CN214923555U - 上料装置和喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置和喷砂设备。其中，该上料装置包括机架；料盘输送线，料盘输送线设于机架，料盘输送线在输送路径上依次具有料盘放置工位、产品取料工位以及料盘回收工位；设于机架并邻近料盘放置工位设置的上料分盘机构，上料分盘机构用于将多个载料盘逐个放置于料盘放置工位；移载取料机构设于机架并邻近产品取料工位设置的移载取料机构，移载取料机构用于将输送至产品取料工位的载料盘内的产品进行拾取转移；以及下料叠盘机构，下料叠盘机构设于机架并邻近料盘回收工位，用于将输送至料盘回收工位的载料盘进行承接堆叠。本实用新型技术方案使得喷砂设备实现自动下料，降低工人的劳动强度，同时提高喷砂设备的工作效率。

Description

上料装置和喷砂设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种上料装置和应用该上料装置的喷砂设备。

背景技术

玻璃在生产加工过程中需要通过喷砂设备对其进行喷砂处理，然而，相关技术中的喷砂设备在下料过程中需要人工手动将玻璃一个一个的放入喷砂设备中，如此增加了工人的劳动强度，同时也降低了喷砂设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，应用于喷砂设备，旨在使得喷砂设备实现自动下料，降低工人的劳动强度，同时提高喷砂设备的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置包括：

机架；

料盘输送线，所述料盘输送线设于所述机架，并用于输送载料盘，所述料盘输送线在输送路径上依次具有料盘放置工位、产品取料工位以及料盘回收工位；

上料分盘机构，所述上料分盘机构设于所述机架并邻近所述料盘放置工位设置，所述上料分盘机构用于将多个所述载料盘逐个放置于所述料盘放置工位；

移载取料机构，所述移载取料机构设于所述机架并邻近所述产品取料工位设置，所述移载取料机构用于将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品进行拾取转移；以及

下料叠盘机构，所述下料叠盘机构设于所述机架并邻近所述料盘回收工位，所述下料叠盘用于将输送至所述料盘回收工位的所述载料盘进行承接堆叠。

在本实用新型的一实施例中，所述上料分盘机构包括：

第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑驱动件和第一支撑件，所述第一支撑驱动件设于所述机架，所述第一支撑件连接于所述第一支撑驱动件，所述第一支撑驱动件驱动所述第一支撑件升降，并抵接支撑于堆叠于所述料盘放置工位的多个所述载料盘中的位于最下方的所述载料盘；和

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑驱动件和第二支撑件，所述第二支撑驱动件设于所述机架，所述第二支撑件连接于所述第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件驱动所述第二支撑件移动，并抵接支撑于堆叠于所述料盘放置工位的多个所述载料盘中的邻近最下方的载料盘设置的所述载料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述第二支撑驱动件包括：

水平驱动件，所述水平驱动件设于所述机架；和

竖直驱动件，所述竖直驱动件设于所述水平驱动件，并和所述第二支撑件连接；

所述水平驱动件驱动所述竖直驱动件和所述第二支撑件水平移动，所述水平驱动件驱动所述第二支撑件竖直移动。

在本实用新型的一实施例中，所述下料叠盘机构包括：

第三支撑组件，所述第三支撑组件包括第三支撑驱动件和第三支撑件，所述第三支撑驱动件设于所述机架，所述第三支撑件连接于所述第三支撑驱动件，所述第三支撑件被所述第三支撑驱动件驱动升降可抵接带动输送至所述料盘回收工位的所述载料盘上升而与所述料盘输送线脱离；和

