CN114194841A - 一种板件与料盘分离输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离输送设备，包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置、设置于板件与料盘分离装置的一端的板件加工装置、设置于板件与料盘分离装置的另一端的收盘装置及分别装设于机台的供盘装置和取放盘装置，所述取放盘装置用于将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，所述板件与料盘分离装置用于将板件与料盘分离并将分离后的板件和料盘依次输送至板件加工装置和收盘装置。本发明通过板件与料盘分离装置对板件和料盘的分离，自动化地实现了满载料盘的供应、板件与料盘的分离、板件的输出和加工处理以及空载料盘的收集，提高了加工生产板件的效率。

Description

一种板件与料盘分离输送设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种板件与料盘分离输送设备。
背景技术
在电路板等板件进行加工的过程中，为了便于对板件进行输送，提高输送板件的效率，一般是将板件放置在料盘上，再将大量的料盘堆叠在一起进行输送。当需要将板件从料盘上拾取至加工工位时，一般是先通过机械手将板件从料盘上拾取至加工工位，再通过机械手将空载的料盘拾取至预设位置，该板件与料盘的分离方式难以提高生产线的加工速度，生产效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种板件与料盘分离输送设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种板件与料盘分离输送设备，其包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置、设置于板件与料盘分离装置的一端的板件加工装置、设置于板件与料盘分离装置的另一端的收盘装置及分别装设于机台的供盘装置和取放盘装置，所述取放盘装置用于将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，所述板件与料盘分离装置用于将板件与料盘分离并将分离后的板件和料盘依次输送至板件加工装置和收盘装置。
进一步地，所述板件与料盘分离装置包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内，所述定位承托机构和分离升降驱动机构均装设于机台。
进一步地，所述夹持驱动机构包括装设于机台的底座及相对设置于底座的两个夹持组件，所述送盘驱动机构包括两个送盘组件，一个夹持转移臂经由一个送盘组件与一个夹持组件连接。
进一步地，所述夹持组件包括与底座滑动连接的夹持座及装设于底座并用于驱动夹持座往复移动的夹持驱动器，所述送盘组件设置于夹持座。
进一步地，所述送盘组件包括设置于夹持座的送盘座、分别转动连接于送盘座的两端的两个带轮、套设于两个带轮外的传动带及装设于送盘座并用于驱动至少一个带轮转动的送盘转动驱动器，所述传动带经由带夹与夹持转移臂连接，所述夹持转移臂与送盘座滑动连接。
进一步地，所述送盘驱动机构还包括传动轴、送盘驱动器、两个齿条及两个齿轮，所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴贯穿两个夹持组件的夹持座，所述送盘驱动器装设于底座并用于驱动传动轴转动，所述齿轮套设于传动轴外，两个齿条分别与两个齿轮对应啮合，两个齿条分别与两个夹持组件的夹持座连接。
进一步地，所述板件加工装置包括输送台、活动设置于输送台的板件定位机构、转动设置于输送台的进料端的衔接辊轮组、装设于机台并用于驱动衔接辊轮组转动的衔接驱动器及分别架设于输送台的除静电器和读码器，所述衔接辊轮组用于衔接输送台与分离辊轮组。
进一步地，所述供盘装置包括升降供盘机构，所述升降供盘机构包括装设于机台的升降供盘组件、连接于升降供盘组件的输出端的供盘升降台及设置于升降供盘组件并用于对供盘升降台所承载的料盘进行定位的料盘定位机构。
进一步地，所述供盘升降台包括升降框、设置于升降框的前端的挡板、转动连接于升降框的多个输送辊及装设于升降框并用于驱动所有输送辊转动的输送驱动器，所述供盘装置还包括用于与输送辊衔接的缓存供盘机构。
进一步地，所述收盘装置包括升降收盘机构及与升降收盘机构衔接的缓存收盘机构，所述升降收盘机构位于板件与料盘分离装置与缓存收盘机构之间。
