种流水生产线设备技术领域，具体涉及一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线。

背景技术

流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，由于生鲜产品特殊的储存环境，在包装入箱时大多成熟度低，以便于延长生鲜产品的保质时间，例如，香蕉的运输，需要在青香蕉时入箱，在售卖阶段，装有青香蕉的生鲜箱需要人工划口，以便于促进青香蕉的成熟时间，传统的需要人工搬运，一箱一箱的划口，效率极低，也增加了工人的劳动强度。尤其在批量产品加工时，生产效率低。

虽然现有的生产流水线种类较多，但是，并没有适合生鲜产品划口加工的生产线。

中国专利CN202110531152.4公开了一种流水生产线用码垛及拆垛的机械手，其虽然能实现设备箱的抓取，但是对于生鲜批量产品而言，其单个抓取生鲜箱的效率远远不够，其也不适用生鲜箱划口的生产。

因此，如何提供一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线，生产效率高，节省人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种拆垛结构，其包括：

基框，所述基框的顶部设有与拆垛机器人执行端对接的拆垛机器人接口，所述基框的两端固定连接有多块夹抱气缸支板，所述基框的两侧固定连接有多块整型气缸支架；

夹抱气缸，所述夹抱气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述夹抱气缸支板上，所述夹抱气缸的伸缩端固定连接有产品夹抱板；

整型气缸，所述整型气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述整型气缸支架上，所述整型气缸的伸缩端固定连接有垛型板，所述整型气缸与所述夹抱气缸垂直布置；

垫板吸盘折叠气缸，所述垫板吸盘折叠气缸有两组且分布在拆垛机器人接口的两侧，所述垫板吸盘折叠气缸的缸套转动连接在基框的顶部，所述基框上水平转动连接有轴杆，所述垫板吸盘折叠气缸的伸缩杆与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与轴杆的外侧壁固定连接，所述轴杆上固定连接有垫板吸盘，所述垫板吸盘吸附上下层产品箱之间铺放的垫板。

本实用新型的有益效果是：拆垛结构利用拆垛机器人接口整体对接拆垛机器人，拆垛机器人是六轴机器人，拆垛结构上的夹抱气缸控制产品夹抱板夹抱多个产品箱，整型气缸控制垛型板可以调整多个产品箱的摆放整齐度，便于后续的产品夹抱板稳定取放多个产品箱，本实用新型取放产品箱时可以一次性取放排列整齐的多个产品箱，提高转运效率，产品箱叠放成垛，会在其中的产品箱层中放置垫板，垫板可以提高产品箱垛的稳定性，需要取放垫板时，利用垫板吸盘折叠气缸控制垫板吸盘伸缩，完成垫板的取放，取放完毕后收缩，不影响产品箱的继续取放过程。全程自动化控制，取放效率高。

优选的，所述基框为矩形框，所述基框上平行设有多根支梁，所述支梁的底端设有滑轨，所述产品夹抱板滑动连接在所述滑轨上，所述整型气缸支架固定在外侧的支梁上。

由此产生的技术效果是：提高产品夹抱板移动过程中的稳定性。

优选的，所述拆垛机器人接口固定在支梁的中部，所述支梁上且对应拆垛机器人接口的两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有L型架块，所述缸套与L型架块销轴连接，所述轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，所述垫板吸盘固定在摆杆上。

由此产生的技术效果是：通过垫板吸盘折叠气缸控制摇臂及摆杆，完成垫板吸盘的折叠伸缩。

本实用新型还公开了一种生鲜箱划口流水生产线，其包括拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，所述拆垛机器人的执行端与拆垛结构上的拆垛机器人接口对接；所述托盘输送线成U型布置，所述托盘输送线的两端分别与所述上料输送线及下料输送线衔接，所述产品输送线布置在上料输送线与下料输送线之间的区域，所述产品输送线的两侧有产品箱划口的工人；所述拆垛机器人位于所述产品输送线与所述上料输送线之间的区域；所述码垛机器人位于所述产品输送线与所述下料输送线之间的区域；所述码垛机器人的执行端与码垛夹具连接，所述码垛夹具转运产品输送线上的产品箱，所述垫板输送线平行布置在所述产品输送线的一侧转运产品箱垛中的垫板，所述电控柜固定在安全围栏的外侧，所述电控柜控制拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线的运行，所述拆垛机器人、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具位于安全围栏内，所述安全围栏上设有多个急停开关。

