CN217126082U - 加工辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于生产技术领域，提供一种加工辅助装置，包括：上料传送机构；导向机构，设有第一移动导向组件和第二移动导向组件，所述第一移动导向组件和所述第二移动导向组件之间的导向距离可调，所述第一移动导向组件位于所述上料传送机构的第一侧，所述第二移动导向组件位于所述上料传送机构的第二侧，以在导向方向对所述上料传送机构传送的物件导向；运料机构，设有第一承载件、第一移动阻挡组件和驱动组件，所述第一移动阻挡组件可移动地设置于所述第一承载件，所述第一承载件位于所述上料传送机构的第三侧以接收所述物件；物件搬运机构。本申请实施例提供的加工辅助装置能适用于多种尺寸的物件。

Description

加工辅助装置

技术领域

本申请属于生产技术领域，更具体地说，涉及一种加工辅助装置。

背景技术

各种加工场合需要使用加工辅助装置，比如使用上料装置将工件送到加工设备。工件是放置在装载工具(比如托盘或料盒)的。当装载工具的工件都送到加工设备之后，装载工具需要由搬运机构搬运以实现回收。目前的加工辅助装置只能适用于一种尺寸的装载工具(或称为物件)。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种加工辅助装置，能适用于多种尺寸的物件。

第一方面，本申请的实施例提供一种加工辅助装置，包括：

上料传送机构；

导向机构，设有第一移动导向组件和第二移动导向组件，所述第一移动导向组件和所述第二移动导向组件之间的导向距离可调，所述第一移动导向组件位于所述上料传送机构的第一侧，所述第二移动导向组件位于所述上料传送机构的第二侧，以在导向方向对所述上料传送机构传送的物件导向，所述导向方向垂直于所述上料传送机构的传送方向；

运料机构，设有第一承载件、第一移动阻挡组件和驱动组件，所述第一移动阻挡组件可移动地设置于所述第一承载件，所述第一承载件位于所述上料传送机构的第三侧以接收所述物件，所述驱动组件连接于所述第一承载件以带动所述第一承载件；

物件搬运机构，设置于所述第一承载件的周围。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一移动导向组件包括：

第一导向件，位于所述上料传送机构的第一侧；

第一移动组件，连接于所述第一导向件，以带动所述第一导向件沿所述导向方向移动；

和/或，所述第二移动导向组件包括：

第二导向件，位于所述上料传送机构的第二侧；

第二移动组件，连接于所述第二导向件，以带动所述第二导向件沿所述导向方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一移动阻挡组件包括：

移动阻挡件，可移动地设置于所述第一承载件；

运料移动组件，连接于所述移动阻挡件，以带动所述移动阻挡件相对所述第一承载件移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述移动阻挡件穿设于所述第一承载件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述加工辅助装置还包括：

物件分离机构，设置于所述第一承载件的周围。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述装载工具分离机构包括：

插入件，设置于所述第一承载件的周围；

分离移动组件，连接于所述插入件，以带动所述插入件相对所述第一承载件移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述加工辅助装置还包括：

物件运输机构，设有第二承载件和第二移动阻挡组件，所述第二移动阻挡组件可移动地设置于所述第二承载件，所述第二承载件设置于物件搬运机构的周围。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述加工辅助装置还包括：

物件传送机构，所述第二承载件位于所述物件传送机构的一侧以将所述物件放置于所述物件传送机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一导向件包括杆、滚筒、滚轮或轴承；所述第二导向件包括杆、滚筒、滚轮或轴承。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述加工辅助装置还包括：

取料机构，设置于所述第一承载件的周围。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

导向机构的第一移动导向组件位于上料传送机构的第一侧，导向机构的第二移动导向组件位于上料传送机构的第二侧，第一移动导向组件和第二移动导向组件之间的导向距离可调，可以对上料传送机构传送的不同尺寸物件导向；运料机构的第一承载件能在上料传送机构的第三侧接收不同尺寸的物件，第一移动阻挡组件可移动地设置于第一承载件，能将不同尺寸的物件沿导向方向和传送方向定位于第一承载件的相同位置，驱动组件带动第一承载件将物件运输至指定位置，物件搬运机构移动至相同的位置就可以从第一承载件搬运不同尺寸的物件，使得加工辅助装置适用于多种尺寸的物件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的加工辅助装置的立体图；