第四支撑件，所述第四支撑件可移动的设于机架，并可靠近所述料盘回收工位的上方而抵接支撑于与所述料盘输送线脱离的所述载料盘。

在本实用新型的一实施例中，所述第四支撑件可转动地设于所述机架，所述第四支撑件相对于所述机架转动可靠近所述料盘回收工位。

在本实用新型的一实施例中，所述机架设有限位块，所述限位块可抵接于所述第三支撑件，使所述的第四支撑件于靠近所述料盘回收工位时相对于所述机架限位固定。

在本实用新型的一实施例中，移载取料机构包括：

水平移载件，所述水平移载件设于所述机架；

竖直移载件，所述竖直移载件设于所述水平移载件；以及

真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述竖直移载件，所述竖直移载件驱动所述真空吸盘升降而靠近输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品，所述水平移载件驱动所述竖直移载件和所述真空吸盘水平移动。

在本实用新型的一实施例中，所述水平移载件包括：

第一线性模组，所述第一线性模组设于所述机架；和

第二线性模组，所述第二线性模组设于所述第一线性模组，并和所述竖直移载件连接，所述第二线性模组驱动所述竖直移载件沿所述料盘输送线的长度方向移动，所述第一线性模组驱动所述第二线性模组和所述竖直移载件沿所述料盘输送线的宽度方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述上料装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡驱动件设于所述机架并邻近所述产品取料工位设置，所述阻挡件连接于所述阻挡驱动件，并可被所述阻挡驱动件驱动而靠近所述产品取料工位，以抵接阻挡输送至所述产品取料工位的所述载料盘的面向所述料盘回收工位的侧面；

和/或，所述上料装置还包括产品输送线，所述产品输送线邻近所述产品取料工位设置，所述产品输送线形成有多个输送通道，所述移载取料机构可将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品拾取转移至多个所述输送通道内。

本实用新型还提出一种喷砂设备，包括：

喷砂机；和

上料装置，所述上料装置为包括机架料盘输送线、上料分盘机构、移载取料机构以及下料叠盘机构；所述料盘输送线设于机架，并用于输送载料盘，所述料盘输送线在输送路径上依次具有料盘放置工位、产品取料工位以及料盘回收工位；所述上料分盘机构设于所述机架并邻近所述料盘放置工位设置，所述上料分盘机构用于将多个所述载料盘逐个放置于所述料盘放置工位；所述移载取料机构设于所述机架并邻近所述产品取料工位设置，所述移载取料机构用于将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品进行拾取转移；所述下料叠盘机构设于所述机架并邻近所述料盘回收工位，所述下料叠盘用于将输送至所述料盘回收工位的所述载料盘进行承接堆叠，所述上料装置的产品取料工位邻近所述喷砂机的进料口设置，所述移载取料机构可将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品拾取转移至所述喷砂机的进料口内。

本实用新型的技术方案的上料装置在应用于喷砂设备时，通过上料分盘机构可以将多个堆叠的且装有产品的载料盘逐个放置于料盘输送线的料盘放置工位，由料盘输送线可以将放置于料盘放置工位的载料盘输送至产品取料工位。之后通过邻近产品取料工位设置的移载取料机构可以将位于产品取料工位的载料盘的内的产品进行拾取，并转移至喷砂设备的喷头机内进行喷砂，从而完成对喷砂机的上料过程。而被取出产品的载料盘可以被料盘输送线继续输送，并在被输送至料盘回收工位时，通过下料叠盘机构可以将输送至料盘回收工位的载料盘进行承接堆叠，从而完成了对载料盘的集中回收。

因此，本方案中的上料装置通过上料分盘机构、料盘输送线以及移载取料机构可以对喷砂机进行自动上料，相较于技术中的喷砂设备在下料过程中需要人工手动将产品一个一个的放入喷砂设备的过程，本方案的上料装置使得喷砂设备实现了自动上料而无需工人手动对产品进行一一放入，从而降低了工人的劳动强度，同时也提高喷砂设备的工作效率。另外，本方案中的上料装置通过下料叠盘机构可以对由料盘输送线输送至料盘回收工位的载料盘进行集中收集，使得无需工人时刻处于该料盘回收工位以对送出的载料盘进行承接回收，而可以在下料叠盘机构对载料盘承接堆叠至一定的量时，再来对该对个载料盘进行一次性的回收。如此简化了对载料盘的回收的过程，从而有利于进一步地降低工人的劳动强度。进一步地，本方案中的上料装置该包括有机架，通过该机架可以安装和承载料盘输送线、上料分盘机构、移载取料机构以及下料叠盘机构。如此使得上料装置的各个机构可以组装形成一个整体，从而便于对该上料装置进行管理和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用喷砂设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中喷砂设备去掉外壳的结构示意图；

