CN219971125U - 上下料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种上下料装置及加工设备，该上下料装置包括：机台，机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位；料盘暂存机构，设于机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，暂存组件位于上料位和收料位之间，料盘取放组件对应于上料位和暂存组件设置，料盘升降组件对应于暂存组件设置，用于移取暂存组件上的料盘并至预设位置；料盘移载机构，设于机台上，且对应于暂存组件和收料位设置，用于将预设位置的料盘移载至收料位。上述的上下料装置通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。

Description

上下料装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别是一种上下料装置及加工设备。

背景技术

对于一些上下料装置，在上下料时，需要人工将放置有未加工物料的料盘放置于上料位以进行取料，待取料完成后，需要人工将空料盘取走并放置于收料位上。然而，当收料位的料盘未装满加工后物料时，则需要人工将空料盘放置于其他位置，待收料位的料盘装满加工后物料后再将该空料盘放置于收料位，从而继续在该空料盘上放置加工后物料，而此种作业方式使得上料位和收料位之间的料盘更换操作繁琐，费时费力，效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种上下料装置及加工设备，以解决上料位和收料位之间的料盘更换操作繁琐、费时费力及效率较低的技术问题。

本实用新型提出了一种上下料装置，包括：

机台，所述机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位，所述料盘用于装载物料；

料盘暂存机构，设于所述机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，所述暂存组件位于所述上料位和所述收料位之间，用于承载及堆栈料盘，所述料盘取放组件对应于所述上料位和所述暂存组件设置，用于移取所述上料位的料盘并至所述暂存组件上以进行堆栈，所述料盘升降组件对应于所述暂存组件设置，用于移取所述暂存组件上的料盘并至预设位置；

料盘移载机构，设于所述机台上，且对应于所述暂存组件和所述收料位设置，用于将所述预设位置的料盘移载至所述收料位。

上述的上下料装置，通过料盘取放组件移取上料位的料盘并至暂存组件上以进行堆栈、通过料盘升降组件移取暂存组件上的料盘并至预设位置以及通过料盘移载机构将预设位置的料盘移载至收料位，通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。

在一些实施例中，所述暂存组件包括：

暂存架，设于所述机台上，且具有一承载位；

至少两个定位件，设于所述暂存架上，且位于所述承载位的两侧，每个所述定位件的驱动端连接一推板，至少两个所述定位件用于驱动对应的所述推板朝所述承载位移动以定位放置于所述承载位处的料盘。

在一些实施例中，所述料盘取放组件包括：

取放件，用于移取所述上料位的料盘；

取放竖向滑台，与所述取放件连接，用于驱动所述取放件沿竖向移动；

取放横向滑台，架设于所述机台上，且与所述取放竖向滑台连接，用于驱动所述取放竖向滑台沿第一方向移动，以将所述取放件移取的料盘放置于所述暂存架上。

在一些实施例中，所述料盘取放组件还包括：

竖向提升滑台，与所述取放竖向滑台连接，且连接于所述取放横向滑台，所述取放横向滑台用于驱动所述竖向提升滑台沿所述第一方向移动，所述竖向提升滑台用于驱动所述取放竖向滑台和所述取放件沿竖向移动，以增加所述取放件的升降行程。

在一些实施例中，所述料盘升降组件包括：

承载件，对应于所述暂存架的承载位设置，用于承载料盘；

升降滑台，设于所述机台上，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件上移并承载所述暂存架的承载位处的料盘，以及用于驱动所述承载件带动料盘下移至所述预设位置。

在一些实施例中，所述料盘移载机构包括：

移载件，用于移取下移至所述预设位置的所述承载件上的料盘；

升降驱动件，与所述移载件连接，用于驱动所述移载件升降；

料盘移载驱动件，与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第一方向移动，以将所述移载件上的料盘移至所述收料位。

