CN217866967U - 一种自动收放板机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动收放板机，该自动收放板机包括：框架，框架上设置有第一载位与第二载位；机械手，机械手设置于框架上，且对应于第一载位与第二载位；提升臂，提升臂设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位与第二载位，用于提升或下降托盘；暂存夹，暂存夹设置有两个，布置于框架的上层空间，并位于提升臂移动最高处的上方，用于存放托盘；分离夹，分离夹设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位与第二载位，与提升臂对应设置；传送装置，设置于框架的一侧，与机械手对应设置，机械手在传送装置与第一载位或第二载位之间移动。本申请能解决现有自动收放板机空间利用率低，无法连续生产的问题。

Description

一种自动收放板机

技术领域

本申请涉及印制电路板制造领域，特别是涉及一种自动收放板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电器相互连接的载体。

对PCB进行搬运时，PCB一般放置在托盘上，叠放的装有PCB的托盘需要放置在一个预留空间，在进行PCB的搬运时，需要设备从托盘上取PCB，再将PCB放到传送段上进行传送，被取下PCB的空托盘则需要从第一个预留空间放置到另一个预留空间，设备往复重复，直到同一批次放在一个预留空间的所有装有PCB的托盘加工完，然后需要将预留空间的所有空托盘取出，然后暂停板件运输，在补充另一批次板件后再开始进行加工搬运。

上述现有收放板机设备，要实现收放板机一体，最低需要三个载位，一个用来存放叠放的装有PCB的托盘，一个用来存放空托盘，一个用来存放PCB板，即从放板位取完PCB板件后，将空托盘从放板位放到存放空托盘的载位上，再将PCB板放到存放PCB板的载位上，同时用来存放叠放的装有PCB的托盘的载位相对另一载位的一侧设置传送带，收放板布局单一，在同一平面上布置两个载位，两个载位同时利用才能对一批PCB的加工运输，平面空间利用率低，且一批次PCB加工运输完后，设备需要停止运行，进行待加工运输的PCB上料与空托盘的取盘后才能再次加工运输，无法做到连续生产，作业效率低下。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动收放板机，能有效解决设备空间利用率低，无法连续收放板的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种自动收放板机，包括：框架，框架上设置有第一载位与第二载位；机械手，机械手设置于框架上，且对应于第一载位与第二载位；提升臂，提升臂设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位与第二载位，用于提升或下降托盘；暂存夹，暂存夹设置有两个，布置于框架的上层空间，并位于提升臂移动最高处的上方，用于存放托盘；分离夹，分离夹设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位与第二载位，与提升臂对应设置；传送装置，设置于框架的一侧，与机械手对应设置，机械手在传送装置与第一载位或第二载位之间移动。

其中，机械手通过第一滑轨与框架连接，并通过第一驱动装置驱动机械手沿第一滑轨移动，以使机械手在第一载位与第二载位间移动。

其中，提升臂与分离夹通过第二滑轨与框架连接，并通过第二驱动装置驱动提升臂与分离夹沿第二滑轨移动，第二滑轨沿竖直方向设置。

其中，自动收放板机还包括：第一夹持气缸，与暂存夹连接，位于暂存夹的相对两侧，第一夹持气缸用于夹持托盘。

其中，自动收放板机还包括：第二夹持气缸，与分离夹连接，位于分离夹的相对两侧，第二夹持气缸用于夹持托盘。

其中，第一夹持气缸夹持托盘的端部还包括夹紧板。

其中，第一载位与第二载位后侧设置有使托盘对齐用的挡板。

其中，自动收放板机还包括：粘尘机，与传送装置对应设置，传送装置通过粘尘机划分为第一传送段与第二传送段，第一传送段与机械手对应。

其中，自动收放板机还包括：翻板手臂，翻板手臂设置于框架的一侧，与传送装置对应设置，翻板手臂用于从传送装置中取出托盘中的板件，并对板件进行翻面，以使机械手取走翻面后的板件。