由此产生的技术效果是：整个生鲜箱划口流水生产线自动化程度高，布局合理，使用时，利用叉车将带有托盘的产品箱垛运送至上料生产线，然后拆垛机器人控制拆垛结构拆垛，将产品箱垛上的产品箱一层层转运到产品输送线上，产品输送线运送产品箱的过程中由产品输送线两侧的工人将产品箱划口，促进生鲜产品成熟，加工后的产品箱经过码垛机器人及码垛夹具拾取，放到下料输送线停放好的托盘上，托盘是经过托盘输送线转运来的，垫板输送线转运产品箱垛上的垫板，等待产品箱码垛时用，安全围栏起到生产线的安全防护作用，有多个急停开关以应对险情。

优选的，所述上料输送线、产品输送线、垫板输送线、托盘输送线及下料输送线均为可调高度滚筒输送线，所述上料输送线及托盘输送线上均布置有托盘换向机构，所述上料输送线上的托盘换向机构推动上料输送线上的托盘进入托盘输送线，所述托盘输送线上的托盘换向机构改变托盘的运行方向。

由此产生的技术效果是：滚筒输送线的高度可调，可以配合使用，使得托盘输送顺畅，到达目标位置。

优选的，所述产品输送线上设有第一输送段和第二输送段，所述第一输送段的宽度是第二输送段宽度的两倍，所述第一输送段且靠近第二输送段的一端设有推箱换向机构，所述推箱换向机构推动第一输送段上的产品箱进入第二输送段。

由此产生的技术效果是：拆垛结构从产品箱垛上取放多个产品箱放置到产品输送线上，第一输送段可以输送两排产品箱，而第二输送段只输送一排产品箱，第一输送段中的其中一排产品箱能顺利的进入到第二输送段，在推箱换向机构作用下能将另一排产品箱输送至第二输送段，单排产品箱的第二输送段为了方便码垛夹具的夹取。

优选的，所述推箱换向机构包括推箱板及驱动气缸，所述推箱板水平滑动连接在所述第一输送段的上方，所述驱动气缸的驱动端与推箱板固定连接，所述驱动气缸连接电控柜。

优选的，所述码垛夹具包括基架、叉架、脱料气缸、铺料气缸、铺料板、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构，所述基架上固定设有对接码垛机器人执行端的码垛机器人接口，所述叉架水平滑动连接在基架的一侧，所述脱料气缸固定在基架上且脱料气缸的伸缩端与叉架固定连接，所述叉架上固定连接有货叉，所述铺料气缸竖直固定连接在所述基架上，所述铺料板水平位于所述基架的下方且与所述铺料气缸的伸缩端固定，所述第一垫板吸盘升降机构连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构连接在所述叉架的外侧，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构上的吸盘延伸至货叉的下方吸附垫板，所述脱料气缸、铺料气缸、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构均与电控柜电信号连接。

由此产生的技术效果是：码垛夹具通过码垛机器人接口对接码垛机器人，叉架通过脱料气缸控制移动，在取料时，叉架靠近基架，叉架上的货叉位于产品箱的下方，铺料气缸控制铺料板从上方挤压产品箱，实现产品箱在货叉上的固定，完成取料，按照规定将产品箱码垛在托盘上，利用第一垫板吸盘升降机构和第二垫板吸盘升降机构吸附垫板，放置到产品箱层上，可以提高产品箱垛的稳定性。

优选的，所述基架的两端固定连接有夹抱架，所述夹抱架上连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接夹板，所述夹板夹持货叉上的产品箱。

由此产生的技术效果是：夹板配合气缸使用完成稳定放料，在夹板的作用下，叉架能在脱料气缸带动下稳定脱出。

优选的，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构均包括升降缸、过渡板、吸盘杆及垫板吸盘，所述第一垫板吸盘升降机构上的升降缸固定连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构上的升降缸固定在所述叉架上，所述过渡板分别与对应的升降缸的升降杆固连，所述吸盘杆固定在过渡板上，所述垫板吸盘固定在吸盘杆上，所述吸盘杆提供吸盘的吸附压力。

由此产生的技术效果是：第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构不影响产品箱的取放，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种生鲜箱划口流水生产线的整体示意图一；

