CN213294028U - 一种铝模板产品自动打标生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝模板产品自动打标生产线，属于铝模板打标技术领域。包括一条用于运输工件的运输线，运输线上沿着运输方向依次为放料区、打标缓冲区、打标区、码垛缓冲区和取料区；放料区侧部为拆垛区，拆垛区放置待打标的工件，拆垛机械手行走架架在放料区和拆垛区的上方，拆垛机械手行走架上放置用于抓取工件的拆垛机械手，拆垛机械手的行程覆盖拆垛区和放料区；打标缓冲区位于打标区的前方，存放等待打标的工件；打标区内设置有用于对工件进行打标的打标机；码垛缓冲区起到为取料区备料的作用；取料区的侧部为码垛区，码垛区放置打标后的工件。本实用新型能够提高经济效益，降低人员工作强度。

Description

一种铝模板产品自动打标生产线

技术领域

本实用新型属于铝模板打标技术领域，具体涉及一种铝模板产品自动打标生产线。

背景技术

在铝模板产品生产过程中，产成品为人工打标作业，单件500P2700型号产品重量在27千克左右，平均每人每天作业件数约为1000件，而且人员体力消耗过大，费时费力，产品质量不稳定，生产过程不能连续作业，生产效率降低。人工码垛会造成产品摆放不整齐，需要进行二次摆放进行打包转运。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够实现铝模板产品自动打标的生产线，以解决当前生产中存在的弊端。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝模板产品自动打标生产线，包括一条用于运输工件的运输线，运输线上沿着运输方向依次为放料区、打标缓冲区、打标区、码垛缓冲区和取料区；

放料区侧部为拆垛区，拆垛区放置待打标的工件，拆垛机械手行走架架在放料区和拆垛区的上方，拆垛机械手行走架上放置用于抓取工件的拆垛机械手，拆垛机械手的行程覆盖拆垛区和放料区；

打标缓冲区位于打标区的前方，存放等待打标的工件；

打标区内设置有用于对工件进行打标的打标机；

码垛缓冲区起到为取料区备料的作用；

取料区的侧部为码垛区，码垛区放置打标后的工件，码垛机械手行走架架在取料区和码垛区的上方，码垛机械手行走架上放置码垛机械手，码垛机械手用于抓取工件，码垛机械手的行程覆盖码垛区和取料区。

进一步的，运输线包括两条平行设置的支架，支架的上端之间通过能够转动的辊轮连接，辊轮由电机带动驱动装置驱动，每个区域的辊轮由单独的电机控制。

进一步的，拆垛机械手包括龙门机械手和一套真空吸盘，真空吸盘固定在龙门机械手的下端。

进一步的，打标缓冲区前方靠近打标区的两个辊轮之间固定有与控制室连接的第一前挡料装置，第一前挡料装置用于控制工件的输送。

进一步的，打标机固定在打标机架上，打标机架的两端对称的固定有下压气缸装置，打标区的前方的两个辊轮之间固定有与控制器连接的第二前挡料装置，与打标机正对的支架上还固定有一对朝向工件的侧推料气缸装置。

进一步的，下压气缸装置包括气缸和下压板，用于压住需要打标的工件，第二前挡料装置包括气缸和与其连接的挡板，侧推料气缸装置包括气缸和与气缸的伸缩段固结的挡板。

进一步的，码垛机械手包括龙门机械手和一套真空吸盘，真空吸盘固定在龙门机械手的下端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实现铝模板自动上料和自动下料码垛自动打标等连续作业，减轻工人的劳动强度，之前，工人需要一块模板一块模板的拿放到打码机的工作台上，打标后再一块一块的拿下来码放的指定的垛位上，打标速度，原来打一包料用时现在能打两包，提高经济效益，降低人员工作强度，提高了模板编码的可识别性，以及对生产、存储、出库的可控性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的包含放料区、打标缓冲区和打标区的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的码垛缓冲区和取料区的结构示意图。