图2为本申请一实施例提供的加工辅助装置的部分结构的立体图；

图3为本申请一实施例提供的上料传送机构与运料机构的配合示意图；

图4为本申请一实施例提供的导向机构的立体图；

图5为本申请一实施例提供的运料机构的一个使用状态图；

图6为本申请一实施例提供的运料机构的另一个使用状态图；

图7为本申请一实施例提供的第一移动阻挡组件的立体图；

图8为本申请一实施例提供的物件搬运机构的立体图；

图9为本申请另一实施例提供的运料机构的使用状态图；

图10为本申请一实施例提供的取料机构的立体图；

图11为本申请一实施例提供的视觉定位机构的立体图；

图12为本申请一实施例提供的物件分离机构的立体图；

图13为本申请一实施例提供的物件运输机构的立体图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至13及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的实施例提供一种加工辅助装置，能将工件运输至加工设备，实现上料。

图1为本申请一实施例提供的加工辅助装置的立体图。图2为本申请一实施例提供的加工辅助装置的部分结构的立体图。参考图1和图2，本申请的实施例提供的加工辅助装置包括上料传送机构1、导向机构2、运料机构3、以及物件搬运机构4。

上料传送机构1用于传送物件。其中，物件可以是承载有工件100的装载工具10。当然，根据实际情况，物件还可以是工件或者装载工具。

上料传送机构1作为投料口。可将物件投放至上料传送机构1。

装载工具10可以是托盘10A，也可以是料盒10B。其中，托盘10A的尺寸与料盒10B的尺寸不同。

工件100可以是液晶面板。

图3为本申请一实施例提供的上料传送机构与运料机构的配合示意图。参考图3，在一些实施例中，上料传送机构1包括传动件11、转动件12和转动输出动力源13。

传动件11可以是传送带或者传送链。

传动件11的数量可以是两个。两个传动件11平行于传送方向L设置且两个传动件11之间存在间距，以支撑装载工具10。

转动输出动力源13的转动输出端与转动件12连接，以带动转动件12转动，从而带动传动件11沿传送方向L运动。

参考图1，装载工具10承载于上料传送机构1的传动件11，跟随传动件11沿传送方向L运动。

上料传送机构1沿传送方向L，将承载有工件100的装载工具10从一端传送至另一端。

图4为本申请一实施例提供的导向机构的立体图。参考图4，导向机构2用于对上料传送机构1传送的工件100导向。

导向机构2包括第一移动导向组件21和第二移动导向组件22。

参考图4，第一移动导向组件21和第二移动导向组件22之间的导向距离S可调，也即：沿导向方向D，第一移动导向组件21和第二移动导向组件22之间的距离是可调的。其中，参考图1，导向方向D垂直于上料传送机构1的传送方向L。

参考图3和图4，第一移动导向组件21位于上料传送机构1的第一侧1A，第二移动导向组件22位于上料传送机构1的第二侧1B，第一侧1A与第二侧1B正对，即第一移动导向组件21和第二移动导向组件22分别位于上料传送机构1的两侧。

第一移动导向组件21的一部分能沿导向方向D相对装载工具10移动(比如伸出或缩回)，第二移动导向组件22的一部分也能沿导向方向D相对装载工具10移动(比如伸出或缩回)，从两侧对各种尺寸的装载工具10导向，使得各种尺寸的装载工具10的几何中心位于第一移动导向组件21和第二移动导向组件22的中间。

参考图1和图3，运料机构3用于从上料传送机构1接收并运输承载有工件100的装载工具10，以将装载工具10运输至指定位置。

运料机构3可以是升降机构。

图5为本申请一实施例提供的运料机构的一个使用状态图。图6为本申请一实施例提供的运料机构的另一个使用状态图。参考图5和图6，运料机构3设有第一承载件31、第一移动阻挡组件32、驱动组件33和运料主体34。