图3为本实用上料装置一实施例的结构示意图；

图4为图3中上料装置的一局部结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图4中B处的局部放大示意图；

图7为图3中上料装置的另一局部结构示意图；

图8为图3中上料装置的又一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	喷砂设备	141	水平移载件
10	上料装置	1411	第一线性模组
				11	机架	1413	第二线性模组
12	料盘输送线	143	竖直移载件
				121	料盘放置工位	145	真空吸盘
123	产品取料工位	15	下料叠盘机构
				125	料盘回收工位	151	第三支撑组件
13	上料分盘机构	1511	第三支撑驱动件
				131	第一支撑组件	1513	第三支撑件
1311	第一支撑驱动件	153	第四支撑件
				1313	第一支撑件	111	限位块
133	第二支撑组件	16	阻挡机构
				135	第二支撑驱动件	161	阻挡驱动件
1351	竖直驱动件	163	阻挡件
				1353	水平驱动件	17	产品输送线
137	第二支撑件	171	输送通道
				14	移载取料机构	30	喷砂机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图7，本实用新型提出一种上料装置10，可以应用于喷砂设备100。

在本实用新型的一实施例中，该上料装置10包括机架11、料盘输送线12、上料分盘机构13、移载取料机构14以及下料叠盘机构15。其中，料盘输送线12设于机架11，并用于输送载料盘，料盘输送线12在输送路径上依次具有料盘放置工位121、产品取料工位123以及料盘回收工位125；上料分盘机构13设于机架11并邻近料盘放置工位121设置，上料分盘机构13用于将多个载料盘逐个放置于料盘放置工位121；移载取料机构14设于机架11并邻近产品取料工位123设置，移载取料机构14用于将输送至产品取料工位123的载料盘内的产品进行拾取转移；下料叠盘机构15设于机架11并邻近料盘回收工位125，下料叠盘用于将输送至料盘回收工位125的载料盘进行承接堆叠。

在本实用新型的一实施例中，机架11可以用于安装和承载料盘输送线12、上料分盘机构13、移载取料机构14以及下料叠盘机构15，以使得各个该上料装置10的各个机构可以组装形成一个整体而便于对其进行管理和运输。其中，该机架11于水平面上投影可以为长方形，其长度方向和料盘输送线12的输送方向相平行，以使得该机架11的形状和料盘输送线12的形状机构较为适配，从而有利于两者分布的更为紧凑而降低对空间的占用。当然，该机架11于水平面上呈弧形状设置也是可以的，此时料盘输送线12也可以相应的设置为弧形状。料盘输送线12可以用于对装有产品的载料盘进行承接，并将其输送至产品取料工位123。其中，该料输送线可以包括主轮轮、从动轮以及传送带，该主动轮和从动轮均可转动地设于机架11，并呈间隔设置，传送带套设于主动轮和从动轮，以通过带传动的方式对载料盘进行输送。由于带传动适合两轴的中心距离较大的地方，且可缓和冲击和振动载荷，从而便于稳定且无噪音的将载料盘由料盘放置工位121依次输送至产品取料工位123和料盘回收工位125。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该料盘输送线12也可以是包括多个滚筒，以提高料盘输送线12对料盘的承载能力。而产品取料工位123可以大致位于料盘输送线12的中部位置，而料盘放置工位121和料盘回收工位125可以分别大致位于料盘输送线12的相对的两端。上料分盘机构13可以用于承接多个堆叠且装有产品的载料盘(该产品可以为玻璃)，以便工人可以一次性的放置多个载料盘，之后通过上料分盘机构13将该堆叠的载料盘逐个放置于料盘输送线12上的料盘放置工位121，以便料盘输送线12对堆叠的载料盘进行逐个输送。移载取料机构14可以用于将输送至产品取料工位123的载料盘内的产品取出，并转移至喷砂设备100的喷砂机内，为了便于移载取料机构14将载料盘内的产品拾取转移至喷砂机内，喷砂机的进料口可以邻近该料盘输送线12的产品取料工位123设置。下料叠盘机构15可以用于将输送至料盘回收工位125的载料盘进行承接堆叠，以便后续工人可以对多个载料盘进行一次性的集中回收。