其中，翻板手臂包括相互连接的支撑组件、旋转电机以及翻板手臂吸盘；支撑组件用于支撑旋转电机，旋转电机用于驱动翻板手臂吸盘从传送装置中取出板件并进行翻面。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种自动收放板机，该自动收放板机设置有第一载位与第二载位，第一载位与第二载位在竖直方向上都设置有提升臂、暂存夹及分离夹。在作业过程中，将第一载位与第二载位的板件都通过提升臂抬升存放在暂存夹，设置移栽手臂取板后将空托盘暂时存留在提升臂上，空托盘不需要在平面另外设置预存空间来存放，其中一个载位上的板件加工搬运结束后，移栽手臂可以立即移动到另一个载位进行工作，如此往复，空间利用率高，还实现了连续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请自动收放板机一实施方式的结构示意图；

图2是图1中自动收放板机中第一载位与第二载位的具体结构示意图；

图3是图1中自动收放板机中第一载位的立体结构示意图；

图4是本申请翻板手臂一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有收放板机设备，要实现收放板机一体，最低需要三个载位，一个用来存放叠放的装有PCB的托盘，一个用来存放空托盘，一个用来存放PCB板，即从放板位取完PCB板件后，将空托盘从放板位放到存放空托盘的载位上，再将PCB板放到存放PCB板的载位上，同时用来存放叠放的装有PCB的托盘的载位相对另一载位的一侧设置传送带，收放板布局单一，在同一平面上布置两个载位，两个载位同时利用才能对一批PCB的加工运输，平面空间利用率低，且一批次PCB加工运输完后，设备需要停止运行，进行待加工运输的PCB上料与空托盘的取盘后才能再次加工运输，无法做到连续生产，作业效率低下。

基于上述问题，本申请提供一种自动收放板机。该自动收放板机框架内隔成了上下层空间，形成了两个载位，在每一个载位的竖直方向上都设置有提升臂、暂存夹及分离夹。可以使空间利用率高，同时能实现连续生产。

下面结合附图和实施方式对本申请提供的一种自动收放板机进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请自动收放板机一实施方式的结构示意图。

如图1所示，在本实施方式中，自动收放板机10包括框架100，框架100上设置有第一载位101与第二载位102。机械手103，机械手103设置于框架100上，且对应于第一载位101与第二载位102。传送装置105，设置于框架100的一侧，与机械手103对应设置，机械手103在传送装置105与第一载位101或第二载位102之间移动。

具体地，第一载位101与第二载位102可以独自工作，本实施方式中传送装置105优选设置于第一载位101的一侧，在其他实施方式中，第一载位101与第二载位102可以相邻，将传送装置105设置于任一载位的一侧，本申请对此不作具体限定。

请继续参阅图2与图3，图2是图1中自动收放板机中第一载位与第二载位的连接结构示意图，图3是图1中自动收放板机中第一载位的立体结构示意图。如图2所示，第一载位101与第二载位102上设置有提升臂107、暂存夹108以及分离夹109。其中，提升臂107设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位101与第二载位102，用于提升或下降托盘。暂存夹108，暂存夹108设置有两个，布置于框架100的上层空间，并位于提升臂107移动最高处的上方，用于存放托盘。分离夹109，分离夹109设置有两个，竖直方向移动布置于第一载位101与第二载位102，与提升臂107对应设置。

其中，机械手103通过第一滑轨(图未示)与框架100连接，并通过第一驱动装置(图未示)驱动机械手103沿第一滑轨移动，以使机械手103在第一载位与第二载位间移动。

其中，提升臂107与分离夹109通过第二滑轨(图未示)与框架100连接，并通过第二驱动装置(图未示)驱动提升臂107与分离夹109沿第二滑轨移动，第二滑轨沿竖直方向设置。具体地，本实施方式中，第一驱动机构与第二驱动机构优选为电机，电机能驱动第一滑轨或第二滑轨转动，并能控制其转动方向。