第一承载件31用于承载装载工具10。

第一移动阻挡组件32设置于第一承载件31，用于阻挡装载工具10在传送方向L的位置，以实现对不同尺寸的装载工具10定位。

图7为本申请一实施例提供的第一移动阻挡组件的立体图。参考图7，在一些实施例中，第一移动阻挡组件32包括移动阻挡件321和运料移动组件322。

移动阻挡件321可以是杆。移动阻挡件321可移动地设置于第一承载件31。

运料移动组件322可以是气缸，比如无杆气缸。运料移动组件322连接于移动阻挡件321，以带动移动阻挡件321相对第一承载件31移动，从而对不同尺寸的装载工具10定位。

参考图6，示例的，移动阻挡件321穿设于第一承载件31，运料移动组件322带动移动阻挡件321相对第一承载件31伸出，对尺寸较小的装载工具10(比如托盘)定位；参考图5，运料移动组件322带动移动阻挡件321相对第一承载件31缩回，由运料主体34对尺寸较大的装载工具10(比如料盒)定位；这样能使得各种尺寸的装载工具10都能位于第一承载件31的指定位置(比如中部)。

参考图3，第一承载件31位于上料传送机构1的第三侧1C以接收并运输装载工具10。

第三侧1C与第一侧1A相邻。或者，第三侧1C与第二侧1B相邻。

驱动组件33可以是气缸。驱动组件33设置于运料主体34并连接于第一承载件31，以带动第一承载件31运动，实现将装载工具10运输至指定位置。

参考图3，第一承载件31具体可以是位于两个传动件11之间。

参考图3，上料传送机构1能沿传送方向L将承载有工件100的装载工具10传送至第三侧1C。在驱动组件33的带动下，第一承载件31沿运输方向H升高，抬起两个传动件11之间的装载工具10，从而将装载工具10运输至指定位置。

物件搬运机构4用于从运料机构3的第一承载件31搬运装载工具10，实现回收装载工具10。

图8为本申请一实施例提供的物件搬运机构的立体图。参考图8，在一些实施例中，物件搬运机构4包括搬运夹41和搬运移动组件42。

搬运夹41可以张开或者合拢，以夹取各种尺寸的装载工具10。

搬运移动组件42用于驱动搬运夹41运动至夹取装载工具10。

通过第一移动导向组件21和第二移动导向组件22对装载工具10导向，以及通过第一移动阻挡组件32对装载工具10定位，使得不同尺寸的装载工具10沿导向方向D和传送方向L在第一承载件31上的位置是相同的，比如不同尺寸的装载工具10的几何中心(比如重心)沿导向方向D和传送方向L在第一承载件31上的位置是相同的，物件搬运机构4移动至相同的位置就可以从第一承载件31搬运不同尺寸的装载工具10。

根据上述内容可知，导向机构2的第一移动导向组件21位于上料传送机构1的第一侧1A，导向机构2的第二移动导向组件22位于上料传送机构1的第二侧1B，第一移动导向组件21和第二移动导向组件22之间的导向距离S可调，可以对上料传送机构1传送的不同尺寸物件导向；运料机构3的第一承载件31在上料传送机构1的第三侧1C接收不同尺寸的物件，第一移动阻挡组件32可移动地设置于第一承载件31，能将不同尺寸的物件沿导向方向D和传送方向L定位于第一承载件31的相同位置，驱动组件33带动第一承载件31将物件运输至指定位置，物件搬运机构4移动至相同的位置就可以从第一承载件31搬运不同尺寸的物件，使得加工辅助装置适用于多种尺寸的物件，能降低成本。