本发明的有益效果：在实际应用中，供盘装置向取放盘装置供应满载有板件的料盘，取放盘装置将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，接着板件与料盘分离装置先对板件与料盘进行分离，然后再将板件输送至板件加工装置，最后再将空载的料盘输送至收盘装置，板件加工装置对板件进行加工处理，收盘装置对空载的料盘进行收集。本发明通过板件与料盘分离装置对板件和料盘的分离，自动化地实现了满载料盘的供应、板件与料盘的分离、板件的输出和加工处理以及空载料盘的收集，提高了加工生产板件的效率。
附图说明
图1为本发明隐藏机台后的立体结构示意图。
图2为本发明的的板件加工装置的立体结构示意图。
图3为本发明的供盘装置的立体结构示意图。
图4为本发明的板件与料盘分离装置具有料盘且分离辊轮组处于上升状态的立体结构示意图。
图5为本发明的分离辊轮组、分离升降架、感应器、送板驱动机构和分离升降驱动机构的立体结构示意图。
图6为本发明的料盘、定位承托机构、夹持转移臂、夹持驱动机构和送盘驱动机构的立体结构示意图。
图7为本发明的夹持转移臂、夹持驱动机构和送盘驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
01、料盘；1、板件与料盘分离装置；11、定位承托机构；111、承托座；112、定位托架；113、承托驱动器；12、分离升降驱动机构；13、分离升降架；14、分离辊轮组；15、送板驱动机构；16、夹持转移臂；17、夹持驱动机构；171、底座；172、夹持组件；173、夹持座；174、夹持驱动器；18、送盘驱动机构；181、送盘组件；182、送盘座；183、带轮；184、传动带；185、带夹；186、传动轴；188、齿条；189、齿轮；19、感应器；3、板件加工装置；31、输送台；32、板件定位机构；33、衔接辊轮组；34、衔接驱动器；35、除静电器；36、读码器；4、收盘装置；41、升降收盘机构；42、缓存收盘机构；5、供盘装置；51、升降供盘机构；52、升降供盘组件；53、供盘升降台；54、料盘定位机构；55、升降框；56、挡板；57、输送辊；59、缓存供盘机构；6、取放盘装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图7所示，本发明提供的一种板件与料盘分离输送设备，其包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置1、设置于板件与料盘分离装置1的一端的板件加工装置3、设置于板件与料盘分离装置1的另一端的收盘装置4及分别装设于机台的供盘装置5和取放盘装置6，所述取放盘装置6用于将供盘装置5所供应的料盘01拾取至板件与料盘分离装置1，所述板件与料盘分离装置1用于将板件与料盘01分离并将分离后的板件和料盘01依次输送至板件加工装置3和收盘装置4，所述供盘装置5与收盘装置4并排设置。本实施例中，板件优选为电路板。
在实际应用中，供盘装置5向取放盘装置6供应满载有板件的料盘01，取放盘装置6将供盘装置5所供应的料盘01拾取至板件与料盘分离装置1，接着板件与料盘分离装置1先对板件与料盘01进行分离，然后再将板件输送至板件加工装置3，最后再将空载的料盘01输送至收盘装置4，板件加工装置3对板件进行加工处理，收盘装置4对空载的料盘01进行收集。本发明通过板件与料盘分离装置1对板件和料盘01的分离，自动化地实现了满载料盘01的供应、板件与料盘01的分离、板件的输出和加工处理以及空载料盘01的收集，提高了加工生产板件的效率。
本实施例中，所述板件与料盘分离装置1包括定位承托机构11、分离升降驱动机构12、与分离升降驱动机构12的升降端连接的分离升降架13、装设于分离升降架13的分离辊轮组14、装设于分离升降架13并用于驱动分离辊轮组14转动的送板驱动机构15、分别位于定位承托机构11的两侧的两个夹持转移臂16、用于驱动两个夹持转移臂16靠近或远离的夹持驱动机构17及用于驱动两个夹持转移臂16往复移动的送盘驱动机构18，所述分离升降架13升降设置于定位承托机构11的承托端内，所述送板驱动机构15可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构，所述定位承托机构11和分离升降驱动机构12均装设于机台2。