可以理解地，提升臂107与分离夹109位于滑轨不同的轨道，能够单独控制提升臂107与分离夹109的上升和下降。

在图1、图2以及图3所展示的实施方式中，左边为第一载位101，右边为第二载位102，在自动收放板机10加工运输板件时，小车或人工将放有板件的叠放的托盘组111运输到第一载位101或第二载位102。分离夹109在竖直方向上可以上升或下降，当板件运输到第一载位101或第二载位102后，分离夹109下降到板件所处的工位，夹持板件上升到暂存夹108工位对应竖直位置，暂存夹108夹持住放有板件的托盘组111。当板件在暂存夹108暂时夹持存放时，左右移动布置的横移组件203移动移栽手臂204到第一载位101或第二载位102，移栽手臂204在第一载位101或第二载位102的暂存夹108位置取板件，取板后横移组件203再次移动移栽手臂204到传送带202位置，将板件放置在传送带202上。在暂存夹108上的放有板件的托盘组111中的一个托盘被取板后，分离夹109上升到暂存夹108对应竖直位置200夹持出空托盘并再次下降到提升臂107对应竖直位置201，将空托盘存放在提升臂107上，当提升臂107上有空托盘放入时，提升臂107对应下降一个空托盘的厚度高度。将空托盘放在提升臂107上后分离夹109再次上升到暂存夹108对应的竖直位置200。暂存夹108松开放有板件的托盘，分离夹109夹持放有板件的托盘并下降一个板件与托盘厚度的高度，然后暂存夹108再次夹持住放有板件的托盘，之后横移组件203再次移动到第一载位101或第二载位102进行取板件，自动收放板机10重复上述步骤，直到一个载位上的一批次的板件全部取板完，此刻，提升臂107上存放有同一批次所有的空托盘，然后横移组件203移动到另一载位继续重复上述步骤。在横移组件203在另一载位进行取件操作时，小车或人工会到一批次板件取板完成的载位对应位置将空托盘全部取走，并将另一批次的放有板件的叠放的托盘放置在空的载位上，以使另一载位的一批次的板件取板完成后，横移组件203能移动到该载位进行取板，实现设备连续的加工取板。

其中，横移组件203包括第三滑轨(图未示)与第三驱动机构(图未示)，第三滑轨左右向移动设置与移栽手臂204连接，第三驱动机构布置于第三滑轨左端驱动第三滑轨带动移栽手臂204在第一载位101与第二载位102间左右移动。具体地，本实施方式中，第三驱动机构优选为电机，电机能驱动滑轨转动，并能控制其转动方向，移栽手臂204连接在第三滑轨上，能随其左右移动。在本实施方式中，移栽手臂204两夹持臂表面还覆盖有一层防滑橡胶，通过覆盖防滑橡胶，能增加移栽手臂204夹持住板件时与板件之间的摩擦力，防止板件的掉落同时还能避免夹坏板件。

其中，分离夹109包括前后相对设置形成夹紧工位的两夹紧板(图未示)，通过驱动机构(图未示)来驱动夹合，以便夹紧托盘。在本实施方式中，两夹紧板内侧表面还覆盖有一层防滑橡胶，通过覆盖防滑橡胶，能增加夹紧板夹持住放有板件的托盘时与托盘和板件之间的摩擦力，防止板件与托盘在上升和下降过程中的抖动并避免夹坏板件和托盘。

其中，自动收放板机10还包括第一夹持气缸(图未示)与第二夹持气缸(图未示)，均用于夹持托盘。其中，第一夹持气缸与暂存夹108连接，位于暂存夹108的相对两侧，且第一夹持气缸夹持托盘的端部还包括夹紧板。第二夹持气缸与分离夹109连接，位于分离夹109的相对两侧。框架100上层空间还形成有板件暂存位，第二夹持气缸将带有板件的托盘夹持留在板件暂存位处。

进一步地，第一载位101与第二载位102后侧设置有使托盘对齐用的挡板110，具体地，通过设置有挡板110，小车或人工将放有板件的叠放的托盘放入载位时，能使托盘在前后方向上对齐，同时能避免板件与托盘从后方掉落。