参考图4，在一些实施例中，第一移动导向组件21包括第一导向件211和第一移动组件212。

第一导向件211位于上料传送机构1的第一侧1A。

第一导向件211可以包括导向杆和导向钣金，导向杆连接于导向钣金。第一导向件211还可以是滚筒、滚轮或轴承。

第一移动组件212连接于第一导向件211，以带动第一导向件211沿导向方向D移动。

第一移动组件212可以是气缸。

参考图4，在一些实施例中，第二移动导向组件22包括第二导向件221和第二移动组件222。

第二导向件221位于上料传送机构1的第二侧1B。

第二导向件221可以包括导向杆和导向钣金，导向杆连接于导向钣金。第二导向件221还可以是杆、滚筒、滚轮或轴承。

第二移动组件222连接于第二导向件221，以带动第二导向件221沿导向方向D移动。

第二移动组件222可以是气缸。

图9为本申请另一实施例提供的运料机构的使用状态图。参考图9在一些实施例中，运料机构3还包括固定阻挡件35。

固定阻挡件35可以是固定连接于运料主体34。

当运料移动组件322带动移动阻挡件321相对第一承载件31缩回时，由固定阻挡件34对尺寸较大的装载工具10(比如料盒)进行阻挡，实现定位。

参考图8，在一些实施例中，物件搬运机构4还包括搬运吸附部件43。

在一些场合中，两个工件100之间会放置一片隔片，以将两个工件100隔开。在工件100送到加工设备之后，需要回收隔片。

搬运吸附部件43用于吸附隔片。

吸附部件43连接于搬运移动组件42。搬运移动组件42驱动吸附部件43运动至吸附隔片。

图10为本申请一实施例提供的取料机构的立体图。参考图10，在一些实施例中，加工辅助装置还包括取料机构5。

取料机构5用于抓取位于装载工具10的工件100，将工件100放置到加工载台200。

取料机构5设置于第一承载件31的周围。

取料机构5具体可以是四轴机械手。

取料机构5可以包括取料件51和取料主体52。

取料件51用于抓取工件100。取料件51可以是吸盘。

取料件51连接于取料主体52，由取料主体52驱动以抓取工件100。

图11为本申请一实施例提供的视觉定位机构的立体图。参考图6，在一些实施例中，加工辅助装置还包括视觉定位机构6。

视觉定位机构6用于采集位于装载工具10的工件100的图像信息，通过视觉软件确定工件100的位置信息，将装载工具10内的工件100的位置信息发送给取料机构5(比如四轴机械手)，取料机构5根据前述位置信息抓取工件100。

参考图11，在一些实施例中，视觉定位机构6包括图像传感器61、光源控制器62和光源63。

图像传感器61用于采集工件100的图像信息。

光源63用于为图像传感器61提供照明，便于图像传感器61采集工件100的图像信息。

光源控制器62用于控制光源63。

图12为本申请一实施例提供的物件分离机构的立体图。参考图12，在一些实施例中，加工辅助装置还包括物件分离机构7。

第一承载件31承载多个装载工具10，装载工具10是叠在一起的。当上层的装载工具10的工件100全部送到加工设备之后，物件搬运机构4搬运上层的装载工具10，上层的装载工具10可能会粘连下层的装载工具10，导致下层的装载工具10也会被搬运。