图2为本实用新型一种生鲜箱划口流水生产线的整体示意图二；

图3为本实用新型一种生鲜箱划口流水生产线的整体示意图三；

图4为本实用新型一种拆垛结构应用示意图；

图5为本实用新型一种拆垛结构整体示意图；

图6为本实用新型一种拆垛结构的局部示意图；

图7为本实用新型一种生鲜箱划口流水生产线的码垛夹具整体示意图；

图8为本实用新型码垛夹具的第二视角示意图。

1拆垛结构、101基框、102拆垛机器人接口、103夹抱气缸支板、104整型气缸支架、105夹抱气缸、106整型气缸、107产品夹抱板、108垛型板、109垫板吸盘折叠气缸、110轴杆、111垫板、2拆垛机器人、3上料输送线、4托盘输送线、5产品输送线、501第一输送段、502第二输送段、503推箱换向机构、6垫板输送线、7码垛机器人、8码垛夹具、801基架、802叉架、803脱料气缸、804铺料气缸、805铺料板、806第一垫板吸盘升降机构、807第二垫板吸盘升降机构、808垫板吸盘、809货叉、9下料输送线、10电控柜、11安全围栏、12托盘换向机构、13产品箱、14托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图4-6，根据本实用新型实施例一种拆垛结构，其包括：

基框101，基框101的顶部设有与拆垛机器人执行端对接的拆垛机器人接口102，基框101的两端固定连接有六块夹抱气缸支板103，基框101的两侧固定连接有四块整型气缸支架104；

夹抱气缸105，夹抱气缸105有六组且分别一一对应水平固定连接在夹抱气缸支板103上，夹抱气缸105的伸缩端固定连接有产品夹抱板107；

整型气缸106，整型气缸有四组且分别一一对应水平固定连接在整型气缸支架104上，整型气缸106的伸缩端固定连接有垛型板108，整型气缸106与夹抱气缸垂直布置；垛型板108在整型气缸106的带动下规整产品箱，最终配合产品夹抱板107实现多个产品箱的拆垛夹取；

垫板吸盘折叠气缸109，垫板吸盘折叠气缸109有两组且分布在拆垛机器人接口102的两侧，垫板吸盘折叠气缸109的缸套转动连接在基框101的顶部，基框101上水平转动连接有轴杆110，垫板吸盘折叠气缸109的伸缩杆与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与轴杆110的外侧壁固定连接，轴杆110上固定连接有垫板吸盘，垫板吸盘吸附上下层产品箱之间铺放的垫板111，并不是每层产品箱上均铺放垫板111，当需要取放垫板111时，利用垫板吸盘折叠气缸可以控制伸缩状态的垫板吸盘展开，完成垫板的取放。

在另一些实施例中，基框101为矩形框，基框101上平行设有多根支梁，支梁的底端设有滑轨，产品夹抱板107滑动连接在滑轨上，整型气缸支架104固定在外侧的支梁上。

在另一些具体实施例中，拆垛机器人接口102固定在支梁的中部，支梁上且对应拆垛机器人接口102的两侧固定连接有安装板，安装板上固定连接有L型架块，缸套与L型架块销轴连接，轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，垫板吸盘固定在摆杆上。

如附图1-3和附图7-8所示，本实用新型公开了一种生鲜箱划口流水生产线，其包括拆垛结构1、拆垛机器人2、上料输送线3、托盘输送线4、产品输送线5、垫板输送线6、码垛机器人7、码垛夹具8、下料输送线9及电控柜10，拆垛机器人2的执行端与拆垛结构1上的拆垛机器人接口102对接；托盘输送线4成U型布置，托盘输送线4的两端分别与上料输送线3及下料输送线衔接9，用于输送托盘14，产品输送线5布置在上料输送线3与下料输送线9之间的区域，产品输送线5的两侧有产品箱划口的工人；拆垛机器人2位于产品输送线5与上料输送线3之间的区域；码垛机器人7位于产品输送线5与下料输送线9之间的区域；码垛机器人7的执行端与码垛夹具8连接，码垛夹具8转运产品输送线5上的产品箱13，垫板输送线6平行布置在产品输送线5的一侧转运产品箱垛中的垫板，电控柜10固定在安全围栏11的外侧，电控柜10控制拆垛结构1、拆垛机器人2、上料输送线3、托盘输送线4、产品输送线5、垫板输送线6、码垛机器人7、码垛夹具8、下料输送线9的运行，拆垛机器人2、托盘输送线4、产品输送线5、垫板输送线6、码垛机器人7、码垛夹具8位于安全围栏11内，安全围栏11上设有多个急停开关，应对险情，急停生产线的运转。整个流水生产线自动化控制，拆垛机器人及码垛机器人可以根据光电系统按照预定的产品垛层数要求进行拆垛和码垛。

在另一些实施例中，上料输送线3、产品输送线5、垫板输送线6、托盘输送线4及下料输送线9均为可调高度滚筒输送线，上料输送线3及托盘输送线4上均布置有托盘换向机构12，上料输送线3上的托盘换向机构推动上料输送线3上的托盘14进入托盘输送线4，托盘输送线4上的托盘换向机构12改变托盘14的运行方向以到达下料输送线9上。