进一步地，当小车或人工将放有板件的叠放的托盘放入载位，为使板件与托盘在左右方向上对其，自动收放板机10还包括整托盘组件(未标识)，设置于下层空间第一载位101与第二载位102，用于托盘放置在第一载位101与第二载位102后，左右校正位置。整托盘组件包括左右相对设置的两抖动板，抖动板能左右方向抖动。具体地，整托盘组件同样连接有动力机构，动力机构可以为电机。挡板110与整托盘组件的共同作用使放有板件的叠放的托盘放入载位后能对齐并避免落板，方便后续提升臂107和分离夹109等取托盘和板。

需注意，本申请自动收放板机在图1所展示的实施方式中，传送带202位于第一载位101与第二载位102之间，由于第一载位101与第二载位102的竖直空间上都设置有抬升或下降托盘的提升臂107、暂时存放板件用的暂存夹108、及夹取空托盘和协助暂存夹108不断夹持数目减少的板件与空托盘的分离夹109。两个载位是独立作业的，在其他实施方式中，传送带、第一载位及第二载位102的平面相对位置可以灵活设置，例如可以将传送带设置在某一载位的一侧，当传送带位于某一载位的一侧时，传送带也不仅仅限定于前后向移动的布置，其还可以布置为左右向移动的布置，在此对自动收放板机不同的布局方式不再作过多赘述，其都应包含在本申请自动收放板机所要保护的范围内。

本申请自动收放板机在图1所展示的实施方式中的工作流程如下：

小车或人工将放有板件的叠放的托盘运输到第一载位101或第二载位102。载位后侧设置的挡板110使放有板件的叠放的托盘在放入第一载位101或第二载位102时能在前后方向上对齐，放入板件与托盘后，整托盘组件左右向相对设置的两抖动板开始左右方向抖动，使板件与托盘在左右方向上进一步对齐。分离夹109下降到板件所处的工位，夹持板件上升到暂存夹108工位对应竖直位置，暂存夹108夹持住放有板件的托盘。当板件在暂存夹108暂时夹持存放后，左右移动布置的横移组件203移动移栽手臂204到第一载位101或第二载位102，移栽手臂204在第一载位101或第二载位102的暂存夹108位置取板件，取板后横移组件203移动移栽手臂204到传送带202位置，将板件放置在传送带202上。板件随传送带202运输到下一加工工位。在暂存夹108上的放有板件的托盘被取板后，分离夹109上升到暂存夹108对应竖直位置夹持出空托盘并再次下降到提升臂107对应竖直位置，将空托盘存放在提升臂107上，当提升臂107上有空托盘放入时，提升臂107对应下降一个空托盘的厚度高度。将空托盘放在提升臂107上后分离夹109再次上升到暂存夹108对应竖直位置。暂存夹108松开放有板件的托盘，分离夹109夹持放有板件的托盘并下降一个板件与托盘厚度的高度，然后暂存夹108再次夹持住放有板件的托盘，之后横移组件203再次移动到第一载位101或第二载位102进行取板件，自动收放板机10重复上述步骤，直到第一载位101或第二载位102上的一批次的板件全部取板完，此刻，提升臂107上存放有同一批次所有的空托盘，横移组件203后续移动到第二载位102或第一载位101继续重复上述步骤。在横移组件203在一载位进行取件操作时，小车或人工会到一批次板件取板完成的另一载位对应位置将空托盘全部取走，并将另一批次的放有板件的叠放的托盘放置在被取走空托盘后空的载位上，以使其中一个载位的同一批次的板件取板完成后，横移组件203能移动到另一载位进行取板，实现设备连续的加工取板。

本实施方式中，自动收放板机10还包括粘尘机106，与传送装置105对应设置，传送装置105通过粘尘机106划分为第一传送段1051与第二传送段1052，第一传送段1051与机械手103对应。

本实施方式中，自动收放板机10还包括翻板手臂104，翻板手臂104设置于框架100的一侧，与传送装置105对应设置，翻板手臂104用于从传送装置105中取出托盘中的板件，并对板件进行翻面，以使机械手103取走翻面后的板件。