本实用新型的技术方案的上料装置10在应用于喷砂设备100时，通过上料分盘机构13可以将多个堆叠的且装有产品的载料盘逐个放置于料盘输送线12的料盘放置工位121，由料盘输送线12可以将放置于料盘放置工位121的载料盘输送至产品取料工位123。之后通过邻近产品取料工位123设置的移载取料机构14可以将位于产品取料工位123的载料盘的内的产品进行拾取，并转移至喷砂设备100的喷头机内进行喷砂，从而完成对喷砂机的上料过程。而被取出产品的载料盘可以被料盘输送线12继续输送，并在被输送至料盘回收工位125时，通过下料叠盘机构15可以将输送至料盘回收工位125的载料盘进行承接堆叠，从而完成了对载料盘的集中回收。

因此，本方案中的上料装置10通过上料分盘机构13、料盘输送线12以及移载取料机构14可以对喷砂机进行自动上料，相较于技术中的喷砂设备100在下料过程中需要人工手动将产品一个一个的放入喷砂设备100的过程，本方案的上料装置10使得喷砂设备100实现了自动上料而无需工人手动对产品进行一一放入，从而降低了工人的劳动强度，同时也提高喷砂设备100的工作效率。另外，本方案中的上料装置10通过下料叠盘机构15可以对由料盘输送线12输送至料盘回收工位125的载料盘进行集中收集，使得无需工人时刻处于该料盘回收工位125以对送出的载料盘进行承接回收，而可以在下料叠盘机构15对载料盘承接堆叠至一定的量时，再来对该对个载料盘进行一次性的回收。如此简化了对载料盘的回收的过程，从而有利于进一步地降低工人的劳动强度。进一步地，本方案中的上料装置10该包括有机架11，通过该机架11可以安装和承载料盘输送线12、上料分盘机构13、移载取料机构14以及下料叠盘机构15。如此使得上料装置10的各个机构可以组装形成一个整体，从而便于对该上料装置10进行管理和运输。

请结合参考图3、图4以及图5，在本实用新型的一实施例中，上料分盘机构13包括第一支撑组件131和第二支撑组件133，第一支撑组件131包括第一支撑驱动件1311和第一支撑件1313，第一支撑驱动件1311设于机架11，第一支撑件1313连接于第一支撑驱动件1311，第一支撑驱动件1311驱动第一支撑件1313升降，并抵接支撑于堆叠于料盘放置工位121的多个载料盘中的位于最下方的载料盘；第二支撑组件133包括第二支撑驱动件135和第二支撑件137，第二支撑驱动件135设于机架11，第二支撑件137连接于第二支撑驱动件135，第二支撑驱动件135驱动第二支撑件137移动，并抵接支撑于堆叠于料盘放置工位121的多个载料盘中的邻近最下方的载料盘设置的载料盘。