物件分离机构7用于分离装载工具10，具体是将上层的装载工具10与下层的装载工具10分离，使得物件搬运机构4只搬运上层的装载工具10。

物件分离机构7设置于第一承载件31的周围。

参考图12，在一些实施例中，物件分离机构7包括插入件71、分离移动组件72和基座73。

插入件71设置于第一承载件31的周围，比如位于第一承载件31的外侧。

分离移动组件72连接于插入件71，以带动插入件71相对第一承载件31移动，使得插入件71插入两个装载工具10之间。

分离移动组件72设置于基座73。

分离移动组件72可以是气缸。

图13为本申请一实施例提供的物件运输机构的立体图。参考图13，在一些实施例中，加工辅助装置还包括物件运输机构8。

物件运输机构8用于运输装载工具10，实现回收装载工具10。

物件运输机构8的结构与运料机构3的结构相同，区别在于：运料机构3用于上料，物件运输机构8则用于回收装载工具10。

具体而言，物件运输机构8包括第二承载件81和第二移动阻挡组件82。

第二移动阻挡组件82可移动地设置于第二承载件81。

第二承载件81设置于物件搬运机构4的周围，以接收物件搬运机构4搬运过来的装载工具10。

参考图1，在一些实施例中，加工辅助装置还包括物件传送机构9。

物件传送机构9用于传送装载工具10，实现回收装载工具10。

物件传送机构9的结构与上料传送机构1的结构相同，区别在于：上料传送机构1用于上料，物件传送机构9则用于回收装载工具10。

第二承载件81位于物件传送机构9的一侧以将装载工具10放置于物件传送机构9，由物件传送机构9将装载工具10传送至指定位置。

应当理解，上料传送机构1、导向机构2、运料机构3、以及物件搬运机构4、取料机构5、视觉定位机构6、物件分离机构7、物件运输机构8和物件传送机构9的数量可以为多个，实现多工位运作，能减少投放装载工具10的次数，能降低成本。

如前所述，托盘10A和料盒10B是不同的装载工具。本申请的实施例提供的加工辅助装置既适用于托盘10A，也适用于料盒10B。

当本申请的实施例提供的加工辅助装置使用托盘10A作业时，工作原理如下：导向机构2的第一移动组件212(即气缸)和第二移动组件222(即气缸)处于伸出状态，第一导向件211和第二导向件221之间的夹持距离(也即导向距离S)比托盘10A的宽度略大一些；将装满工件(比如液晶面板)并堆叠好的托盘10A投放到上料传送机构1，上料传送机构1将装满液晶面板的托盘10A传送到运料机构3，此时运料机构3的移动阻挡件321处于升起状态，阻挡托盘10A；运料机构3将装满液晶面板的托盘10A提升至视觉定位机构6的拍照高度；待视觉定位机构6对托盘10A的液晶面板完成定位后，通过视觉软件确定液晶面板的位置信息，视觉软件将托盘10A内液晶面板的位置信息发送给取料机构5(比如四轴机械手)；取料机构5抓取托盘10A中的液晶面板，取料机构5对液晶面板进行位置调整，然后将液晶面板放置在加工载台200上，以使液晶面板进入下一道工艺；当抓取完上层托盘10A的液晶面板后，由物件分离机构7将上层托盘10A与下层托盘10A分离；运料机构3将上层托盘10A和下层托盘10A的间隔区提升至插入件71的位置，其中，运料机构3可以通过传感器来确定升降位置；物件分离机构7的插入件71插入上层托盘10A和下层托盘10A之间的间隔区，将上层托盘10A和下层托盘10A分离，以防止上层托盘10A将下层托盘10A带起；物件搬运机构4运动至上层托盘10A的上方，下降并吸起上层托盘10A；物件搬运机构4抬起上层托盘10A并移至物件运输机构8的第二承载件81；重复以上动作，可实现托盘10A的液晶面板的上料以及实现托盘10A的回收；在堆叠多个托盘10A之后，第二承载件81下降至物件传送机构9，将托盘10A放置于物件传送机构9；由物件传送机构9将托盘10A传送至指定位置，以便重复利用托盘10A，比如将新的液晶面板放置于托盘10A，然后再将装满液晶面板的托盘10A投放到上料传送机构1。

当本申请的实施例提供的加工辅助装置使用料盒10B作业时，工作原理如下：导向机构2的第一移动组件212(即气缸)和第二移动组件222(即气缸)处于缩回状态，第一导向件211和第二导向件221之间的夹持距离(也即导向距离S)比料盒10B的宽度略大一些，将装满工件(比如液晶面板)并堆叠好的料盒10B投放到上料传送机构1；初始时，需要在作为出料口的物件运输机构8放置空的料盒10B，用于回收隔片；上料传送机构1将装满液晶面板的料盒10B传送到运料机构3，此时运料机构3的移动阻挡件321处于缩回状态，防止阻挡料盒10B；运料机构3将装满液晶面板的料盒10B提升至视觉定位机构6的拍照高度；待视觉定位机构6对料盒10B的液晶面板完成定位后，通过视觉软件确定液晶面板的位置信息，视觉软件将料盒10B内液晶面板的位置信息发送给取料机构5(比如四轴机械手)；取料机构5抓取料盒10B中的第一层液晶面板，取料机构5对液晶面板进行位置调整，然后将液晶面板放置在加工载台200上，以上使液晶面板进入下一道工艺；料盒10B具有两个放置液晶面板的位置，当取料机构5将料盒10B内两个位置的第一层液晶面板取走后，物件搬运机构4移动至料盒10B的正上方，下降并吸取料盒10B内的面板隔片；物件搬运机构4升起，再将面板隔片搬运至物件运输机构8的料盒10B内；重复以上动作，可完成对液晶面板的上料；当取完料盒10B内的液晶面板和面板隔片后，物件搬运机构4再将位于运料机构3的空料盒10B夹起并搬运至物件运输机构8，由物件运输机构8将装好面板隔片的料盒10B运输至物件传送机构9，由物件传送机构9传送至指定位置(比如下料出口)，以便重复利用料盒10B，比如将新的液晶面板放置于料盒10B，然后再将装满液晶面板的料盒10B投放到上料传送机构1；物件运输机构8上升，继续接收物件搬运机构4搬运过来的空料盒10B。