附图标记：

1、运输线；11、放料区；12、打标缓冲区；121、第一前挡料装置；13、打标区；131、第二前挡料装置；132、侧推料气缸装置；14、码垛缓冲区；15、取料区；151、第三前挡料装置；16、辊轮；2、拆垛区；3、拆垛机械手行走架；31、拆垛机械手；4、码垛区；5、码垛机械手行走架；51、码垛机械手；6、打标机；61、打标机架；611、下压气缸装置；7、工件；8、龙门机械手；9、真空吸盘。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图3，为一种铝模板产品自动打标生产线，包括一条运输线1，运输线1用于运输工件7，运输线1上沿着运输方向依次为放料区11、打标缓冲区12、打标区13、码垛缓冲区14和取料区15。

运输线1包括两条平行设置的支架，支架的上端之间通过能够转动的辊轮16连接，辊轮16由电机带动链轮，链轮带动传动链，传动链带动辊轮16转动，每个区域的转轮由单独的电机控制，电机由控制室控制，这样每个区域的输送可以单独控制。

放料区11侧部为拆垛区2，拆垛区2放置待打标的工件7，拆垛机械手行走架3架在放料区11和拆垛区2的上方，拆垛机械手行走架3上放置拆垛机械手31，拆垛机械手31在控制器的控制下能够在拆垛机械手行走架3上前后移动。拆垛机械手31用于抓取工件7。拆垛机械手31的行程覆盖拆垛区2和放料区11。拆垛机械手31包括龙门机械手8和一套真空吸盘9，真空吸盘9通过螺栓连接固定在龙门机械手8的下端，当来料时龙门机械手8动作，带动真空吸盘9向拆垛区2的产品前进，到达时，龙门机械手8下降至工件7上方，使真空吸盘9与工件7接触，使真空吸盘9动作，将工件7吸起来。

打标缓冲区12位于打标区13的前方，存放等待打标的工件7，便于能够连续打标。靠近打标区13的两个辊轮16之间固定有与控制器连接的第一前挡料装置121，第一前挡料装置121包括气缸和挡板，挡板固定在气缸的伸缩杆的端部，需要挡料时，气缸带动挡板升起将工件7挡在打标缓冲区12，待打标区13的工件7打标完成后，气缸带动挡板下降，打标缓冲区12内的工件7继续往前运输。

打标区13包括打标机6，打标机6起到为产品气动打标的作用，打标机6与控制室电连接。控制室控制打标机6工作。打标机6固定在打标机架61上，打标机架61的两端对称的固定有下压气缸装置611，下压气缸装置611包括气缸和下压板，气缸的伸缩杆朝下，下压板固定在气缸的伸缩杆的端部，用于压住需要打标的工件7，主要为精准定位工件7、防止打标过程中型材窜动。打标区13的前方的两个辊轮16之间固定有与控制室连接的第二前挡料装置131，第二前挡料装置131包括气缸和挡板，气缸的伸缩杆竖直朝上，挡板固定在气缸的伸缩杆的端部，需要挡料时，气缸带动挡板升起将工件7挡在打标区13内，待打标区13的工件7打标完成后，气缸带动挡板下降，打标区13内的工件7继续往前运输。

与打标机6正对的支架上还固定有一对朝向工件7的侧推料气缸装置132。侧推料气缸装置132包括气缸和挡板，气缸的伸缩杆水平朝向打标机固定，挡板固定在伸缩杆的端部，当工件7被第二前挡料装置131挡住后，侧推料气缸装置132工作将工件7推至打标机6打印针位置下方。

码垛缓冲区14起到为码垛备料的作用。

取料区15的侧部为码垛区4，码垛区4放置打标后的工件7，码垛机械手行走架5架在取料区15和码垛区4的上方，码垛机械手行走架5上放置码垛机械手51，码垛机械手51在控制器的控制下能够在码垛机械手行走架5上前后移动。码垛机械手51用于抓取工件7。码垛机械手51的行程覆盖码垛区4和取料区15。码垛机械手包括龙门机械手8和一套真空吸盘9，真空吸盘9通过螺栓连接固定在龙门机械手8的下端，当来料时龙门机械手8动作，带动真空吸盘9向打标完成的产品前进，到达时，龙门机械手8下降至工件7上方，使真空吸盘9与工件7接触，使真空吸盘9动作，将工件7吸起来。取料区15的两个辊轮16之间固定有第三前挡料装置151，第三前挡料装置151包括气缸和固定在气缸升降杆的端部的挡板，第三前挡料装置151与控制室连接，第三前挡料装置151保证工件7在取料区15内。