在一些实施例中，还包括投料机构，所述投料机构包括：

移取件，用于移取所述上料位的料盘上的物料；

旋转驱动件，与所述移取件连接，用于驱动所述移取件旋转；

投料竖向滑台，与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿竖向移动；

投料横向滑台，与所述投料竖向滑台连接，用于驱动所述投料竖向滑台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以将所述移取件移取的物料放置于加工装置的上料处。

在一些实施例中，还包括输送机构，所述输送机构包括：

输送件，一端对应所述加工装置的下料处设置，另一端靠近所述收料位设置，用于输送装载物料的料盘；

输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以使所述输送件将装载物料的料盘从所述加工装置的下料处输送至所述收料位。

在一些实施例中，还包括收料机构，所述收料机构包括：

吸取件，用于移取所述输送件输送的料盘上装载的物料；

机械臂，与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件移取所述输送件输送的加工后物料并放置于所述收料位。

本实用新型还提出了一种加工设备，包括：

上述的上下料装置；

加工装置，设于所述上下料装置的一侧，用于对所述上下料装置上料的物料进行加工。

上述的加工设备包括上下料装置，该上下料装置通过料盘取放组件移取上料位的料盘并至暂存组件上以进行堆栈、通过料盘升降组件移取暂存组件上的料盘并至预设位置以及通过料盘移载机构将预设位置的料盘移载至收料位，通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提出的上下料装置的立体结构示意图。

图2是图1中的料盘暂存机构的立体结构示意图。

图3是图1中的料盘移载机构和收料机构的立体结构示意图。

图4是图1中的投料机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型的一实施例提出的加工设备的立体结构示意图。

主要元件符号说明

上下料装置 10

机台 11

上料位 111

收料位 112

料盘暂存机构 12

暂存组件 121

暂存架 1211

承载位 12111

定位件 1212

推板 1213

料盘取放组件 122

取放件 1221

取放竖向滑台 1222

取放横向滑台 1223

竖向提升滑台 1224

固定架 1225

料盘升降组件 123

承载件 1231

升降滑台 1232

料盘移载机构 13

移载件 131

升降驱动件 132

料盘移载驱动件 133

安装架 134

投料机构 14

移取件 141

旋转驱动件 142

投料竖向滑台 143

投料横向滑台 144

移取架 145

输送机构 15

输送件 151

输送驱动件 152

收料机构 16

吸取件 161

机械臂 162

连接架 163

加工装置 20

加工设备 100

物料 200

料盘 300

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。

请参见图1，本实用新型提出了一种上下料装置10，包括机台11、料盘暂存机构12及料盘移载机构13。

机台11上间隔设置有上料位111和收料位112，上料位111用于承载放置有未加工物料200的料盘300，收料位112用于承载空料盘300和加工后物料200，在本实施例中，物料200为手机中板，但不限于此。料盘暂存机构12设于机台11上，料盘暂存机构12包括暂存组件121、料盘取放组件122及料盘升降组件123，暂存组件121位于上料位111和收料位112之间，用于承载及堆栈空料盘300，料盘取放组件122对应于上料位111和暂存组件121设置，用于移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存组件121上，料盘升降组件123对应于暂存组件121设置，用于移取暂存组件121上的空料盘300并使暂存组件121上的空料盘300下移至预设位置。料盘移载机构13设于机台11上，且对应于暂存组件121和收料位112设置，用于将下移至预设位置的空料盘300移载至收料位112以使空料盘300承载加工后物料200。

上述的上下料装置10，通过料盘取放组件122移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存组件121上以进行堆栈、通过料盘升降组件123移取暂存组件121上的空料盘300并使暂存组件121上的空料盘300下移至预设位置以及通过料盘移载机构13将下移至预设位置的空料盘300移载至收料位112以使空料盘300承载加工后物料200，通过利用暂存组件121的堆栈功能来匹配上料位111和收料位112之间的料盘300需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘300的效率较高。