起始时，两个夹持转移臂16处于打开的状态，定位承托机构11位于两个夹持转移臂16之间，所述分离辊轮组14位于定位承托机构11的承托端的下方；在实际应用中，取放盘装置6将满载有板件的料盘01拾取至定位承托机构11，定位承托机构11的承托端对料盘01进行承载和定位，接着夹持驱动机构17驱动两个夹持转移臂16靠近移动，直至两个夹持转移臂16将料盘01夹持住，此时，分离升降驱动机构12驱动分离升降架13连带分离辊轮组14上升，使得分离辊轮组14经由料盘01的料孔将料盘01所承载的板件托起，从而使得板件与料盘01分离，然后送板驱动机构15驱动分离辊轮组14转动，转动的分离辊轮组14将板件输送至一端的板件加工装置3上后，分离升降驱动机构12驱动分离升降架13连带分离辊轮组14下降并复位，定位承托机构11释放对料盘01的承托，送盘驱动机构18驱动两个夹持转移臂16夹持料盘01移动至另一端的收盘装置4上，以实现空载料盘01的收盘，最后两个夹持转移臂16复位，以便于对下一个板件和料盘01进行分离。该板件与料盘分离装置1的结构设计合理，通过分离辊轮组14与两个夹持转移臂16协同配合，在实现板件与料盘01分离的同时，能够将板件和料盘01分别输送至板件加工装置3和收盘装置4上，自动化程度高，提高了板件加工的效率。
本实施例中，所述分离辊轮组14的数量为多组，多组分离辊轮组14呈直线或矩形阵列分布，所述送板驱动机构15用于驱动多组分离辊轮组14同步转动。在实际应用中，多组分离辊轮组14分别与料盘01上的多个料孔对应，料孔用于供分离辊轮组14贯穿料盘01以托起板件，多组分离辊轮组14分别托起料盘01上的多个板件或者多个分离辊轮组14共同配合以托起料盘01上的一个板件。
本实施例中，所述分离升降架13装设有感应器19。具体地，所述感应器19的数量为两个，两个感应器19分别装设于分离升降架13的两端。感应器19对料盘01进行感应，以实现自动化地检测料盘01，反应灵敏，提高了本发明工作的稳定性和效率。
本实施例中，所述夹持驱动机构17包括装设于机台2的底座171及相对设置于底座171的两个夹持组件172，所述送盘驱动机构18包括两个送盘组件181，一个夹持转移臂16经由一个送盘组件181与一个夹持组件172连接。两个夹持组件172分别一个经由送盘组件181驱动两个夹持转移臂16彼此靠近或远离移动，以实现夹持或松开料盘01；送盘组件181能够驱动夹持转移臂16水平移动，以实现夹持转移臂16对料盘01进行输送。
本实施例中，所述夹持组件172包括与底座171滑动连接的夹持座173及装设于底座171并用于驱动夹持座173往复移动的夹持驱动器174，所述送盘组件181设置于夹持座173；具体地，所述夹持驱动器174可以采用水平设置的气缸。在实际应用中，夹持驱动器174驱动夹持座173往复移动，往复移动的夹持座173带动送盘组件181和夹持转移臂16往复移动，使得两个夹持转移臂16彼此靠近或远离移动。
本实施例中，所述送盘组件181包括设置于夹持座173的送盘座182、分别转动连接于送盘座182的两端的两个带轮183、套设于两个带轮183外的传动带184及装设于送盘座182并用于驱动至少一个带轮183转动的送盘转动驱动器，所述传动带184经由带夹185与夹持转移臂16连接，所述夹持转移臂16与送盘座182滑动连接，所述送盘转动驱动器可以采用电机。在实际应用中，当两个夹持转移臂16夹持料盘01后，送盘转动驱动器驱动带轮183转动，两个带轮183带动传动带184转动，转动的传动带184经由带夹185带动夹持转移臂16水平移动，以使得夹持转移臂16对料盘01进行输送。
为了缩短送盘结构的体积和长度，本实施例中，所述送盘驱动机构18还包括传动轴186、送盘驱动器、两个齿条188及两个齿轮189，所述传动轴186与底座171转动连接，所述传动轴186贯穿两个夹持组件172的夹持座173，所述送盘驱动器装设于底座171并用于驱动传动轴186转动，所述齿轮189套设于传动轴186外，两个齿条188分别与两个齿轮189对应啮合，两个齿条188分别与两个夹持组件172的夹持座173连接；具体地，所述送盘驱动器可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构。在实际应用中，在送盘组件181对料盘01进行输送的同时，送盘驱动器驱动传动轴186转动，转动的传动轴186带动两个齿轮189同步转动，转动的两个齿轮189分别与两个齿条188啮合，使得齿条188带动送盘座182水平移动，即齿条188带动送盘组件181连带夹持转移臂16移动，以实现夹持转移臂16的分段式水平移动；该结构设计，在缩短了送盘结构的长度的情况下，延长了夹持转移臂16的输送距离。