可以理解，上料分盘机构13的设置，使得工人可以一次性的沿上下方向堆叠多个装有产品的载料盘(由下至上的方向上可以依次定义为第一个载料盘、第二个载料盘、第三个载料盘等)。并可先由第一支撑件1313抵接支撑第一个载料盘，而第二支撑件137可以未抵接支撑第一个载料盘。在需要将堆叠的载料盘依次放置于料盘放置工位121时，可以通过第一支撑驱动件1311驱动第一支撑件1313下降，使得多个堆叠的载料盘随之下降。在多个堆叠的第一个载料盘下降时，第二支撑驱动件135开始工作，并驱动第二支撑件137移动至料盘放置工位121上方，抵接于第二个载料盘而对剩余的多个堆叠的载料盘进行支撑。而第一个载料盘则随第一支撑件1313下降，直到第一个载料盘抵接于料盘输送线12时，从而完成了将第一个载料盘放置于料盘放置工位121的过程。之后在第一个载料盘从料盘放置工位121被输送走后，第一支撑驱动件1311可以驱动第一支撑件1313上升而抵接支撑第二个载料盘，与此同时第二支撑驱动件135可以驱动第二支撑件137复位。之后第一支撑驱动件1311可以驱动第一支撑件1313下降，使得多个堆叠的载料盘随之下降。在多个堆叠的载料盘下降的同时，第二支撑驱动件135再次工作，并驱动第二支撑件137移动至料盘放置工位121上方，抵接于第三个载料盘而对剩余的多个堆叠的载料盘进行支撑。而第二个载料盘则随第一支撑件1313下降，直到第二个载料盘抵接于料盘输送线12的安装架上的滚筒时，从而完成了将第二个载料盘放置于料盘放置工位121的过程。如此通过第一支撑驱动件1311驱动第一支撑件1313的升降移动和第二支撑驱动件135驱动第二支撑件137的水平移动来循环实现将多个堆叠的载料盘逐个放置于料盘放置工位121。其中，第一支撑驱动件1311可以为气缸或者直线模组等，第一支撑件1313可以呈平板状，以对载料盘的底部进行较为稳定的支撑；而第二支撑件137可以大致呈L型状，以对载料盘的边缘进行支撑。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，上料分盘机构13也可以是包括料盘放置箱和机械手，该料盘放置箱可以承接堆叠的且装有产品的载料盘，机械手可以将将该料盘放置箱内的载料盘逐个取出便放置于料盘输送线12的料盘放置工位121。

请结合参考图4和图5，在本实用新型的一实施例中，第二支撑驱动件135包括水平驱动件1353和竖直驱动件1351，水平驱动件1353设于机架11；竖直驱动件1351设于水平驱动件1353，并和第二支撑件137连接；水平驱动件1353驱动竖直驱动件1351和第二支撑件137水平移动，竖直驱动件1351驱动第二支撑件137竖直移动。

可以理解，第二支撑驱动件135通过竖直驱动件1351可以驱动第二支撑件137进行升降，以使得在先的载料盘被输送走后，可以将在后的载料盘升降至预设高度，从而便于第一支撑每次驱动件驱动第一支撑件1313上升至同样高度便可抵接支撑于该在后的载料盘。具体而言，在多个堆叠的载料盘随第一支撑驱动件1311下降时，竖直驱动件1351可以开始工作，并驱动第二支撑件137上升至一定高度，之后水平驱动件1353可以开始工作，并驱动第二支撑件137移动至料盘放置工位121上方，抵接于第二个载料盘而对剩余的多个堆叠的载料盘进行支撑。而第一个载料盘则随第一支撑件1313继续下降，直到第一个载料盘抵接于料盘输送线12时，从而完成了将第一个载料盘放置于料盘放置工位121的过程。之后在第一个载料盘从料盘放置工位121被输送走后，此时竖直驱动件1351可以驱动第二支撑件137进行下降至一定高度，使得该第二个载料盘下降至预设高度。与此同时，第一支撑驱动件1311可以驱动第一支撑件1313上升而抵接支撑该第二个载料盘。之后水平驱动件1353驱动第二支撑件137进行复位，而由第一支撑驱动件1311驱动第一支撑件1313进行下降而使得第二个载料盘随之下降即可。同时竖直驱动件1351可驱动第二支撑件137再次进行上升至一定高度，并由水平驱动件1353驱动第二支撑件137靠近料盘放置工位121而对第三个载料盘进行抵接支撑。其中，水平驱动件1353和竖直驱动件1351均可以为气缸或者直线模组等。