在本实施方式中，收料位112分为两种，一种是用于放置合格的加工后物料200的合格品收料位112，另一种是用于放置不合格的加工后物料200的不良品收料位112，合格品收料位112和不良品收料位112并排设置。

在本实施方式中，机台11内还分别设有对应上料位111和收料位112的升降结构，以使装满未加工物料200的多个料盘300上移至上料位111以及使装满加工后物料200的多个料盘300从收料位112下移以进行出料。

请参见图2，在一些实施例中，暂存组件121包括暂存架1211和两个定位件1212。

暂存架1211为框型结构，暂存架1211设于机台11上，且具有一竖向的承载位12111，在本实施方式中，竖向为Z轴方向；两个定位件1212设于暂存架1211上，且位于承载位12111的两侧，两个定位件1212的驱动端分别连接一推板1213，定位件1212的驱动端用于驱动推板1213朝承载位12111移动以定位放置于承载位12111处的空料盘300。在本实施方式中，定位件1212为气缸。

使用时，料盘取放组件122移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存架1211的承载位12111处，然后两个定位件1212的驱动端分别驱动对应推板1213朝承载位12111移动以定位放置于承载位12111处的一空料盘300，接着料盘取放组件122可继续移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存架1211的承载位12111处的空料盘300以进行堆栈。

可以理解，在其他的实施例中，定位件1212可为四个，分别位于承载位12111的四周。

在一些实施例中，料盘取放组件122包括取放件1221、取放竖向滑台1222、取放横向滑台1223及固定架1225。

取放件1221用于移取上料位111的空料盘300，在本实施方式中，取放件1221为两排吸盘，每排吸盘为四个，且两排吸盘设于固定架1225上。取放竖向滑台1222通过固定架1225与取放件1221连接，用于驱动取放件1221沿竖向移动。取放横向滑台1223架设于机台11，且与取放竖向滑台1222连接，用于驱动取放竖向滑台1222沿第一方向移动，以将取放件1221移取的空料盘300放置于暂存架1211，在本实施方式中，第一方向为X轴方向，取放竖向滑台1222和取放横向滑台1223均为线性模组。

在一些实施例中，料盘取放组件122还包括竖向提升滑台1224，竖向提升滑台1224与取放竖向滑台1222连接，且连接于取放横向滑台1223，取放横向滑台1223用于驱动竖向提升滑台1224沿第一方向移动，竖向提升滑台1224用于驱动取放竖向滑台1222和取放件1221沿竖向移动，以增加取放件1221的升降行程。在本实施方式中，竖向提升滑台1224为线性模组。

在一些实施例中，料盘升降组件123包括承载件1231和升降滑台1232。

承载件1231对应于暂存架1211的承载位12111设置，用于承载空料盘300，在本实施方式中，承载件1231为可向机台11外抽拉的抽拉式托盘。升降滑台1232设于机台11上，且与承载件1231连接，用于驱动承载件1231上移并承载暂存架1211的承载位12111处的空料盘300，以及用于驱动承载件1231带动空料盘300下移至预设位置。在本实施方式中，升降滑台1232为线性模组。可以理解，预设位置可根据实际需要具体设置，只要是料盘移载机构13能够抓取空料盘300即可。

请参见图3，在一些实施例中，料盘移载机构13包括移载件131、升降驱动件132、料盘移载驱动件133及安装架134。

移载件131用于移取下移至预设位置的承载件1231上的空料盘300，在本实施方式中，取放件1221为两排吸盘且设于固定架1225的下侧，每排吸盘为三个。升降驱动件132通过安装架134与移载件131连接，用于驱动移载件131升降。料盘移载驱动件133与升降驱动件132连接，用于驱动升降驱动件132沿第一方向移动，以将移载件131上的空料盘300移至于收料位112。在本实施方式中，升降驱动件132为气缸，料盘移载驱动件133为直线电机。

请参见图4，在一些实施例中，上下料装置10还包括投料机构14，投料机构14包括移取件141、旋转驱动件142、投料竖向滑台143、投料横向滑台144及移取架145。