具体地，请参阅图4，图4是本申请翻板手臂一实施方式的结构示意图。如图4所示，翻板手臂104包括相互连接的支撑组件1041、旋转电机1042以及翻板手臂吸盘1043。其中，支撑组件1041用于支撑旋转电机1042，旋转电机1042用于驱动翻板手臂吸盘1043从传送装置105中取出板件并进行翻面。

具体地，机械手103移动到第一载位101或第二载位102上，将第一载位101或第二载位102上存放的托盘里的板件取走，并移至第一传送段1051，第一传送段1051将板件运输至粘尘机106处，经过粘尘机106处理后继续运输至第二传送段1052，通过机械手103将第二传送段1052上的板件取出，等翻板手臂104取走机台上加工好的板件后，机械手103将待加工的板件放到机台上，再从翻板手臂104中取出加工好的板件，并将加工好的板件放回到第一载位101或第二载位102的空托盘上。

区别于现有技术，本申请自动收放板机通过设置第一载位与第二载位，在每一个载位的竖直空间上对应设置有抬升或下降托盘的提升臂、暂时存放板件用的暂存夹、及夹取空托盘和协助暂存夹不断夹持数目减少的板件与空托盘的分离夹。空托盘不需要在平面另外设置预存空间来存放，而是存放在与载位同一竖直方向上的提升臂上，每个载位的竖直空间充分得到利用，空间利用率更高，且两个载位间隔工作，能使加工运输不间断地连续进行，生产效率更高。同时，第一载位与第二载位不是一个用来放置放有板件的叠放的托盘另一个用来放置空托盘，两个载位不需要相邻设置，自动收放板机的第一载位、第二载位及传送带在平面布局上更多样化。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机包括：

框架，所述框架上设置有第一载位与第二载位；

机械手，所述机械手设置于所述框架上，且对应于所述第一载位与所述第二载位；

提升臂，所述提升臂设置有两个，竖直方向移动布置于所述第一载位与所述第二载位，用于提升或下降托盘；

暂存夹，所述暂存夹设置有两个，布置于所述框架的上层空间，并位于所述提升臂移动最高处的上方，用于存放所述托盘；

分离夹，所述分离夹设置有两个，竖直方向移动布置于所述第一载位与所述第二载位，与所述提升臂对应设置；

传送装置，设置于所述框架的一侧，与所述机械手对应设置，所述机械手在所述传送装置与所述第一载位或所述第二载位之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，

所述机械手通过第一滑轨与所述框架连接，并通过第一驱动装置驱动所述机械手沿所述第一滑轨移动，以使所述机械手在所述第一载位与所述第二载位间移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，

所述提升臂与所述分离夹通过第二滑轨与所述框架连接，并通过第二驱动装置驱动所述提升臂与所述分离夹沿所述第二滑轨移动，所述第二滑轨沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括：

第一夹持气缸，与所述暂存夹连接，位于所述暂存夹的相对两侧，所述第一夹持气缸用于夹持所述托盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括：

第二夹持气缸，与所述分离夹连接，位于所述分离夹的相对两侧，所述第二夹持气缸用于夹持所述托盘。

6.根据权利要求4所述的一种自动收放板机，其特征在于，

所述第一夹持气缸夹持所述托盘的端部还包括夹紧板。

7.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，

所述第一载位与所述第二载位后侧设置有使托盘对齐用的挡板。

8.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括：

粘尘机，与所述传送装置对应设置，所述传送装置通过所述粘尘机划分为第一传送段与第二传送段，所述第一传送段与所述机械手对应。

9.根据权利要求1所述的一种自动收放板机，其特征在于，

所述自动收放板机还包括：

翻板手臂，所述翻板手臂设置于所述框架的一侧，与所述传送装置对应设置，所述翻板手臂用于从所述传送装置中取出所述托盘中的板件，并对所述板件进行翻面，以使所述机械手取走翻面后的板件。

10.根据权利要求9所述的一种自动收放板机，其特征在于，所述翻板手臂包括相互连接的支撑组件、旋转电机以及翻板手臂吸盘；所述支撑组件用于支撑所述旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述翻板手臂吸盘从所述传送装置中取出所述板件并进行翻面。

Images