请结合参考图3、图4以及图7，在本实用新型的一实施例中，下料叠盘机构15包括第三支撑组件151和第四支撑件153，第三支撑组件151包括第三支撑驱动件1511和第三支撑件1513，第三支撑驱动件1511设于机架11，第三支撑件1513连接于第三支撑驱动件1511，第三支撑件1513被第三支撑驱动件1511驱动升降可抵接带动输送至料盘回收工位125的载料盘上升而与料盘输送线12脱离；第四支撑件153可移动的设于机架11，并可靠近料盘回收工位125的上方而抵接支撑于与料盘输送线12脱离的载料盘。

可以理解，在先的载料盘被输送至料盘回收工位125时，可以通过第三支撑驱动件1511驱动第三支撑件1513抵接并带动料盘进行上升，使得在先的载料盘可以和料盘输送线12脱离。同时，通过第四支撑件153靠近料盘回收工位125可以抵接支撑于该在先的载料盘，从而实现了对在先的载料盘进行承接收集。之后在后的载料盘输送至料盘回收工位125时，可以再次通过第三支撑驱动件1511驱动第三支撑件1513抵接并带动该在后料盘进行上升。同时第四支撑件153移动而远离料盘回收工位125的上方，使得由在后的载料盘抵接支撑于在先的载料盘。在第三支撑驱动件1511驱动第三支撑件1513抵接并带动该在后料盘进行上升至一定高度后，第四支撑件153移动而靠近料盘回收工位125的上方，并抵接支撑于在后的载料盘，依次循环进行运动，从而完成对多个载料盘进行承接堆叠。其中，第三支撑驱动件1511可以为气缸或者直线模组，第三支撑件1513可以为平板状，以对载料盘的底部进行较为稳定的支撑。而第四支撑件153也可以为平板状或者条状，以对载料盘的边缘进行较好的支撑。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，下料叠盘机构15也可以是包括有机械手和料盘收集箱，该机械手可以将输送至料盘回收工位125的载料盘进行拾取，并逐个转移至料盘收集箱内进行收集。

请参考图7，在本实用新型的一实施例中，第四支撑件153可转动地设于机架11，第四支撑件153相对于机架11转动可靠近料盘回收工位125。

可以理解，第四支撑件153可相对机架11转动，使得该第四支撑件153的移动轨迹相对较小，从而有利于降低其对空间的占用，同时使得该第四支撑件153的移动过程相对较为简单，具体而言，在第三支撑驱动件1511驱动第三支撑件1513抵接带动载料盘进行上升时，被带动的载料盘可以抵接驱动第四支撑件153向上转动而远离料盘回收工位125，同时该被带动的载料盘可以抵接支撑于在先的载料盘。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第四支撑件153沿水平方向滑动连接于机架11也是可以的。

在本实用新型的一实施例中，机架11设有限位块111，限位块111可抵接于第三支撑件1513，使的第四支撑件153于靠近料盘回收工位125时相对于机架11限位固定。

可以理解，通过限位块111抵接于第四支撑件153，可以使得第四支撑件153相对于机架11限位固定呈水平状，以对由第三支撑件1513抵接带动上升的载料盘进行抵接支撑。进一步地，第四支撑件153和机架11之间还可以连接有扭簧，通过该扭簧可以驱动第四支撑件153转动至限位块111抵接于机架11的状态。如此在由第三支撑件1513抵接带动上升的载料盘驱动第四支撑件153向上转动后，该扭簧可以确保第四支撑件153进行复位。

请结合参考图3和图8，在本实用新型的一实施例中，移载取料机构14包括水平移载件141、竖直移载件143以及真空吸盘145，水平移载件141设于机架11；竖直移载件143设于水平移载件141；真空吸盘145连接于竖直移载件143，竖直移载件143驱动真空吸盘145升降而靠近输送至产品取料工位123的载料盘内的产品，水平移载件141驱动竖直移载件143和真空吸盘145水平移动。