移取件141用于移取上料位111的料盘300上的未加工物料200，在本实施方式中，取放件1221为四组吸盘且设于移取架145的下侧，每组吸盘为四个以吸附一物料200。旋转驱动件142与移取件141连接，用于驱动移取件141旋转以调整未加工物料200的位置，在本实施方式中，旋转驱动件142为旋转气缸。投料竖向滑台143与旋转驱动件142连接，用于驱动旋转驱动件142沿竖向移动，在本实施方式中，投料竖向滑台143为线性模组。投料横向滑台144与投料竖向滑台143连接，用于驱动投料竖向滑台143沿与第一方向垂直的第二方向移动，以将移取件141移取的未加工物料200放置于加工装置20的上料处，在本实施方式中，第二方向为Y轴方向，加工装置20为加工机床。

请继续参见图1，在一些实施例中，上下料装置10还包括输送机构15，输送机构15包括输送件151和输送驱动件152：

输送件151的一端对应加工装置20的下料处设置，输送件151的另一端靠近收料位112设置，用于输送装载加工后物料200的料盘300，在本实施方式中，输送件151为输送带。输送驱动件152与输送件151连接，用于驱动输送件151转动，以使输送件151将装载加工后物料200的料盘300从加工装置20的下料处输送至收料位112，在本实施方式中，输送驱动件152为电机。

请继续参见图3，在一些实施例中，上下料装置10还包括收料机构16，收料机构16包括吸取件161、机械臂162及连接架163。

吸取件161用于移取输送件151输送的料盘300上装载的加工后物料200，在本实施方式中，取放件1221为四组吸盘且设于连接架163的下侧，每组吸盘为三个以吸附一加工后物料200。机械臂162与吸取件161连接，用于驱动吸取件161移取输送件151输送的料盘300上装载的加工后物料200并放置于位于收料位112的空料盘300。在本实施方式中，机械臂162为四轴。

请参见图5，本实用新型还提出了一种加工设备100，包括上述的上下料装置10和加工装置20。

加工装置20设于上下料装置10的一侧，用于承接上下料装置10中的物料200既进行加工。在本实施方式中，加工装置20为加工机床，但不限于此。

上述的加工设备100包括上下料装置10，该上下料装置10通过料盘取放组件122移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存组件121上以进行堆栈、通过料盘升降组件123移取暂存组件121上的空料盘300并使暂存组件121上的空料盘300下移至预设位置以及通过料盘移载机构13将下移至预设位置的空料盘300移载至收料位112以使空料盘300承载加工后物料200，通过利用暂存组件121的堆栈功能来匹配上料位111和收料位112之间的料盘300需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘300的效率较高。

本实施例的加工设备100的工作过程为：

首先，机台11内的对应上料位111的升降结构驱动装满未加工物料200的多个料盘300上移至上料位111；

接着，移取件141移取料盘300内的未加工物料200，旋转驱动件142驱动移取件141旋转以调整未加工物料200的位置，投料竖向滑台143驱动旋转驱动件142沿竖向移动以及投料横向滑台144驱动投料竖向滑台143沿第二方向移动，以将移取件141移取的未加工物料200放置于加工装置20的上料处，使得加工装置20对未加工物料200进行加工；

待该料盘300上的物料200取完后，取放件1221移取该空料盘300，取放竖向滑台1222驱动取放件1221沿竖向移动，竖向提升滑台1224驱动取放竖向滑台1222沿竖向移动，以及取放横向滑台1223驱动竖向提升滑台1224沿第一方向移动，以将取放件1221移取的空料盘300放置于暂存架1211的承载位12111处，然后两个定位件1212的驱动端分别驱动对应推板1213朝承载位12111移动以定位放置于承载位12111处的空料盘300，接着料盘取放组件122继续移取上料位111的移走未加工物料200的空料盘300并使空料盘300上升及横移至暂存架1211的承载位12111处的空料盘300上以堆叠预设数量，例如四个；