本实施例中，所述定位承托机构11包括承托座111、位于两个夹持转移臂16之间的定位托架112及装设于承托座111并用于驱动定位托架112升降的承托驱动器113；具体地，所述承托驱动器113可以采用竖直向上设置的气缸。在实际应用中，定位托架112对料盘01进行定位和承托；当两个夹持转移臂16夹持料盘01或者两个夹持转移臂16需要输送空载的料盘01时，承托驱动器113驱动定位托架112下降，以使得定位托架112释放对空载的料盘01的承载，便于夹持转移臂16对空载的料盘01进行输送。
本实施例中，所述夹持转移臂16呈L型；该结构设计，便于夹持转移臂16对料盘01进行转移。
本实施例中，所述板件加工装置3包括输送台31、活动设置于输送台31的板件定位机构32、转动设置于输送台31的进料端的衔接辊轮组33、装设于机台并用于驱动衔接辊轮组33转动的衔接驱动器34及分别架设于输送台31的除静电器35和读码器36，所述衔接辊轮组33用于衔接输送台31与分离辊轮组14；具体地，所述衔接驱动器34可以采用气缸；所述衔接辊轮组33的一端与输送台31传动地转动连接，所述衔接辊轮组33的另一端与衔接驱动器34的输出端铰接，所述衔接辊轮组33的主体与机台铰接，所述输送台31为电动的辊轮输送台31，所述衔接辊轮组33能够主动转动。
在实际应用中，当分离辊轮组14将板件托起，以使得板件与料盘01分离后，衔接驱动器34驱动衔接辊轮组33向下转动，直至衔接辊轮组33与上升后的分离辊轮组14衔接，此时，分离辊轮组14驱动板件经由衔接辊轮组33输送至输送台31上，输送台31对板件进行输送，当板件被输送至板件定位机构32处时，板件定位机构32对板件进行居中定位，以保证了板件的位置精度和稳定性，在输送台31对板件进行输送的过程中，除静电器35对板件进行除静电处理，读码器36读取板件上的信息码以获取板件的信息，以实现对板件进行除静电和读码处理。当板件输送至输送台31后，衔接驱动器34驱动衔接辊轮组33复位转动，以使得衔接辊轮组33与分离辊轮组14分离，以便于板件与料盘分离装置1将空载的料盘01输送至收盘装置4。
本实施例中，所述供盘装置5包括升降供盘机构51，所述升降供盘机构51包括装设于机台的升降供盘组件52、连接于升降供盘组件52的输出端的供盘升降台53及设置于升降供盘组件52并用于对供盘升降台53所承载的料盘01进行定位的料盘定位机构54；具体地，所述升降供盘组件52可以采用丝杆模组。
在实际应用中，将大量满载有板件的料盘01叠放在供盘升降台53上，料盘定位机构54对供盘升降台53所承载的料盘01进行定位，一方面保证了料盘01的位置精度，另一方面是提高了料盘01在供盘升降台53上的稳定性；当取放盘装置6每次取走供盘升降台53上的最顶层的料盘01后，升降供盘组件52的升降端驱动供盘升降台53连带叠放的料盘01整体上移一个料盘01的高度，以实现自动化地供应满载的料盘01。
本实施例中，所述供盘升降台53包括升降框55、设置于升降框55的前端的挡板56、转动连接于升降框55的多个输送辊57及装设于升降框55并用于驱动所有输送辊57转动的输送驱动器，所述供盘装置5还包括用于与输送辊57衔接的缓存供盘机构59。
在实际应用中，将大量满载有板件的料盘01叠放在缓存供盘机构59上，当升降供盘机构51上没有料盘01后，此时，升降供盘机构51的供盘升降台53与缓存供盘机构59的供盘底端衔接，缓存供盘机构59即可将叠放的大量料盘01供应至升降框55的多个输送辊57上，输送驱动器驱动所有输送辊57转动，转动的输送辊57对叠放的大量料盘01输送至与挡板56抵触，此时，叠放的大量料盘01位于料盘定位机构54处，料盘定位机构54对料盘01进行定位。缓存供盘机构59不但能够对大量叠放的料盘01进行缓存，以匹配生产线的速度比，提高了生产线的生产效率，还能够自动化地向升降供盘机构51内提供叠放的大量料盘01，进一步提高了生产的效率。
本实施例中，所述收盘装置4包括升降收盘机构41及与升降收盘机构41衔接的缓存收盘机构42，所述升降收盘机构41位于板件与料盘分离装置1与缓存收盘机构42之间。具体地，所述升降收盘机构41的结构和原理与升降供盘机构51的结构和原理相同，所述缓存收盘机构42的结构和原理与缓存供盘机构59的结构和原理相同。在实际应用中，升降收盘机构41对空载的料盘01进行堆叠收集，当升降收盘机构41上的料盘01堆叠数量达到预设数量值时，升降收盘机构41将堆叠好的料盘01输送至缓存收盘机构42上，缓存收盘机构42能够对该叠放的料盘01进行缓存，以匹配生产线的速度比或便于操作人员或外部设备将该叠放的料盘01取走。