可以理解，移载取料机构14包括水平移载件141和竖直移载件143，使得该移载取料机构14在对输送至产品取料工位123的载料盘内的产品进行拾取转移时，即可以进行水平移动，又可以进行升降移动，使得该移载取料机构14的移动路径较为多样，从而能够降低该移载取料机构14在对产品进行转移的过程中和上料装置10的其他机构发生碰撞的可能。而采用真空吸盘145对产品进行真空吸附拾取，则可以降低对产品表面造成损坏的可能。

请结合参考图3和图8，在本实用新型的一实施例中，水平移载件141包括第一线性模组1411和第二线性模组1413，第一线性模组1411设于机架11；第二线性模组1413设于第一线性模组1411，并和竖直移载件143连接，第二线性模组1413驱动竖直移载件143沿料盘输送线12的长度方向移动，第一线性模组1411驱动第二线性模组1413和竖直移载件143沿料盘输送线12的宽度方向移动。

可以理解，水平移载件141包括第一线性模组1411和第二线性模组1413，使得该水平移载件141可以驱动竖直移载件143和真空吸盘145沿料盘输送线12的长度方向和宽度方向进行移动，进一步地提高了移载取料机构14的移动路径的多样性，以便对载料盘内的产品进行取出和进一步地降低和上料装置10的其他机构发生碰撞的可能。

请结合参考图3、图4以及图6，在本实用新型的一实施例中，上料装置10还包括阻挡机构16，阻挡机构16包括阻挡驱动件161和阻挡件163，阻挡驱动件161设于机架11并邻近产品取料工位123设置，阻挡件163连接于阻挡驱动件161，并可被阻挡驱动件161驱动而靠近产品取料工位123，以抵接阻挡输送至产品取料工位123的载料盘的面向料盘回收工位125的侧面。

可以理解，通过阻挡驱动件161驱动阻挡件163抵接阻挡输送至产品取料工位123的载料盘的面向料盘回收工位125的侧面，使得该载料盘于产品取料工位123内可以停留一定的时间。如此给予了移载取料机构14一定时间，以对该载料盘内的产品进行取出。其中，阻挡驱动件161可以为气缸或者直线模组等，阻挡件163可以是呈板状或者柱状等，本申请对此不作具体的限定，能够通过阻挡驱动件161驱动阻挡件163移动至产品取料工位123而抵接阻挡载料盘即可。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，上料装置10还包括产品输送线17，产品输送线17邻近产品取料工位123设置，产品输送线17形成有多个输送通道171，移载取料机构14可将输送至产品取料工位123的载料盘内的产品拾取转移至多个输送通道171内。

可以理解，通过产品输送线17的多个输送通道171分别对多个产品进行输送(产品输送线17的出料端连通于喷砂机的进料口)，使得多个产品可以有序的输送至喷砂机内。其中，产品输送线17可以包括多个传动辊，每一个传动辊上均套设有多个限位套，且各个传动辊上的限位套呈一一对应设置。每两个相邻的限位套直接可以形成为一个输送通道171，一个产品在被产品移载机构从载料盘内取出后可放置于一个输送通道171内。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该产品输送线17也可以为带传动的方式，此时可在输送带上沿宽度方向间隔设有多个导向板，每相邻的两个导向板之间形成一个输送通道171。

请结合参考图1、图2以及图3，本实用新型还提出一种喷砂设备100，该喷砂设备100包括喷砂机和上料装置10，该上料装置10的具体结构参照上述实施例，由于本喷砂设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料装置10的产品取料工位123邻近喷砂机的进料口设置，移载取料机构14可将输送至产品取料工位123的载料盘内的产品拾取转移至喷砂机的进料口内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，应用于喷砂设备，其特征在于，所述上料装置包括：

机架；

料盘输送线，所述料盘输送线设于所述机架，所述料盘输送线用于输送载料盘，所述料盘输送线在输送路径上依次具有料盘放置工位、产品取料工位以及料盘回收工位；

上料分盘机构，所述上料分盘机构设于所述机架并邻近所述料盘放置工位设置，所述上料分盘机构用于将多个所述载料盘逐个放置于所述料盘放置工位；

移载取料机构，所述移载取料机构设于所述机架并邻近所述产品取料工位设置，所述移载取料机构用于将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品进行拾取转移；以及