本申请的实施例提供的加工辅助装置能将堆叠在一起的装载工具10单层分离且能回收空的装载工具10，适用于各种尺寸的装载工具10。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工辅助装置，其特征在于，包括：

上料传送机构；

导向机构，设有第一移动导向组件和第二移动导向组件，所述第一移动导向组件和所述第二移动导向组件之间的导向距离可调，所述第一移动导向组件位于所述上料传送机构的第一侧，所述第二移动导向组件位于所述上料传送机构的第二侧，以在导向方向对所述上料传送机构传送的物件导向，所述导向方向垂直于所述上料传送机构的传送方向；

运料机构，设有第一承载件、第一移动阻挡组件和驱动组件，所述第一移动阻挡组件可移动地设置于所述第一承载件，所述第一承载件位于所述上料传送机构的第三侧以接收所述物件，所述驱动组件连接于所述第一承载件以带动所述第一承载件；

物件搬运机构，设置于所述第一承载件的周围。

2.如权利要求1所述的加工辅助装置，其特征在于，所述第一移动导向组件包括：

第一导向件，位于所述上料传送机构的第一侧；

第一移动组件，连接于所述第一导向件，以带动所述第一导向件沿所述导向方向移动；

和/或，所述第二移动导向组件包括：

第二导向件，位于所述上料传送机构的第二侧；

第二移动组件，连接于所述第二导向件，以带动所述第二导向件沿所述导向方向移动。

3.如权利要求1所述的加工辅助装置，其特征在于，所述第一移动阻挡组件包括：

移动阻挡件，可移动地设置于所述第一承载件；

运料移动组件，连接于所述移动阻挡件，以带动所述移动阻挡件相对所述第一承载件移动。

4.如权利要求3所述的加工辅助装置，其特征在于，所述移动阻挡件穿设于所述第一承载件。

5.如权利要求1所述的加工辅助装置，其特征在于，所述加工辅助装置还包括：

物件分离机构，设置于所述第一承载件的周围。

6.如权利要求5所述的加工辅助装置，其特征在于，所述物件分离机构包括：

插入件，设置于所述第一承载件的周围；

分离移动组件，连接于所述插入件以带动所述插入件相对所述第一承载件移动。

7.如权利要求4所述的加工辅助装置，其特征在于，所述加工辅助装置还包括：

物件运输机构，设有第二承载件和第二移动阻挡组件，所述第二移动阻挡组件可移动地设置于所述第二承载件，所述第二承载件设置于物件搬运机构的周围。

8.如权利要求7所述的加工辅助装置，其特征在于，所述加工辅助装置还包括：

物件传送机构，所述第二承载件位于所述物件传送机构的一侧以将所述物件放置于所述物件传送机构。

9.如权利要求2所述的加工辅助装置，其特征在于，所述第一导向件包括杆、滚筒、滚轮或轴承；所述第二导向件包括杆、滚筒、滚轮或轴承。

10.如权利要求1至9任一项所述的加工辅助装置，其特征在于，所述加工辅助装置还包括：

取料机构，设置于所述第一承载件的周围。

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