托盘换向机构包括气缸及推板，推板滑动连接在托盘输送线上，气缸的输出端与推板固连，气缸固定在托盘输送线的机架上。

在其他一些实施例中，产品输送线5上设有第一输送段501和第二输送段502，第一输送段501的宽度是第二输送段502宽度的两倍，第一输送段501且靠近第二输送段502的一端设有推箱换向机构503，推箱换向机构503推动第一输送段上的产品箱13进入第二输送段，可以有序的实现码垛夹具8的夹取。

在其他一些具体实施例中，推箱换向机构503包括推箱板及驱动气缸，推箱板水平滑动连接在第一输送段501的上方，驱动气缸的驱动端与推箱板固定连接，驱动气缸连接电控柜10。

在其他一些实施例中，码垛夹具8包括基架801、叉架802、脱料气缸803、铺料气缸804、铺料板805、第一垫板吸盘升降机构806及第二垫板吸盘升降机构807，基架801上固定设有对接码垛机器人执行端的码垛机器人接口，叉架802水平滑动连接在基架801的一侧，脱料气缸803固定在基架上且脱料气缸803的伸缩端与叉架802固定连接，叉架802上固定连接有货叉809，铺料气缸804竖直固定连接在基架801上，铺料板805水平位于基架801的下方且与铺料气缸804的伸缩端固定，第一垫板吸盘升降机构806连接在基架801的另一侧，第二垫板吸盘升降机构807连接在叉架802的外侧，第一垫板吸盘升降机构806与第二垫板吸盘升降机构807上的吸盘延伸至货叉的下方吸附垫板，脱料气缸803、铺料气缸804、第一垫板吸盘升降机构806及第二垫板吸盘升降机构807均与电控柜10电信号连接。

在另一些实施例中，基架801的两端固定连接有夹抱架，夹抱架上连接有气缸，气缸的伸缩端连接夹板，夹板夹持货叉上的产品箱，实现产品箱的稳定取放。

在另一些具体实施例中，第一垫板吸盘升降机构806与第二垫板吸盘升降机构807均包括升降缸、过渡板、吸盘杆及垫板吸盘，第一垫板吸盘升降机构上的升降缸固定连接在基架801的另一侧，第二垫板吸盘升降机构807上的升降缸固定在叉架802上，过渡板分别与对应的升降缸的升降杆固连，吸盘杆固定在过渡板上，垫板吸盘固定在吸盘杆上，吸盘杆提供吸盘的吸附压力。

在另外一些实施例中，产品输送线的尾端一侧设有便于码垛夹具取料的挡板，在码垛夹具取料时挡住产品箱。

在其他一些实施例中，托盘输送线靠近下料输送线的一侧设有托盘到位机构，推动托盘移动到位在下料输送线上。

在其他一些实施例中，垫板输送线靠近码垛机器人的一端设有推板机构，使得垫板推移到位，方便码垛夹具取放。

本实用新型的具体生产过程：

工作人员使用叉车将承载产品箱垛的托盘运送到上料输送线，托盘及托盘上的产品箱垛运输到上料输送线的尾端，一般上料的托盘上有7层产品箱，使用拆垛机器人及拆垛结构将产品箱一层一层地转移到产品线上，产品线上运送产品箱到尾端，此过程中划口加工，使用码垛机器人及码垛夹具夹持产品箱码放到下料输送线的托盘上，在码垛时，在合适的层级放置垫板，再往垫板上码放产品箱，可以提高产品垛的稳定性，下料输送线的托盘上放置的产品箱层数大于上料输送线托盘上的产品箱层数，在经过多次拆垛、码垛过程中会多余出来托盘，多余出来的托盘使用拆垛结构夹取到空位上，正常情况下，上料输送线上的托盘会经过托盘输送线转运到下料输送线上，整个过程自动化控制，节省人工，生产效率高，流水作业。

基本参数：

纸箱尺寸：510*350*210mm(27斤)470*305*214mm(18斤)

盘托尺寸：1050*1050*140mm香蕉箱9层高1890mm

码垛节拍：10小时产能约10000箱

堆垛形式：2*3.