下料叠盘机构，所述下料叠盘机构设于所述机架并邻近所述料盘回收工位，所述下料叠盘用于将输送至所述料盘回收工位的所述载料盘进行承接堆叠。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料分盘机构包括：

第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑驱动件和第一支撑件，所述第一支撑驱动件设于所述机架，所述第一支撑件连接于所述第一支撑驱动件，所述第一支撑驱动件驱动所述第一支撑件升降，并抵接支撑于堆叠于所述料盘放置工位的多个所述载料盘中的位于最下方的所述载料盘；和

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑驱动件和第二支撑件，所述第二支撑驱动件设于所述机架，所述第二支撑件连接于所述第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件驱动所述第二支撑件移动，并抵接支撑于堆叠于所述料盘放置工位的多个所述载料盘中的邻近最下方的载料盘设置的所述载料盘。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二支撑驱动件包括：

水平驱动件，所述水平驱动件设于所述机架；和

竖直驱动件，所述竖直驱动件设于所述水平驱动件，并和所述第二支撑件连接；

所述水平驱动件驱动所述竖直驱动件和所述第二支撑件水平移动，所述竖直驱动件驱动所述第二支撑件竖直移动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述下料叠盘机构包括：

第三支撑组件，所述第三支撑组件包括第三支撑驱动件和第三支撑件，所述第三支撑驱动件设于所述机架，所述第三支撑件连接于所述第三支撑驱动件，所述第三支撑件被所述第三支撑驱动件驱动升降可抵接带动输送至所述料盘回收工位的所述载料盘上升而与所述料盘输送线脱离；和

第四支撑件，所述第四支撑件可移动的设于机架，并可靠近所述料盘回收工位的上方而抵接支撑于与所述料盘输送线脱离的所述载料盘。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第四支撑件可转动地设于所述机架，所述第四支撑件相对于所述机架转动可靠近所述料盘回收工位。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述机架设有限位块，所述限位块可抵接于所述第三支撑件，使所述的第四支撑件于靠近所述料盘回收工位时相对于所述机架限位固定。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的上料装置，其特征在于，移载取料机构包括：

水平移载件，所述水平移载件设于所述机架；

竖直移载件，所述竖直移载件设于所述水平移载件；以及

真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述竖直移载件，所述竖直移载件驱动所述真空吸盘升降而靠近输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品，所述水平移载件驱动所述竖直移载件和所述真空吸盘水平移动。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述水平移载件包括：

第一线性模组，所述第一线性模组设于所述机架；和

第二线性模组，所述第二线性模组设于所述第一线性模组，并和所述竖直移载件连接，所述第二线性模组驱动所述竖直移载件沿所述料盘输送线的长度方向移动，所述第一线性模组驱动所述第二线性模组和所述竖直移载件沿所述料盘输送线的宽度方向移动。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡驱动件和阻挡件，所述阻挡驱动件设于所述机架并邻近所述产品取料工位设置，所述阻挡件连接于所述阻挡驱动件，并可被所述阻挡驱动件驱动而靠近所述产品取料工位，以抵接阻挡输送至所述产品取料工位的所述载料盘的面向所述料盘回收工位的侧面；

和/或，所述上料装置还包括产品输送线，所述产品输送线邻近所述产品取料工位设置，所述产品输送线形成有多个输送通道，所述移载取料机构可将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品拾取转移至多个所述输送通道内。

10.一种喷砂设备，其特征在于，包括：

喷砂机；和

上料装置，所述上料装置为如权利要求1至9中任意一项所述的上料装置，所述上料装置的产品取料工位邻近所述喷砂机的进料口设置，所述移载取料机构可将输送至所述产品取料工位的所述载料盘内的产品拾取转移至所述喷砂机的进料口内。

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