具体地，所述取放盘装置6包括装设于机台的关节机械手及连接于关节机械手的输出端的夹盘机构；关节机械手驱动夹盘机构移动，夹盘机构用于夹持料盘01。
具体地，所述机台设置有供盘口、出盘口和加工出口，所述加工出口与板件加工装置3的出料端对应设置，所述供盘口与缓存供板机构59对应设置，所述出盘口与缓存收盘机构42对应设置。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：包括机台、装设于机台的板件与料盘分离装置、设置于板件与料盘分离装置的一端的板件加工装置、设置于板件与料盘分离装置的另一端的收盘装置及分别装设于机台的供盘装置和取放盘装置，所述取放盘装置用于将供盘装置所供应的料盘拾取至板件与料盘分离装置，所述板件与料盘分离装置用于将板件与料盘分离并将分离后的板件和料盘依次输送至板件加工装置和收盘装置。
2.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述板件与料盘分离装置包括定位承托机构、分离升降驱动机构、与分离升降驱动机构的升降端连接的分离升降架、装设于分离升降架的分离辊轮组、装设于分离升降架并用于驱动分离辊轮组转动的送板驱动机构、分别位于定位承托机构的两侧的两个夹持转移臂、用于驱动两个夹持转移臂靠近或远离的夹持驱动机构及用于驱动两个夹持转移臂往复移动的送盘驱动机构，所述分离升降架升降设置于定位承托机构的承托端内，所述定位承托机构和分离升降驱动机构均装设于机台。
3.根据权利要求2所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述夹持驱动机构包括装设于机台的底座及相对设置于底座的两个夹持组件，所述送盘驱动机构包括两个送盘组件，一个夹持转移臂经由一个送盘组件与一个夹持组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述夹持组件包括与底座滑动连接的夹持座及装设于底座并用于驱动夹持座往复移动的夹持驱动器，所述送盘组件设置于夹持座。
5.根据权利要求4所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述送盘组件包括设置于夹持座的送盘座、分别转动连接于送盘座的两端的两个带轮、套设于两个带轮外的传动带及装设于送盘座并用于驱动至少一个带轮转动的送盘转动驱动器，所述传动带经由带夹与夹持转移臂连接，所述夹持转移臂与送盘座滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述送盘驱动机构还包括传动轴、送盘驱动器、两个齿条及两个齿轮，所述传动轴与底座转动连接，所述传动轴贯穿两个夹持组件的夹持座，所述送盘驱动器装设于底座并用于驱动传动轴转动，所述齿轮套设于传动轴外，两个齿条分别与两个齿轮对应啮合，两个齿条分别与两个夹持组件的夹持座连接。
7.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述板件加工装置包括输送台、活动设置于输送台的板件定位机构、转动设置于输送台的进料端的衔接辊轮组、装设于机台并用于驱动衔接辊轮组转动的衔接驱动器及分别架设于输送台的除静电器和读码器，所述衔接辊轮组用于衔接输送台与分离辊轮组。
8.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述供盘装置包括升降供盘机构，所述升降供盘机构包括装设于机台的升降供盘组件、连接于升降供盘组件的输出端的供盘升降台及设置于升降供盘组件并用于对供盘升降台所承载的料盘进行定位的料盘定位机构。
9.根据权利要求8所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述供盘升降台包括升降框、设置于升降框的前端的挡板、转动连接于升降框的多个输送辊及装设于升降框并用于驱动所有输送辊转动的输送驱动器，所述供盘装置还包括用于与输送辊衔接的缓存供盘机构。
10.根据权利要求1所述的一种板件与料盘分离输送设备，其特征在于：所述收盘装置包括升降收盘机构及与升降收盘机构衔接的缓存收盘机构，所述升降收盘机构位于板件与料盘分离装置与缓存收盘机构之间。
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