垫板位置：第7层放置垫板，如第三层和第七层同时放置垫板，会严重影响产能。

拆垛治具：范围20CM人工码垛托盘产品上下偏移范围≤60mm

线体总功率：47KW；

最大耗气量：1500L/min；

急停开关位置共六处(拆垛码垛位置两处，人工操作位两处，安全门两处)。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拆垛结构，其特征在于，包括：

基框，所述基框的顶部设有与拆垛机器人执行端对接的拆垛机器人接口，所述基框的两端固定连接有多块夹抱气缸支板，所述基框的两侧固定连接有多块整型气缸支架；

夹抱气缸，所述夹抱气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述夹抱气缸支板上，所述夹抱气缸的伸缩端固定连接有产品夹抱板；

整型气缸，所述整型气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述整型气缸支架上，所述整型气缸的伸缩端固定连接有垛型板，所述整型气缸与所述夹抱气缸垂直布置；

垫板吸盘折叠气缸，所述垫板吸盘折叠气缸有两组且分布在拆垛机器人接口的两侧，所述垫板吸盘折叠气缸的缸套转动连接在基框的顶部，所述基框上水平转动连接有轴杆，所述垫板吸盘折叠气缸的伸缩杆与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与轴杆的外侧壁固定连接，所述轴杆上固定连接有垫板吸盘，所述垫板吸盘吸附上下层产品箱之间铺放的垫板。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述基框为矩形框，所述基框上平行设有多根支梁，所述支梁的底端设有滑轨，所述产品夹抱板滑动连接在所述滑轨上，所述整型气缸支架固定在外侧的支梁上。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述拆垛机器人接口固定在支梁的中部，所述支梁上且对应拆垛机器人接口的两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有L型架块，所述缸套与L型架块销轴连接，所述轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，所述垫板吸盘固定在摆杆上。

4.一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，所述拆垛机器人的执行端与拆垛结构上的拆垛机器人接口对接；所述托盘输送线成U型布置，所述托盘输送线的两端分别与所述上料输送线及下料输送线衔接，所述产品输送线布置在上料输送线与下料输送线之间的区域，所述产品输送线的两侧有产品箱划口的工人；所述拆垛机器人位于所述产品输送线与所述上料输送线之间的区域；所述码垛机器人位于所述产品输送线与所述下料输送线之间的区域；所述码垛机器人的执行端与码垛夹具连接，所述码垛夹具转运产品输送线上的产品箱，所述垫板输送线平行布置在所述产品输送线的一侧转运产品箱垛中的垫板，所述电控柜固定在安全围栏的外侧，所述电控柜控制拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线的运行，所述拆垛机器人、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具位于安全围栏内，所述安全围栏上设有多个急停开关。

5.根据权利要求4所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述上料输送线、产品输送线、垫板输送线、托盘输送线及下料输送线均为可调高度滚筒输送线，所述上料输送线及托盘输送线上均布置有托盘换向机构，所述上料输送线上的托盘换向机构推动上料输送线上的托盘进入托盘输送线，所述托盘输送线上的托盘换向机构改变托盘的运行方向。

6.根据权利要求5所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述产品输送线上设有第一输送段和第二输送段，所述第一输送段的宽度是第二输送段宽度的两倍，所述第一输送段且靠近第二输送段的一端设有推箱换向机构，所述推箱换向机构推动第一输送段上的产品箱进入第二输送段。

7.根据权利要求6所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述推箱换向机构包括推箱板及驱动气缸，所述推箱板水平滑动连接在所述第一输送段的上方，所述驱动气缸的驱动端与推箱板固定连接，所述驱动气缸连接电控柜。

8.根据权利要求4所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述码垛夹具包括基架、叉架、脱料气缸、铺料气缸、铺料板、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构，所述基架上固定设有对接码垛机器人执行端的码垛机器人接口，所述叉架水平滑动连接在基架的一侧，所述脱料气缸固定在基架上且脱料气缸的伸缩端与叉架固定连接，所述叉架上固定连接有货叉，所述铺料气缸竖直固定连接在所述基架上，所述铺料板水平位于所述基架的下方且与所述铺料气缸的伸缩端固定，所述第一垫板吸盘升降机构连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构连接在所述叉架的外侧，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构上的吸盘延伸至货叉的下方吸附垫板，所述脱料气缸、铺料气缸、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构均与电控柜电信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述基架的两端固定连接有夹抱架，所述夹抱架上连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接夹板，所述夹板夹持货叉上的产品箱。

10.根据权利要求8所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构均包括升降缸、过渡板、吸盘杆及垫板吸盘，所述第一垫板吸盘升降机构上的升降缸固定连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构上的升降缸固定在所述叉架上，所述过渡板分别与对应的升降缸的升降杆固连，所述吸盘杆固定在过渡板上，所述垫板吸盘固定在吸盘杆上，所述吸盘杆提供吸盘的吸附压力。