本实用新型的工作原理：

操作人员将需要打标的工件7放至拆垛区2，放置完成以后，在控制室的操作屏上选择自动界面中设置好拆垛、码垛层、列参数。设置完成以后转换至自动状态下，由拆垛机械手31自动将拆垛区2的工件7抓取到取料区15的运输线1上，运输线1自动将工件7输送至打标区13，第二前挡料装置131升起，侧推料气缸装置132将工件7推至打标机6的打标区13，此时拆垛机械手31继续抓取工件7，保证打标缓冲区12内始终保持留有一块待打标工件7。此时打标区13的辊轮16停止转动，然后打标区13的下压气缸装置611自动压紧，打标机6进行自动打码。打码完成后，下压气缸装置611松开，辊轮16开始转动，将打标完成工件7输送至取料区15后，码垛机械手51进行抓取位后，如打标完成需要缓存，缓存品将存放在码垛缓冲区14。码垛机械手51自动行走到取料区15抓取工件7放置到预定成品的码垛区4。连续打标工件7总量达到打包方案要求数后，操作人员将工件7打包后转运，此自动线整体打标流程完成。

本实用新型能够解决人工打标的繁琐过程，实现自动化打标生产全过程并且完成全过程数据采集。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：包括一条用于运输工件(7)的运输线(1)，运输线(1)上沿着运输方向依次为放料区(11)、打标缓冲区(12)、打标区(13)、码垛缓冲区(14)和取料区(15)；

放料区(11)侧部为拆垛区(2)，拆垛区(2)放置待打标的工件(7)，拆垛机械手行走架(3)架在放料区(11)和拆垛区(2)的上方，拆垛机械手行走架(3)上放置用于抓取工件(7)的拆垛机械手(31)，拆垛机械手(31)的行程覆盖拆垛区(2)和放料区(11)；

打标缓冲区(12)位于打标区(13)的前方，存放等待打标的工件(7)；

打标区(13)内设置有用于对工件(7)进行打标的打标机(6)；

码垛缓冲区(14)起到为取料区(15)备料的作用；

取料区(15)的侧部为码垛区(4)，码垛区(4)放置打标后的工件(7)，码垛机械手行走架(5)架在取料区(15)和码垛区(4)的上方，码垛机械手行走架(5)上放置码垛机械手(51)，码垛机械手(51)用于抓取工件(7)，码垛机械手(51)的行程覆盖码垛区(4)和取料区(15)。

2.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：运输线(1)包括两条平行设置的支架，支架的上端之间通过能够转动的辊轮(16)连接，辊轮(16)由电机带动驱动装置驱动，每个区域的辊轮(16)由单独的电机控制。

3.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：拆垛机械手(31)包括龙门机械手(8)和一套真空吸盘(9)，真空吸盘(9)固定在龙门机械手(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：打标缓冲区(12)前方靠近打标区(13)的两个辊轮(16)之间固定有与控制室连接的第一前挡料装置(121)，第一前挡料装置(121)用于控制工件(7)的输送。

5.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：打标机(6)固定在打标机架(61)上，打标机架(61)的两端对称的固定有下压气缸装置(611)，打标区(13)的前方的两个辊轮(16)之间固定有与控制室连接的第二前挡料装置(131)，与打标机(6)正对的支架上还固定有一对朝向工件(7)的侧推料气缸装置(132)。

6.根据权利要求5所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：下压气缸装置(611)包括气缸和下压板，用于压住需要打标的工件(7)，第二前挡料装置(131)包括气缸和与其连接的挡板，侧推料气缸装置(132)包括气缸和与气缸的伸缩段固结的挡板。

7.根据权利要求1所述的铝模板产品自动打标生产线，其特征在于：码垛机械手(51)包括龙门机械手(8)和一套真空吸盘(9)，真空吸盘(9)固定在龙门机械手(8)的下端。

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