接着，升降滑台1232驱动承载件1231上移并承载暂存架1211的承载位12111处堆叠的空料盘300，以及驱动承载件1231带动堆栈的空料盘300下移至预设位置；

之后，移载件131移取预设位置的空料盘300，升降驱动件132驱动移载件131升降，以及料盘移载驱动件133驱动升降驱动件132沿第一方向移动，以根据需要将移载件131移取的空料盘300放置于合格品收料位和不良品收料位处；接着，输送驱动件152驱动输送件151转动以使输送件151将装载加工后物料200的料盘300从加工装置20的下料处输送至收料位112；机械臂162驱动吸取件161移取输送件151输送的料盘300上装载的加工后物料200并放置于收料位112的空料盘300上；

最后，机台11内的对应收料位112的升降结构驱动装满加工后物料200的多个料盘300从收料位112下移以进行出料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位，所述料盘用于装载物料；

料盘暂存机构，设于所述机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，所述暂存组件位于所述上料位和所述收料位之间，用于承载及堆栈料盘，所述料盘取放组件对应于所述上料位和所述暂存组件设置，用于移取所述上料位的料盘并至所述暂存组件上以进行堆栈，所述料盘升降组件对应于所述暂存组件设置，用于移取所述暂存组件上的料盘并至预设位置；

料盘移载机构，设于所述机台上，且对应于所述暂存组件和所述收料位设置，用于将所述预设位置的料盘移载至所述收料位。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述暂存组件包括：

暂存架，设于所述机台上，且具有一承载位；

至少两个定位件，设于所述暂存架上，且位于所述承载位的两侧，每个所述定位件连接一推板，至少两个所述定位件用于驱动对应的所述推板朝所述承载位移动以定位放置于所述承载位处的料盘。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件包括：

取放件，用于移取所述上料位的料盘；

取放竖向滑台，与所述取放件连接，用于驱动所述取放件沿竖向移动；

取放横向滑台，架设于所述机台，且与所述取放竖向滑台连接，用于驱动所述取放竖向滑台沿第一方向移动，以将所述取放件移取的料盘放置于所述暂存架。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件还包括：

竖向提升滑台，与所述取放竖向滑台连接，且连接于所述取放横向滑台，所述取放横向滑台用于驱动所述竖向提升滑台沿所述第一方向移动，所述竖向提升滑台用于驱动所述取放竖向滑台和所述取放件沿竖向移动，以增加所述取放件的升降行程。

5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘升降组件包括：

承载件，对应于所述暂存架的承载位设置，用于承载料盘；

升降滑台，设于所述机台上，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件上移并承载所述暂存架的承载位处的料盘，以及用于驱动所述承载件带动料盘下移至所述预设位置。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘移载机构包括：

移载件，用于移取下移至所述预设位置的所述承载件上的料盘；

升降驱动件，与所述移载件连接，用于驱动所述移载件升降；

料盘移载驱动件，与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第一方向移动，以将所述移载件上的料盘移至于所述收料位。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括投料机构，所述投料机构包括：

移取件，用于移取所述上料位的料盘上的物料；

旋转驱动件，与所述移取件连接，用于驱动所述移取件旋转以调整物料的位置；

投料竖向滑台，与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿竖向移动；

投料横向滑台，与所述投料竖向滑台连接，用于驱动所述投料竖向滑台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以将所述移取件移取的物料放置于加工装置。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括：

输送件，一端对应所述加工装置的下料处设置，另一端靠近所述收料位设置，用于输送料盘；

输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以使所述输送件将料盘从所述加工装置输送至所述收料位。

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括：

吸取件，用于移取所述输送件输送的料盘上装载的物料；

机械臂，与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件移取所述输送件输送的料盘上装载的物料并放置于位于所述收料位的料盘。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的上下料装置；

加工装置，设于所述上下料装置的一侧，用于承接所述上下料装置中的物料及进行加工。